專利名稱：空瓶碼垛卸垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及飲料、副食品、醫藥等瓶裝生產線領域，具體為空瓶碼垛卸 垛機。
技術背景飲料、副食品、醫藥的生產過程中，產品制作完成經檢驗合格后， 一般通過 瓶裝最后成品。常用的瓶裝生產線一般包括吹瓶和罐裝這兩個重要工序，以達 到集包裝瓶制作成型到最終產品罐裝，然后封裝和貼標簽于一體，以提高生產 效率，降低運輸、搬運等運行成本。隨著飲料、副食品、醫藥等需要瓶裝產業 的迅猛發展，考慮到能耗、效率、人工成本以及廠房空間等因素，人們對瓶裝 生產線也提出了更高的要求。 .但是，吹瓶和罐裝這兩道重要工序為可以獨立運作的工序，它們之間不能 做到每時每刻都是協調一致運作生產。如果吹瓶工序出問題需要停工維修或者 維護，罐裝工序因為沒有空瓶提供而不得不也停機等待，這樣會白白浪費了生 產時間，提高了生產成本，降低生產效率；所以一般需要預產一些空瓶，以備 吹瓶工序停產后，罐裝工序不會因此而停工。另外，如果罐裝工序出問題需要 停工維修或者維護，吹瓶工序生產出來的空瓶因為沒法及時轉至罐裝工序生產 而需要堆放。目前堆放方式一般是用袋子容器等雜亂無章的堆放，這樣既占用 空間的同時，也給以后傳輸至罐裝工序帶來了麻煩，雜亂的空瓶必須通過整理 后才能傳輸上生產線上的送瓶風道。這樣不得不增加人手整理空瓶，或者增加 理瓶設備，增加了運行或者投資成本，并占用廠房空間。 實用新型內容本實用新型的目的是針對以上所述的瓶裝生產線存在的不足，提供一種設 置在吹瓶工序和罐裝工序之間，具有整齊存放和理瓶功能，使吹瓶工序和罐裝 工序合理協作，占用空間小，能提高工作效率的空瓶碼垛卸垛機。本實用新型是這樣實現的空瓶碼垛卸垛機，包括連接灌裝設備的送瓶風 道、連接吹瓶設備的送瓶風道、機器人和空瓶夾具，連接灌裝設備的送瓶風道 和連接吹瓶設備的送瓶風道之間設置有連接空瓶夾具的放置口，機器人的機械 臂與空瓶夾具連接。
所述的空瓶夾具包括夾具支架、夾瓶條組件和夾瓶條夾放機構，夾具支架 下設置若干組夾瓶條組件，每組夾瓶條組件由第一夾瓶條和第二夾瓶條組成； 夾瓶條夾放機構包括夾瓶條支架、夾瓶條氣缸、夾瓶條安裝桿，夾瓶條氣缸和 夾瓶條安裝桿設置在夾瓶條支架上，夾瓶條氣缸由第一夾瓶條氣缸和第二夾瓶 條氣缸組成，夾瓶條安裝桿由第一夾瓶條安裝桿和第二夾瓶條安裝桿組成，第 一夾瓶條氣缸與第一夾瓶條安裝桿通過導向軸套連接；第二夾瓶條氣缸與第二 夾瓶條安裝桿通過導向軸套連接；第一夾瓶條固定在第一夾瓶條安裝桿上，第 二夾瓶條固定在第二夾瓶條安裝桿上。
所述的空瓶夾具的空瓶行進方向設置有護欄機構，護欄機構包括氣缸、護 欄擺桿和護欄，護欄擺桿一端與固定支架活動連接，另一端上安裝有護欄，氣 缸一端與固定支架的頂板活動連接，另一端與護欄擺桿中部活動連接。
所述的夾瓶條組件之間設置有護瓶隔板。
所述的連接灌裝設備的送瓶風道和連接吹瓶設備的送瓶風道之間的空瓶夾 具放置口下設置有滾子鏈推瓶機；滾子鏈推瓶機包括支角架、滾子鏈支撐側板、 電機和推瓶機構，滾子鏈側板之間的端部設置有滾輪，滾子鏈搭在滾輪上，滾 子鏈上設置有推瓶機構，電機與滾輪連接。
所述的機器人機械臂能到達的范圍內設置有護瓶機，護瓶機上設置有升降 步進裝置和護瓶架。
所述的連接吹瓶設備的送瓶風道上設置有風道阻瓶機構。 所述的風道阻瓶機構包括第一阻瓶機構和第二阻瓶機構。 所述的機器人為德國庫卡(KUKA)公司生產的機器人KR180-2PA。 本實用新型通過機器人以及設置在機器人機械臂上的空瓶夾具，收集整理 吹瓶工序上生產出來的空瓶，然后轉至護瓶機上形成層狀的碼跺堆放，再由叉 車載走以備存放；或者將存放的空瓶放置于護瓶機上由機器人控制的空瓶夾具 轉至送瓶風道上供罐裝生產使用。整個過程完全實現了自動化，無需增加理瓶 設備和操作人手，使空瓶堆放整齊有序。既提高了生產效率，節約運行成本， 又節約了廠房空間。
圖1為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的立體結構示意圖； 圖2為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的主視結構示意圖3為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的機器人與空瓶夾具連接的立體結構示 意圖4為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的空瓶夾具立體結構示意圖; 圖5為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的空瓶夾具護欄機構局部放大立體結構 示意圖6為本實用新型空瓶碼哚卸垛機的空瓶夾具夾瓶條夾放機構局部放大立 體結構示意圖7為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的滾子鏈推瓶機的立體結構示意圖； 圖8為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的推瓶機構立體結構示意圖； 圖9為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的護瓶機立體結構示意圖； 圖10為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的第一阻瓶機構結構示意圖； 圖11為本實用新型空瓶碼垛卸垛機的第二阻瓶機構結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型空瓶碼垛卸垛機進行詳細的說明。
空瓶碼垛卸垛機，如圖l、圖2和圖3所示，包括連接灌裝設備的送瓶風道 1-1、連接吹瓶設備的送瓶風道1-2、機器人4和空瓶夾具2，連接灌裝設備的 送瓶風道1-1和連接吹瓶設備的送瓶風道1-2之間設置有連接空瓶夾具2的放置 口 ，機器人4的機械臂與空瓶夾具2連接。連接灌裝設備的送瓶風道1-1和連接 吹瓶設備的送瓶風道1-2設置有風機8，以將連接吹瓶設備的送瓶風道1-2內的 空瓶吹入空瓶夾具2內，或者將空瓶夾具2內的空瓶吹入連接灌裝設備的送瓶 風道1-1供罐裝設備生產使用。連接灌裝設備的送瓶風道1-1和連接吹瓶設備的 送瓶風道l-2為增加的一分支風道，當使用該空瓶碼垛卸垛機時，生產線上的風 道送瓶轉換至該分支風道，主風道關閉，送瓶由分支風道完成。機器人可以為 德國庫卡(KUKA)公司生產的機器人KR180-2PA。
如圖4所示，空瓶夾具2包括夾具支架9、夾瓶條組件ll和夾瓶條夾放機構15，夾具支架9上設置由機器人安裝板10，夾具支架9下設置若干組夾瓶條 組件11，每組夾瓶條組件11由第一夾瓶條11-1和第二夾瓶條11-2組成，夾瓶 條組件11的夾口根據夾放的瓶子形狀靈活設置。夾瓶條夾放機構15,如圖6所 示，包括夾瓶條支架20、夾瓶條支架22、夾瓶條氣缸、夾瓶條安裝桿，夾瓶條 氣缸設置在夾瓶條支架20，夾瓶條安裝桿設置在夾瓶條支架22上，夾瓶條氣缸 由第一夾瓶條氣缸21-1和第二夾瓶條氣缸21-2組成，夾瓶條安裝桿24由第一 夾瓶條安裝桿24-1和第二夾瓶條安裝桿24-2組成，第一夾瓶條氣缸21-1與第 一夾瓶條安裝桿24-1通過導向軸套23連接；第二夾瓶條氣缸21-2與第二夾瓶 條安裝桿24-2通過導向軸套23連接；第一夾瓶條11-1固定在第一夾瓶條安裝 桿24-1上，第二夾瓶條11-2固定在第二夾瓶條安裝桿24-2上。在夾瓶條組件 11之間設置有護瓶隔板12，以防止空瓶相互碰撞。
為了防止空瓶夾具2內的空瓶掉出夾具，在空瓶夾具2空瓶行進的方向設 置有護欄機構15。圖5所示護欄機構包括氣缸16、護欄擺桿18和護欄19。護 欄擺桿18 —端與固定支架1活動連接，另一端上安裝有護欄19。氣缸16 —端 與固定支架17的頂板活動連接，另一端與護欄擺桿18中部活定連接。
為了能使空瓶夾具2內的空瓶能順利的傳輸至連接灌裝設備的送瓶風道1-1 內，在空瓶夾具2放置口出設置有滾子鏈推瓶機3。如圖7和圖8所示，滾子鏈 推瓶機包括支角架28、滾子鏈支撐側板26、電機25和推瓶機構27，兩滾子鏈 側板之間的端部設置有滾輪，滾子鏈搭在滾輪上，滾子鏈上設置有推瓶機構27， 電機25與滾輪連接，驅動滾輪拉動推瓶機構27的運轉。推瓶機構27為設置在 滾子鏈上的撥板。
為了使空瓶夾具2內的空瓶能夠整齊堆放，在機器人4的機械臂能到達的 范圍內設置有護瓶機7，護瓶機7上設置有升降步進裝置和護瓶架33。升降步 進裝置能使碼跺后的空瓶疊放在一起，節約廠房空間。護瓶架33使碼跺邊緣的 空瓶不會側倒。護瓶機7的底架34上設置有放跺板平臺32。護瓶架33設置在 放跺板平臺32的上方，與升降步進裝置的升降絲桿30連接。升降步進裝置主 要由升降步進電機29、升降絲桿30和升降導軌31組成。升降步進電機29與升 降絲桿30連接，升降導軌31設置在升降絲桿30的兩側。連接吹瓶設備的送瓶風道l-2上設置有風道阻瓶機構。為了預防風道上的電 子數數常有不準確，導致夾具沒載滿瓶或多瓶而不能繼續工作，設置了第二阻 瓶機構6，第二阻瓶機構6可調節與第一阻瓶機構5間作用距離，以使該距離所 排瓶子等于空瓶夾具每道所裝瓶子數量，這樣能更好的保證設備工作。如圖10 所示，第一阻瓶機構5主要由固定支架35、止動氣缸36和阻瓶輪37組成，止 動氣缸36固定在固定支架35上，止動氣缸36與阻瓶輪37連接。第一阻瓶機 構5通過固定支架35與送瓶風道連接。如圖11所示，第二阻瓶機構6主要由 安裝滑槽38、阻瓶桿39和阻瓶氣缸40組成，阻瓶桿39與阻瓶氣缸40連接， 阻瓶桿39和阻瓶氣缸40固定安裝在安裝滑槽38上。
碼垛工作時，機器人4使空瓶夾具2夾瓶組每組順序對準風道1-1 (每組進 滿瓶子時換至下一組)，第一阻瓶機構5阻瓶狀態，第二阻瓶機構6打開狀態， 瓶子送至第一阻瓶機構5，當數量夠兩阻瓶機構間設定的值后，第二阻瓶機構6 關閉為阻瓶狀態，第一阻瓶機構5即時打開，瓶子由風機8吹送進入夾具。如 此循環使空瓶夾具載滿瓶子。
權利要求1、空瓶碼垛卸垛機，包括連接灌裝設備的送瓶風道、連接吹瓶設備的送瓶風道、機器人和空瓶夾具，其特征在于連接灌裝設備的送瓶風道和連接吹瓶設備的送瓶風道之間設置有連接空瓶夾具的放置口，機器人的機械臂與空瓶夾具連接。
2、 如權利要求1所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的空瓶夾具 包括夾具支架、夾瓶條組件和夾瓶條夾放機構，夾具支架下設置若干組夾瓶條 組件，每組夾瓶條組件由第一夾瓶條和第二夾瓶條組成；夾瓶條夾放機構包括夾瓶條支架、夾瓶條氣缸、夾瓶條安裝桿，夾瓶條氣 缸和夾瓶條安裝桿設置在夾瓶條支架上，來瓶條氣缸由第一夾瓶條氣缸和第二 夾瓶條氣缸組成，夾瓶條安裝桿由第一夾瓶條安裝桿和第二夾瓶條安裝桿組成， 第一夾瓶條氣缸與第一夾瓶條安裝桿通過導向軸套連接；第二夾瓶條氣缸與第二夾瓶條安裝桿通過導向軸套連接；第一^i條固定，一夾瓶條安裝桿上，第二 :條固定^^二 :條安裝桿上。
3、 如權利要求2所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的空瓶夾具的空瓶行進方向設置有護欄機構，護欄機構包括氣缸、護欄擺桿和護欄，護欄擺 桿一端與固定支架活動連接，另一端上安裝有護欄，氣缸一端與固定支架的頂 板活動連接，另一端與護欄擺桿中部活定連接。
4、 如權利要求2所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的夾瓶條組件之間設置有護瓶隔板。
5、如權利要求1所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的連接灌裝設備的送瓶風道和連接吹瓶設備的送瓶風道之間的空瓶夾具放置口下設置有滾子鏈推瓶機；滾子鏈推瓶機包括支角架、滾子鏈支撐側板、電機和推瓶機構，滾子鏈側板之間的端部設置有滾輪，滾子鏈搭在滾輪上，滾子鏈上設置有推瓶 機構，電機與滾輪連接。
6、 如權利要求1所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的機器人機械臂能到達的范圍內設置有護瓶機，護瓶機上設置有升降步進裝置和護瓶架。
7、 如權利要求1所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的連接吹瓶設備的送瓶風道上設置有風道阻瓶機構。
8、 如權利要求7所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的風道阻瓶機構包括第一阻瓶機構和第二阻瓶機構。
9、 如權利要求1所述的空瓶碼垛卸垛機，其特征在于所述的機器人為德國庫卡公司生產的機器人KR180-2PA。
專利摘要空瓶碼垛卸垛機，在連接灌裝設備的送瓶風道和連接吹瓶設備的送瓶風道之間設置有連接空瓶夾具的放置口，機器人的機械臂與空瓶夾具連接；在空瓶夾具放置口下設置有滾子鏈推瓶機；在機器人機械臂能到達的范圍內設置有護瓶機，在連接吹瓶設備的送瓶風道上設置有風道阻瓶機構。本實用新型通過機器人以及設置在機器人機械臂上的空瓶夾具，收集整理吹瓶工序上生產出來的空瓶，然后轉至護瓶機上形成層狀的碼跺堆放；或者將護瓶機上碼跺的空瓶卸跺轉至送瓶風道上供罐裝生產實用。整個過程完全實現了自動化，無需增加理瓶設備和操作人手，使空瓶堆放整齊有序。既提高了生產效率，節約運行成本，又節約了廠房空間。
文檔編號B65G47/90GK201169458SQ200820044570
公開日2008年12月24日 申請日期2008年3月7日 優先權日2008年3月7日
發明者滔 周, 鄭其漫 申請人:廣州銳馳機電設備有限公司