專利名稱：自動卷盤上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動巻盤上料機，更具體地說，本實用新型涉及一 種應用于巻盤上料過程中的自動巻盤上料機。
背景技術：
巻盤上料的應用比較多，比如在半導體電子封裝行業，需要用巻盤裝載電子元件載料編帶；在部分塑料帶制品行業，需要用巻盤裝載柔性塑料編帶。 尤其是前者，其應用非常廣泛。目前，在中國國內半導體行業的生產中，都 是在測試封裝設備輸出完一盤編帶后，由操作員手工將包裝滿編帶的巻盤取 下，然后換上一個空的巻盤，并將新的輸出編帶人工插入巻盤的巻繞口內， 把編帶包裝在巻盤內。這種手工作業方式既浪費時間、效率低下，又浪費人 力，而且受操作人員的經驗、精神狀態等因素影響，有造成操作失誤等可能。發明內容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種應用于巻盤上 料過程中的自動巻盤上料機，這種上料機實現了巻盤裝、卸和編帶插入過程 的自動化。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案 在本實用新型中，所有涉及的氣缸的進氣管均與氣壓機的出氣管連接， 所有氣缸的控制信號輸入端均分別與中央控制器的各控制信號輸出端對應 連接，本實用新型包括巻盤自動裝、卸裝置和編帶自動哮入裝置。其中，所 述巻盤自動裝、卸裝置為包括一個料籠和一個機械手臂；所述料籠為一端
開口的圓柱體結構，在料籠的底部中心位置安裝有與料籠的軸向方向同向的 圓柱形中心桿，在料籠底部的圓柱形中心桿的旁邊安裝有與圓柱形中心桿平 行的圓柱形定位桿，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿分別與巻盤的牛心孔和定 位孔相對應，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿的另一端均位于料籠的端口處， 在料籠端口的圓周上安裝有至少一個直線氣缸，直線氣缸的桿頭向內伸出且與料籠的軸向方向垂直，料籠的外圓柱壁與料籠擺動氣缸的桿頭連接；所述 機械手臂與手臂擺動氣缸的桿頭連接，所述機械手臂上設置有與料籠的圓柱 形中心桿和圓柱形定位桿相對應的中心圓柱頭和定位圓柱頭，中心圓柱頭和定位圓柱頭的底端均與手爪推動氣缸的桿頭連接，在中心圓柱頭的旁邊安裝 有軸向方向相同的巻盤推動氣缸，運行手臂擺動氣缸，可使機械手臂的中心 圓柱頭、定位圓柱頭分別與料籠的圓柱形中心桿、圓柱形定位桿直線對接， 也可使機械手臂的中心圓柱頭與電機轉頭直線對接；在電機轉頭的旁邊安裝 有軸向方向相同的巻盤下料氣缸。所述編帶自動插入裝置為包括巻盤張開裝置和精密編帶引導裝置；其 中，所述巻盤張開裝置為在安裝在電機軸頭上的巻盤外圓周的旁邊安裝有 錐形巻盤張開頭，錐形巻盤張開頭的軸向方向位于巻盤所在的平面內，錐形 巻盤張開頭的尾端與巻盤張開氣缸的桿頭連接；所述精密編帶引導裝置為 雙聯氣缸的桿頭與導向塊連接，在導向塊的另一對邊處安裝有精密導向塊， 在精密導向塊內設置有前小后大的楔形編帶導向槽，精密導向塊的后端與導 向推動氣缸的桿頭連接，精密導向塊的一個側邊位于導向滑軌內，精密導向 塊在向前推動后，其前端口可與巻盤的巻繞口緊密連接，在巻盤的巻繞口旁 邊安裝有用于感應編帶的"U"形傳感器，"U"形傳感器的信號輸出端與中 央控制器的對應信號輸入端連接。
本實用新型的實際工作過程如下在常規狀態下，料籠的端口垂直向下， 若料籠內沒有巻盤，則通過料籠旋轉按鈕啟動料籠擺動氣缸，將料籠向上旋 轉大約135° ，此時料籠的端口斜向上方，在中央控制器的作用下，料籠端 口的圓周的直線氣缸的桿頭回縮，操作者可以向料籠內放置巻盤。在放巻盤 的過程中，將巻盤的中心孔對準料籠內的圓柱形中心桿，將巻盤的定位孔對 準料籠內的圓柱形定位桿，在放入巻盤時，巻盤會在其自身重力下滑到料籠 的底部。根據料籠的高度及實際操作的需要，可以選擇將巻盤放滿料籠或不 放滿料籠。在此說明一下，本實用新型的全自動化體現在將一定數量的巻盤 放好以后所實現的自動化過程，而不是批量放置巻盤的過程。放好巻盤后， 在中央控制器的控制下，料籠端口的圓周的直線氣缸的桿頭伸出，使巻盤不 會從料籠端口滑出，然后料籠擺動氣缸的桿頭反向旋轉，直到料籠端口處于 垂直向下的角度停止，此時由于料籠端口直線氣缸的作用，雖然巻盤會全部 在其自身重力的作用下落至料籠端口位置，但會被直線氣缸擋住，不會掉落。接著開始自動取盤和裝盤的過程如果機械手臂上的中心圓柱頭和定位 圓柱頭處于垂直狀態，則直接進行下一步程序；如果機械手臂上的中心圓柱 頭和定位圓柱頭處于水平狀態，則先將手臂擺動氣缸的桿頭旋轉90度，使 機械手臂上的中心圓柱頭和定位圓柱頭處于垂直狀態，然后進行下一步工 作。在中央控制器的控制下，手爪推動氣缸的桿頭向上移動，將中心圓柱頭 和定位圓柱頭同時向上頂起，直到中心圓柱頭和定位圓柱頭分別與料籠的圓 柱形中心桿和圓柱形定位桿直線對接才停止，然后料籠端口的圓周的直線氣 缸的桿頭回縮，料籠內的巻盤在其自身重力作用下掉落，料籠內最下面的巻 盤掉落到中心圓柱頭和定位圓柱頭上。隨后，料籠端口的圓周的直線氣缸的 桿頭伸出，卡入倒數第二個巻盤的圓周法蘭內，將倒數第二個及以上的巻盤 固定使其不會下落。接著，手爪推動氣缸的桿頭向下移動，將中心圓柱頭和 定位圓柱頭同時向下收回，直到中心圓柱頭和定位圓柱頭回到原位才停止。之后，手臂擺動氣缸的桿頭旋轉90度，使機械手臂上的中.心圓柱頭和定位 圓柱頭處于水平狀態，在這個過程中，由于中心圓柱頭和定位圓柱頭與垂直 方向的夾角始終不大于90度，所以巻盤不會滑落。在機械手臂上的中心圓 柱頭和定位圓柱頭處于水平狀態后，手爪推動氣缸的桿頭向前移動，將中心 圓柱頭和定位圓柱頭同時向前推出，直到中心圓柱頭與電機轉頭直線對接才 停止，然后巻盤推動氣缸的桿頭向前移動，推動推盤前進，把空的巻盤推出 安裝在電機轉頭上，然后巻盤推動氣缸的桿頭向后移動，將推盤收回原位。 接著手爪推動氣缸的桿頭向后移動，帶動中心圓柱頭和定位圓柱頭同時向后 移動直到歸位，然后手臂擺動氣缸的桿頭逆向旋轉90度，使機械手臂上的 中心圓柱頭和定位圓柱頭重新處于垂直狀態，為下一次取巻盤作好準備。裝 在電機轉頭上的巻盤在被固定后即可進入下一步的編帶插入工作。在編帶裝 滿巻盤并切端編帶后，在中央控制器的作用下，電機轉頭旁邊的巻盤下料氣 缸的桿頭向前移動，推動環形推盤和巻盤從電機轉頭上掉落到載料盒里。當空的巻盤被固定在電機轉頭上后即可進入下一步的編帶自動插入工 作，其過程如下所述編帶自動插入裝置中的雙聯氣缸的桿頭向前移動，推 動導向塊和精密導向塊一起向前移動，直到精密導向塊卡進巻盤的扇形孔內 為止，然后導向推動氣缸的桿頭向前移動，帶動精密導向塊以導向滑軌確定 的軌跡為路徑向前移動，直到精密導向塊的前端卡進巻盤的內圓法蘭里為 止，此時精密導向塊自動安裝就位。接下來，巻盤張開氣缸的桿頭向前移動， 推動錐形巻盤張開頭卡進巻盤的外圓法蘭邊沿，等待編帶進入巻盤的法蘭 內。然后從測試編帶機輸送過來的編帶通過被錐形巻盤張開頭張開的巻盤的
外圓法蘭邊沿進入精密導向塊內的楔形編帶導向槽，并沿著楔形編帶導向槽 從精密導向塊的前端口伸出，并進入巻盤的巻繞口，完成編帶插入過程。.在編帶進入巻盤的巻繞口后，位于巻盤的巻繞口旁邊的"u"形傳感器感應到編帶，此感應信號經過中央處理器處理后，由中央處理器向導向推動氣缸送 出控制信號，導向推動氣缸的桿頭向后移動，帶動精密導向塊以導向滑軌確 定的軌跡為路徑向后移動，在精密導向塊歸位后，雙聯氣缸的桿頭向后移動， 帶動導向塊和精密導向塊一起向后移動，直到導向塊和精密導向塊回到原位 為止。這樣，整個編帶的自動插入程序結束。然后電機得電工作，電機轉頭 帶動巻盤旋轉，完成巻盤的上料工作，巻盤料滿后，電機失電停止，巻盤上 料的裝置會將編帶剪斷，電機轉頭旁邊的巻盤下料氣缸的桿頭向前移動，推 動巻盤從電機轉頭上掉落到載料盒里。下一次空的巻盤的上料過程與上述整 個過程完全一樣，所以上述整個過程是一個自動化的循環流程。作為本實用新型的優選方案，在所述巻盤自動裝、卸,置中，所述料籠 端口圓周上的直線氣缸的個數為三個，均勻地安裝在的所述料籠端口的圓周 上。料籠的外圓柱壁的中部與料籠擺動氣缸的桿頭連接，這樣可以減小整個料籠的活動空間，同時降低料籠旋轉的能耗。所述料籠的旋轉角度為以料 籠端口垂直向下的方向為起始方向，料籠端口向上旋轉的角度為120°——180° ，最佳角度為135° 。這個角度下，料籠端口可以斜對著操作人員，便 于操作人員向料籠內放置巻盤。在所述巻盤自動裝、卸裝置中，在巻盤的中心孔的孔壁上設置有鍵槽， 在電機轉頭的外圓周面上設置有與所述鍵槽相對應的彈簧鍵。通過旋轉電機 轉頭或巻盤，可使彈簧鍵與鍵槽相互配合實現巻盤在電機轉頭上自動卡緊。在所述編帶自動插入裝置中，在所述精密導向塊的后端與其楔形編帶導
向槽的中心位置相對應處設置有直線編帶引導導軌，從測試分選機上引出的 編帶通過所述直線編帶引導導軌進入精密導向塊的楔形編帶導向槽內。 本實用新型的有益效果在于本實用新型以一種更簡單、占用空間更小、成本更低、可靠性更高的方 式實現了巻盤的自動換料和編帶的自動插入，較大地節約了勞動生產力，提 高了設備單位時間內的產能輸出，為企業獲取更大的利潤奠定了基礎。
圖1是本實用新型的立體結構圖；圖2是本實用新型中巻盤自動裝、卸裝置的立體結構圖之一； 圖3是本實用新型中巻盤自動裝、卸裝置的立體結構圖之二； 圖4是本實用新型中巻盤的立體結構圖； 圖5是本實用新型中編帶自動插入裝置的立體結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步具體說明在本實用新型中，所有涉及的氣缸的進氣管均與氣壓機的出氣管連接， 所有氣缸的控制信號輸入端均分別與中央控制器的各控制信號輸出端對應 連接(上述裝置在圖中沒有畫出，但很好理解)。如圖1所示，本實用新型 包括巻盤自動裝、卸裝置和編帶自動插入裝置。結合圖1和圖2，其中，所 述巻盤自動裝、卸裝置為包括一個料籠2和一個機械手臂10;料籠2為一 端開口的圓柱體結構，在料籠2的底部中心位置安裝有與料籠的軸向方向同向的圓柱形中心桿5，在料籠2的底部的圓柱形中心桿5的旁邊安裝有與圓 柱形中心桿5平行的圓柱形定位桿6。結合圖1和圖4，圓柱形中心桿5和 圓柱形定位桿6分別與巻盤8的中心孔31和定位孔32相對應。結合圖1和 圖2，圓柱形中心桿5和圓柱形定位桿6的另一端均位于料籠2的端口處， 在料籠2的端口的圓周上安裝有三個直線氣缸9，這三個直線氣缸9均勻地 安裝在的料籠2的端口的圓周上，直線氣缸9的桿頭向內伸出且與料籠2的 軸向方向垂直。如圖1所示，料籠2的外圓柱壁的中部與料籠擺動氣缸1的 桿頭連接。如圖1、圖2和圖3所示，機械手臂10與手臂擺動氣缸20的桿頭連接， 機械手臂10上設置有與料籠2的圓柱形中心桿5和圓柱形定位桿6相對應 的中心圓柱頭21和定位圓柱頭22，中心圓柱頭21和定位圓柱頭22的底端 均與手爪推動氣缸26的桿頭連接，在中心圓柱頭21的旁邊安裝有軸向方向 相同的巻盤推動氣缸28。如圖2所示，運行手臂擺動氣缸20，可使機械手 臂10的中心圓柱頭21、定位圓柱頭22分別與料籠2的圓柱形中心桿5、圓 柱形定位桿6直線對接；如圖3所示，運行手臂擺動氣缸20，也可使機械手 臂10的中心圓柱頭21與電機轉頭(圖中不可視，其與電機轉軸13連接) 直線對接。在電機轉頭的旁邊安裝有軸向方向相同的巻盤下料氣缸12。如圖1和圖5所示，所述編帶自動插入裝置為包括巻盤張開裝置和精 密編帶引導裝置；其中，所述巻盤張開裝置為在安裝在電機軸頭51上的 巻盤11的外圓周的旁邊安裝有錐形巻盤張開頭39，錐形巻盤張開頭39的軸 向方向位于巻盤11所在的平面內，錐形巻盤張開頭39的尾端與巻盤張開氣 缸38的桿頭連接。如圖1和圖5所示，所述精密編帶引導裝置為雙聯氣 缸15的桿頭與導向塊35連接，在導向塊35的另一對邊處安裝有精密導向 塊19，在精密導向塊19內設置有前小后大的楔形編帶導向槽，精密導向塊 19的后端與導向推動氣缸18的桿頭連接，精密導向塊19的一個側邊位于導 向滑軌36內。如圖l、圖4和圖5所示，精密導向塊19在向前推動后，其
前端口可與巻盤11的巻繞口 29緊密連接，在巻盤11的巻繞口 29的旁邊安 裝有用于感應編帶的"U"形傳感器50， "U"形傳感器50的信號輸出端與中 央控制器的對應信號輸入端連接(圖中不可視)。料籠2的旋轉角度為以料籠2的端口垂直向下的方向為起始方向，料 籠2的端口向上旋轉的角度為120°——180° ，最佳角度為135。(圖中不 可視)。這個角度下，料籠2的端口可以斜對著操作人員，便于操作人員向 料籠2內放置巻盤8。如圖4和圖5所示，在所述巻盤自動裝、卸裝置中，在巻盤8的中心孔 31的孔壁上設置有鍵槽33，在電機轉頭51的外圓周面上設置有與鍵槽33 相對應的彈簧鍵52。彈簧鍵52與鍵槽33的配合可以實現巻盤8在電機轉頭 51上自動卡緊(只需旋轉電機軸或巻盤即可)。在所述編帶自動插入裝置中，在所述精密導向塊的后端與其楔形編帶導 向槽的中心位置相對應處設置有直線編帶引導導軌，從測試分選機上引出的 編帶通過所述直線編帶引導導軌進入精密導向塊19的楔形編帶導向槽內(圖 中不可視)。這是作為編帶從測試分選機上引出到精密導向塊19的楔形編帶 導向槽內的最佳方式。本實用新型的實際工作過程如下如圖2所示，在常規狀態下，料籠2 的端口垂直向下，在料籠2內沒有巻盤時，則通過料籠旋轉按鈕啟動料籠擺 動氣缸l，將料籠2向上旋轉135° ，此時料籠2的端口斜向上方(圖中不 可視)。結合圖2、圖3和圖4，在中央控制器的作用下，料籠2的端口的圓 周的直線氣缸9的桿頭回縮，操作者可以向料籠2內放置巻盤8。在放巻盤 8的過程中，將巻盤8的中心孔31對準料籠2內的圓柱形中心桿5，將巻盤 8的定位孔32對準料籠2內的圓柱形定位桿6，在放入巻盤8時，巻盤8會在其自身重力下滑到料籠2的底部。根據料籠2的高度及實際操作的需要， 可以選擇將巻盤8放滿料籠2或不放滿料籠2。放好巻盤8后，在中央控制 器的控制下，料籠2的端口的圓周的直線氣缸9的桿頭伸出，使巻盤8不會 從料籠2的端口滑出，然后料籠擺動氣缸1的桿頭反向旋轉，直到料籠2的 端口處于垂直向下的角度停止，此時如圖3所示，由于直線氣缸9的作用， 雖然巻盤8會全部在其自身重力的作用下落至料籠2的端口位置，但會被直 線氣缸9擋住，不會掉落。結合圖l、圖3和圖4，接著開始自動取盤和裝盤的過程如果機械手 臂10上的中心圓柱頭21和定位圓柱頭22處于垂直狀態，則直接進行下一 步程序；如果機械手臂10上的中心圓柱頭21和定位圓柱頭22處于水平狀 態，則先將手臂擺動氣缸20的桿頭旋轉90度，使機械手臂10上的中心圓 柱頭21和定位圓柱頭22處于垂直狀態，然后進行下一步工作。在中央控制 器的控制下，手爪推動氣缸26的桿頭向上移動，將中心圓柱頭21和定位圓 柱頭22同時向上頂起，直到中心圓柱頭21和定位圓柱頭22分別與料籠2 的圓柱形中心桿5和圓柱形定位桿6直線對接才停止。然后料籠2的端口的 圓周的直線氣缸9的桿頭回縮，料籠2內的巻盤8在其自身重力作用下掉落， 料籠2內最下面的巻盤11掉落到中心圓柱頭21和定位圓柱頭22上。隨后， 料籠2的端口的圓周的直線氣缸9的桿頭伸出，卡入倒f(第二個巻盤8的圓 周法蘭內，將倒數第二個及以上的巻盤8固定使其不會下落。接著，手爪推 動氣缸26的桿頭向下移動，將中心圓柱頭21和定位圓柱頭22同時向下收 回，直到中心圓柱頭21和定位圓柱頭22回到原位才停止。之后，手臂擺動 氣缸20的桿頭旋轉90度，使機械手臂10上的中心圓柱頭21和定位圓柱頭 22處于水平狀態，在這個過程中，由于中心圓柱頭21和定位圓柱頭22與垂
直方向的夾角始終不大于90度，所以巻盤8不會滑落。在機械手臂10上的 中心圓柱頭21和定位圓柱頭22處于水平狀態后，手爪推動氣缸26的桿頭 向前移動，將中心圓柱頭21和定位圓柱頭22同時向前推出，直到中心圓柱 頭21與電機轉頭51直線對接才停止，然后巻盤推動氣缸28的桿頭向前移 動，推動推盤25前進，把空的巻盤11推出安裝在電機轉頭51上，然后巻 盤推動氣缸28的桿頭向后移動，將推盤25收回原位。接著手爪推動氣缸26 的桿頭向后移動，帶動中心圓柱頭21和定位圓柱頭22同時向后移動直到歸 位，然后手臂擺動氣缸20的桿頭逆向旋轉90度，使機械手臂10上的中心 圓柱頭21和定位圓柱頭22重新處于垂直狀態，為下一次取巻盤作好準備。 裝在電機轉頭51上的巻盤11在被固定后即可進入下一步的編帶插入工作。 在編帶裝滿巻盤11并切端編帶后，在中央控制器的作用下，電機轉頭51旁 邊的巻盤下料氣缸12的桿頭向前移動，推動巻盤11從電機轉頭51上掉落 到載料盒里。圖中16為工作平臺。當空的巻盤11被固定在電機轉頭51上后即可進入下一步的編帶自動插 入工作，其過程如下如圖l、圖4和圖5所示，圖中16為工作平臺。雙聯 氣缸15的桿頭向前移動，推動導向塊35和精密導向塊19 一起向前移動， 直到精密導向塊19卡進巻盤11的扇形孔30內為止，然后導向推動氣缸18 的桿頭向前移動，帶動精密導向塊19以導向滑軌36確定的軌跡為路徑向前 移動，直到精密導向塊19的前端卡進巻盤11的內圓法蘭里為止，此時精密 導向塊19自動安裝就位。接下來，巻盤張開氣缸38的桿頭向前移動，推動 錐形巻盤張開頭39卡進巻盤11的外圓法蘭邊沿，等待編帶進入巻盤11的 法蘭內。然后從測試編帶機輸送過來的編帶通過被錐形巻盤張開頭39張開 的巻盤11的外圓法蘭邊沿進入精密導向塊19內的楔形編帶導向槽，并沿著
楔形編帶導向槽從精密導向塊19的前端口伸出，并進入巻盤11的巻繞口 29 (在圖4中可見)，完成編帶插入過程。如圖4和圖5所示，在編帶進入巻 盤11的巻繞口 29后，位于巻盤11的巻繞口 29旁邊的"U"形傳感器50感 應到編帶，此感應信號經過中央處理器處理后，由中央處理器向導向推動氣 缸18送出控制信號，導向推動氣缸18的桿頭向后移動，帶動精密導向塊19 以導向滑軌36確定的軌跡為路徑向后移動，在精密導向塊19歸位后，雙聯 氣缸15的桿頭向后移動，帶動導向塊和精密導向塊一起向后移動，直到導 向塊35和精密導向塊19回到原位為止。這樣，整個編帶的自動插入程序結 束。然后電機得電工作，電機轉軸13帶動電機轉頭51旋轉，電機轉頭51 帶動巻盤11旋轉，完成巻盤11的上料工作，巻盤11料滿后，電機失電停 止，巻盤上料裝置會將編帶剪斷，電機轉頭51旁邊的巻盤下料氣缸12的桿 頭向前移動，推動環形推盤53和巻盤11從電機轉頭51上掉落到載料盒里。 下一次空的巻盤11的上料過程與上述整個過程完全一樣，所以上述整個過 程是一個自動化的循環流程。
權利要求1、一種自動卷盤上料機，其所有氣缸的進氣管均與氣壓機的出氣管連接，其所有氣缸的控制信號輸入端均分別與中央控制器的各控制信號輸出端對應連接，其特征在于包括卷盤自動裝、卸裝置和編帶自動插入裝置；其中，所述卷盤自動裝、卸裝置為包括一個料籠和一個機械手臂；所述料籠為一端開口的圓柱體結構，在料籠的底部中心位置安裝有與料籠的軸向方向同向的圓柱形中心桿，在料籠底部的圓柱形中心桿的旁邊安裝有與圓柱形中心桿平行的圓柱形定位桿，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿分別與卷盤的中心孔和定位孔相對應，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿的另一端均位于料籠的端口處，在料籠端口的圓周上安裝有至少一個直線氣缸，直線氣缸的桿頭向內伸出且與料籠的軸向方向垂直，料籠的外圓柱壁與料籠擺動氣缸的桿頭連接；所述機械手臂與手臂擺動氣缸的桿頭連接，所述機械手臂上設置有與料籠的圓柱形中心桿和圓柱形定位桿相對應的中心圓柱頭和定位圓柱頭，中心圓柱頭和定位圓柱頭的底端均與手爪推動氣缸的桿頭連接，在中心圓柱頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤推動氣缸，運行手臂擺動氣缸，可使機械手臂的中心圓柱頭、定位圓柱頭分別與料籠的圓柱形中心桿、圓柱形定位桿直線對接，也可使機械手臂的中心圓柱頭與電機轉頭直線對接；在電機轉頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤下料氣缸；所述編帶自動插入裝置為包括卷盤張開裝置和精密編帶引導裝置；其中，所述卷盤張開裝置為在安裝在電機軸頭上的卷盤外圓周的旁邊安裝有錐形卷盤張開頭，錐形卷盤張開頭的軸向方向位于卷盤所在的平面內，錐形卷盤張開頭的尾端與卷盤張開氣缸的桿頭連接；所述精密編帶引導裝置為雙聯氣缸的桿頭與導向塊連接，在導向塊的另一對邊處安裝有精密導向塊，在精密導向塊內設置有前小后大的楔形編帶導向槽，精密導向塊的后端與導向推動氣缸的桿頭連接，精密導向塊的一個側邊位于導向滑軌內，精密導向塊在向前推動后，其前端口可與卷盤的卷繞口緊密連接，在卷盤的卷繞口旁邊安裝有用于感應編帶的“U”形傳感器，“U”形傳感器的信號輸出端與中央控制器的對應信號輸入端連接。
2、 根據權利要求l所述的自動巻盤上料機，其特征在于在所述巻盤自動 裝、卸裝置中，所述料籠端口圓周上的直線氣缸的個數為三個，均勻地 安裝在的所述料籠端口的圓周上。
3、 根據權利要求l所述的自動巻盤上料機，其特征在于在所述巻盤自動 裝、卸裝置中，料籠的外圓柱壁的中部與料籠擺動氣缸的桿頭連接。
4、 根據權利要求1或3所述的自動巻盤上料機，其特征在于所述料籠的 旋轉角度為以料籠端口垂直向下的方向為起始方向，料籠端口向上旋轉的角度為120°——180° 。
5、 根據權利要求4所述的自動巻盤上料機，其特征在于所述料籠的旋轉 角度為以料籠端口垂直向下的方向為起始方向，料籠端口向上旋轉的角度為135° 。
6、 根據權利要求l所述的自動巻盤上料機，其特征在于:在所述巻盤自動裝、卸裝置中，在巻盤的中心孔的孔壁上設置有鍵槽，在電機轉頭的外圓周面上設置有與所述鍵槽相對應的彈簧鍵。 7、根據權利要求l所述的自動巻盤上料機，其特征在于在所述編帶自動 插入裝置中，在所述精密導向塊的后端與其楔形編帶導向槽的中心位置 相對應處設置有直線編帶引導導軌，從測試分選機上引出的編帶通過所 述直線編帶引導導軌進入精密導向塊的楔形編帶導向槽內。
專利摘要本實用新型公開了一種自動卷盤上料機，包括卷盤自動裝、卸裝置和編帶自動插入裝置。其中，所述卷盤自動裝、卸裝置包括一個圓柱體結構的料籠和一個與手臂擺動氣缸的桿頭連接的可以旋轉的機械手臂；料籠用于存放卷盤，其外圓柱壁與料籠擺動氣缸的桿頭連接，可以旋轉；機械手臂可以將料籠內的卷盤自動取出并自動安裝到電機的轉頭上。所述編帶自動插入裝置包括卷盤張開裝置和精密編帶引導裝置；卷盤張開裝置的錐形卷盤張開頭將卷盤的法蘭邊緣張開，精密編帶引導裝置的精密導向塊將編帶導入卷盤的卷繞口。利用本實用新型實現了卷盤裝、卸和編帶插入的自動化運行和管理，省時、省力、高效、準確。
文檔編號B65H19/28GK201214577SQ20082006313
公開日2009年4月1日 申請日期2008年4月23日 優先權日2008年4月23日
發明者曾德鑫, 王廉發, 陳萬良 申請人:樂山-菲尼克斯半導體有限公司