介質正背面翻轉裝置的制作方法

專利名稱：介質正背面翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搭載于紙幣處理裝置等介質處理裝置上，并將紙幣 或單據等介質的正背面統一的介質正背面翻轉裝置。
背景技術：
以往，例如在紙幣處理裝置中，有在取款交易時將紙幣的正背面統 一而向顧客支付的裝置。這樣的裝置中具備正背面翻轉機構，且在該正 背面翻轉機構中設有非翻轉輸送路和翻轉輸送路。而且，正面朝向的紙 幣穿過非翻轉輸送路原樣地輸送，而背面朝向的紙幣則是通過穿過翻轉 輸送路翻轉為正面朝向進行輸送。
翻轉輸送路，是被稱作所謂的之字形(switchback)方式的輸送路， 其具有用于改變紙幣相對于輸送方向的朝向的翻轉槽部。當紙幣被送入 該翻轉槽部時，即在規定的位置被停止輸送，此前相對于輸送方向為后 端的端部這次成為前端，即改變輸送的朝向而再次開始輸送。由此背面 朝向的紙幣被翻轉為正面朝向。(例如，參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開平9 - 110265號公報
然而，以往的正背面翻轉機構中，由于是以紙幣的前端為基準使其 暫時停止，并將其后端拉向輸送路，因此在處理像外國紙幣那樣大小有 較大差異的紙幣的情況下，當紙幣的輸送方向的長度不同時，則將紙幣 的后端拉入的輥的抵接位置就會錯移，從而無法可靠地拉入。
例如，如圖15所示，在輸送方向的長度較短的紙幣20被輸送到翻 轉槽部10的情況下，該紙幣20的后端到不了輸送輥14與沿箭頭C方 向轉動的翻轉輥15的抵接部，從而使得提拉該紙幣落空。另外，相反 地，在輸送方向的長度較長的紙幣20被輸送到翻轉槽部10的情況下， 如圖16所示，該紙幣20的后端從輸送輥14與沿箭頭C方向轉動的翻 轉輥的抵接部中露出，在沿箭頭E方向輸送時，存在前端部分發生折彎 等的缺陷。

發明內容
本發明為了解決上述的問題而采用以下的單元。即，具備時刻檢 測單元，其對所輸送的介質的后端進行檢測；輸送轉換單元，其對正面
朝向的介質和背面朝向的介質的輸送方向進行轉換；翻轉槽單元，其使 由該輸送轉換單元所轉換的介質進入；翻轉輥部，其將進入到該翻轉槽 單元的介質，通過翻轉臂部的轉動來推壓來反向輸送從而以翻轉了的狀 態送出，基于來自上述時刻檢測單元的上述后端的檢測時刻，使上述翻 轉臂部轉動。
根據本發明的介質正背面翻轉裝置，由于設有檢測所輸送的介質的 后端的時刻檢測單元，并在從上述介質的后端檢測時刻起經過規定的時 間后使翻轉臂部動作，因此即使是在輸送方向上長度不同的介質，也可 以可靠地將其翻轉并輸送。


圖l是實施例的介質正背面翻轉處理裝置的整體構成圖。
圖2是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的構成圖。
圖3是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖4是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖5是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖6是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖7是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖8是實施例l的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖9是實施例1的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說明圖。
圖10是實施例1的正背面翻轉部的未進行正背面翻轉時的動作說 明圖。
圖ll是實施例1的正背面翻轉部的時間圖。
圖12是實施例2的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的構成圖。
圖13是實施例2的介質正背面翻轉裝置的正背面翻轉部的動作說 明圖。
圖14是實施例2的正背面翻轉部的時間圖。
圖15是以往的正背面翻轉部中的翻轉臂部的驅動時刻不合適的情 況的例示圖。
圖16是以往的正背面翻轉部中的翻轉臂部的驅動時刻不合適的情 況的例示圖。
符號說明如下，3…第二輸送路；4…時刻檢測部；5…正背面翻轉 部；6...第三輸送路；7…正面方向輸送路；8a…翻轉前輸送路；8b…翻 轉后輸送路；9…輸送轉換部；IO...翻轉槽部；ll...翻轉臂部；12…翻轉 臂支點；13…取入輥；14...輸送輥；15...翻轉輥；20...紙幣。
具體實施例方式
下面，使用附圖對本發明涉及的實施方式例進行說明。并且，以下 的實施例的說明中，雖然作為介質以一般的紙幣為例進行說明，然而并 不局限于此。即，即使是紙幣以外的帳票或單據等介質，也可以適用本 發明。另外，雖然是使背面朝向的紙幣作為正背面翻轉的例說明如下， 然而只要統一為任何一面即可，即使是使正面朝向的紙幣進行正背面翻 轉，也可以適用本發明。
實施例1
(構成)
圖1，是實施例1的介質正背面翻轉裝置的整體的構成圖。如該圖
所示，實施例1的介質正背面翻轉裝置的構成包括第一輸送路l，其 從未圖示的放入口 (圖中左側)逐張地分離并向識別部2輸送；識別部 2，其進行紙幣的真偽、幣種、正常/破損、正背面判定等的識別；第二 輸送路3，其從識別部2向正背面翻轉部5輸送紙幣；正背面翻轉部5， 其統一紙幣的正背面方向；時刻檢測部4，其對用于調整該正背面翻轉
置進行檢測；第三輸送路6，其將完成了正背面翻轉的紙幣輸送到未圖 示的收集部等。
圖2，是正背面翻轉部5的概略側視圖。正背面翻轉部5的構成包 括正面方向輸送路，其將正面方向的紙幣向第三輸送路6輸送；翻轉 前輸送路8a及翻轉后輸送路8b，其將背面方向的紙幣向第三輸送路6 輸送；輸送轉換部9,其分配向正面方向輸送路7和翻轉前輸送路8a 的輸送；翻轉槽部10，其為了對背面方向的紙幣進行方向轉換而使其暫 時停止；翻轉臂部ll，其具備將翻轉槽部10內的紙幣后端向翻轉后輸 送路8b方向推壓的翻轉輥部15及轉動支點12;取入輥13，其在同軸 上設有葉輪并用于通過葉輪的旋轉將紙幣的后端導向翻轉后輸送路8b; 輸送輥14，其用于將紙幣后端拉向翻轉后輸送路8b。
(輸送動作)
通過以上的構成，實施例1的介質正背面翻轉裝置，進行如下的動 作。下面使用圖3到圖10的動作說明圖，以及圖ll的實施例l的介質 正背面翻轉裝置的時間圖，對該動作進行詳細說明。
首先，如使用圖l所說明的那樣，安放于未圖示的放入口等中的紙 幣20被逐張地分離，并從第一輸送路1向識別部2輸送。而且，所輸 送的紙幣20穿過識別部2，并在此時進行真偽、正常/破損、幣種、正 背面等的判定。
此后，穿過了識別部2的紙幣20如圖3所示，被從第二輸送路3 向正背面翻轉部5輸送。在進入正背面翻轉部5之時，根據在識別部2 中讀取的正背面方向的信息，利用輸送轉換部9來轉換輸送方向，使得 背面方向紙幣如圖5所示向翻轉前輸送路8a輸送，正面方向的紙幣如
圖10所示向正面方向輸送路7輸送。
該輸送轉換的時刻，對于其詳細的動作使用圖11的時間圖在后面敘 述，然而如圖4所示，利用設置于第二輸送路3內的時刻檢測部4來檢 測紙幣前端，在紙幣20到達輸送轉換部9之前，利用未圖示的螺線管 等轉換輸送方向并固定。
此后，被識別為背面方向的紙幣，如圖5、圖6所示，穿過轉換為 翻轉前輸送路8a的方向的狀態的輸送轉換部9，而沖入翻轉槽部IO(圖 6箭頭D方向)。
此后，如圖7所示，通過以翻轉臂部11的支點12為中心的箭頭C 方向的轉動，翻轉輥15向輸送輥14的方向推壓，與之相伴，紙幣20 的后端也被向輸送輥14的方向推壓。
此后，通過向取入輥13的葉輪的箭頭B方向的旋轉以及向輸送輥 14的箭頭F方向的旋轉，則紙幣后端如箭頭E所示向翻轉后輸送路8b 移動，此外，如圖8、圖9所示，通過被沿F方向旋轉的輸送輥14拉 入，因此紙幣20進行方向轉換，并穿過翻轉后輸送路8b被輸送到第三 輸送路6。
另一方面，被識別為正面方向的紙幣20，如圖IO所示，穿過轉換 為正面方向輸送路7 (該圖右側)的方向的狀態的輸送轉換部9,而沿 箭頭H方向、箭頭I方向前進，并從原來的正面方向輸送路7如箭頭J 所示向第三輸送路6輸送。
(時刻控制動作)
進行如上所述的輸送動作，以下對于各動作的時刻使用圖11的時 間圖進行詳細說明。另外，圖11是表示了時刻檢測部4的檢測結果和 輸送轉換部的轉換信號以及翻轉臂部11的轉換信號的時刻的圖。
然而，無論紙幣20的輸送方向的長度如何，輸送轉換部9的轉換 時刻Ta都應當是由時刻檢測部4到輸送轉換部9的距離和輸送速度唯 一地求得的一定的時間，翻轉臂部11的驅動時刻Tb，應當才艮據紙幣20 的輸送方向的長度而變化。即，在紙幣20的輸送長度較短的情況下，則如圖15所示，紙幣20 的后端就會過度前行，相反在較長的情況下，則如圖16所示，紙幣20 的后端保持原來殘留的狀態，因此在以介質的前端開始穿過時刻檢測部 4的時刻Tl作為基準的情況下，直到應轉動翻轉臂部11的時刻Tb為 止的時間，應當根據紙幣20的輸送長度而變化。
因此，實施例l的介質正背面翻轉裝置中，通過將轉動翻轉臂部ll 的時刻Tb，設為從紙幣20的后端穿過時刻檢測部4結束的時刻T2起， 經過規定的時間t2后，則即使紙幣20的輸送方向的長度發生變化，也 可以在適當的時刻使翻轉臂部11動作，并通過翻轉輥15推壓紙幣后端， 從而輸送到翻轉后輸送路8b。
另外，如果輸送轉換部9的轉換，如前所述，從紙幣20的前端開 始穿過時刻檢測部4的時刻Tl起在規定的時間tl轉換，則無論紙幣20 的輸送方向的長度如何，都可以在適當的時刻進行轉換。
以下，使用上述的圖3到圖9對更具體的正背面翻轉動作進行說明。 首先，如圖3的箭頭A所示，從第一輸送路2以背面方向狀態輸送來的 紙幣20，如圖4所示穿過時刻檢測部4。此時，在輸送轉換部9未轉換 到翻轉前輸送路8a側的情況下，在從檢測紙幣20的前端的時刻Tl開 始經過tl后進行轉換。
此后，如圖5所示，輸送到翻轉前輸送路8a的紙幣20,穿過輸送 轉換部9、翻轉前輸送路8a，向翻轉槽部11輸送。
此時，如圖6所示，從紙幣20的后端穿過時刻檢測部4的時刻T2 起，在經過不隨紙幣20的輸送方向長度而變化的t2時間后的時刻Tb， 用未圖示的驅動馬達等，使翻轉臂部11以支點12為中心向翻轉后輸送 路8b的方向逆時針地(箭頭C方向)轉動。
此后，如圖7所示，因翻轉臂部11的翻轉輥15的推壓而被推向翻 轉后輸送路8b的方向的紙幣20,如圖8所示，通過輸送輥14的F方 向的旋轉，以及取入輥13的箭頭B方向的旋轉，紙幣20的后端被拉向 翻轉后輸送路8b。由此，紙幣20進行方向轉換并穿過翻轉后輸送路8b 被輸送到第三輸送路6。此后，如圖9所示，為了進行下一次的紙幣20的輸送，利用未圖 示的驅動馬達等，使翻轉臂部11以支點12為中心順時針地(箭頭G方 向)轉動，從而將翻轉臂部11返回至初期位置。
(實施例l的效果)
如上所述，根據實施例1的介質正背面翻轉裝置，由于設有檢測介 質的后端的時刻檢測單元，在從上述介質的后端檢測時刻起經過規定的 時間后使翻轉臂部動作，因此即使是在輸送方向上長度不同的介質，也 可以可靠地將其翻轉而輸送。
實施例2
(構成)
實施例2的介質正背面翻轉裝置，通過i殳有多個時刻檢測傳感器和 輸送機構，并基于上述多個時刻檢測傳感器的檢測結果，分別控制上述 多個輸送機構，因此即使是偏斜的介質也可以可靠地輸送。
即，實施例2的正背面翻轉裝置中，如圖12所示，將時刻檢測部4、 輸送轉換部9、翻轉臂部ll、取入輥13、輸送輥14、翻轉輥15分別設 置a到c三個，且可以將這三個獨立地驅動。由于其它的構成與實施例 l的構成相同，因此為了簡化而其省略詳細說明。
(動作)
通過以上的構成，實施例2的介質正背面翻轉裝置，進行如下的動 作。下面使用圖14的正背面翻轉部的時間圖，對該動作進行說明。本 例中，如圖13所示，以紙幣20被傾斜地輸送來的情況為一例進行"^兌明。 另外，由于驅動輸送轉換部9及翻轉臂部11而進行正背面翻轉的輸送 動作與實施例l相同，因此為了簡化而省略其詳細說明。
首先，當如箭頭A所示，紙幣20被傾斜地輸送時，則在本例的情 況下，紙幣20的前端部首先被時刻檢測部4a檢測出，然后依次被時刻 檢測部4b、 4c檢測到，如圖14所示，如時刻檢測部檢測結果(a)、 (b)、 (c)那樣，被逐個地檢測出。
從該各個前端部檢測出的時刻Tl起經過tl后，分別轉換輸送轉換 部9a 9c。同樣地，從后端部檢測出時刻T2起經過t2后，分別轉換翻 轉臂lla-llc。
另夕卜，對于具有葉輪的取入輥13a 13c的旋轉驅動開始的時刻，雖 未圖示，然而為了碰到取入輥13進行偏斜補正，最好是在從前端部檢 測時刻起經過規定的時間后使其同時旋轉。或者可以進一步以使前端部 的檢測時刻較早側的取入輥13的轉速減慢的方式而取入。
該情況下，只要預想補正偏斜，在從中心位置的時刻檢測部(本例 中為4b)的后端檢測時刻T2起經過t2后，同時轉換翻轉臂lla~llc 即可。
在即使進行了以上的偏斜補正，仍未完全補正而依然偏斜的情況 下，由于在從后端部檢測時刻起經過t2時間后，通過轉動每個翻轉臂 部ll，翻轉輥15就會可靠地與紙幣20的后端部抵接，因此可以順暢地 向翻轉后輸送路8b進行輸送。
另外，即使在輸送來偏斜且在輸送方向的長度不同的紙幣20的情 況下，由于利用各個時刻檢測部4a~4c，在從后端部檢測時刻T2起經 過t2時間后，通過轉動每個翻轉臂部11，翻轉輥15就會可靠地與紙幣 20的后端部抵接，因此可以順暢地向翻轉后輸送路8b進行輸送。
另外，以上的說明中，雖然對將時刻檢測部4、輸送轉換部9、翻 轉臂部11、取入輥13、輸送輥14、翻轉輥15分別設置三個的方式進行 了說明，然而也可以設為2個，當然也可以設為4個以上。
另外，以上的說明中，雖然對設置多個時刻檢測部4、輸送轉換部 9、翻轉臂部11、取入輥13、輸送輥14、翻轉輥15，并基于各時刻檢 測部的檢測結果，來分別控制各部的方式進行了說明，然而也可以基于 多個時刻檢測部4a~4c的最初的檢測時刻或平均的時刻或者最后的檢 測時刻來控制各部。
另外，以上的說明中，雖然對設置多個時刻檢測部4、輸送轉換部 9、翻轉臂部11、取入輥13、輸送輥14、翻轉輥15,并基于各時刻檢 測部4的檢測結果，來分別控制各部的方式進行了說明，然而如果不需
要消除紙幣的偏斜，則也可以設置一個輸送轉換部9、取入輥13和輸送 輥14.相反，如果是要高精度地補正偏斜，則也可以將它們設置為時刻 檢測部4的個數以上。
(實施例2的效果)
如上所述，根據實施例2的介質正背面翻轉裝置，由于至少將時刻 檢測單元以及翻轉臂部及翻轉輥設置多個，并基于根據上述多個時刻檢 測單元對紙幣后端的檢測時刻，來分別轉動上述多個翻轉臂部，因此除 了實施例l的效果以外，還可以將偏斜了的紙幣可靠地進行翻轉而輸送。
工業上的可利用性
本發明可以廣泛地用于具備統一紙幣或單據等介質的正背面的介 質正背面翻轉機構的紙張類處理裝置等介質處理裝置中。
權利要求
1.一種介質正背面翻轉裝置，其特征是，具備時刻檢測單元，其對所輸送的介質的后端進行檢測；輸送轉換單元，其對正面朝向的介質和背面朝向的介質的輸送方向進行轉換；翻轉槽單元，其使由該輸送轉換單元所轉換的介質進入；翻轉輥部，其將進入到該翻轉槽單元的介質，通過翻轉臂部的轉動進行推壓，來反向輸送，從而以翻轉了的狀態送出，基于來自上述時刻檢測單元的上述后端的檢測時刻，來轉動上述翻轉臂部。
2. 根據權利要求l所述的介質正背面翻轉裝置，其特征是， 從來自上述時刻檢測單元的上述后端的檢測時刻起，經過規定的時間后，使上述翻轉臂部轉動。
3. —種介質正背面翻轉裝置，其特征是，至少將上述時刻檢測單元以及翻轉臂部及翻轉輥設置多個，并基于 上述多個時刻檢測單元對介質后端的檢測時刻，來分別轉動上述多個翻 轉臂部。
4. 根據權利要求3所述的介質正背面翻轉裝置，其特征是，從來自上述多個時刻檢測單元的上述后端的檢測時刻起，經過規定 的時間后，分別轉動上述多個翻轉臂部。
全文摘要
本發明提供一種介質正背面翻轉裝置，是將紙幣等介質(20)的正背面翻轉而統一的介質正背面翻轉裝置，即使是輸送方向的長度不同的介質，也可以可靠地翻轉并輸送。該介質正背面翻轉裝置，設有檢測介質(20)的后端的時刻檢測部(4)，在從介質(20)的后端檢測時刻(T2)起經過規定的時間(t2)后，使翻轉臂部(11)轉動。或者，至少將時刻檢測部(4)、翻轉臂部(11)及翻轉輥(15)設置多個，并基于上述多個時刻檢測傳感器的檢測結果，分別控制上述多個翻轉臂部(11)及翻轉輥(15)。
文檔編號B65H29/58GK101343000SQ200810097720
公開日2009年1月14日 申請日期2008年5月20日 優先權日2007年7月11日
發明者高田正樹 申請人:沖電氣工業株式會社