紙幣整理裝置的制作方法

專利名稱：紙幣整理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及紙幣整理裝置，其對紙幣進行計數，并且將該計數過的 紙幣堆集在堆集部中，然后對每個已設定的張數進行捆扎而整理。
背景技術：
以往，例如具備4個臨時堆集部，操作者從操作部指定四個幣種的 紙幣的每個幣種的加封或者任意兩個幣種的正常幣和破損幣的加封，當 安放紙幣時，即將所安放的紙幣向鑒別部搬送而進行幣種等的鑒別和計 數，將所計數的紙幣例如分為每個幣種或者分為正常/破損而堆集在多 個臨時堆集部中。
此外，當堆集到一定張數的紙幣時，即將該紙幣利用移送機構移送 到加封部，利用該加封部用膠帶將紙幣捆扎而排出。另外，在所安放的 紙幣的鑒別、計數結束后，在各臨時堆集部中存在未達到一定張數的零 頭數張的紙幣的情況下，則利用移送體取出各零頭數的紙幣，集中堆集 在零頭數紙幣堆集部中(例如，專利文獻l)。
在該專利文獻l中，還公布有將上述零頭數張的紙幣按幣種不同捆 扎而堆集在零頭數紙幣堆集部中的內容。
另一方面，有如下的紙片類處理裝置(例如，專利文獻2)，其投入 堆集有規定個數的捆扎了規定張數的紙片類的捆而包裝好的包裝物，拆 封而除去包裝材料，從其中的各捆中將帶切斷，逐張地檢查紙片類，將 檢查完畢的紙片類再次捆扎而包裝。在該裝置中，在作為包裝物包裝的 捆不足10捆的情況下，為了統一包裝物的體形，有裝填于包裝物內的 假捆，該假捆制成與紙片類的捆幾乎相同的形狀，并且還具有用于從裝 置外投入的投入部。
另外，在適用于將紙幣等紙片類根據其種類區分堆集的紙片類處理 機的紙片類捆扎裝置中，由于對于將紙片類以100張加封了的把、以小 于100張加封了的把，利用目視無法判斷，因此有在捆扎材料上打印信
息的裝置(例如，專利文獻3)。該裝置的打印機構通過在規定張數的堆 集紙幣上巻繞了捆扎材料時，以使先前的信息不會位于堆集紙幣類的側 面的方式打印，在不足規定張數時，則以使上述信息的一部分位于堆集 紙幣類的側面的方式打印，從而就可以利用目視容易地判別。
專利文獻1: JP特開2007 - 066249號公報(0011 ~ 0013段、0024 ~ 0026段、0028 ~ 0031段)
專利文獻2: JP特開2001 -357428號公報(0014段、0028段)
專利文獻3: JP特開2007-076723號^^艮(0022段、0025段)
在上述的以往的技術中，由于在將零頭數紙幣原樣地堆集在零頭數 紙幣堆集部中的情況下，搮作者可以一次性地取出零頭數的紙幣，因此 可以消除操作的煩瑣，并且可以防止忘記取出。但是，所取出的零頭數 紙幣在其后被與加封了的捆一起例如收納于現金通路中。此時，由于是 將散亂狀態的紙幣用環形膠圏捆綁收納，因此有時也會因情況不同而散 亂，因而最好與加封了的捆同樣地設為不散亂的狀態而收納在現金通路 等中。
另一方面，在上述的以往的技術中，7>布有如下的技術，即，將零 頭數紙幣臨時運到加封部，分幣種地或者集中地用膠帶捆扎，其后，堆 集在零頭數紙幣堆集部中。在該情況下，由于零頭數紙幣也成為捆扎狀 態，因此可以設想，由于形成與每到一定張數時即被加封的捆相同的形 狀，因而向現金通路中的收納就可以整齊地收納。
但是，零頭數紙幣的張數在其各個時期的處理中是變動的。上述加 封部一般來說是以將預先設定的規定張數，例如100張以上的紙幣加封 為目的設計、制造的，在將100張以下或100張以上的紙幣加封的情況
下，無法充分地保證膠帶的拉緊，從而有如下的問題，即，會有紙幣從 捆扎狀態中脫落的情況，或者無法正確地進行膠帶的粘附，從而有可能 在捆的制作中失敗。
另外，專利文獻3中所公布的技術中，是在不足規定張數時，以使 信息的一部分位于堆集紙幣類的側面的方式錯開定時地打印的裝置，然 而在加封張數少的情況下，由于其側面(厚度)極小，因此就很可能將
打印定時控制復雜化。

發明內容
為了解決上述問題，本發明是如下的紙幣整理裝置，其具備多個堆 集部、和將堆集在各堆集部中的紙幣捆扎的捆扎部，將所投入的紙幣逐 張地分離搬送而進行真偽、幣種、正常/破損等的鑒別，并且進行計數， 將計數了的紙幣分別臨時地堆集在上述堆集部中，將在每個上述堆集部 中堆集了一定張數的紙幣送向上述捆扎部，用膠帶捆扎而排出，其中， 當堆集于堆集部中的紙幣不足規定張數時，則投入模擬介質逐張地分離 搬送，直至達到規定張數，將堆集在堆集部中的紙幣與模擬介質的混合 體送向捆扎部，用膠帶捆扎而排出。
本發明由于向堆集在堆集部中的零頭數的紙幣中追加模擬介質而 設為規定張數，用膠帶捆扎而排出，因此就必然能夠將零頭數也作為規 定張數的捆來處置，所以例如在向現金通路中的收納時也能夠有效地進 行作業，并且通過總是將規定張數的捆加封，而有可以確保加封動作的 穩定性的效果。


圖l是本發明的實施例1的動作流程圖。
圖2是表示本發明的實施例1的外觀的立體圖。
圖3是表示本發明的實施例1的內部結構的概略側視圖。
圖4是圖3的上部的放大圖。
圖5是圖2的操作部的放大俯視圖。
圖6是本發明的實施例1的堆集機構的側視圖。
圖7是本發明的實施例1的臨時堆集部的立體圖。
圖8是本發明的實施例1的移送機構的立體圖。
圖9是本發明的實施例1的紙幣捆扎機構的側視圖。
圖IO是表示本發明的實施例1的控制系統的方框圖.
圖11是表示本發明的實施例1的初期設定畫面的一個例子的說明圖。
圖12是本發明的實施例1的識別標記的打印例。
圖13是本發明的實施例1的混合加封的動作工序的說明圖。
圖14是表示本發明的實施例1的變形例的表.
圖15是表示本發明的實施例2的外觀的立體圖。
圖16是表示本發明的實施例2的內部結構的概略側視圖。
其中l-投入部，2-鑒別部，3-搬送路，6-堆集機構，6a 6d-臨時 堆集部，9-移送機構，10-捆扎部(紙幣捆扎機構)，13-操作顯示部，50-控制部，51a 51d-計數器，52-存儲部，100-紙幣整理裝置，M-紙幣， Ms-千元紙幣，Mm-萬元紙幣，Md-模擬介質，Mz-混合體。
具體實施例方式
下面，將參照附圖對本發明的紙幣整理裝置進行說明。
圖2是表示本發明的實施例1的外觀的立體圖，圖3是表示本發明 的實施例1的紙幣整理裝置的內部結構的概略側視圖。另外，圖4是圖 3的上部的放大圖，圖5是圖4的操作部的放大俯視圖。
圖中，l為紙幣(以后賦予符號M，對其他的紙幣形態適當地賦予 適當的符號)的投入部，被"&于紙幣整理裝置(以后記作裝置)100的 正面上部。2為進行紙幣M的真偽、幣種、正常/破損、正背面等的鑒 別及計數并且進行搬送異常的檢測的鑒別部，被設于裝置100內。3為 紙幣M的搬送路，對于該搬送路3將在后面說明。4為進行紙幣M的 正背面反轉的正背面反轉部，被以位于裝置100內的鑒別部2的后段(下 游側)的方式設置。
5為堆集捆扎對象以外的幣種的紙幣M的開放袋，被設于裝置100 的上面，從而形成操作者可以直接地接觸堆集于該開放袋5中的紙幣M
的結構。6為堆集機構，在本實施例l中，在該堆集機構6中，將4個 堆集部(以后記作臨時堆集部)6a 6d排成縱向l列設于裝置100內， 從而可以在該臨時堆集部6a~6d中分別堆集預先設定了的張數，例如 在本實施例1中為100張的紙幣M。而且，臨時堆集部并不限于4個， 只要在3個以上即可。
7為設于上述投入部1的一側的操作部，在該操作部7中設有指示 紙幣M的計數的計數開始按鈕7a、指示計數及捆扎處理的結束的結束 按鈕7b、以及用于在裝置100的故障復原等時將其再次開動的重置按 鈕7c。而且，7d為狀態顯示燈，在開動時發出綠色光，在報警時發出 紅色光。
8為堆集在鑒別部2中被鑒別為幣種不明或者檢測出搬送異常的拒 收紙幣Mr的拒收袋，被設于上述投入部1的上方，從而形成操作者可 以直接地接觸堆集在該拒收袋8中的拒收紙幣Mr的結構。9為移送機 構，IO為作為捆扎部的紙幣捆扎機構，兩者都"^殳于裝置100內，對于這 兩者將在后面說明。
ll為紙幣捆的排出口， 12為設于裝置100的正面的門，從而形成通 過將該門12打開，操作者就可以接觸堆集機構6的結構。13為以位于 開放袋5的后方的方式設于裝置100上面的操作顯示部，由LCD和配 置于其表面的觸摸面板構成，操作者操作該操作顯示部13而進行動作 模式的指定或對堆集在臨時堆集部6a 6d中的紙幣M的幣種、堆集順 序等的設定。另外，也可以在該操作顯示部13中顯示在鑒別部2中鑒 別了的紙幣M的幣種或正常/破損及計數結果等。
對于該操作顯示部13的顯示例也是在后面敘述。
這里，將對搬送路3進行說明。
在裝置100內的上部，如圖4所示，搬送路3由搬送路3a 3d構 成，搬送路3a被設成從投入部1經由鑒別部2直至分支點A，搬送路 3b被設成從分支點A直至拒收袋8。
另外，搬送路3c被設成從分支點A經由正背面反轉部4直至分支 點B。此外，搬送路3d被設成從分支點B由圖4所示的箭頭G向裝置
100的下部延伸而沿著堆集機構6的臨時堆集部6a 6d，另外，搬送路 3e被設成從分支點B直至開放袋5。而且，在分支點A、 B各自的附近 設有切換紙幣M的搬送方向的未圖示的切換葉片，由后述的控制部進 行動作控制。
圖6是本發明的實施例1的堆集機構的側視圖。在堆集機構6中， 如前所述地沿上下方向排列配置有4個臨時堆集部6a~6d，由于這些 臨時堆集部6a 6d具有相同的結構，因此以下以臨時堆集部6a為例進 行說明。由搬送路3d搬送來的紙幣M被臨時堆集部6a的分配門27向 堆集板21送入，由此侵入了臨時堆集部6a的紙幣M就被敲打齒輪20 敲打后部而堆集在堆集板21上。另外，以后侵入的紙幣M也被利用相 同的動作堆集在已經堆集在堆集部21上的紙幣M上。
圖7是本發明的實施例1的臨時堆集部的立體圖。進入了臨時堆集 部6a的未圖示的紙幣M不僅被上述敲打齒輪20敲打，而且還被設于 臨時堆集部6a的一側的長邊整位機構22對齊長邊方向的位置，另外還 被設于臨時堆集部6a的前端側的短邊整位機構23對齊短邊方向的位 置。
這里，長邊整位機構22具備可以進行向正反兩個方向的旋轉的電 機22a、以及借助連結構件22b與該電機22a連結的棒狀或板狀等整位 構件22c，通過在檢測所進入的紙幣M的未圖示的進入傳感器的檢測信 號中設定定時地利用電機22a轉動整位構件22c，將紙幣M向i殳于相反 一側的基準面25推壓而進行整位。
另外，短邊整位機構23由被未圖示的扭簧等推靠機構推靠的棒狀 構件構成，通過將所堆集的紙幣M向進入口側推靠而進行整位。紙幣 M被堆集在堆集板21上，當利用未圖示的高度傳感器檢測到其堆集高 度超過了基準值的情況時，堆集板21即自動地下降而拓寬臨時堆集部 6a的空間，利用該動作，即使堆集高度隨著由折皺或折痕等引起的紙幣 M的狀態而發生變化，也可以進行穩定的堆集。
在堆集板21的上方相面對地設有推壓板24，該推壓板24在紙幣M 向堆集板21上的堆集中待機于臨時堆集部6a的上方，從而不會造成對 依次取入的紙幣M的進入的干擾。當在臨時堆集部6a的堆集板21上
堆集到預先設定的張數的紙幣M，例如100張的紙幣M時，分配門27 即被如下控制，即，以不取入紙幣M的姿勢動作，將101張以后的紙 幣M向臨時堆集部6b ~ 6d的某個堆集。
在停止了紙幣M的進入的臨時堆集部6a中，通過將堆集板21上升， 將推壓板24下降，而將紙幣M夾持。利用該動作將堆集高度因折皺等 紙幣M的狀態而不同的紙幣M的厚度設為一定，使得向移送機構9的 轉交變得容易。后述的移送機構9的紙幣夾鉗部，從短邊整位機構23 側進入臨時堆集部6a而取走由堆集板21和推壓板24夾持的紙幣M。 此時，短邊整位機構23可以退避到不會對取走動作造成妨礙。本發明 中雖然未圖示，然而是利用水平方向的旋轉的退避結構，也可以是向下 方退避的結構。
而且，由于臨時堆集部6a ~ 6d也形成與臨時堆集部6a相同的結構， 因此可以與臨時堆集部6a同樣地將紙幣M整位、堆集、夾持。
圖8是本發明的實施例1的移送機構的立體圖，該移送機構9具備 紙幣夾鉗部30、夾鉗部移動機構31、以及上下移動機構32。
紙幣夾鉗部30具有沿上下方向開閉的夾鉗爪35a、 35b，該紙幣夾 鉗部30搭載在夾鉗部移動機構31上。在從臨時堆集部6a ~ 6b用夾鉗 爪35a、 35b將紙幣M夾鉗著取走時，夾鉗部移動機構31將紙幣夾鉗 部30向臨時堆集部6a 6b推出，移動至可以夾鉗100張紙幣M的位 置。
紙幣夾鉗部30與夾鉗部移動機構31被如下控制，即，利用上下移 動機構32在從臨時堆集部6a到6d之間以未圖示的步進電機作為驅動 源上升及下降，與結束了 100張紙幣的堆集的臨時堆集部6a~6d的某 一個對應地停止。由此，在上下移動機構32的框架上，與臨時堆集部 6a ~ 6d各自的位置對應地配設有位置傳感器33a ~ 33d，例如在將堆集 于臨時堆集部6a中的紙幣M取出時，夾鉗部移動機構31就被上下移 動機構32提升至位置傳感器33a的位置。
提升了的夾鉗部移動機構31，由于在紙幣夾鉗部30將紙幣M從臨 時堆集部6a中取出期間，需要固定于該位置上，因此能夠在用位置傳
感器33a所停止的位置上旋轉的限動凸輪34卡止在夾鉗部移動機構31 上而阻止移動。
如果對該移送機構9的一連串的動作進行說明，則例如在取走堆集 在臨時堆集部6a中的紙幣M的情況下，首先利用上下移動機構32，將 紙幣夾鉗部30與夾鉗部移動機構31 —起移動至位置傳感器33a的位置， 在位置傳感器33a檢測到了夾鉗部移動機構31的位置上停止移動，同 時旋轉限動凸輪34，將其卡止在夾鉗部移動機構31上。
這樣就將夾鉗部移動機構31固定在與臨時堆集部6a對應的位置， 在該狀態下利用夾鉗移動機構31將紙幣夾鉗部30的夾鉗爪35a、 35b 沿上下方向打開而進行夾鉗100張紙幣的準備，繼而利用夾鉗部移動機 構31將紙幣夾鉗部30向臨時堆集部6a的方向推出。
推出了的紙幣夾鉗部30的夾鉗爪35a、 35b，被插入設于臨時堆集 部6a的短邊整位機構23側的開口部中，將由堆集板21和推壓板24夾 持的紙幣M從上下夾住而握持。然后，由于當通過將堆集板21和推壓 板24打開，而解除兩者對紙幣M的夾持時，就會由此將100張紙幣M 轉交給紙幣夾鉗部30，因此將用夾鉗爪35a、 35b握持了紙幣M的紙幣 夾鉗部30利用夾鉗部移動機構31拉回。
此時，由夾鉗爪35a、 35b握持的紙幣M碰到臨時堆集部6a的短 邊整位機構23，而當在該狀態下將紙幣夾鉗部30拉回時，則短邊整位 機構23就會利用紙幣M的推壓力反抗推靠機構地向與整位方向相反的 方向傾倒，這樣紙幣M就被從臨時堆集部6a中順暢地取出。此后，當 紙幣夾鉗部30被拉回到原先的位置時，即會旋轉卡止在夾鉗部移動機 構31上的限動凸輪34，將該卡止解除。接下來，與握持了紙幣M的紙 幣夾鉗部30 —起，將夾鉗移動機構31利用上下移動機構32移動至位 于移動路徑的最下端的紙幣捆扎機構10，將由紙幣夾鉗部30的夾鉗爪 35a、 35b握持的紙幣M轉交給紙幣捆扎機構10。
圖9是本發明的實施例1的紙幣捆扎機構的側視圖。該作為捆扎部 的紙幣捆扎機構10具備由輥及皮帶等構成的搬送機構40、利用紙膠 帶等進行的捆扎用的膠帶41、打印機構42、供給膠帶41的膠帶供給機 構43、將膠帶41以規定的長度切斷的刀具44、以及未圖示的捆扎機構。
而且，構成搬送機構40的輥及皮帶被如下構筑，即，可以沿箭頭H方 向利用未圖示的機構升降，即使所加封的紙幣M的張數為大約70張左 右，也可以搬送。
紙幣捆扎機構10如下所示地捆扎紙幣M。
首先，搬送機構40從移送機構9的紙幣夾鉗部30中一次性地接收 100張紙幣M (箭頭1)，將輥及皮帶沿箭頭J方向旋轉，將紙幣M沿 箭頭K方向移動，搬送至捆扎位置。
接下來，膠帶供給機構43將膠帶41沿箭頭L方向供給。未圖示的 捆扎機構對紙幣M進行加封。此時，打印機構42夾隔著墨帶打印用膠 帶41捆扎的紙幣M的幣種或零頭數紙幣捆的情況下的特定的記號(識 別標記)等。打印了的膠帶41被刀具44以規定的長度切斷，通過捆扎 機構將該切斷了的膠帶41a巻繞在搬送到捆扎位置的100張紙幣M上 而捆扎，即制成紙幣捆。
如此制成的紙幣捆繼而由搬送機構40沿箭頭N方向搬送，送到排 出口 11。
圖IO是表示本發明的實施例l的控制系統的方框圖。
50是進行本裝置100整體的動作處理控制的控制部，51a~51d是 計數器，該計數器51a 51d與臨時堆集部6a 6d—對一地對應，例如 堆集在臨時堆集部6a中的紙幣M的張數由計數器51a計數，每放置到 堆集板21上一張即加一。同樣地，堆集在臨時堆集部6b中的紙幣M 的張數由計數器51b計數，堆集在臨時堆集部6c中的紙幣M的張數由 計數器51c計數，堆集在臨時堆集部6d中的紙幣M的張數由計數器51d 計數。
52是存儲部，是儲存堆集在臨時堆集部6a ~ 6d中的紙幣M的幣種、 計數了的每個幣種的紙幣M的張數等的部分，由半導體存儲器或HDD 構成。由于該存儲部52由電池等支持，因此即使在切斷電源時也可以 保持存儲內容。而且，2是上述的鑒別部。
圖11是表示本發明的實施例1的初期設定畫面的一個例子的說明
圖.
該圖表示顯示于操作顯示部13中的初期設定畫面中的模式選擇畫 面131。同圖中，輸入框131a為了設定是離線地進行利用本裝置100 的動作，還是在與上一級裝置電路連接的狀態下，即在線地進行，而設 有在線鍵和離線鍵。
輸入框131b配設有用于設定存款模式的存款鍵、用于i史定整理模 式的整理鍵。存款模式是進行如下處理的模式，即，進行現金的存款交 易而計數紙幣M，將對每個交易的編號、每個指定的分區等分類合計的 結果儲存在存儲部52中，另外，整理模式采用不將分類合計結果儲存 于存儲部52中的模式。
輸入框131c設有計數鍵和加封鍵， 一旦按下計數鍵，即變為計數模 式，將安放在投入部1中的紙幣M向鑒別部2搬送，進行幣種鑒別及 計數，向開放袋5排出，由于對于該計數模式，與本申請發明無關，因 此省略+兌明。
一旦按下加封鍵，即變為加封模式，形成如下的動作設定，即，將 安放于投入部1中的紙幣M向鑒別部2搬送，進行幣種鑒別及計數， 堆集于臨時堆集部6a 6d中，自動地將規定張數的紙幣M加封的動作 設定。
輸入框131d設有用于設定是否進行零頭數加封的無(加封)鍵和 有(加封)鍵，可以利用該鍵的選擇來設定零頭數加封動作的有無。輸 入框131e是選擇輸入零頭數加封模式是全幣種零頭數模式還是混合幣 種模式的部位， 一旦選擇全幣種鍵，即變為全幣種零頭數模式，對每個 幣種分別獨立地加封， 一旦選擇混合鍵，即變為混合幣種模式，控制部 50將不同幣種的零頭數加和，算出、選擇達到規定張數以下的組合，基 于該組合進行加封。
例如在萬元紙幣(設為符號Mm)的零頭數為30張而千元紙幣(設 為符號Ms )的零頭數為50張的情況下，由于其合計張數在規定張數(100 張)以內，因此將萬元紙幣Mm和千元紙幣M的零頭數一起，也就是 將80張制成一捆而進行加封。
然而，在萬元紙幣Mm的零頭數為70張而千元紙幣Ms的零頭數 為50張的情況下，由于其合計張數超過規定張數(IOO張)，即，由于 萬元紙幣Mm與千元紙幣Ms的合計達到120張，因此不執行將零頭數 一起加封，而是各自單獨地加封。
輸入框131f是能夠指定裝置100所處理的鈔種的部位，有指定鍵、 正常鈔鍵、破損鈔鍵、正常/破損鍵、混合鍵。
一旦按下指定鍵，即變為指定幣種捆扎模式，以將全部四個幣種同 時地整理捆扎作為基本操作，然而通過從未圖示的輸入畫面任意地按下 萬元、千元、五千元、二千元的各按鈕來進行幣種指定，則也可以進行 該單一幣種及兩個幣種的紙幣m的捆扎。
一旦按下正常鈔鍵，即變為正常鈔分類捆扎模式，整理全部四個幣 種的正常鈔而捆扎。然而，基本上是釆用四個幣種，通過從未圖示的輸 入畫面任意地按下萬元、千元、五千元、二千元的各按鈕來進行幣種指 定，則也可以進行該單一幣種及兩個幣種的紙幣M的捆扎。
一旦按下破損鈔鍵，即變為破損鈔分類捆扎模式，僅將由鑒別部2 判定為破損鈔的紙幣堆集捆扎。
一旦按下正常/破損鈔鍵，即變為正常/破損鈔分類捆扎模式，以將 萬元紙幣Mm、千元紙幣Ms的正常/破損分類而捆扎的處理作為基本操 作，然而通過任意地按下萬元、千元、五千元、二千元的各按鈕來進行 幣種指定，也可以進行單一幣種的指定及兩個幣種的指定。進行紙幣M 的正常/破損鑒別，可以利用預先設定為0~9的級別的表示污損度的數 值來進行水平指定，將該指定了的正常/破損水平作為鑒別的基準值， 將小于基準值的鑒別為正常鈔，將在基準值以上的鑒別為破損鈔。正常 /破損鈔分類捆扎模式將由鑒別部2判定為正常鈔或破損鈔的紙幣M分 別堆集捆扎。
一旦按下混合鍵，即變為混合捆扎模式，例如將所指定的幣種和其 張數集中堆集而加封。而且，由于加封張數有限度(例如100張)，因 此在該限度以上時，自然是作為多個小捆來整理。
常規加封模式鍵131g預先登記有日常經常設定的處理模式， 一旦
按下該鍵，即讀出預先收納在存儲部52中的設定信息，自動地指定動 作模式。
簡縮登記鍵131h可以從多個現有的動作模式當中，對"i殳定頻率高 的動作模式類型賦予符號(例如Ol, 02…)而登記，記錄好賦予了不同 營業所或不同日期時間的特征的動作模式類型.
確認鍵131i是在認可從輸入框131a到131h的各輸入鍵的按下或 仍然保持所顯示的初期設定即可等情況下按下的鍵，控制部50通過檢 測到該確認鍵131i已經按下的信號，即結束設定。
取消鍵131j當然是在取消從輸入框131a到131h的各設定的情況 下按下的鍵，控制部50按照一旦按下一次即返回前一步的狀態的方式 控制。
下面，將對上述的構成的作用進行說明。圖l是本發明的實施例1 的動作流程圖，S表示動作步驟。另外，作為所捆扎的幣種指定萬元紙 幣Mm和千元紙幣Ms,將作為捆制成及以后的處置中不產生不佳狀況 的一捆紙幣張數稱作"規定張數"，其張數^L為"80張~100張"。另夕卜， 將并非零頭數狀態的一捆稱作"一定張數"，將其張數設為"100張"而 進行說明。
Sl: —旦裝置100的電源被接通，控制部50就會在操作顯示部13 中作為初期設定畫面顯示模式選擇畫面131。將該初期設定畫面的各模 式鍵按下而選擇。
S2:當操作者將混合有多個幣種的紙幣M(雖然一定是萬元紙幣 Mm和千元紙幣Ms，然而由于不進行識別，因此i殳為紙幣M)安放在 投入部1中，按下配置在操作部7中的計數開始按鈕7a時，即在搬送 路3a中開始紙幣M的取入。
S3:控制部50控制裝置100整體，首先，在鑒別部2中鑒別紙幣 M。鑒別為真鈔并且是千元紙幣Ms或萬元紙幣Mm的紙幣M被計數， 同時無論正常/破損的鑒別結果如何，都被利用搬送路3c向正背面反轉 部4搬送。另外，鑒別為幣種不明或者檢測到搬送異常的紙幣M從分 支點A經搬送路3b向拒收袋8搬送。
S4:在正背面反轉部4中將正背面統一后，被利用搬送路3d搬送 到堆集機構6而堆集在臨時堆集部6a 6d中。例如，在臨時堆集部6a 中堆集萬元紙幣Mm的正常鈔，在臨時堆集部6b中堆集萬元紙幣Mm 的破損鈔，此外，在臨時堆集部6c中堆集千元紙幣Ms的正常鈔，在臨 時堆集部6d中堆集千元紙幣Ms的破損鈔。堆集在臨時堆集部6a、 6c 中的萬元紙幣Mm、千元紙幣Ms的張數由計數器51a及51c計數，堆 集于臨時堆集部6b、 6d中的紙幣M的張數由計數器51b及51d計數。 也就是說，每在臨時堆集部6a~6d中堆集1張紙幣M，就利用控制部 50將計數器51-51d的值加上'T，。另外，當紙幣M的取入不斷推進， 堆集在臨時堆集部6a中的紙幣M達到100張時，則如果沒有堆集張數 的臨時堆集部，就從第101張(作為該臨時堆集部來說是第1張)開始 堆集于該幣種的紙幣M的堆集場所中。
S5:進行取入至未圖示的檢測器檢測到存在于投入部1中的全部紙 幣M消失(沒有紙幣)。當在投入部1中沒有紙幣M時，控制部50就 在操作顯示部13中顯示是否追加投入，也接收追加投入。
S6:當未圖示的檢測器檢測到在投入部1中紙幣M消失時，控制 部50就將其計數結果顯示在操作顯示部13中.而且，也可以使該顯示 在每次在臨時堆集部6a 6c中堆集紙幣M時變化(加一)。
S7:控制部50并行地監視堆集在臨時堆集部6a~6b中的萬元紙幣 Mm及千元紙幣Ms的堆集張數，在到達了一定張數(100張)的情況 下，轉移到下一個步驟S8，在未到達一定張數的情況下，仍然繼續進 行步驟S3以后的紙幣M的取入計數。
S8:將在臨時堆集部6a~6d中堆集了 IOO張的紙幣M加封。
對于該加封動作，以堆集在臨時堆集部6a中的萬元紙幣Mm為例 簡單地進行iJt明。首先，當在臨時堆集部6a中堆集有100張萬元紙幣 Mm時，該100張萬元紙幣Mm就由移送機構9取出，如圖3的粗線箭 頭C~F所示那樣移送到紙幣捆扎機構10,由紙幣捆扎機構IO對I個 紙幣捆加封，從排出口ll排出。即，當在臨時堆集部6a中堆集有100 張萬元紙幣Mm時，即暫時停止從投入部1的紙幣M的取入，移送機 構9沿箭頭C方向移動，握持100張萬元紙幣Mm并沿箭頭D方向返
回，繼而沿箭頭F方向下降而定位于與紙幣捆扎機構10對應的位置后， 從移送機構9中將100張萬元紙幣Mm —次性地沿箭頭C方向送入而 轉交給紙幣捆扎機構IO。
而且，控制部50當100張萬元紙幣Mm被利用該移動機構6從臨 時堆集部6a中一次性地沿水平方向取走時，即再次開始從投入部1的 紙幣M的取入。所轉交的100張萬元紙幣Mm被紙幣捆扎機構10用紙 膠帶制成的加封用的帶捆扎為l捆而作為紙幣捆從排出口 11中排出。
而且，緊接在加封之前，在加封用的帶上利用設于紙幣捆扎機構10 中的打印機構打印金融機構名、營業所名、幣種、張數、合計金額、加 封日及流水號等文字信息。
S9: —旦按下操作部7的結束按鈕7b,則控制部50在選擇零頭數 加封模式的情況下，檢查是否是分幣種加封模式。
在選擇分幣種加封模式的情況下，控制部50根據分幣種零頭數的 張數，算出對于作為捆處置的規定張數所必需的紙片類(以后也稱作模 擬介質)Md的張數并顯示。這里的模擬介質Md是具有與萬元紙幣 Mm大致同等的紙質的紙片類，然而印刷采用的是不能看成紙幣的素色 或僅有文字、圖樣的印刷。
S10:然后，控制部50進行零頭數處理，檢查是可以仍舊散亂還是 要進行加封。在分幣種加封模式時，轉移到步驟Sll。該分幣種加封模 式是對每個幣種分別獨立地加封的模式，混合幣種模式是將不同幣種的 零頭數加和，基于達到規定張數內的組合來進行加封。
Sll:控制部50判定分幣種零頭數模式是否混合幣種模式。
在分幣種零頭數模式的情況下，對各幣種的零頭數，即，對堆集于 臨時保留部6a 6d中的各個紙幣張數，算出與規定張數(80張)的差 異。
例如，在萬元紙幣Mm的零頭數為30張、千元紙幣Ms的零頭數 為45張的情況下，萬元紙幣Mm的堆集張數(30張)與規定張數(80 張)的差異就是50張。同樣地，對于千元紙幣Ms的零頭數(45張)
的情況，差異為35張。將該差異張數作為應當相加的模擬介質Md的 數量算出(50+35=85張)。而且，若零頭張數在規定張數內(80張~100 張)，則應當相加的模擬介質Md的數量就被設為0 (零)。
另外，在控制部50為混合幣種模式的情況下，就會將不同幣種的 零頭數加和而選擇處于規定張數內的組合(步驟S13中說明)。
S12:控制部50將所算出的模擬介質Md的數量顯示于操作顯示部 13中。例如，上述例子中，作為投向萬元紙幣Mm側的模擬介質Md50 張和投向千元紙幣Ms側的模擬介質Md35張的合計張數，顯示為"請 投入80張以上的模擬紙幣"。
S13:混合幣種模式情況下的控制部50將不同幣種的零頭數加和而 選擇處于規定張數內的組合，基于該組合進行加封。例如在萬元紙幣 Mm的零頭數為30張而千元紙幣Ms的零頭數為45張的情況下，由于 其合計數在規定張數(80張~ 100張)以內，因此將萬元紙幣Mm與千 元紙幣Ms的零頭數合并(合計75張)，再加上5張模擬介質而進行加 封。而且，詳細的說明在后面敘述。
另外，在萬元紙幣Mm的零頭數為70張而千元紙幣的零頭數為50 張的情況下，由于其合計張數超過規定張數內(100張)，因此不是將萬 元紙幣Mm和千元紙幣Ms的零頭數合并而加封，而是分別地加上10 張和30張模擬紙幣Md,各自單獨地加封。對于每個臨時堆集部6a~ 6d ，以上的張數信息收納在存儲部52中。
S14:當操作者將顯示于操作顯示部13中的數量的模擬介質Md安 放在投入部1中，并按下配置于操作部7中的計數開始按鈕7a時，即 開始模擬介質Md的取入。
而且，模擬介質Md的投入張數可以不是正確地計數后的投入，也 可以進行追加投入。所以，也可以是作為所投入的模擬介質Md的大致 的厚度，例如設為"投入模擬介質40張，合計厚度約為5mm左右"等。
S15:控制部50將安放于投入部1中的模擬介質Md分離而向內部 搬送。此時在每次通過鑒別部2時與紙幣M同樣地進行真偽、幣種、 正背面、正常/破損及重疊搬送等檢測，雖然作為其鑒別結果將是"偽
鈔，，判定，但是并不向拒收袋8搬送，而是向臨時堆集部6a 6d搬送。 而且，即使成為"重疊搬送"判定，也可以將計數作為"l張"來管理， 向臨時堆集部6a ~ 6d搬送。
S16:控制部50在臨時堆集部6a 6d中堆集模擬介質Md，直至與 收納于存儲部52中的模擬介質Md的張數信息一致。例如，在萬元紙 幣Mm的零頭數為30張而千元紙幣Ms的零頭數為45張的情況下，在 堆集有30張萬元紙幣Mm的臨時堆集部6a中，堆集50張模擬紙幣 Md。另外，在堆集有45張千元紙幣Ms的臨時堆集部6c中，堆集35 張模擬紙幣Md。該堆集順序無論是從萬元紙幣Mm側還是千元紙幣 Ms側的哪一方開始都可以。
控制部50在臨時堆集部6a~6d中每次堆集到模擬紙幣Md時都運 算其合計張數，直至達到規定張數(80張)。這里，在投入部l中模擬 紙幣Md消失的情況下，則在操作顯示部13中進行敦促追加投入的顯 示。這里，當操作者追加投入模擬紙幣Md，并按下配置于操作部7中 的計數開始按鈕7a時，即再次開始模擬紙幣Md的取入。
S17:達到了規定張數(80張)的臨時堆集部6的紙幣M被如前所 述地由移送機構9從臨時堆集部6a~6d中抽出而送向紙幣捆扎機構10 進行加封。這樣，例如由于臨時堆集部6a變為空的狀態，因此在又有 臨時堆集部6c或6d的紙幣M的堆集張數達到了 100張的情況下，就 可以進行向空的臨時堆集部6a的切換。此時，計數器51a的值被清除 (歸零)(在臨時堆集部6b ~ 6d的紙幣被抽走的情況下，計數器51b ~ 51d的值也被清除)。
控制部50在加封之前不久，利用打印機構打印金融機構名、營業 所名、幣種、張數、合計金額、加封日及流水號等文字信息，此外還打 印表示屬于零頭數紙幣捆的意思的標記P。該打印是如圖12所示在加 封了的狀態下被控制為位于捆的側端面。
此時，由于萬元紙幣Mm及千元紙幣Ms的捆是在加上模擬紙幣 Md而達到了 80張的狀態下被加封，因此就可以整齊地加封。
紙幣捆扎機構10從移送機構9接收80張(紙幣M及模擬紙幣Md)
的捆，將所接收的捆如前所述地用膠帶捆扎而作為混合體Mz從排出口 ll中排出。像這樣就結束了零頭數加封處理。
S18:在步驟S10中，在判斷是零頭數紙幣也可以保持散亂的狀態 的內容的動作模式后，指示通過將臨時堆集部6a ~ 6d的門打開而取出。 利用以上的加封動作，混合體Mz就變為如圖12所示的狀態。圖12(a) 是在千元紙幣Ms的上層疊放模擬紙幣Md而利用膠帶捆扎。如圖所示， 使標記P位于混合體Mz的側面。另外，圖12 (b)中，千元紙幣Ms 被放置于萬元紙幣Mm之上，在上層再疊放模擬紙幣Md而利用膠帶捆 扎。
下面，對作為混合加封模式的動作進行說明。這里，在臨時堆集部 6a中萬元紙幣Mm的零頭數為30張，在臨時堆集部6c中千元紙幣Ms 的零頭數為45張，由于其合計張數在規定張數(80張~ 100張)以內， 因此以將萬元紙幣Mm與千元紙幣Ms的零頭數合并(合計75張)再 加上5張模擬紙幣Md的加封為例，同時使用圖13所示的混合加封的 動作工序的說明圖來進行說明，
圖13是本發明的實施例1的混合加封的動作工序的說明圖。控制 部50向堆集在臨時堆集部6a中的萬元紙幣Mm(該時刻堆集到30張) 上，取入安放于投入部1中的模擬紙幣Md,動作至計數器51a的計數 值達到"35"。即，以將5張模擬介質Md疊放在臨時堆集部6a的萬元 紙幣Mm之上的方式堆集。
該堆集動作本身與通常的堆集動作相同。控制部50利用計數器51a 的計數值"35"來停止動作。
接下來，控制夾鉗部移動機構31，利用位置傳感器33a的檢測信號， 將紙幣夾鉗部30定位臨時堆集部6a。即，沿著圖3所示的箭頭E或F 方向升降移動紙幣夾鉗部30。定位于臨時堆集部6a后，即將短邊整位 機構23向右方旋轉退避，將紙幣夾鉗部30沿箭頭C方向(圖3 )移動， 夾鉗臨時堆集部6a上的紙幣類。
將握持了紙幣捆的紙幣夾鉗部30沿箭頭D方向移動。直到此處的 紙幣夾鉗部30的握持動作本身除了短邊整位機構23的旋轉退避以外，
都與通常的握持動作相同。
而且，使短邊整位機構23旋轉退避的理由是因為，在要抽拉的紙 幣M的張數少的情況下，不會由推靠機構引起疊層錯位等。
控制部50在紙幣夾鉗部30的下降動作中，以減少來自位置傳感器 33a的檢測的下降動作量的方式，改變夾鉗部移動機構31的動作量。即， 在通常的下降動作中如果停止于位置傳感器33a的檢測位置，則會導致 向臨時堆集部6c對應的動作的停止，然而為了放置于已經堆集在臨時 堆集部6c上的千元紙幣Ms的上部，設為在正常的位置的上部停止。
停止后，旋轉限動凸輪34，并且如圖13 (a)所示，將臨時堆集部 6c的推壓板24沿箭頭U方向松開，在千元紙幣Ms上確保有空間。同 時將短邊整位機構23向右方(箭頭W方向)旋轉退避。
控制部50將紙幣夾鉗部30在握持著紙幣捆的狀態下沿圖13 (b) 所示的箭頭C方向移動，在握持著模擬紙幣Md和萬元紙幣Mm的狀 志下定位于所堆集的千元紙幣Ms上。
定位后，如圖13 (c)所示，將短邊整位機構23沿箭頭X方向旋 轉而回到原處。
接下來，當將紙幣夾鉗部30沿箭頭D方向移動時，夾鉗爪35a、 35b就被從處于堆集板21上的千元紙幣Ms上抽出。此時由于短邊整位 機構23成為如前所述地阻止紙幣捆向箭頭D方向的移動的壁面，因此 就如圖13 (d)所示，模擬介質Md和萬元紙幣Mm被疊放于千元紙幣 Ms上。
控制部50使堆集板21上升，并且使推壓板24下降，而將模擬介 質Md與萬元紙幣Mm及千元紙幣Ms的混合體Mz握持。另一方面， 將限動凸輪34松開，將夾鉗部移動機構31利用位置傳感器33c移動(下 降)至與臨時堆集部6c對應的正常的停止位置。
以后將紙幣夾鉗部30沿箭頭C方向移動，夾鉗臨時堆集部6a上的 混合體Mz，轉交給紙幣捆扎機構IO。控制部50在加封之前不久，利 用打印機構打印金融機構名、營業所名、幣種、張數、合計金額、加封
曰及流水號等文字信息，此外還打印表示屬于零頭數紙幣捆的意思的標 記P，該打印如前所述。
而且，在以上的說明中，雖然是在臨時堆集部6a上的萬元紙幣Mm 上堆集模擬紙幣Md后，放置在臨時堆集部6c上的千元紙幣Ms上，然 而并不限定于此。即，也可以在向臨時堆集部6c上的千元紙幣Ms上移 送了來自臨時堆集部6a的萬元紙幣Mm后，在臨時堆集部6c中堆集模 擬紙幣Md。另外，也可以改變疊層位置，將下段的臨時堆集部6c側的 千元紙幣Ms放置于上層側的臨時堆集部6a的萬元紙幣Mm上。
利用以上操作，由于紙幣的混合體被從最上層開始以模擬介質/萬元 紙幣/千元紙幣的順序疊放捆扎，因此日后在從該帶子中拿出紙幣而使 用的情況下也能夠很容易地辨認、區分。
并且，在將多個幣種的零頭數紙幣做成捆的情況下，由于是將模擬 介質在多個幣種的上側對齊而加封，因此在從捆狀態中抽取各個幣種的 紙幣的情況下也可以很容易地識別，能夠防止誤區分，提高作業性。
下面，將對本發明的變形例進行說明。
在上述的實施例中，作為在作為捆來制成及以后的處置中不會產生 不佳狀況的一捆的紙幣張數，是將"80張~100張"設為規定張數而進 行的說明。該"規定張數"可以預先利用實驗來求出設定，然而會根據 用本裝置處理的幣種而產生差異。即，可以根據紙幣的破損度或像外國 紙幣那樣根據紙質或厚度來改變。本變形例是根據鑒別部所鑒別的結果
來決定規定張數值的例子，在存儲部中儲存有如圖14所示的規定張數 值信息。
控制部50在每次通過鑒別部2進行其流通程度的判定。例如，由 紙幣發行方的金融機構(對于日本的情況是日本銀行)發行的未使用的 紙幣(以后記作新鈔)因紙幣本身的硬挺度高，因而即使是比較少的張 數也可以加封。另外,有因在市場上流通而有折皺或折痕、紙幣本身的 硬度降低的紙幣(以后記作流通鈔)。
在本實施例中，分別計數是新鈔還是流通鈔而進行，在指示了零頭 數加封后，讀出收納在存儲部52中的規定張數值，用于模擬介質Md
的追加張數的計算。
另外，如圖14的右列欄中所示，可以通過設定新鈔與流通鈔的混 合比率，來進行更為細化的設定。但是，如果要考慮溫濕度或加封整理 機構的性能誤差等，則由于利用實驗來決定規定張數的做法在現實中就 會復雜化，因此設為兩個等級左右即可。通過如此操作，就可以盡可能 減少模擬介質的使用張數，并且可以提供整理多種紙幣的裝置。
實施例2:
下面，作為實施例2，將對在裝置內設有模擬介質的收納部并從該 收納部中將相當于追加張數的模擬介質向搬送路抽出的實施例進行說 明。圖15是表示本發明的實施例2的外觀的立體圖，圖16是表示本發 明的實施例2的內部結構的概略側視圖。在圖中，對于與實施例l相同 的部位使用相同符號，且省略其說明。
15是^L于紙幣整理裝置101的側面的小門，通過打開該小門15， 操作者就可以接觸到模擬介質收納部16，該模擬介質收納部1可以與投 入部1同樣地將紙幣M或模擬介質Md以疊層狀態安放。此外，利用 未圖示的抽出機構能夠將紙幣M或模擬介質Md向搬送路3e送出。而 且，由于模擬介質Md向該模擬介質收納部16中的補充也可以是來自 投入部1的搬送，因此在實施例1中說明的模擬介質Md向投入部1中 的投入、因取入而向臨時保留部6中的追加疊層后，作為剩余張數殘留 于投入部1中等情況下，也可以向該模擬介質收納部16中取入而保管。
通過采用以上的構成，控制部50例如可以取代實施例1中的作為 50張投向萬元紙幣Mm側的模擬介質Md和35張投向千元紙幣Ms側 的模擬紙幣Md的合計張數顯示"請投入85張以上模擬介質"的做法， 而是在實施例2中從模擬介質收納部16中自動地送出85張模擬介質， 沿箭頭Q方向搬送而堆集在所指定的臨時保留部6中。而且，由于如圖 所示，模擬紙幣Md不通過鑒別部2，因此即使發生重疊搬送，也能夠 將其原樣地搬送至臨時堆集部6而壓放在紙幣M上。像這樣，由于在 裝置101內設有模擬介質收納部16，因此就有能夠消除操作者投入模擬 紙幣Md的麻煩的效果。
如上說明所示，由于在零頭數紙幣的捆的膠帶上進行與一定張數
(100張)的捆的膠帶不同的打印，因此，例如在從現金通路中取出時，
能夠防止將零頭數紙幣的捆錯當成一定張數的捆。而且，當然也可以不 是向捆的膠帶上打印，而是采用能夠向模擬介質上打印的捆扎部，在最
上層的模擬介質上打印清單等。
另外，由于為了將零頭數紙幣設成規定張數而使用模擬介質，因此 在從該捆中抽出了零頭數紙幣的情況下，剩余的模擬介質可以在本裝置 中再次使用，從而能夠實現資源的有效的云涌。
而且，在本實施例中，雖然作為模擬介質以外形形狀近似萬元紙幣 的模擬介質為例進行了說明，然而并不限定于此。例如如果準備形狀近 似萬元紙幣、千元紙幣的兩種模擬介質，在將萬元零頭數設為規定張數 的情況下，使用近似千元紙幣的模擬介質，在將千元零頭數設為規定張 數的情況下，使用近似萬元紙幣的模擬介質，則由于在從捆中抽出零頭 數紙幣時，外形形狀很明顯與模擬介質不同，因此就有能夠進一步防止 抽錯的效果。
另外，在本實施例中，雖然作為能夠辨認零頭數介質的小捆的標記 以在膠帶上打印"參，，的例子進行了說明，然而并不限定于此，可以使 用各種能夠識別的標記。如果墨帶是多色墨帶，則也可以切換打印顏色 而制成色調不同的識別標記。
另外，如果是可以使用兩種捆扎用的膠帶的捆扎部，則也可以使膠 帶的顏色不同，通過切換其使用來取代識別標記。另外，當然也可以是 封印狀的標簽貼附。
權利要求
1.一種紙幣整理裝置，是能夠將堆集了規定張數的紙幣捆扎的紙幣整理裝置，其特征在于在判斷為以所堆集的紙幣張數會造成捆扎不良后，追加堆集與上述紙幣不同的紙片類直至可捆扎，將它們作為混合體來捆扎。
2. —種紙幣整理裝置，是具備多個堆集部、和將堆集在各堆集部中 的紙幣用膠帶捆扎的捆扎部，將所投入的紙幣分離搬送而進行真偽、幣 種、正常/破損等的鑒別，并且進行計數，將計數了的紙幣分別堆集在 上述堆集部中，將在每個上述堆集部中堆集了規定張數的紙幣送向上述 捆扎部并捆扎的紙幣整理裝置，其特征在于當堆集在堆集部中的紙幣不足規定張數時，投入模擬介質并逐張地分離搬送，直至達到規定張數，將堆集在上述堆集部中的紙幣與模擬介 質的混合體送向上述捆扎部并捆扎。
3. 根據權利要求2所述的紙幣整理裝置，其特征在于當堆集在多 個堆集部中的紙幣各自不足規定張數，并且多個堆集部的合計張數不足 規定張數時，投入模擬介質并逐張地分離搬送，直至上述合計張數達到 規定張數，將堆集在上述多個堆集部中的紙幣與模擬介質的混合體送向 上述捆扎部并捆扎。
4. 根據權利要求2或3所述的紙幣整理裝置，其特征在于將上述 混合體的模擬介質堆集于在多個堆集部中所堆集的紙幣的上層。
5. 根據權利要求2或3所述的紙幣整理裝置，其特征在于在上述 捆扎部中配設有打印機構，當將上述零頭數紙幣與模擬介質的混合體用 膠帶捆扎時，在上述膠帶上進行可明確地辨認是零頭數介質的捆的打 印.
6. 根據權利要求3或4所述的紙幣整理裝置，其特征在于在上述 紙幣整理裝置中配設有操作顯示部，當堆集在堆集部的紙幣不足規定張數時，可選擇性地實施如下操作，即，投入模擬介質且逐張地分離搬送，直至達到規定張數，將堆集 在堆集部中的紙幣與模擬介質的混合體送向上述捆扎部，用膠帶捆扎而排出。
全文摘要
本發明提供可以對堆集在堆集部的零頭數紙幣進行穩定的加封動作的紙幣整理裝置。本發明是將堆集了規定張數的紙幣(M)捆扎的紙幣整理裝置(100)，在判斷為以所堆集的紙幣張數會造成捆扎不良后，追加堆集與上述紙幣(M)不同的紙片類(Md)，直至能夠捆扎，將它們作為混合體(Mz)來捆扎。
文檔編號B65B13/18GK101362517SQ20081009772
公開日2009年2月11日 申請日期2008年5月20日 優先權日2007年8月7日
發明者三村英人, 原純一郎 申請人:沖電氣工業株式會社