專利名稱：貨物分揀分裝設備及其方法
技術領域：
本發明涉及一種貨物分揀分裝設備及其方法，屬于物流配送領域。
技術背景在物流配送中心，大量不同品牌規格包裝外形尺寸近似的輕質貨物(以下簡稱 "貨物"，如每10盒巻煙包裝成的"條煙"可稱為"貨物"。在生產廠家出廠時，多個貨 物包裝成箱，如50條煙被包裝成一紙箱。)需要根據各個零售客戶每個訂貨單的不 同要求，進行拆箱、分揀、計數、分裝，以便及時出貨發運到各個零售客戶。傳統 的商業模式是紙質訂貨單，靠人工進行拆箱、分揀、計數、分裝作業，不僅用工人 數多、勞動強度大、工作效率低、差錯率高，而且由于手工操作，出現差錯時，査 找原因糾正錯誤困難。隨著我國市場經濟的發展和信息化技術的發展，傳統商業模 式正在向現代商業模式轉變，物流技術也在逐步得到重視和不斷發展中。到目前為 止"貨物"分揀分裝方法及設備發展有如下幾種情況1) 用電子標簽法代替紙質訂單，只是機械地按照電子標簽上的提示進行分揀分 裝作業，該分揀分裝全靠人工操作，不僅效率低，勞動強度大，差錯率較高，而且 查找原因糾正錯誤困難。2) 采用塔式或其他的分揀分裝方法及設備，代替電子標簽法。全部需人工向儲 貨倉道及時補貨，分揀出來的貨物還要進入另外的分裝工序。3) 采用通道式分揀分裝方法或其他大流量的類似分揀分裝方法，雖然自動化程度高，分揀效率高，處理量大。但分揀與分裝工序分開，設備體積龐大，占地面積 大，結構復雜，造價高，只適合品牌規格少而流量又大的貨物分揀分裝作業，而對 于那些流量較小而品牌規格又較多的貨物，還需要另外增設電子標簽法和塔式分揀 機構之類的半自動方法予以補充，這不僅增大了占地面積，更是加大了投資，因此 不適合我國國情，不宜普遍推廣使用。在物流配送中心，每天配送貨物的不同品牌規格及其數量，是由市場決定的，是隨機的。根據統計累積可以得出 一部分品牌規格貨物的每日配送量較大，而另 --部分品牌規格貨物的每日配送量卻較小，有一小部分品牌規格貨物的每日配送量 更小，甚至極小，因此在各種分揀分裝方法及設備中存在兩大問題沒解決好a)對于 不同品牌規格貨物中少量品牌規格每日配送量大、大量品牌規格每日配送量小的矛 盾，都是采用幾種方法及設備分開設置，來完成總的分揀分裝任務。如果一個訂貨 單是由幾條線來完成分揀分裝任務，則要進行"合并訂貨單"處理，而這樣既麻煩 又易出錯；b)都是將分揀工序與分裝工序分開進行的。因此必然存在占地面積大、結構復雜、造價高、故障多、用工人數多、運行成本大的缺點。 發明內容本發明的目的在于提供一種貨物分揀分裝設備及方法，該設備及方法可將分揀 分裝工序合并、在一條分揀分裝線上完成配送量大小不同的所有品牌規格貨物的分 揀分裝任務。為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案一種貨物分揀分裝設備，其特征在于它包括周轉箱筐、箱筐輸送裝置、貨物 配給裝置、射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，其中所 述周轉箱筐為裝m層、每層n個貨物的固定規格尺寸的箱筐，每個周轉箱筐的筐身 上安裝一所述無線射頻卡，進貨口朝上的所述周轉箱筐在所述箱筐輸送裝置上進行 傳送配貨；所述箱筐輸送裝置上設有箱筐停止位置，若干箱筐停止位置的一側設置 所述貨物配給裝置，所述箱筐輸送裝置上的一些箱筐停止位置旁設置所述射頻讀寫 器；所述電控系統包括可編程控制器PLC，所述貨物配給裝置、箱筐輸送裝置中的 各敏感元件接該可編程控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經各驅動電 路分別接所述貨物配給裝置、箱筐輸送裝置中的各驅動機構；所述計算機信息管理 系統與所述電控系統中的可編程控制器PLC、所述射頻讀寫器和訪銷中心計算機信 息管理系統相連接。所述貨物分揀分裝設備還包括貨物分揀裝置，至少一個貨物配給裝置的一側放 置一組貨物分揀裝置，各貨物分揀裝置中的敏感元件接所述可編程控制器PLC的輸 入，所述可編程控制器PLC的輸出經各驅動電路接各貨物分揀裝置的驅動機構。一種貨物分揀分裝方法，其特征在于包括步驟A.配置整線設備及確定配送貨 物的品牌規格；B.在計算機信息管理系統中，設定設備配置和貨物品牌規格信息； C.在計算機信息管理系統中，設定每日或每批訂貨單配貨方案信息；D.準備實施 配貨方案；E.啟動整線和預配貨；F.輸入空箱筐；G.箱筐傳送配貨；H.卸箱筐。本發明的優點是因本發明不僅包括貨物配給裝置、箱筐輸送裝置以及射頻讀 寫器、無線射頻卡、控制分揀分裝貨物的計算機信息管理系統和電控系統，還可根 據實際需要選擇與貨物配給裝置相結合使用的貨物分揀裝置，所以本發明可以將分 揀工序與分裝工序有效地合并在一起進行。并且，品牌規格數量不同、配送量大小 不同的分揀分裝任務可以在一條線上來完成。在實際應用中，用戶可根據貨物年配 送總量的大小、貨物品牌規格數量的多少、各個品牌規格貨物年配送量的大小及場 地具體情況，來選擇確定自己適用的設備配置及其分揀分裝方式。本發明具有分揀 分裝速度快、工作可靠、操作方便、用工人數少、運行成本低、結構緊湊、占地面 積小、建設投資少的優點，適用于各種不同配送要求和規模的貨物配送中心。
圖1是貨物分揀分裝設備的第一個實施例的俯視布置示意圖；圖2是貨物分揀分裝設備的第二個實施例的俯視布置示意圖； 圖3是箱筐輸送裝置第一種組成型式的俯視結構示意圖； 圖4是圖3的A向旋轉結構示意圖(撤去擋板機構和傳感器)； 圖5是圖3的B向側視結構局部放大示意圖(撤去傳感器)； 圖6是箱筐輸送裝置第二種組成型式的俯視結構示意圖； 圖7是圖6的A向旋轉結構示意圖(撤去擋板機構、推箱筐機和傳感器)； 圖8是圖6的B向側視結構局部放大示意圖(撤去第一輥道輸送機和傳感器)； 圖9是箱筐輸送裝置第三種組成型式的俯視結構示意圖；圖10是圖9的A向旋轉結構示意圖(撤去擋板機構、推箱筐機和傳感器)；圖11是圖9的B向側視結構局部放大示意圖(撤去第一輥道輸送機和傳感器)；圖12是貨物配給裝置的主視結構示意圖；圖13是貨物配給裝置的第一低速輸送機的主視結構示意圖；圖14、圖15是貨物配給裝置的分層計數輸送機的主視和側視結構示意圖；圖16是貨物配給裝置的分層裝貨機的主視結構示意圖；圖17是圖16的A-A向側視結構示意圖； 圖18是圖16的B-B向側視結構示意圖； 圖19是貨物自動分揀裝置的主視結構示意圖；圖20是貨物自動分揀裝置的第二低速輸送機的主視結構示意圖； 圖21是貨物自動分揀裝置的自動疊升機的主視結構示意圖；圖22是圖21的A向局部放大圖；圖23、圖24是貨物自動分揀裝置的第一自動揀撥射機的主視和俯視結構示意圖；圖25是貨物半自動分揀裝置的主視結構示意圖；圖26是貨物半自動分揀裝置的儲貨倉的主視結構示意圖；圖27、圖28是貨物半自動分揀裝置的第二自動揀撥射機的主視和俯視結構示意圖； 圖29是計算機信息管理系統和電控系統的信號流向圖； 圖30是本發明設備及方法的一實施例示意圖； 圖31是本發明設備及方法的另一實施例示意圖。
具體實施方式
在具體描述前，需要說明的是對于本發明中"位置"、"方位"的描述是根據貨物或箱筐傳送的方向來描述的。例如，對于一個裝置，貨物或箱筐先到達的位置為該 裝置的前端、前方，后到達的位置為該裝置的后端、后方。對于貨物或箱筐本身而 言，按傳送方向排列在前者為前，在后者為后。對于本發明中"系統"一詞的描述， 它包括計算機信息管理系統、電控系統、整體設備(含氣動系統)等。對于本發明 中貨物年配送量"大小"一詞的描述，"大小"是相對的，其是為充分發揮設備性能而設 定的。例如，"大小"可設定為"較大、較小、更小、極小"等。另外"周轉箱筐"可簡稱為"箱筐"。下面結合附圖進行詳細描述。本發明貨物分揀分裝設備主要有兩種基本構成形式。第一種基本構成形式如圖1 所示，貨物分揀分裝設備包括周轉箱筐K箱筐輸送裝置2、貨物配給裝置3、射頻 讀寫器(未示出)、無線射頻卡(未示出)、電控系統(未示出)和計算機信息管 理系統(未示出)。周轉箱筐l為裝m層、每層n個貨物的固定規格尺寸的箱筐，每個周轉箱筐l 的筐身上安裝一無線射頻卡，進貨口朝上的周轉箱筐1在箱筐輸送裝置2上進行傳 送配貨。箱筐輸送裝置2上設有箱筐停止位置，若干箱筐停止位置的一側設置貨物 配給裝置3，箱筐輸送裝置2上的一些箱筐停止位置旁設置射頻讀寫器。電控系統包 括可編程控制器PLC，貨物配給裝置3、箱筐輸送裝置2中的各敏感元件接該可編程 控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經各驅動電路分別接貨物配給裝置 3、箱筐輸送裝置2中的各驅動機構。計算機信息管理系統與電控系統中的可編程控 制器PLC、射頻讀寫器和訪銷中心計算機信息管理系統相連接。貨物分揀分裝設備的第二種基本構成形式如圖2所示，除圖1所示外，還包括 貨物分揀裝置，至少一個貨物配給裝置3的一側放置一組貨物分揀裝置，各貨物分 揀裝置中的敏感元件接可編程控制器PLC的輸入，可編程控制器PLC的輸出經各驅 動電路接各貨物分揀裝置的驅動機構。貨物分揀裝置為貨物自動分揀裝置4或貨物 半自動分揀裝置5。如圖2, —組貨物分揀裝置可由若干貨物自動分揀裝置4組成， 也可由若干貨物半自動分揀裝置5組成，還可由若干貨物自動分揀裝置4和若干貨 物半自動分揀裝置5組成(圖2未示出)。箱筐輸送裝置2有三種設備組成型式(圖l和圖2所示都為箱筐輸送裝置2的 第一種組成型式示例)，如下詳述。如圖3至圖5所示，箱筐輸送裝置2的第一種組成型式包括第一輥道輸送機2-1。 該第一輥道輸送機2-l包括第一輥道輸送機構、第一箱筐擋板機構2-1-4、第一箱筐 位置狀態傳感器、若干第二箱筐擋板機構2-1-5、若干第二箱筐位置狀態傳感器。第 一輥道輸送機構包括第一機架2-1-1、裝在第一機架2-1-1上部的由若干輥筒2-1-2 組成的第一輥道輸送平面2-1-3、輥筒驅動機構，第一輥道輸送平面2-1-3與位于其 兩側的第一機架2-1-1上部側邊架形成輸送通道。第一輥道輸送機構的輥筒驅動機構 是可實現輥筒轉動的機構，如電動輥筒、O形帶、普通輥筒組合而成的機構，電機、 轉動軸、O形帶、普通輥筒組合而成的機構，電機、鏈輪鏈條、普通輥筒組合而成 的機構等。第一箱筐擋板機構2-1-4包括第一箱筐擋板2-1-4-1和控制其起落的擋板 驅動機構。第二箱筐擋板機構包括第二箱筐擋板2-1-5-1和控制其起落的擋板驅動機 構。第一、第二箱筐擋板2-l-4-l、2-l-5-l分別位于第一輥道輸送機構的兩個輥筒2-1-2 之間的間隙處，第一、第二箱筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1的啟始位置分別為其處于升起 的上限位置，處于啟始位置的第一、第二箱筐擋板的頂端分別高于第一輥道輸送平面2-1-3并能擋住輸送的箱筐1，第一、第二箱筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1下落到下限 位置時，第一、第二箱筐擋板的頂端分別低于第一輥道輸送平面2-1-3，以使箱筐1 均可順利輸送。控制第一、第二箱筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1起落的擋板驅動機構分別 安裝在第一機架2-1-1的下部，均是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構， 如氣缸，凸輪機構等。第一、第二箱筐位置狀態傳感器分別為第一、第二敏感元件 KL1、KL2，該第一、第二敏感元件KL1、KL2分別安裝在第一、第二箱筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1前側的第一機架2-1-1上，且位于第一輥道輸送平面2-1-3下方的兩個輥筒 2-1-2的間隙處，或者該第一、第二敏感元件KL1、 KL2分別安裝在第一、第二箱筐 擋板2-1-4-1、 2-1-5-1前側的第一機架2-1-1的上部側邊架上。第一箱筐擋板2-1-4-1位于第二箱筐擋板2-1-5-1的前方，第一輥道輸送機構被 分為兩段，第一箱筐擋板2-1-4-1前的一個箱筐1尺寸前的輥筒部分為前段，其余部 分為后段，前段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個獨立輥筒驅動 機構驅動，或者前后段采用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段 輥筒的傳送速度低于后段輥筒的傳送速度，以使箱筐1之間拉開距離。第一、第二箱筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1前均為箱筐停止位置，位于前端的一個或 多個第二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為寫信息工位，該寫信息工位旁設置 射頻讀寫器，以用于向停止在寫信息工位上的空箱筐1筐身上的無線射頻卡輸入配 貨信息，寫信息工位后面的第二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為配貨工位， 該配貨工位的一側設置貨物配給裝置3。根據所用射頻讀寫器的性能特點，在每個或 部分配貨工位旁設置射頻讀寫器。如圖6至圖8所示，箱筐輸送裝置2的第二種組成型式包括第一輥道輸送機2-1 、 第二輥道輸送機2-2和若干推箱筐機2-3。其中第一輥道輸送機2-1的結構與圖3至圖5所示的箱筐輸送裝置2的第一種組成型 式中的第一輥道輸送機2-l相同，在這里不贅述。第二輥道輸送機2-2包括第二輥道輸送機構、若干第三箱筐擋板機構2-2-4、若 干第三箱筐位置狀態傳感器、若干第四箱筐擋板機構2-2-5、若干第四箱筐位置狀態 傳感器。第二輥道輸送機構包括第二機架2-2-1、裝在第二機架2-2-1上部的由若干 輥筒2-2-2組成的第二輥道輸送平面2-2-3、輥筒驅動機構。第二輥道輸送平面2-2-3 與位于其兩側的第二機架2-2-1上部側邊架形成輸送通道。第二輥道輸送機構的輥筒 驅動機構是可實現輥筒轉動的機構，其構成同第一輥道輸送機構的輥筒驅動機構。 第三箱筐擋板機構2-2-4包括第三箱筐擋板2-2-4-1和控制其起落的擋板驅動機構。 第四箱筐擋板機構2-2-5包括第四箱筐擋板2-2-5-1和控制其起落的擋板驅動機構。 第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1分別位于第二輥道輸送機構的兩個輥筒2-2-2 之間的間隙處，第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1的啟始位置分別為其處于升起 的上限位置，處于啟始位置的第三、第四箱筐擋板的頂端分別高于第二輥道輸送平面2-2-3并能擋住輸送的箱筐1，第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1下落到下限 位置時，第三、第四箱筐擋板的頂端分別低于第二輥道輸送平面2-2-3，以使箱筐1 均可順利輸送。控制第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1起落的擋板驅動機構分別 安裝在第二機架2-2-1的下部，是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構，如 氣缸，凸輪機構等。第三、第四箱筐位置狀態傳感器分別為第三、第四敏感元件KL3 、 KL4。該第三、第四敏感元件KL3、 KL4分別安裝在第三、第四箱筐擋板2-2-4-1 、 2-2-5-1前側的第二機架2-2-1上，且位于第二輥道輸送平面2-2-3下方的兩個輥筒 2-2-2的間隙處，或者該第三、第四敏感元件KL3、 KL4分別安裝在第三、第四箱筐 擋板2-2-4-1、 2-2-5-1前側的第二機架2-2-1的上部側邊架上。第二輥道輸送機2-2平行放置于第一輥道輸送機2-l的一側，第一輥道輸送平面 2-1-3與第二輥道輸送平面2-2-3處于同一個水平面上，第一至第四箱筐擋板2-1-4-1、 2-l-5d、 2-2-4-1、 2-2-5-1前均為箱筐停止位置，位于前端的一個或多個第二箱筐擋 板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為寫信息工位，該寫信息工位旁設置射頻讀寫器，以 用于向停止在寫信息工位上的空箱筐1筐身上的無線射頻卡輸入配貨信息，寫信息 工位后面的一些第二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為配貨工位，該配貨工位 的一側設置貨物配給裝置3，該寫信息工位后面的另一些第二箱筐擋板2-1-5-1前的 箱筐停止位置設為推箱筐工位，以使完成配貨任務的箱筐1就近推出，第二輥道輸 送機2-2上對應推箱筐工位設有進箱筐工位，推箱筐工位的出筐端與進箱筐工位的進 筐端相對接，每一個進箱筐工位的前方和后方分別設置一個第三箱筐擋板2-2-4-1和 一個第四箱筐擋板2-2-5-1，推箱筐工位的第二箱筐擋板2-1-5-1和與該推箱筐工位相 對接的進箱筐工位的第四箱筐擋板2-2-5-1相平行，且兩擋板的擋物面處于同一平面 上，每一個推箱筐工位設置一個推箱筐機2-3。根據所用射頻讀寫器的性能特點，在 每個推箱筐工位旁、每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器。推箱筐機2-3包括推板2-3-1、推板導向機構、推板驅動機構、推板位置狀態傳 感器。推板2-3-1位于第一輥道輸送平面2-1-3的上方，推板2-3-1的啟始位置為與 推箱筐工位的出筐端相對的一側邊處，且推板2-3-1可在第一輥道輸送平面2-1-3上 方左右橫向運動。推板導向機構由導向桿2-3-2和導套組成。推板2-3-l的下端設有 兩個伸出凸塊，兩個伸出凸塊穿過第一輥道輸送機構的兩個輥筒2-1-2的間隙并延伸 至輥筒下方，兩個伸出凸塊的下端分別與兩個導向桿2-3-2的一端連接，每個導向桿 2-3-2貫穿于一個導套中，導套與第一、第二機架2-1-1、 2-2-1連接，兩個導向桿2-3-2 與第一、第二輥道輸送平面2-1-3、 2-2-3平行，且兩個導向桿2-3-2位于第一、第二 輥道輸送機構的輥筒下方。驅動推板左右橫向水平運動的推板驅動機構是可實現固 定行程的往復直線運動的機構，推板驅動機構可與推板2-3-1直接連接或與一導向桿 2-3-2—端連接，或者導向桿2-3-2是推板驅動機構的一個構件。如，若推板驅動機 構為氣缸，則活塞桿即為一導向桿。推板位置狀態傳感器為設置在推板2-3-1處于啟始位置時推箱筐面之外的其他任一側面的第一機架2-1-1上的第五敏感元件KL5。推 箱筐機2-3也可設置在推箱筐工位出筐端相對一側的獨立機架上，兩個導向桿2-3-2 的一端直接與推板2-3-1的板身相連，推板導向機構、推板驅動機構和推板位置狀態 傳感器均安裝在該獨立機架上。如圖9至圖11所示，箱筐輸送裝置2的第三種組成型式包括第一輥道輸送機2-1、 第三輥道輸送機2-4和若干推箱筐機2-3。其中第一輥道輸送機2-1的結構與圖3至圖5所示的箱筐輸送裝置2的第一種組成型 式中的第一輥道輸送機2-l相同，在這里不贅述。第三輥道輸送機2-4包括第三輥道輸送機構、第五箱筐擋板機構2-4-4、第五箱 筐位置狀態傳感器、若干第六箱筐擋板機構2-4-5、若干第六箱筐位置狀態傳感器、 若干第七箱筐擋板機構2-4-6、若干第七箱筐位置狀態傳感器。第三輥道輸送機構包 括第三機架2-4-1 、裝在第三機架2-4-1上部的由若干輥筒2-4-2組成的第三輥道輸送 平面2-4-3、輥筒驅動機構。第三輥道輸送平面2-4-3與位于其兩側的第三機架2-4-1 上部側邊架形成輸送通道，第三輥道輸送機構的輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動的 機構，其構成同第一輥道輸送機構的輥筒驅動機構。第五箱筐擋板機構2-4-4包括第 五箱筐擋板2-4-4-1和控制其起落的擋板驅動機構。第六箱筐擋板機構2-4-5包括第 六箱筐擋板2-4-5-1和控制其起落的擋板驅動機構。第七箱筐擋板機構2-4-6包括第 七箱筐擋板2-4-6-1和控制其起落的擋板驅動機構。第五至第七箱筐擋板2-4-4-1、 2-4-5 — i、 2-4-6—1分別位于第三輥道輸送機構的兩個輥筒2-4-2之間的間隙處，第五 至第七箱筐擋板2-4-4-1 、2-4-5-1 、2-4-6-1的啟始位置分別為其處于升起的上限位置， 處于啟始位置的第五至第七箱筐擋板的頂端分別高于第三輥道輸送平面2-4-3并能 擋住輸送的箱筐l，第五至第七箱筐擋板2-4-4-1、 2-4-5-1、 2-4-6-1下落到下限位置 時，第五至第七箱筐擋板的頂端分別低于第三輥道輸送平面2-4-3，以使箱筐l均可 順利輸送。控制第五至第七箱筐擋板2-4-4-1、 2-4-5-1、 2-4-6-1起落的擋板驅動機構 分別安裝在第三機架2-4-1的下部，均是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機 構，如氣缸，凸輪機構等。第五至第七箱筐位置狀態傳感器分別為第六、第七、第 八敏感元件KL6、 KL7、 KL8，該第六至第八敏感元件KL6、 KL7、 KL8分別安裝在 第五、第六、第七箱筐擋板2-4-4-1、 2-4-5-1、 2-4-6-1前側的第三機架2-4-1上，且 位于第三輥道輸送平面2-4-3下方的兩個輥筒的間隙處，或者該第六至第八敏感元件 分別安裝在第五、第六、第七箱筐擋板2-4-4-l、2-4-5-l、2-4-6-l前側的第三機架2-4-1 的上部側邊架上。第五箱筐擋板2-4-4-1位于第六、第七箱筐擋板2-4-5-1 、 2-4-6-1的前方，第三 輥道輸送機構分為兩段，第五箱筐擋板2-4-4-1前的一個箱筐1尺寸前的輥筒部分為 前段，其余部分為后段，前段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個 獨立輥筒驅動機構驅動，或者前后段采用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的傳送速度，以使箱筐l之間拉開距離。 第三輥道輸送機2-4平行放置于第一輥道輸送機2-l的一側，第一輥道輸送平面 2-1-3與第三輥道輸送平面2-4-3處于同一個水平面上。第一、第二、第五至第七箱 筐擋板2-1-4-1、 2-1-5-1、 2-4-4-1、 2-4-5-1、 2-4-6-1前均為箱筐停止位置，位于前端 的一個或多個第二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為寫信息工位，該寫信息工 位旁設置射頻讀寫器，以用于向停止在寫信息工位上的空箱筐1筐身上的無線射頻 卡輸入配貨信息，寫信息工位后面的一些第二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設 為配貨工位，該配貨工位的一側設置貨物配給裝置3，該寫信息工位后面的另一些第 二箱筐擋板2-1-5-1前的箱筐停止位置設為進箱筐工位，以使進箱筐工位都能盡量靠 近系統為被推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位，該進箱筐工位也設為寫信 息工位，該進箱筐工位旁設置射頻讀寫器，以用于向停止在該進箱筐工位上的空箱 筐1筐身上的無線射頻卡輸入配貨信息，第三輥道輸送機2-4上對應進箱筐工位設有 推箱筐工位，進箱筐工位的進筐端與推箱筐工位的出筐端相對接，每一個推箱筐工 位的前方和后方分別設置一個第六箱筐擋板2-4-5-1和一個第七箱筐擋板2-4-6-1 ，進 箱筐工位的第二箱筐擋板2-1-5-1和與該進箱筐工位相對接的推箱筐工位的第七箱筐 擋板2-4-6-1相平行，且兩擋板2-1-5-1和2-4-6-1的擋物面處于同一平面上。每一個 推箱筐工位設置一個推箱筐機2-3。根據所用射頻讀寫器的性能特點，在每個或部分 配貨工位旁設置射頻讀寫器。推箱筐機2-3的結構與圖6至圖8所示的箱筐輸送裝置2的第二種組成型式中的 推箱筐機2-3結構相同，不同在于推板導向機構中的導套與第一、第三機架2-1-1、2- 4-1連接，兩個導向桿2-3-2與第一、第三輥道輸送平面2-1-3、 2-4-3平行，兩個 導向桿2-3-2位于第一、第三輥道輸送機2-l、 2-4的輥筒2-1-2、 2-4-2下方。與第二 種組成型式也相同的是推箱筐機2-3可設置在推箱筐工位出筐端相對一側的獨立機 架上，兩個導向桿2-3-2的一端直接與推板2-3-1的板身相連，推板導向機構、推板 驅動機構和推板位置狀態傳感器均安裝在該獨立機架上。如圖2所示，貨物配給裝置3包括第一低速輸送機3-l、分層計數輸送機3-2、 分層裝貨機3-3。第一低速輸送機3-l的輸出端與分層計數輸送機3-2的輸入端相對 接，分層計數輸送機3-2的輸出端與分層裝貨機3-3的進貨端相對接，分層裝貨機3- 3的出貨端位于箱筐輸送裝置2的配貨工位的上方。其中如圖13所示，第一低速輸送機3-1包括第一輸送帶機構及其驅動機構和第一、 第二貨物狀態傳感器。第一輸送帶機構包括第四機架3-1-5、第一輸送帶3-1-1和輸 送帶輪組3-1-2。第一輸送帶機構的驅動機構包括第一電機M1、傳動帶輪組3-1-3、 傳動帶3-1-4。輸送帶輪組3-1-2中的后端帶輪直徑小于前端帶輪直徑，設置在輸送 帶輪組3-1-2上的第一輸送帶3-1-1和位于其兩側的第四機架3-1-5上部側邊架形成 輸送通道，輸送帶輪組3-1-2中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組3-1-3中的被動帶輪同軸，輸送帶輪組3-1-2通過傳動帶輪組3-1-3、傳動帶3-1-4與第一電機Ml相連接， 第一電機Ml與電控系統相連接。第一、第二貨物狀態傳感器為分別安裝在第一輸 送帶3-1-1前部和后部的第四機架3-1-5側邊架上的第九、第十敏感元件KL9、KL10， 第九敏感元件KL9至第一輸送帶前端之間、第九敏感元件KL9與第十敏感元件KL10 之間、第十敏感元件KL10至第一輸送帶后端之間的第一輸送帶3-1-1上均可容納若 干貨物。如圖14、圖15所示，分層計數輸送機3-2包括第二輸送帶機構及其驅動機構、 阻擋或放行貨物的擺動擋板機構、入貨計數器、第三貨物狀態傳感器。第二輸送帶機構包括第五機架3-2-5、第二輸送帶3-2-1和輸送帶輪組3-2-2。第 二輸送帶機構的驅動機構包括第二電機M2、傳動帶輪組3-2-3、傳動帶3-2-4，輸送 帶輪組3-2-2中的后端帶輪直徑小于前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組3-2-2上的第 二輸送帶3-2-1和位于其兩側的第五機架3-2-5上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪 組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組3-2-3中的被動帶輪同軸，輸送帶輪組3-2-2通過 傳動帶輪組3-2-3、傳動帶3-2-4與第二電機M2相連接，第二電機M2與電控系統相 連接，第二輸送帶3-2-1與第一輸送帶3-1-1水平對接。裝在第五機架3-2-5上的擺動擋板機構包括前擺動擋板3-2-6及其驅動機構、后 擺動擋板3-2-9及其驅動機構、四個外緣帶凹槽的圓盤3-2-7、 3-2-8、 3-2-10、 3-2-11 和擺動擋板位置狀態傳感器。前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9分別位于第二輸送帶3-2-1 的前、后端上方，前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9分別安裝在一轉動軸上，轉動軸通 過軸承、軸承座安裝在第五機架3-2-5上，每一轉動軸的一端設有兩個外緣帶凹槽的 圓盤。擺動擋板驅動機構為可控制前、后擺動擋板擺動的機構，例如，其為分別控 制前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9的第一、第二氣缸Q1、 Q2，第一、第二氣缸Q1、 Q2通過電磁閥由電控系統控制，其也可為分別控制前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9的 第十、第十一電機MIO、 Mll，第十、第十一電機MIO、 Mll與電控系統相連接。 擺動擋板位置狀態傳感器為安裝在支撐前擺動擋板3-2-6的軸承座上方的第十一、第 十二敏感元件KLll、 KL12和安裝在支撐后擺動擋板3-2-9的軸承座上方的第十三、 第十四敏感元件KL13、 KU4。入貨計數器為安裝在前擺動擋板3-2-6處第五機架3-2-5側邊架上的第十五敏感 元件KL15。第三貨物狀態傳感器為安裝在后擺動擋板3-2-9前方的第五機架3-2-5 側邊架上的第十六敏感元件KL16。前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9的啟始位置為下垂狀態，前、后擺動擋板3-2-6、 3-2-9可以被其驅動機構驅動而翻轉抬起。當前擺動擋板3-2-6處于下垂擋貨位置時， 位于前擺動擋板轉動軸一端的一個圓盤3-2-7外緣上的凹槽與第^^一敏感元件KL11 相對。當前擺動擋板3-2-6處于抬起放貨位置時，位于前擺動擋板轉動軸一端的另一 個圓盤3-2-8外緣上的凹槽與第十二敏感元件KL12相對。當后擺動擋板3-2-9處于下垂擋貨位置時，位于后擺動擋板轉動軸一端的一個圓盤3-2-10外緣上的凹槽與第 十三敏感元件KL13相對。當后擺動擋板3-2-9處于抬起放貨位置時，位于后擺動擋 板轉動軸一端的另一個圓盤3-2-11外緣上的凹槽與第十四敏感元件KL14相對。實際應用中，也可以將擺動擋板機構設置為只有前擺動擋板3-2-6及其驅動機 構，和圓盤3-2-7、 3-2-8及傳感器KLll、 KL12,而無后擺動擋板3-2-9及其驅動機 構和圓盤3-2-10、 3-2-11及傳感器KL13、 KL14，也無第三貨物狀態傳感器。如圖16至圖18所示，分層裝貨機3-3包括第三輸送帶機構及其驅動機構、撥貨 機構、設置在撥貨機構后方的接放貨機構。第三輸送帶機構包括第六機架3-3-13、第三輸送帶3-3-11和輸送帶輪組3-3-12。 第三輸送帶機構的驅動機構包括第三電機M3、傳動帶輪組3-3-9、傳動帶3-3-10。 輸送帶輪組3-3-12中的后端帶輪直徑小于前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組3-3-12 上的第三輸送帶3-3-11和位于其兩側的第六機架3-3-13上部側邊架形成輸送通道， 輸送帶輪組3-3-12中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組3-3-9中的被動帶輪同軸，輸送 帶輪組3-3-12通過傳動帶輪組3-3-9、傳動帶3-3-10與第三電機M3相連接，第三電 機M3與電控系統相連接，第三輸送帶3-3-11與第二輸送帶3-2-1水平對接。裝在第六機架3-3-13上的撥貨機構位于第三輸送帶3-3-11上方，該撥貨機構包 括同軸的兩個前端同步帶輪3-3-1、同軸的兩個后端同步帶輪3-3-2、兩條同步帶 3-3-3、四個擋撥塊3-3-4、第四貨物狀態傳感器、擋撥塊位置狀態傳感器、第四電機 M4。前、后端同步帶輪3-3-1、 3-3-2設置在第三輸送帶3-3-11上方，前、后端同步 帶輪3-3-1、 3-3-2分別通過軸承、軸承座安裝在第六機架3-3-13上。后端同步帶輪 3-3-2與第四電機M4相連接，第四電機M4與電控系統相連接。在前、后端同步帶 輪3-3-1、 3-3-2上平行設置兩條同步帶3-3-3，同步帶3-3-3的運行速度大于第三輸 送帶3-3-11的運行速度。每條同步帶3-3-3上對稱設置兩個擋撥塊3-3-4，擋撥塊3-3-4 的高度小于同步帶3-3-3與第三輸送帶3-3-11之間的距離，兩條同步帶3-3-3上同一 端的一對擋撥塊3-3-4的前、后兩面分別處于一個平面上且與同步帶3-3-3運行方向 相垂直。當一對擋撥塊3-3-4處于同步帶3-3-3的下面時，同步帶3-3-3帶動擋撥塊 3-3-4運行的方向與下方承載貨物的第三輸送帶3-3-11運行的方向相同。當同步帶 3-3-3停止運行時， 一對擋撥塊3-3-4停止在后端同步帶輪3-3-2下方，而成為阻擋在 第三輸送帶3-3-11上傳送的貨物的擋塊，此時另一對擋撥塊3-3-4停止在前端同步 帶輪3-3-1上方。當同步帶3-3-3運行后，處于后端同步帶輪3-3-2下方的該對擋撥 塊3-3-4翻轉抬起，放行貨物，同時另一對擋撥塊3-3-4翻轉到前端同步帶輪3-3-1 下方，而成為撥射在第三輸送帶3-3-11上傳送的貨物的撥塊。第四貨物狀態傳感器 為設置在后端同步帶輪3-3-2下方前側的第十七敏感元件KL17。擋撥塊位置狀態傳 感器為設置在前端同步帶輪3-3-1上方后側的第十八敏感元件KU8。接放貨機構包括兩個相對的"L"形接放板3-3-5及其驅動機構、兩個相對的導向 板3-3-6、兩條毛刷3-3-7、兩個固定擋板3-3-8、第五貨物狀態傳感器。接放板3-3-5 由立板和平板組成。兩個接放板3-3-5的立板分別處于兩邊機架3-3-13的外側，兩 個接放板3-3-5的平板穿過第六機架3-3-13上的條狀孔而伸入第六機架3-3-13內側。 控制接放板開合的驅動機構為安裝在第六機架3-3-13上的可實現固定行程的往復直 線運動的機構，該機構可帶有防止接放板3-3-5擺動的導向機構，或接放板3-3-5另 設導向機構。當兩個接放板3-3-5向外張開到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸 大于貨物尺寸。當兩個接放板3-3-5向內閉合到位時，兩個接放板平板之間的開口尺 寸小于貨物尺寸。實際應用中，控制接放板開合的驅動機構可包括安裝在兩個"L"形 接放板3-3-5上方的兩個相背放置的第三氣缸Q3，該第三氣缸Q3為帶有防止活塞桿 轉動的特殊氣缸，其通過電磁閥由電控系統控制，兩個第三氣缸Q3的活塞桿的端部 分別與兩個"L"形接放板3-3-5的上部連接。若為普通氣缸，則需增加兩個接放板3-3-5 開合的導向機構，如安裝在第三氣缸Q3上方的第六機架3-3-13上的導桿導套。當 兩個第三氣缸Q3的活塞桿同時伸出到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸大于貨 物尺寸，當兩個第三氣缸Q3的活塞桿同時收縮到位時，兩個接放板平板之間的開口 尺寸小于貨物尺寸。實際實施中，兩個"L"形接放板3-3-5的開合也可由凸輪機構， 或絲杠螺母機構配以導向機構進行控制，該導向機構可為滾輪直線導軌或導桿導套。 兩個接放板3-3-5的平板構成一個托物平面，該托物平面沿接收的貨物底面的縱向方 向與水平面平行或略傾斜，該托物平面的前端與第三輸送帶3-3-11水平對接。兩個 導向板3-3-6分別安裝在第六機架3-3-13的內側，并處于托物平面上方。該兩個導 向板3-3-6與托物平面構成一個貨物通道。兩條毛刷3-3-7固定在第六機架3-3-13的 兩側邊架上，并處于托物平面的上方兩側，用于輕壓托物平面上的貨物。兩個固定 擋板3-3-8安裝在第六機架3-3-13的后端，用于擋住撥貨機構撥射到托物平面上的 貨物。第五貨物狀態傳感器為安裝在第六機架3-3-13上且處于兩個固定擋板3-3-8 之間的第十九敏感元件KL19。在實際配置整線設備時，可以將所有貨物配給裝置3分別與一個第一上游供貨 低速輸送機相連，而不在其一側放置貨物分揀裝置，也可以將全部貨物配給裝置3 的一側分別放置一組貨物分揀裝置，而不與第一上游供貨低速輸送機相連，還可以 將一個或多個貨物配給裝置3的一側放置一組貨物分揀裝置，而將其余的貨物配給 裝置3與第一上游供貨低速輸送機相連。例如，圖1所示的各貨物配給裝置3的第 一低速輸送機3-l的輸入端分別與一個第一上游供貨低速輸送機(圖中未示出，屬公 知技術)的輸出端連接，第一上游供貨低速輸送機的運行速度低于第一低速輸送機 3-l的運行速度。在圖2中，對于其一側設置一組貨物分揀裝置的貨物配給裝置3而 言，該組貨物分揀裝置(不局限于圖2所示出的一組貨物分揀裝置的組成形式)應 設置在該貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1的第九敏感元件KL9前方的一側，而對于其一側未設置貨物分揀裝置的貨物配給裝置3，該貨物配給裝置3的第一低速 輸送機3-1的輸入端與一個第一上游供貨低速輸送機的輸出端相連，第一上游供貨低 速輸送機的運行速度低于第一低速輸送機的運行速度。第一上游供貨低速輸送機可 與自動、半自動拆箱線或暫存緩沖庫連接，也可不與自動、半自動拆箱線或暫存緩 沖庫連接，而由人工方式將貨物擺放到其上。如圖2，貨物分揀裝置可為貨物自動分揀裝置4，也可為貨物半自動分揀裝置5。 一組貨物分揀裝置可全部由若干貨物自動分揀裝置4組成，也可全部由若干貨物半 自動分揀裝置5組成，還可由若干貨物自動分揀裝置4和若干貨物半自動分揀裝置5 共同組成。也就是說，在一條分揀分裝線上，可能會出現各組貨物分揀裝置均全部 由貨物自動分揀裝置4組成的情況，也可能會出現各組貨物分揀裝置均全部由貨物 半自動分揀裝置5組成的情況，還可能會出現一部分分組全部由貨物自動分揀裝置4 組成，另一部分分組全部由貨物半自動分揀裝置5組成的情況。另外，當特殊需要 時，貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝置5可組成一組貨物分揀裝置，且可 設多組。下面分別對貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝置5進行詳述。 如圖19所示，貨物自動分揀裝置4包括第二低速輸送機4-l、自動疊升機4-2、 第一自動揀撥射機4-3。第二低速輸送機4-l的輸入端與第二上游供貨低速輸送機(圖 中未示出，屬公知技術)的輸出端相接，第二低速輸送機4-l的輸出端與自動疊升機 4-2的入貨端相對接，第一自動揀撥射機4-3置于自動疊升機4-2的上方，自動疊升 機4-2的疊升出貨端與第一自動揀撥射機4-3的撥射入貨端相對應放置，疊升出貨端 與撥射入貨端相重疊，即疊升出貨端就是撥射入貨端，第一自動揀撥射機4-3的撥射 出貨端置于貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-l的第九敏感元件KL9前方的一側。 其中第二上游供貨低速輸送機可與自動、半自動拆箱線或暫存緩沖庫連接，也可不 與自動、半自動拆箱線或暫存緩沖庫連接，而由人工方式將貨物擺放到其上。如圖20所示，貨物自動分揀裝置4中的第二低速輸送機4-1包括第四輸送帶機 構及其驅動機構。第四輸送帶機構包括第七機架4-1-5、第四輸送帶4-1-1和輸送帶 輪組4-1-2。第四輸送帶機構的驅動機構包括第五電機M5、傳動帶輪組4-1-3、傳動 帶4-1-4。輸送帶輪組4-1-2中的后端帶輪直徑小于前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪 組4-1-2上的第四輸送帶4-1-1和位于其兩側的第七機架4-1-5上部側邊架形成輸送 通道，輸送帶輪組4-1-2中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組4-1-3中的被動帶輪同軸， 輸送帶輪組4-1-2通過傳動帶輪組4-1-3、傳動帶4-1-4與第五電機M5相連接，第五 電機M5與電控系統相連接。如圖21至圖22所示，貨物自動分揀裝置4中的自動疊升機4-2包括第五輸送帶 機構及其驅動機構、疊升機構，疊升機構的進貨端與第五輸送帶機構的出貨端相接。第五輸送帶機構包括第八機架4-2-1、第五輸送帶4-2-20和輸送帶輪組4-2-17。 第五輸送帶機構的驅動機構包括第六電機m6、傳動帶輪組4-2-19、傳動帶4-2-18。 輸送帶輪組4-2-17中的后端帶輪直徑小于前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組4-2-17 上的第五輸送帶4-2-20和位于其兩側的第八機架4-2-1上部側邊架形成輸送通道， 輸送帶輪組4-2-17中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組4-2-19中的被動帶輪同軸，輸送 帶輪組4-2-17通過傳動帶輪組4-2-19、傳動帶4-2-18與第六電機m6相連接，第六 電機m6與電控系統相連接。第五輸送帶4-2-20與第四輸送帶4-1-1水平或傾斜對接。疊升機構包括托物架4-2-5、托物架升降導向機構4-2-9、兩個支架板4-2-16、兩 個導物板4-2-6、固定在第八機架4-2-1上的后擋板4-2-2、第六貨物狀態傳感器、兩 個擺動接物板4-2-7、兩個轉動軸4-2-8、壓力彈簧4-2-11、限位螺釘4-2-10、第七貨 物狀態傳感器、托物架升降驅動機構。托物架升降驅動機構安裝在第八機架4-2-1下 部，該托物架升降驅動機構是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構，其自 身帶有控制行程的傳感器，例如，該托物架升降驅動機構可由第七電機m7、兩個外 緣帶凹槽的圓盤4-2-12和4-2-3、凸輪4-2-3、滾子推桿4-2-4、凸輪位置狀態傳感 器組成，也可為由電磁閥控制的氣缸或液壓缸組成。托物架4-2-5安裝在托物架升降 驅動機構的升降構件上端，例如安裝在滾子推桿4-2-4或活塞桿上端。該托物架4-2-5 的頂端平面的尺寸小于貨物的尺寸。該托物架4-2-5下部的前后兩端設有由導柱導套 構成的托物架升降導向機構4-2-9。在托物架4-2-5下部的左右兩側各設有一個固定 在第八機架4-2-1上的支架板4-2-16，每一支架板4-2-16上端的橫板上固定有一個導 物板4-2-6，兩個導物板4-2-6平行。托物架4-2-5的頂端平面4-2-14和兩個導物板 4-2-6構成一個貨物通道。后擋板4-2-2位于貨物通道的后端，該后擋板4-2-2與該貨 物通道具有間隙。第六貨物狀態傳感器為設置于后擋板4-2-2與貨物通道間隙一側的 第二十二敏感元件kl22，用于檢測到達貨物通道后端的貨物。兩個擺動接物板4-2-7 分別直立于兩個導物板4-2-6的外側，如圖22所示，擺動接物板4-2-7上部可為圖中的"l"形，"l"形下面設有一個截面為"r"形的凸臺，"l"下底面與"r"形的凸臺上平面連接在一起(兩個相對的擺動接物板近似為",、"形)，凸臺的上平面高 于與該凸臺同側的導物板4-2-6，兩個相對的凸臺的上平面構成一個托物平面4-2-15， 該托物平面4-2-15與托物架4-2-5的頂端平面4-2-14平行，且該托物平面4-2-15與 兩個擺動接物板4-2-7上部的"l"形內側面構成另一個貨物通道。每個擺動接物板 4-2-7的中部各連接一轉動軸4-2-8，該轉動軸4-2-8通過軸承和軸承座安裝在支架板 4-2-16上端的橫板上，擺動接物板4-2-7和轉動軸4-2-8—起旋轉擺動。每個擺動接 物板4-2-7的下部與支架板4-2-16之間設有壓力彈簧4-2-11，該壓力彈簧4-2-11用 于向外頂摯擺動接物板4-2-7。每個擺動接物板4-2-7的下部設有上下長、左右短的 條形孔。限位螺釘4-2-10穿過該條形孔固定在支架板4-2-16上，以調整和限制擺動 接物板4-2-7的啟始位置和擺動范圍。第七貨物狀態傳感器為設置于第二十二敏感元件KL22上方的第二十三敏感元件KL23，用于檢測被"F"形凸臺托住的貨物。托物架4-2-5的啟始位置為其處于下限位置，此時托物架4-2-5的頂端平面4-2-14 與第五輸送帶4-2-20的載貨面處于同一傾斜面，貨物進入托物架頂端平面4-2-14上 并被第二十二敏感元件KL22檢測，托物架4-2-5上升前，兩邊擺動接物板4-2-7處于 啟始位置，兩"r"形凸臺相對尖角之間的距離小于貨物尺寸。托物架4-2-5上升過程 中，貨物上升并沿"r"形凸臺斜面頂開兩凸臺，擺動接物板4-2-7克服壓力彈簧4-2-11 的作用而擺動，兩"r"形凸臺相對尖角之間的距離增大，直至托物架4-2-5的頂端平 面超過"T"形凸臺的上平面(即兩個相對凸臺的上平面構成的托物平面4-2-15),壓 力彈簧4-2-11頂摯擺動接物板4-2-7，使擺動接物板4-2-7返回啟始位置，同時托物架4-2-5上升到達上限位置后開始下降，貨物被托于兩"r"形凸臺的上平面上并被第二十三敏感元件KL23檢測。托物架4-2-5繼續下降，返回啟始位置后，第五輸送帶 4-2-20載貨面上的貨物再次進入托物架頂端平面4-2-14上并被第二十二敏感元件 KL22檢測，等待下一個工作循環。若托物架升降驅動機構采用凸輪機構，則第七電 機M7安裝在第八機架4-2-1下部，其與電控系統相連接。第七電機M7的輸出軸上 或者與第七電機M7的輸出軸連接的減速器的輸出軸上安裝一個凸輪4-2-3和兩個外 緣帶凹槽的圓盤4-2-12和4-2-13，凸輪位置狀態傳感器為分別設置在兩個圓盤4-2-12 和4-2-13下方的第二十、第二H^—敏感元件KL20、 KL21。滾子推桿4-2-4位于凸輪 4-2-3的上方，滾子推桿4-2-4下部的滾輪與凸輪4-2-3表面相接觸。滾子推桿4-2-4 上端安裝托物架4-2-5,托物架4-2-5處于啟始位置時， 一個圓盤4-2-12外緣上的凹 槽與第二十敏感元件KL20相對，托物架4-2-5上升到達上限位置后開始下降，到達 下限位置前，另一個圓盤4-2-13外緣上的凹槽與第二十一敏感元件KL21相對，第 七電機M7減速。當圓盤4-2-12外緣上的凹槽再次與第二十敏感元件KL20相對時， 第七電機M7停止運轉，托物架4-2-5返回啟始位置。如圖23、圖24所示，貨物自動分揀裝置4中的第一自動揀撥射機4-3包括第一 機殼座4-3-6、第八電機M8、安裝在第一機殼座4-3-6內的鏈輪機構、連接鏈輪4-3-3 與第八電機M8的傳動帶輪4-3-4和傳動帶4-3-5、對稱安裝在鏈輪機構中的鏈條4-3-1 上的兩個撥塊4-3-2、第一撥塊位置狀態傳感器。第一機殼座4-3-6安裝在第八機架 4-2-1上部，其位于疊升機構的上方。當撥塊4-3-2處于鏈輪4-3-3下方時，撥塊4-3-2 的高度小于鏈條4-3-l與擺動接物板4-2-7上部的"r"形凸臺上平面4-2-15間的距離，撥塊4-3-2的寬度小于兩"r"形凸臺相對尖角之間的啟始距離(該啟始距離是擺動接 物板4-2-7未擺動時兩"r"形凸臺相對尖角間形成的距離)，相對尖角之間的啟始距離小于貨物的尺寸。撥塊4-3-2的啟始位置處于左右鏈輪4-3-3的水平中心連線上。 第一撥塊位置狀態傳感器為與撥塊4-3-2啟始位置相對應的第二十四敏感元件 KL24，該第二十四敏感元件KL24設置在第一機殼座4-3-6內的左端或右端。第八電 機M8可安裝在第一機殼座4-3-6上面，其也可安裝在兩個鏈輪4-3-3之間，其與電控系統相連接。在具體實施中，第一自動揀撥射機4-3中的鏈輪4-3-3和鏈條4-3-1也可分別用 同步帶輪和同步帶代替，兩者所實現的撥貨原理和達到的效果相同。如圖25所示，貨物半自動分揀裝置5包括儲貨倉5-l、第二自動揀撥射機5-2。 第二自動揀撥射機5-2置于儲貨倉5-l的下部，儲貨倉5-l的下部出貨端與第二自動 揀撥射機5-2的撥射入貨端相對應放置，下部出貨端與撥射入貨端相重疊，即下部出 貨端就是撥射入貨端，第二自動揀撥射機5-2的撥射出貨端置于貨物配給裝置3的第 一低速輸送機3-l的第九敏感元件KL9前方的一側。其中如圖26所示，貨物半自動分揀裝置5中的儲貨倉5-1包括第九機架5-1-2、托板 5-1-3、倉道5-1-1、第八貨物狀態傳感器。倉道5-1-1豎直固定在第九機架5-1-2的 上部，其可容納由人工放入的一定數量的成垛貨物。倉道5-1-1的下部設有兩個托板 5-1-3，兩個托板5-1-3之間的距離小于貨物的尺寸，該托板5-1-3用于承載倉道中的 貨物。第八貨物狀態傳感器為安裝在托板5-1-3上方的第二十五敏感元件KL25，該 第二十五敏感元件KL25與倉道5-1-1中最底下的一個貨物相對應。如圖27、圖28所示，貨物半自動分揀裝置5中的第二自動揀撥射機5-2包括第 二機殼座5-2-6、第九電機M9、安裝在第二機殼座5-2-6內的鏈輪機構、連接鏈輪 5-2-3與第九電機M9的傳動帶輪5-2-4和傳動帶5-2-5、對稱安裝在鏈輪機構中的鏈 條5-2-1上的兩個撥塊5-2-2、第二撥塊位置狀態傳感器。第二機殼座5-2-6安裝在第 九機架5-1-2上部，其位于倉道5-1-1下部的兩個托板5-1-3下方。當撥塊5-2-2處于 鏈輪5-2-3上方時，撥塊5-2-2的上端面介于倉道5-1-1中最底下的一個貨物的上下 表面之間。撥塊5-2-2的寬度小于兩個托板5-1-3之間的距離，撥塊5-2-2的啟始位 置處于左右鏈輪5-2-3的水平中心連線上。第二撥塊位置狀態傳感器為與撥塊5-2-2 啟始位置相對應的第二十六敏感元件KL26，該第二十六敏感元件KL26設置在第二 機殼座5-2-6內的左端或右端。第九電機M9安裝在第二機殼座5-2-6內，其位于左 右鏈輪5-2-3中間，或者第九電機M9安裝在第二機殼座5-2-6下面，第九電機M9 與電控系統相連接。在具體實施中，第二自動揀撥射機5-2中的鏈輪5-2-3和鏈條5-2-1也可分別用 同歩帶輪和同歩帶代替，兩者所實現的撥貨原理和達到的效果相同。如圖29所示，本發明貨物分揀分裝設備中的電控系統包括可編程控制器PLC和 電機、電磁閥、電動輥筒等各種驅動機構的驅動電路。PLC的輸入接各敏感元件的 輸出。PLC的輸出接電機、電磁閥、電動輥筒等各種驅動機構的驅動電路。各射頻 讀寫器與計算機信息管理系統之間進行信息交換，計算機信息管理系統與PLC之間 通過現場總線進行信息交換。在實際應用中，PLC接收計算機信息管理系統的設定 信息，以進行系統初始化，通過相關射頻讀寫器向箱筐筐身上的無線射頻卡輸入配 貨信息，并且，在傳送箱筐、配貨過程中，PLC接收各敏感元件送來的感應信號、計算機信息管理系統采集來的相關射頻讀寫器讀取的箱筐信息(無線射頻卡中記錄 的箱筐信息)，以準確判定相應機構和箱筐的位置，或貨物的位置、數量等，并通 過各驅動電路驅動相應的電機、電磁閥或電動輥筒等驅動器件進行相應的動作，從 而實現貨物分揀分裝的目的。因電機、電磁閥、電動輥筒等驅動器件的驅動電路、 計算機信息管理系統與PLC和射頻讀寫器間的信息交換技術以及計算機信息管理系 統與訪銷中心計算機信息管理系統的信息交換技術均為公知技術，故本文不再贅述。實際應用中，用戶可根據貨物年配送總量的大小、貨物品牌規格數量的多少、 各個品牌規格貨物年配送量的大小及場地的具體情況，來選擇確定自己適用的設備 配置及其分揀分裝方式，由上所述，本發明提供了多種選擇(以下各條中所述的每 個貨物配給裝置3可對同一箱筐裝入一層或多層貨物，并且適用于原則一一每個箱 筐可裝l一m層，除最上面一層或兩層(也就是最后裝入每個箱筐的兩層)中的每層 可少于n個貨物外，以下各層必須為n個貨物，卸箱筐后可人工整理最上面兩層貨 物)1) 設備配置包括周轉箱筐l、箱筐輸送裝置2、貨物配給裝置3、射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，其中貨物配給裝置3分成兩部分。一部分貨物配給裝置3傳送配給年配送量較大、較小、更小的品牌規格貨物， 一種 品牌規格貨物對應一個該貨物配給裝置3，按每種品牌規格貨物年配送量大小，該貨 物配給裝置3在第一輥道輸送機2-1上前后順序排列；另一部分貨物配給裝置3排列 在上述一部分貨物配給裝置3之后，集中傳送配給年配送量極小的貨物和上述一部 分貨物配給裝置3不能傳送配給的貨物及試銷的新品貨物，由人工按系統設定將若 干不同品牌規格貨物擺放在其對應的第一上游供貨低速輸送機上。2) 設備配置包括周轉箱筐1、箱筐輸送裝置2、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、 射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，其中貨物配給裝置3 分成三部分。 一部分貨物配給裝置3傳送配給年配送量較大的品牌規格貨物， 一種 品牌規格貨物對應一個該貨物配給裝置3，按每種品牌規格貨物年配送量大小，該貨 物配給裝置3在第一輥道輸送機2-1上前后順序排列；另一部分貨物配給裝置3排列 在上述一部分貨物配給裝置3之后，分別與一組貨物分揀裝置相結合，傳送配給年 配送量較小和更小的品牌規格貨物，且每組均可傳送配給上述一部分貨物配給裝置3 不能配給的品牌規格貨物；其余的一個或幾個貨物配給裝置3排列在最后，集中傳 送配給年配送量極小的、上述一部分貨物配給裝置3和上述另一部分貨物配給裝置3 不能傳送配給的貨物及試銷的新品貨物，由人工按系統設定將若干不同品牌規格貨 物擺放在其對應的第一上游供貨低速輸送機上，或者由人工按系統設定將這些貨物 擺放在與貨物配給裝置3相結合的幾個貨物半自動分揀裝置5中，進行傳送配給。對于多組貨物分揀裝置，其可有多種選擇其一，可全部由貨物自動分揀裝置4 組成；其二，可全部由貨物半自動分揀裝置5組成；其三， 一部分分組由貨物自動分揀裝置4組成，另一部分分組由貨物半自動分揀裝置5組成，此時年配送量較小 的品牌規格貨物由貨物自動分揀裝置4組成的那些分組傳送配貨，年配送量更小的 品牌規格貨物由貨物半自動分揀裝置5組成的那些分組傳送配貨；其四，特殊需要 時，可由貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝置5組成一組，且可設多組。3)設備配置包括周轉箱筐1、箱筐輸送裝置2、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，其中貨物配給裝置3分成兩部分。 一部分貨物配給裝置3分別與一組貨物分揀裝置相結合，傳送配給年 配送量較大、較小和更小的品牌規格貨物；其余的一個或幾個貨物配給裝置3排列 在上述一部分貨物配給裝置3之后，集中傳送配給年配送量極小的、上述一部分貨 物配給裝置3不能配給的貨物及試銷的新品貨物，由人工按系統設定將若干不同品牌規格貨物擺放在其對應的第一上游供貨低速輸送機上，或由人工按設定將這些貨物擺放在與貨物配給裝置3相結合的幾個貨物半自動分揀裝置5中，進行傳送配給。 對于多組貨物分揀裝置，其也可有與上述2)中所列的多種選擇。與2)不同的 是如果一部分分組由貨物自動分揀裝置4組成，另一部分分組由貨物半自動分揀 裝置5組成時，年配送量較大和較小的品牌規格貨物由貨物自動分揀裝置4組成的 那些分組傳送配貨，年配送量更小的品牌規格貨物由貨物半自動分揀裝置5組成的 那些分組傳送配貨。對于上述l)至3)中的箱筐輸送裝置2，其可任選三種組成型式中的一種。注 意用戶的選擇并不局限于上述的幾種選擇。本發明中的射頻讀寫器可對箱筐輸送裝置2上的所有箱筐的傳送配貨情況進行 實時監控。 一個射頻讀寫器對其附近的箱筐進行監控的距離應根據各射頻讀寫器的 性能和位置來設定，以相鄰的兩個射頻讀寫器不互相干擾為宜。若選用的射頻讀寫 器的性能較低時，除在每個寫信息工位(此處的寫信息工位可包括箱筐輸送裝置2 的第三種組成型式中的進箱筐工位)均設置射頻讀寫器外，本發明也可在推箱筐工 位和貨物配給裝置3對應的配貨工位旁均設置射頻讀寫器。在具體實施中，箱筐輸送裝置2上的每一寫信息工位旁(針對箱筐輸送裝置2 的每種組成型式)、進箱筐工位旁(只針對箱筐輸送裝置2的第三種組成型式)、 各個配貨工位旁和推箱筐工位旁(只針對箱筐輸送裝置2的第二種組成型式)可放 置一臺與計算機信息管理系統相連的掃條碼機，順序進入第一輥道輸送機2-l上的每 個箱筐1的筐身上有一個固定條碼。當箱筐1到達每個寫信息工位旁和進箱筐工位 旁(只針對箱筐輸送裝置2的第三種組成型式)時，與計算機信息管理系統相連的 掃條碼機對每個箱筐1筐身上的固定條碼進行掃描，以使該箱筐條碼信息輸入計算 機信息管理系統，并與計算機信息管理系統中預先設定的各訂貨單及其使用箱筐的分 揀分裝先后順序一一對應，當箱筐1到達各個配貨工位和推箱筐工位(只針對箱筐輸 送裝置2的第二種組成型式)時，與計算機信息管理系統相連的掃條碼機對每個箱筐1筐身上的固定條碼進行掃描和核對，從而使各個箱筐1按計算機信息管理系統 的設定進行傳送和配貨，配貨任務完成后傳送至打印貼標簽及卸箱筐工位。當然， 也可只在卸箱筐工位前的一個工位設置打碼貼標機，箱筐1的傳送配貨完全由電控 系統控制運行，但控制程序較為復雜， 一旦出現差錯或故障時，査找原因、糾正錯 誤困難，操作也十分復雜。實際應用中，如果需要在每個貨物的外包裝上打碼，例如在條煙的條外透明紙 包裝上打印配送日期、零售客戶名稱或代碼、專賣許可證代碼及其他相關信息等， 那么在各貨物配給裝置3的分層計數輸送機3-2的前擺動擋板3-2-6附近可設置打碼機，該打碼機與計算機信息管理系統和電控系統相連。本發明還提供了一種貨物分揀分裝方法，該方法包括步驟A.配置整線設備及 確定配送貨物的品牌規格；B.在計算機信息管理系統中，設定設備配置和貨物品牌 規格信息；C.在計算機信息管理系統中，設定每日或每批訂貨單配貨方案信息；D.準 備實施配貨方案；E.啟動整線和預配貨；F.輸入空箱筐；G.箱筐傳送配貨；H.卸 箱筐。對一個配送中心，上述A和B項內容通常是不變的，C項內容是變化的。針對上述不同構成形式的貨物分揀分裝設備，該貨物分揀分裝方法的具體實施 內容不完全相同，基本可歸納為兩種，下面將分別詳細描述。第一實施方法具體包括如下步驟A至H:A.配置整線設備及確定配送貨物的品牌規格Al.根據配送中心的貨物年配送總量大小、品牌規格的多少和場地情況，確定 箱筐輸送裝置2的組成型式和空箱筐1輸入形式，以使整線能按時完成每日或每批 訂貨單的分揀分裝任務。A2.根據配送中心的貨物年配送總量大小、年配送貨物品牌規格的個數、每個 品牌規格貨物年配送量的大小和確定的箱筐輸送裝置2的組成型式及空箱筐1輸入 形式，按照如下1) 5)原則，確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、推 箱筐機2-3、推箱筐工位和進箱筐工位的數量及它們的排列先后順序位置，以使整線 能按時完成每日或每批訂貨單的分揀分裝任務原則1) 每個貨物配給裝置3可對同一箱筐裝入一層或多層貨物，每個箱筐1可裝1—m 層，除最上面一層或兩層(也就是最后裝入每個箱筐的兩層)中的每層可少于n個 貨物外，以下各層必須為n個貨物(卸箱筐后可人工整理最上面兩層貨物)；2) 除年配送量極小的若干品牌規格貨物外，其余品牌規格貨物均由貨物配給裝 置3分層裝入箱筐1， 一個品牌規格對應一個貨物配給裝置3，本原則2)中不符合 原則l)的一層貨物由原則3)中的貨物配給裝置3裝入箱筐1;3) 年配送量極小的若干品牌規格貨物由一個或幾個貨物配給裝置3分層裝入箱 筐l，按設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格先后順序及對應數量，人工將貨物擺放在與該貨物配給裝置3相連的第一上游供貨低速輸送機上；必要時該貨物配給裝置3 可傳送原則2)中的貨物配給裝置3不能傳送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨 物；4) 每一個貨物配給裝置3與第一輥道輸送機2-1上的一個配貨工位對應放置；5) 若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則空箱筐1從第一輥道輸送機2-1 起始端輸入，在第一輥道輸送機2-l前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息 工位旁的射頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐1筐身上的無線射頻卡寫入信息， 然后順序傳送配貨，完成配貨任務的箱筐1從第一輥道輸送機2-1傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則空箱筐1從第一輥道輸送機2-1 起始端輸入，在第一輥道輸送機2-l前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息 工位旁的射頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐1筐身上的無線射頻卡寫入信息， 然后順序傳送配貨；完成配貨任務的箱筐1全部由就近的推箱筐工位上的推箱筐機 2-3推到第二輥道輸送機2-2上，傳送到卸箱筐工位，或者在前一段各配貨工位完成 配貨任務的箱筐1由就近的推箱筐工位上的推箱筐機2-3推到第二輥道輸送機2-2 上，傳送到卸箱筐工位，而后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐1在第一輥道輸 送機2-1上傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則空箱筐1分別從第一輥道輸送機 2-1和第三輥道輸送機2-4的起始端同時輸入，從第一輥道輸送機2-1輸入的空箱筐 1在第一輥道輸送機2-1前端的一個或多個寫信息工位停留，從第三輥道輸送機2-4 輸入的空箱筐1分別在第三輥道輸送機2-4上的各推箱筐工位前后的第六、第七箱筐 擋板2-4-5-l、 2-4-6-1前停留，當系統判斷第一輥道輸送機2-l上的最后一個進箱筐 工位及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐時，第三輥道輸送機2-4上的空箱 筐1被系統指定的推箱筐機2-3推入第一輥道輸送機2-1的進箱筐工位，該進箱筐工 位也是寫信息工位，然后第一輥道輸送機2-l前端的寫信息工位旁和系統指定的進箱 筐工位旁的各射頻讀寫器同時向空箱筐1筐身上的無線射頻卡寫入信息，然后順序 傳送配貨，完成配貨任務的箱筐1從第一輥道輸送機2-l傳送到卸箱筐工位。按照上述O至5)原則，確定如下內容(l)確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、推箱筐工位、進箱筐工位及推箱筐機2-3的數量.-按原則l)至4)確定貨物配給裝置3的數量和配貨工位的數量； 若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位的數量， 若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位、推箱筐工位、推箱筐機2-3及相應的進箱筐工位的數量；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位、進箱筐工位、相應的推箱筐工位及推箱筐機2-3的數量；(2)確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、推箱筐工位、進箱筐工位及 推箱筐機2-3的排列先后順序位置若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機2-1上確定寫 信息工位、配貨工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位排列在 后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置 3后，再放置原則3)中的貨物配給裝置3，特殊需要時也可有所不同；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則先在第一輥道輸送機2-1上確定寫 信息工位、配貨工位、推箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配 貨工位與推箱筐工位混合排列在后(例如，在配貨工位之間設置若干推箱筐工位， 以及最后一個配貨工位后面設置一個推箱筐工位，以使完成配貨任務的箱筐1就近 推出，或者后段配貨工位之間及之后不設置推箱筐工位，而該后一段各配貨工位完成 配貨任務的箱筐1在第一輥道輸送機2-1上傳送到卸箱筐工位)，其中，各配貨工位的 一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置3后，再放置原則3)中 的貨物配給裝置3，特殊需要時也可有所不同，每一個推箱筐工位上設置一個推箱筐 機2-3，在第二輥道輸送機2-2上對應推箱筐工位設置進箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則先在第一輥道輸送機2-l上確定寫信息工位、配貨工位和進箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位與進箱筐工位混合排列在后(例如，在配貨工位之間設置若干進箱筐工位， 以使進箱筐工位都能盡量靠近系統為被推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位)，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝 置3后，再放置原則3)中的貨物配給裝置3，特殊需要時也可有所不同，在第三輥 道輸送機2-4上對應進箱筐工位而設置推箱筐工位，每一個推箱筐工位上設置一個推 箱筐機2-3。A3.確定射頻讀寫器的數量和位置若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機2-l前端的寫信 息工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"實時監控 箱筐運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機2-l前端的寫信 息工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"判斷各箱 筐推出位置的正確性和實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個推箱筐工位旁、每 個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則在第一輥道輸送機2-l前端的寫信 息工位旁和進箱筐工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點， 按照"實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器。A4.確定各貨物配給裝置3所傳送貨物的品牌規格(1) 原則2)中的貨物配給裝置3傳送除年配送量極小的品牌規格貨物外的其余 品牌規格貨物，各貨物配給裝置3分別與一個第一上游供貨低速輸送機連接，每一 個第一上游供貨低速輸送機傳送一種品牌規格的貨物，且各第一上游供貨低速輸送 機所傳送貨物的品牌規格不重復；各貨物配給裝置3按其放置在第一輥道輸送機2-1 一側的前后順序，依次傳送貨物的品牌規格年配送量由大到小，特殊需要時也可有 所不同，該(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物由(2)中的貨物配給裝置3傳送；(2) 原則3)中的每一個貨物配給裝置3與一個第一上游供貨低速輸送機連接， 該貨物配給裝置3傳送年配送量極小的若干品牌規格貨物，人工按計算機信息管理 系統的設定和顯示屏顯示的品牌規格貨物的順序及對應數量，將貨物擺放在與該貨 物配給裝置3連接的第一上游供貨低速輸送機上，必要時該貨物配給裝置3也可傳 送上述(l)中的貨物配給裝置3不能傳送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨物。B. 在計算機信息管理系統中，設定設備配置和貨物品牌規格信息 根據配送中心年配送貨物品牌規格總個數及名稱、每個品牌規格貨物的年配送量大小，和A步驟的設定內容，在計算機信息管理系統中對如下內容進行設定Bl.設定各貨物配給裝置3的代號，及各貨物配給裝置3在第一輥道輸送機2-l 上對應的配貨工位號；B2.設定各個品牌規格貨物的名稱代號，及相應各貨物配給裝置3所傳送的品 牌規格貨物的名稱代號；B3.若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則設定第一輥道輸送機2-1上 的推箱筐工位號、推箱筐機2-3的代號及第二輥道輸送機2-2上對應的進箱筐工位號；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則設定第一輥道輸送機2-1上的進箱 筐工位號、第三輥道輸送機2-4上所對應的推箱筐工位號和推箱筐機2-3的代號；B4.設定射頻讀寫器的代號，及射頻讀寫器在第一輥道輸送機2-1上所對應的 工位號；B5.相關設定各第一上游供貨低速輸送機的代號及所傳送的各個品牌規格貨物 的名稱代號。C. 在計算機信息管理系統中，設定每日或每批訂貨單配貨方案信息 根據訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批訂貨單信息，在計算機信息管理系統中對如下內容迸行設定，并將設定后的內容通過現場總線傳遞給電控系 統Cl.對于從訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批定貨單信息，按照 配送方向路線、車輛編號、裝發車的先后順序和每輛車"先送達的客戶貨物后裝車、 后送達的客戶貨物先裝車"原則，設定各訂貨單的分揀分裝先后順序C2.根據每個訂貨單所列貨物的品牌規格名稱及數量，并遵循原則l)的要求， 設定每個訂貨單所使用的箱筐個數、每日或每批所使用的箱筐總個數、各箱筐任務號及其相關信息、各箱筐配貨卸箱筐先后順序、各箱筐的裝貨層數、每層裝入貨物 的品牌規格名稱代號及對應數量；若一個訂貨單使用多個箱筐，當采用箱筐輸送裝 置2的第一種組成型式，設定箱筐1每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單所 用的各個箱筐盡量在不同配貨工位同時配貨，盡量減少阻擋等待；當采用箱筐輸送 裝置2的第二種組成型式，設定箱筐1每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單 所用的每個箱筐盡量在鄰近的不同配貨工位順序配貨并在完成配貨任務后就近推到 第二輥道輸送機2-2上，盡量減少阻擋其他箱筐的輸送；當采用箱筐輸送裝置2的第 三種組成型式，設定箱筐1首層裝入貨物的品牌規格時，應使該箱筐所對應的貨物 配給裝置3的配貨工位都能盡量靠近進箱筐工位，并盡量使每次進入進箱筐工位的 箱筐個數最大化；在確定每個訂貨單所使用的箱筐個數和每個箱筐的裝貨數量時， 應盡量使每個箱筐裝入mxn個或接近mxn個貨物，如果有的訂貨單的全部貨物數量 或有的訂貨單在使每個箱筐裝入mxn個或接近mxn個貨物后的剩余待裝貨物數量不僅少于mxn個且相差數量較大時，可采用"合并訂貨單裝筐"，S卩按照每輛車的 各訂貨單的分揀分裝先后順序，將上述貨物順序合并裝筐，凡順序合并滿足mxn個或接 近mxn個貨物，則裝入一個箱筐，該箱筐在對應順序相鄰訂貨單的滿足mxn個或接 近個貨物的各個箱筐完成裝貨之后進行分揀分裝和順序裝車，順序送達客戶時送 貨員按手持射頻讀寫器的顯示或紙質送貨單的記錄，從該箱筐中揀出對應客戶的貨物 交付客戶；C3.根據C1、 C2的設定內容和A中確定的空箱筐1輸入形式、寫信息工位的 數量和位置，設定在第一輥道輸送機2-l上每次寫信息工位的個數、工位號及所寫信 息內容若采用箱筐輸送裝置2的第一或第二種組成型式，空箱筐1全部從第一輥 道輸送機2-l的起始端輸入，則設定每次第一輥道輸送機2-l前端的寫信息工位的個 數、工位號及所寫信息內容；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，空箱筐1 分別從第一輥道輸送機2-1和第三輥道輸送機2-4的起始端輸入，則設定每次第一輥 道輸送機2-l前端的寫信息工位的個數、工位號及所寫信息內容，同時按照"使進箱 筐工位都能盡量靠近系統為被推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位和盡量使 每次進入進箱筐工位的箱筐個數最大化"原則，對應設定前端寫信息工位后面的哪 些進箱筐工位每次需要進箱筐1、進箱筐工位號和所寫信息內容，以及第三輥道輸送 機2-4上所對應的推箱筐工位號和推箱筐機2-3代號；C4.根據Cl、 C2、 C3的設定內容，設定每個箱筐1在第一輥道輸送機2-1上 傳送配貨的配貨工位號及在每個配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格名稱代 號和對應數量；C5.根據C4的設定內容，設定每個貨物配給裝置3配貨的箱筐1任務號及先后 順序、每個箱筐1在該配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格及對應數量，設 定每個貨物配給裝置3每日或每批所配給的每個品牌規格貨物的總數量，以便上游備貨；C6.根據C5設定的分層裝入年配送量極小的若干品牌規格貨物、其他貨物配給 裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物所對應的貨物配給裝置的每層貨物 的先后裝貨順序、品牌規格及對應數量，設定在該貨物配給裝置3前的第一上游供 貨低速輸送機上由人工擺放各個品牌規格貨物的先后順序及對應數量，并由指定的 顯示屏顯示；若采用幾個貨物配給裝置3傳送配貨時，應分別設定及顯示；設定人 工擺放的每個品牌規格貨物每日或每批的總數量；C7.若采用箱筐輸送裝置2的第一或第三種組成型式，則設定完成配貨任務后 的箱筐1在第一輥道輸送機2-1傳送卸箱筐的先后順序；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，且在第一輥道輸送機2-1上的前一段 各配貨工位完成配貨任務的箱筐l由就近的推箱筐工位上的推箱筐機2-3推到第二輥 道輸送機2-2上傳送，而后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐1在第一輥道輸送機 2-1上傳送，則設定哪些箱筐1在第一輥道輸送機2-l上就近推出及其對應推出的推 箱筐工位號、推箱筐機代號、第二輥道輸送機2-2上相應的進箱筐工位號及傳送卸箱 筐的先后順序，并設定其余箱筐1在第一輥道輸送機2-l上繼續傳送卸箱筐的先后順 序；若完成配貨任務的箱筐1全部就近推到第二輥道輸送機2-2上，則設定所有箱筐 1就近推出的對應推箱筐工位號、推箱筐機代號、第二輥道輸送機2-2上相應的進箱 筐工位號及傳送卸箱筐的先后順序。D. 準備實施配貨方案整線系統啟動前應做好以下準備工作將年配送量極小的不同品牌規格的貨物、 其他貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物，按計算機信息管理 系統設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的傳送先后順序及對應數量，并視對 應的第一上游供貨低速輸送機可容納貨物的數量，人工將貨物先后擺放在對應的第 一上游供貨低速輸送機上；另外，其它第一上游供貨低速輸送機應處于備貨運行狀 態。E. 啟動整線和預配貨系統啟動運行，各個裝置均處于啟始位置，各輸送機和各輸送帶均處于不停運 轉狀態；從各個第一上游供貨低速輸送機輸送來的系統設定的品牌規格貨物，分別 進入對應的各個貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1;按系統設定，傳送到達各貨物配給裝置3的單一品牌規格貨物，直接傳送到該 貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐1到達并及時 進行配貨；按系統設定，年配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物配給裝置不能 傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物由人工擺放在一個或幾個第一上游供貨低速 輸送機上，然后傳送到對應的貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐1到達并及時進行配貨。 F.輸入空箱筐1若采用箱筐輸送裝置2的第一或第二種組成型式，則包括步驟 人工或自動方式將若干空周轉箱筐1以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝 置2的第一輥道輸送機2-1的起始端上傳送，第一輥道輸送機2-1上的每個工位的箱 筐擋板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐1直接傳送到第一箱筐 擋板2-1-4-1前，被第一箱筐擋板2-1-4-1擋住，第一敏感元件KL1檢測到該第一箱 筐擋板2-1-4-1前的一個箱筐，等待系統發出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝 置3的待配給貨物均準確到位時，則系統發出輸送命令，若系統判定第一個寫信息 工位的第二箱筐擋板2-1-5-1前有箱筐時，該箱筐停止在該第一箱筐擋板2-1-4-1前 等待，反之，第一箱筐擋板2-1-4-1落下，該箱筐及其后的箱筐向第一個寫信息工位 傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離，當該箱筐向 后傳送離開第一箱筐擋板2-1-4-1及第一敏感元件KL1檢測第一箱筐擋板2-1-4-1前 無箱筐時，系統命令第一箱筐擋板2-1-4-1立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面 的箱筐，等待下一個工作循環，當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第 二箱筐擋板2-1-5-1擋住，并被第二敏感元件KL2檢測。若第二個寫信息工位的第二 敏感元件KL2判定第二個寫信息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等 待，反之，第一個寫信息工位的第二箱筐擋板2-1-5-1落下，該箱筐被傳送到第二個 寫信息工位，被該第二個寫信息工位的第二箱筐擋板2-1-5-1擋住，并被該工位的第 二敏感元件KL2檢測，同時第一個寫信息工位的第二敏感元件KL2判定該第一個寫 信息工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板2-1-5-1升起到啟始位置，等待下一個箱 筐，按照上述傳送規則，箱筐1 一個接著一個地向寫信息工位傳送，直至所有寫信 息工位上均停留有一個箱筐。(根據需要，在第一輥道輸送機2-l的起始端處可只設 置一個寫信息工位，箱筐1 一個接著一個地向該寫信息工位傳送停留的過程參照上 述過程來實現。)當所有寫信息工位上均停留有一個箱筐1，且寫信息工位上的全部 箱筐1被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，系統發出寫信息命令，各寫信息工 位旁的射頻讀寫器同時向各空箱筐1筐身上的無線射頻卡中寫入系統設定的不同任 務號及相關信息，然后各空箱筐1順序進入各配貨工位進行配貨。重復上述工作循 環，直到系統發出停止輸送命令。運行中需觀察和補充空周轉箱筐1。 若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則包括步驟人工或自動方式將若干空周轉箱筐1以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝 置2的第一輥道輸送機2-1的起始端上傳送，第一輥道輸送機2-1上的每個工位的箱 筐擋板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐1直接傳送到第一箱筐 擋板2-1-4-1前，被第一箱筐擋板2-1-4-1擋住，第一敏感元件KL1檢測到該第一箱 筐擋板2-1-4-1前的一個箱筐，等待系統發出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出輸送命令，若系統判定第一個寫信息工 位的第二箱筐擋板2-1-5-1前有箱筐時，該箱筐停止在該第一箱筐擋板2-1-4-1前等 待，反之，第一箱筐擋板2-1-4-1落下，該箱筐及其后的箱筐向第一個寫信息工位傳 送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離，當該箱筐向后 傳送離開第一箱筐擋板2-1-4-1及第一敏感元件KL1檢測第一箱筐擋板2-1-4-1前無 箱筐時，系統命令第一箱筐擋板2-1-4-1立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的 箱筐，等待下一個工作循環，當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第二 箱筐擋板2-1-5-1擋住，并被第二敏感元件KL2檢測。若第二個寫信息工位的第二敏 感元件KL2判定第二個寫信息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等待， 反之，第一個寫信息工位的第二箱筐擋板2-1-5-1落下，該箱筐被傳送到第二個寫信 息工位，被該第二個寫信息工位的第二箱筐擋板2-1-5-1擋住，并被該工位的第二敏 感元件KL2檢測，同時第一個寫信息工位的第二敏感元件KL2判定該第一個寫信息 工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板2-1-5-1升起到啟始位置，等待下一個箱筐， 按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向寫信息工位傳送，直至所有寫信息工位 上均停留有一個箱筐。當第一輥道輸送機2-l前端的寫信息工位上均停留有一個箱筐 1，且各箱筐1被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，便等待系統發出寫信息命令。 運行中需觀察和補充空周轉箱筐1。同時，人工或自動方式將若干空周轉箱筐1以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐 輸送裝置2的第三輥道輸送機2-4的起始端上傳送，第三輥道輸送機2-4上的每個工 位的箱筐擋板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐1直接傳送到第 五箱筐擋板2-4-4-1前，被第五箱筐擋板2-4-4-1擋住，第六敏感元件KL6檢測到該 第五箱筐擋板2-4-4-1前的一個箱筐，等待系統發出輸送命令；當系統判定各個貨物 配給裝置3的待配給貨物均準確到位時，則系統發出輸送命令，若系統判定第一個 推箱筐工位前的第六箱筐擋板2-4-5-1前有箱筐時，該箱筐停止在該第五箱筐擋板 2-4-4-1前等待，反之，第五箱筐擋板2-4-4-1落下，該箱筐及其后的箱筐向第一個推 箱筐工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離，當 該箱筐向后傳送離開第五箱筐擋板2-4-4-1及第六敏感元件KL6檢測第五箱筐擋板 2-4-4-1前無箱筐時，系統命令第五箱筐擋板2-4-4-1立即在箱筐之間的間隙處升起， 擋住后面的箱筐，等待下一個工作循環，當該箱筐達到第一個推箱筐工位前被該工 位前的第六箱筐擋板2-4-5-1擋住，并被第七敏感元件KL7檢測。若第一個推箱筐工 位的第八敏感元件KL8判定第一個推箱筐工位有箱筐或者該工位的推箱筐機的推板未 處于正確位置上時，該箱筐停留在第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板2-4-5-1前等 待，反之，第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板2-4-5-1落下，該箱筐被傳送到第一 個推箱筐工位，被該第一個推箱筐工位后的第七箱筐擋板2-4-6-1擋住，并被該工位 的第八敏感元件KL8檢測，同時第一個推箱筐工位前的第七敏感元件KL7判定該第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板2-4-5-1前無箱筐時，該工位的第六箱筐擋板 2-4-5-1升起到啟始位置，等待下一個箱筐，箱筐從一個推箱筐工位向下一個推箱筐工 位傳送也類似如上所述進行，按照上述傳送規則，箱筐1 一個接著一個地向各個推箱 筐工位傳送，直至所有推箱筐工位前、后的第六箱筐擋板2-4-5-1和第七箱筐擋板 2-4-6-1前均停留有一個箱筐1，便等待系統發出推箱筐命令。當系統判斷第一輥道 輸送機2-l上的最后一個進箱筐工位及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐， 且第三輥道輸送機2-4上各推箱筐機2-3的推板2-3-1均處于正確位置上時，系統發 出推箱筐命令，第三輥道輸送機2-4上系統設定的推箱篋工位的推箱筐機2-3將需要 推出的空周轉箱筐1推入第一輥道輸送機2-l上系統設定的進箱筐工位，被各進箱筐 工位的第二敏感元件KL2檢測，各推箱筐機2-3立即返回啟始位置，第三輥道輸送 機2-4上的各空箱筐1又順序傳送到各推箱筐工位前、后的第六、第七箱筐擋板 2-4—5-l和2—4-6-1前，等待下一個工作循環。箱筐進入第一輥道輸送機2-1上的各進 箱筐工位，被各工位旁的射頻讀寫器檢測后，于是系統發出寫信息命令，各射頻讀 寫器同時向第一輥道輸送機2-1前端的寫信息工位上和各進箱筐工位上的空箱筐筐 身上的無線射頻卡中寫入系統設定的不同任務號及相關信息，然后各空箱筐1順序 進入各配貨工位進行傳送配貨。重復上述工作循環，直到系統發出停止輸送命令。 運行中需觀察和補充空周轉箱筐1。 G.箱筐傳送配貨當射頻讀寫器向每個箱筐筐身上的無線射頻卡寫入設定的任務號及相關信息 后，箱筐1順序從前一個寫信息工位進入下一個寫信息工位，順序進入各個配貨工 位進行配貨，直到完成該箱筐的全部配貨任務，包括當某一箱筐到達一個工位前，若系統通過該工位的第二敏感元件KL2判定該工 位有箱筐時，則該箱筐停留在上一工位等待，若系統判定該工位無箱筐，則上一工 位的第二箱筐擋板2-1-5-1落下，該箱筐被傳送到該工位，被該工位的第二箱筐擋板 2-1-5-1擋住并被該工位的第二敏感元件KL2檢測，并被該工位附近的射頻讀寫器檢 測驗證，若該箱筐在該工位上有配貨任務時，則在該工位進行配貨；同時上一工位 的第二敏感元件KL2判定該工位無箱筐時，則上一工位的第二箱筐擋板2-1-5-1升起 到啟始位置，等待下一個箱筐；當箱筐在某一指定配貨工位完成配貨任務后，下一個工位為配貨工位但無配貨 任務，或下一個工位為推箱筐工位但無推箱筐任務，或下一個工位為進箱筐工位但 無進入箱筐任務，且該箱筐在更下一個配貨工位有配貨任務，而該指定配貨工位與 更下一個配貨工位之間又無箱筐時，則該箱筐從該指定配貨工位被直接傳送到更下 一個配貨工位，被該工位的第二箱筐擋板2-1-5-1擋住并被該工位的第二敏感元件 KL2檢測，并被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證，在該工位進行配貨，直到完成 為該箱筐設定的全部配貨任務。H.卸箱筐若采用箱筐輸送裝置2的第一或第三種組成型式，則完成全部配貨任務的箱筐1 直接由第一輥道輸送機2-l傳送到卸箱筐工位，在卸箱筐工位由人工或自動方式將箱 筐1卸下；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機2-1上完成配貨 任務的所有箱筐1都由就近的推箱筐工位上的推箱筐機2-3推到第二輥道輸送機2-2 上傳送，或者在第一輥道輸送機2-l前一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐1由就近 的推箱筐工位上的推箱筐機2-3推到第二輥道輸送機2-2上傳送，而在第一輥道輸送 機2-l后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐1不推出，直接由第一輥道輸送機2-l 傳送到卸箱筐工位，其中箱筐在進入為其設定的推箱筐工位前，若該推箱筐工位的第二敏感元件KL2判 定該工位有箱筐或該推箱筐工位上推箱筐機2-3的推板位置狀態傳感器判定該推箱筐機 2-3的推板2-3-1未處于正確位置時，則該箱筐停止在上一個工位等待，反之，則上一 工位的第二箱筐擋板2-1-5-1落下，該箱筐進入該推箱筐工位；當該箱筐離開上一工 位后被該工位的第二敏感元件KL2檢測，則上一工位的第二箱筐擋板2-1-5-1升起到 啟始位置，等待下一個箱筐；該箱筐進入該推箱筐工位后，被該工位的第二箱筐擋 板2-l-5-l擋住，并被該工位的第二敏感元件KL2檢測，該工位旁的射頻讀寫器檢測 該箱筐筐身上的無線射頻卡，經計算機信息管理系統核對無誤后，若該推箱筐工位 對應的第二輥道輸送機2-2上的進箱筐工位處的第四敏感元件KL4檢測該進箱筐工 位上有箱筐，或比該箱筐序號排列在先的箱筐尚未通過該進箱筐工位，或該進箱筐工 位的第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1其一未處于啟始位置時，則該箱筐停留在 推箱筐工位等待推出，反之，則該推箱筐工位的推箱筐機2-3的推板2-3-1將該箱筐 橫向水平推出到第二輥道輸送機2-2上對應的進箱筐工位，被第四箱筐擋板2-2-5-1 擋住，以使該箱筐不傾斜，并被第四敏感元件KL4檢測，之后，系統命令推板2-3-1 返回啟始位置，第四箱筐擋板2-2-5-1落下，該箱筐繼續在第二輥道輸送機2-2上傳 送，當第四敏感元件KL4檢測該位置己無箱筐，則第四箱筐擋板2-2-5-1返回啟始位 置；箱筐在第二輥道輸送機2-2上傳送，若該箱筐將要經過的進箱筐工位上的第四敏 感元件KL4判定該進箱筐工位上有箱筐，或該進箱筐工位對應的推箱筐工位還未將 比該箱筐序號排列在先的箱筐推出，則該進箱筐工位前方的第三箱筐擋板2-2-4-1處 于啟始位置，使該箱筐停止傳送并等待，反之，系統命令該進箱筐工位前、后方的 第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1落下，該箱筐在第二輥道輸送機2-2上繼續傳 送，該箱筐通過該進箱筐工位之后，第三、第四箱筐擋板2-2-4-1、 2-2-5-1返回啟始 位置，直到推出的箱筐在第二輥道輸送機2-2上被傳送到卸箱筐工位，在卸箱筐工位 由人工或自動方式將箱筐卸下。第二實施方法具體包括如下步驟A至H:A.配置整線設備及確定配送貨物的品牌規格Al.根據配送中心的貨物年配送總量大小、品牌規格的多少和場地情況，確定 箱筐輸送裝置2的組成型式和空箱筐輸入形式，以使整線能按時完成每日或每批訂 貨單的分揀分裝任務；A2.根據配送中心的貨物年配送總量大小、年配送貨物品牌規格的個數、每個 品牌規格貨物年配送量的大小和確定的箱筐輸送裝置2的組成型式及空箱筐輸入形 式，按照如下1) 6)原則，確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、貨物 分揀裝置、推箱筐機2-3、推箱筐工位和進箱筐工位的數量及它們的排列先后順序位 置，以使整線能按時完成每日或每批訂貨單的分揀分裝任務原則1) 每個貨物配給裝置3可對同一箱筐裝入一層或多層貨物，每個箱筐可裝1—m 層，除最上面一層或兩層(也就是最后裝入每個箱筐的兩層)中的每層可少于n個 貨物外，以下各層必須為n個貨物(卸箱筐后可人工整理最上面兩層貨物)；2) 年配送量較大的若干品牌規格貨物由貨物配給裝置3分層裝入箱筐1， 一個 品牌規格對應一個貨物配給裝置3,本原則2)中不符合原則l)的一層貨物由原則 3)或4)中的貨物配給裝置3裝入箱筐1;3) 年配送量較小和更小的若千品牌規格貨物先經多組貨物分揀裝置分揀到每組 貨物分揀裝置對應的一個貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上，再由該貨物配給 裝置3分層裝入箱筐1， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置， 一組貨物分揀裝置由 若干貨物自動分揀裝置4組成，或由若干貨物半自動分揀裝置5組成，特殊需要時， 也可由若干貨物自動分揀裝置4和若干貨物半自動分揀裝置5組成，每組貨物分揀 裝置放置在其對應的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1的一側，原則2)中不符 合原則1)的貨物也可經每組中的貨物分揀裝置來分揀配貨， 一個品牌規格對應一個 貨物分揀裝置，若不設原則2)的貨物配給裝置3時，則年配送量較大的若干品牌規格貨物全部 先經多組貨物分揀裝置分揀到每組貨物分揀裝置對應的一個貨物配給裝置3的第一 低速輸送機3-1上，再由該貨物配給裝置3分層裝入箱筐， 一個品牌規格對應一個貨 物分揀裝置，本原則3)中不符合原則l)的一層貨物由原則4)中的貨物配給裝置 3裝入箱筐1;4) 年配送量極小的若干品牌規格貨物、原則2) 、 3)中的貨物配給裝置3不能 傳送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨物，可由一個或幾個貨物配給裝置3分層 裝入箱筐l，人工按設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格'先后順序及對應數量， 將貨物擺放在與該貨物配給裝置3相連的第一上游供貨低速輸送機上；也可在一個貨物配給裝置3的一側設置一組貨物半自動分揀裝置5，人工按設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格和撥射先后順序及對應數量，將上述貨物擺放在指 定的貨物半自動分揀裝置5的儲貨倉5-1中，幾個品牌規格對應一個貨物半自動分揀 裝置5，由該貨物配給裝置3分層裝入箱筐1;或將該組貨物半自動分揀裝置5與原則3)中貨物分揀裝置合并為一組，合并后的組中指定的幾個貨物半自動分揀裝置5 同上，幾個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置5，其余的貨物分揀裝置(貨物自 動分揀裝置4和/或貨物半自動分揀裝置5)仍按原則3)， 一個品牌規格對應一個貨 物分揀裝置，兩者所傳送的貨物由該組對應的貨物配給裝置3分層裝入箱筐1;5) 每一個貨物配給裝置3與第一輥道輸送機2-1上的一個配貨工位對應放置；6) 與第一實施方法中的原則5)相同。按照上述l)至6)原則，確定如下內容(1) 確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、推箱筐工位、進箱筐工位及推箱筐機2-3的數量按原則2)確定將年配送量較大的若干品牌規格貨物直接裝入箱筐的貨物配給裝置3的數量；按原則2) 、 3)和4)確定貨物分揀裝置的分組數量和對應的貨物配給裝置3 的數量，以及每組中貨物自動分揀裝置4和/或貨物半自動分揀裝置5的數量； 按原則l)至5)確定貨物配給裝置3的總數量和配貨工位的數量； 若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位的數量， 若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位、推箱 筐工位、推箱筐機2-3及相應的進箱筐工位的數量；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位、進箱 筐工位、相應的推箱筐工位及推箱筐機2-3的數量；(2) 確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置3、貨物分揀裝置、推箱筐工位、 進箱筐工位及推箱筐機2-3的排列先后順序位置①若采用箱筐輸送裝置2的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機2-1上確定寫信息工位、配貨工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位排列在后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝 置3后，再放置原則3)中的貨物配給裝置3，最后放置原則4)中的貨物配給裝置 3，特殊需要時也可有所不同；若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則先在第一輥道輸送機2-l上確定寫信息工位、配貨工位、推箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位與推箱筐工位混合排列在后(可在配貨工位之間設置若干推箱筐工位，以及 最后一個配貨工位后面設置一個推箱筐工位，以使完成配貨任務的全部箱筐1就近 推出，或者后段配貨工位之間及之后不設置推箱筐工位，而該后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐1在第一輥道輸送機2-1上傳送到卸箱筐工位)，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置3后，再放置原則3)中 的貨物配給裝置3，最后放置原則4)中的貨物配給裝置3，特殊需要時也可有所不 同，每一個推箱筐工位上設置一個推箱筐機2-3，在第二輥道輸送機2-2上對應推箱 筐工位設置進箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則先在第一輥道輸送機2-1上確定寫 信息工位、配貨工位和進箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配 貨工位與進箱筐工位混合排列在后(可在配貨工位之間設置若干進箱筐工位，以使 進箱筐工位都能盡量靠近系統為被推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位)， 其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置3 后，再放置原則3)中的貨物配給裝置3，最后放置原則4)中的貨物配給裝置3， 特殊需要時也可有所不同，在第三輥道輸送機2-4上對應進箱筐工位而設置推箱筐工 位，每一個推箱筐工位上設置一個推箱筐機2-3;其中，對于原則3)中的貨物配給裝置3:如果多組貨物分揀裝置中的一部分分 組由貨物自動分揀裝置4組成，而另一部分分組由貨物半自動分揀裝置5組成，則 由貨物自動分揀裝置4組成的那些分組所對應的貨物配給裝置3應位于由貨物半自 動分揀裝置5組成的那些分組所對應的貨物配給裝置3之前，特殊需要時也可有所 不同；②若放置在貨物配給裝置3 —側的該組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置 4組成，則各貨物自動分揀裝置4依次排列放置；若放置在貨物配給裝置3 —側的該組貨物分揀裝置由若干貨物半自動分揀裝置 5組成，則各貨物半自動分揀裝置5依次排列放置；若放置在貨物配給裝置3 —側的該組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置4 和若干貨物半自動分揀裝置5組成，則貨物自動分揀裝置4、貨物半自動分揀裝置5 依次排列放置，且貨物自動分揀裝置4離貨物配給裝置3的出貨端近，貨物半自動 分揀裝置5離貨物配給裝置3的出貨端遠；特殊需要時也可反之。A3.確定射頻讀寫器的數量和位置該步驟A3與第一實施方法中的步驟A3相同。A4.確定各貨物配給裝置3、各組貨物分揀裝置中的各貨物分揀裝置所傳送貨 物的品牌規格(1)原則2)中的貨物配給裝置3傳送年配送量較大的若干品牌規格貨物，各貨 物配給裝置3分別與一個第一上游供貨低速輸送機連接，每一個第一上游供貨低速 輸送機傳送一種品牌規格的貨物，且各第一上游供貨低速輸送機所傳送貨物的品牌 規格不重復；各貨物配給裝置3按其放置在第一輥道輸送機2-1 —側的前后順序，依 次傳送貨物的品牌規格年配送量由大到小，特殊需要時也可有所不同，該(l)中不符 合原則1)的品牌規格貨物由(2)或(3)中的貨物配給裝置3傳送；(2) 原則3)中與貨物分揀裝置相結合使用的貨物配給裝置3傳送年配送量較小 和更小的若干品牌規格貨物，各品牌規格貨物按其年配送量大小順序排列分組，該 分組的排列順序與己確定的各組貨物分揀裝置相結合的各個貨物配給裝置3在第一 輥道輸送機2-1 —側的前后放置順序一一對應， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝 置，依次傳送各個不同品牌規格貨物的年配送量由大到小，特殊需要時可有所不同， 上述(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物與該(2)中的品牌規格貨物一起傳送且排 列在后，若不設原則2)的貨物配給裝置3時，則上述(l)中的全部品牌規格貨物與 該(2)中的品牌規格貨物一樣分揀傳送且排列在先，特殊需要時也可有所不同，該(2) 中不符合原則l)的品牌規格貨物由(3)中的貨物配給裝置3傳送，其中.-① 如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置全部由貨物自動分揀裝置4組成，則 每組中的各貨物自動分揀裝置4分別與一個第二上游供貨低速輸送機連接，每一個 第二上游供貨低速輸送機傳送一種品牌規格的貨物，且各第二上游供貨低速輸送機 所傳送貨物的品牌規格不重復；每組貨物分揀裝置中的各貨物自動分揀裝置4按距 離該組對應的貨物配給裝置3的出貨端由近到遠，依次傳送該組貨物的品牌規格年 配送量由大到小，最后傳送上述(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物，若不設原 則2)的貨物配給裝置3時，則上述(l)中的全部品牌規格貨物按年配送量由大到小 排列分組，由貨物自動分揀裝置4分揀傳送，且對應的貨物配給裝置3排列在先(排 列在本①中上述貨物配給裝置3之前)，特殊需要時也可有所不同；② 如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置全部由貨物半自動分揀裝置5組成， 則每組中的各貨物半自動分揀裝置5分別由人工放入一種品牌規格的貨物，且各貨 物半自動分揀裝置5所傳送貨物的品牌規格不重復；每組中的各貨物半自動分揀裝 置5按距離該組對應的貨物配給裝置3的出貨端由近到遠，依次傳送該組貨物的品 牌規格年配送量由大到小，最后傳送上述(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物， 若不設原則2)的貨物配給裝置3時，則上述(l)中的全部品牌規格貨物按年配送量 由大到小排列分組，由貨物半自動分揀裝置5分揀傳送，且對應的貨物配給裝置3排 列在先(排列在本②中上述貨物配給裝置3之前)，特殊需要時也可有所不同；③ 如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置中的一部分分組由貨物自動分揀裝置 4組成，另一部分分組由貨物半自動分揀裝置5組成，則由貨物自動分揀裝置4組成 的分組同理于上述①，各分組一一對應排列在先的貨物配給裝置3，而由貨物半自動 分揀裝置5組成的分組同理于上述②，各分組一一對應排列在后的貨物配給裝置3 ; 若特殊需要時， 一組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置4和貨物半自動分揀裝 置5組成，則該組的貨物自動分揀裝置4、貨物半自動分揀裝置5分別同理于上述①、 ②；(3) 若采用原則4)中的貨物配給裝置3與第一上游供貨低速輸送機連接，則該 貨物配給裝置3傳送年配送量極小的若干品牌規格貨物、上述(l)、 (2)中的貨物配給裝置3不能傳送的品牌規格貨物及試銷的新品貨物，按計算機信息管理系統設定和 指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的傳送先后順序及對應數量，人工將貨物擺放在 第一上游供貨低速輸送機上；若采用原則4)中的一個貨物配給裝置3 —側設置幾個貨物半自動分揀裝置5 來傳送上述貨物，則每個貨物半自動分揀裝置5對應幾個品牌規格，按計算機信息 管理系統設定和指定的顯示屏顯示的每個貨物半自動分揀裝置5所對應的品牌規格 貨物和撥射先后順序及其數量，人工將貨物分別對應裝入各個指定的貨物半自動分 揀裝置5的儲貨倉5-l中；若采用一組貨物分揀裝置中設定幾個貨物半自動分揀裝置 5傳送上述貨物，則該組中指定的幾個貨物半自動分揀裝置5如前述一樣，而該組中 其余的貨物分揀裝置(貨物自動分揀裝置4和/或貨物半自動分揀裝置5)如上述(2) 一樣， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置，該組中的所有貨物分揀裝置所傳送的 貨物由該組所對應的貨物配給裝置3分層裝入箱筐1。B. 在計算機信息管理系統中，設定設備配置和貨物品牌規格信息 根據配送中心年配送貨物品牌規格總個數及名稱、每個品牌規格貨物的年配送量大小，和A步驟的設定內容，在計算機信息管理系統中對如下內容進行設定Bl.設定各貨物配給裝置3的代號，及各貨物配給裝置3在第一輥道輸送機2-l上對應的配貨工位號；B2.設定每組貨物分揀裝置中的各貨物分揀裝置的代號及各貨物分揀裝置所屬組別代號，和每組貨物分揀裝置所對應的貨物配給裝置3的代號；B3.設定年配送量較大、較小、更小、極小的各個品牌規格貨物的名稱代號，及相應各貨物配給裝置3、貨物分揀裝置所傳送的品牌規格貨物的名稱代號；B4.若采用箱筐輸送裝置2的第二種組成型式，則設定第一輥道輸送機2-1上 的推箱筐工位號、推箱筐機2-3的代號及第二輥道輸送機2-2上對應的進箱筐工位號；若采用箱筐輸送裝置2的第三種組成型式，則設定第一輥道輸送機2-1上的進箱 筐工位號、第三輥道輸送機2-4上對應的推箱筐工位號和推箱筐機2-3的代號；B5.設定射頻讀寫器的代號，及射頻讀寫器在第一輥道輸送機2-1上所對應的 工位號；B6.相關設定各第一、第二上游供貨低速輸送機的代號及所傳送的各個品牌規 格貨物的名稱代號。C. 在計算機信息管理系統中，設定每日或每批訂貨單配貨方案信息 該步驟C與第一實施方法中的步驟C基本相同。除包括第一實施方法中的步驟C1至C7外，還在步驟C5與C6之間設定如下內容對于采用原則3)的貨物分揀 裝置，根據C5設定的每組貨物分揀裝置所對應的貨物配給裝置3先后順序裝貨的每 層貨物品牌規格及對應數量，設定每組貨物分揀裝置中各貨物分揀裝置的撥貨先后 順序及每個貨物分揀裝置連續撥射同一品牌規格貨物的數量；對于一組貨物分揀裝200810057869.4說明書第33/45頁置，撥射貨物的先后順序是根據預裝入箱筐的一層貨物的不同品牌規格和對應數 量，在每層貨物所對應的各個貨物分揀裝置中，從距離對應貨物配給裝置3的出貨 端最遠的那個貨物分揀裝置開始，依次一個一個裝置、 一個一個貨物順序撥射，每 個貨物分揀裝置均可連續撥射若干同一品牌規格貨物，各貨物分揀裝置撥射的距離 和速度與該貨物分揀裝置和第一低速輸送機3-l的相對位置及第一低速輸送機3-l的 運行速度相適配，以使貨物一個接一個地落在第一低速輸送機3-1上排列傳送，各貨 物之間保持一段距離，不重疊；設定每個貨物分揀裝置每日或每批分揀貨物的總數 量；對于采用原則4)的一組貨物半自動分揀裝置5，根據C5設定的該組貨物半自 動分揀裝置5所對應的貨物配給裝置3先后順序裝貨的每層貨物品牌規格及對應數 量，設定人工放入該組中每個貨物分揀裝置5的貨物品牌規格和先后順序及對應數 量，并由指定的顯示屏顯示，設定該組中各貨物半自動分揀裝置5的撥貨先后順序 及每個貨物半自動分揀裝置5連續撥射貨物的數量(與采用原則3)的貨物分揀裝置 所不同的只是每次從同一個貨物半自動分揀裝置5撥射的貨物不一定是同一個品 牌規格)，其余同上述原則3)的貨物分揀裝置一樣；若采用一組貨物分揀裝置中設 定幾個貨物半自動分揀裝置5傳送上述貨物，則該組中指定的幾個貨物半自動分揀 裝置5如前述一樣設定，幾個品牌規格對應一個貨物分揀裝置，而該組中其余的貨 物分揀裝置(貨物自動分揀裝置4和/或貨物半自動分揀裝置5)同上述原則3)的貨 物分揀裝置一樣設定， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置。D. 準備實施配貨方案該步驟D除包括第一實施方法中的步驟D的全部內容外，還包括若有按原則 3)選用的貨物半自動分揀裝置5，則按倉道5-1-1的容量(可容納貨物的數量)， 人工將設定的各個品牌規格貨物對應裝入各個指定的貨物半自動分揀裝置5的倉道 5—M中， 一個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置5;若有按原則4)選用的貨 物半自動分揀裝置5，則人工按計算機信息管理系統的設定和指定的顯示屏顯示的品 牌規格和撥射先后順序及對應數量，并按倉道5-1-1的容量，將年配送量極小的若干 品牌規格貨物、其他貨物配給裝置3不能傳送的品牌規格貨物及試銷的新品貨物分 別對應裝入各個指定的貨物半自動分揀裝置5的倉道5-1-1中，幾個品牌規格對應一 個貨物半自動分揀裝置5;若有選用貨物自動分揀裝置4，則令第二上游供貨低速輸 送機處于備貨運行狀態；E. 啟動整線和預配貨系統啟動運行，各個裝置均處于啟始位置，各輸送機和各輸送帶均處于不停運 轉狀態；從各個第一、第二上游供貨低速輸送機輸送來的系統設定的品牌規格貨物， 分別進入對應的各個貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1和貨物自動分揀裝置4 的第二低速輸送機4-l;按系統設定，傳送到達各貨物配給裝置3的年配送量較大的單一品牌規格貨物，直接傳送到該貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐 到達并及時進行配貨；按系統設定，傳送到達和/或人工放置的各組各貨物分揀裝置的年配送量較小和/ 或更小的若干不同品牌規格貨物，按系統設定的各組各貨物分揀裝置的撥射先后順 序和撥射貨物的數量，將貨物揀撥射到對應的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1 上，然后傳送到該貨物配給裝置3的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的 箱筐到達并及時進行配貨；若不設原則2)的貨物配給裝置3，則年配送量較大、較 小、更小的若干品牌規格貨物均經貨物分揀裝置分組傳送到對應的貨物配給裝置3 的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；若原則4) 中的年配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物配給裝置不能傳送的品牌規 格貨物和試銷的新品貨物由人工放入幾個貨物半自動分揀裝置5中，則這些貨物同 較小、更小的若干品牌規格貨物一樣，傳送到對應的貨物配給裝置3的配給位置， 以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；按系統設定，若原則4)中的年配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物 配給裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物由人工擺放在一個或幾個第一 上游供貨低速輸送機上，那么這些貨物傳送到對應的貨物配給裝置3的配給位置， 以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨。F. 輸入空箱筐該歩驟F與第一實施方法中的步驟F相同；G. 箱筐傳送配貨該步驟G與第一實施方法中的步驟G相同；H. 卸箱筐該步驟H與第一實施方法中的步驟H相同。對于第一、第二實施方法，在設備完成傳貨、配貨的所述步驟E中還包括 如圖13，各單一品牌規格貨物分別經第一上游供貨低速輸送機傳送到對應的貨 物配給裝置3的第一低速輸送機3-l上，包括步驟El-l)當第一低速輸送機3-1上的第十敏感元件KL10判定其對應位置上無貨物 時，第一上游供貨低速輸送機啟動運行，開始供貨，貨物進入不停運行的第一低速 輸送機3-l，第一低速輸送機3-l的運行速度高于第一上游供貨低速輸送機的運行速 度，貨物間的距離拉開，當貨物到達分層計數輸送機3-2的前端時，被前擺動擋板 3-2-6擋住，于是貨物一個接一個地排列在第一低速輸送機3-l上等待傳送配貨，貨 物配給裝置3是間斷傳送配貨的，貨物將可能在第一低速輸送機3-1上累積，當第九 敏感元件KL9判定其對應位置上的貨物間的間隔消失時，系統命令第一上游供貨低 速輸送機停止運行，El-2)在第一上游供貨低速輸送機停止運行期間，第一低速輸送機3-1仍然不停傳送貨物，以保證箱筐1在該配貨工位順利配貨，當第十敏感元件KL10判定其對應 位置上無貨物時，系統命令第一上游供貨低速輸送機重新啟動運行。若年配送量極小的若干不同品牌規格的貨物、其他貨物配給裝置不能傳送的品 牌規格貨物和試銷的新品貨物由人工擺放在一個或幾個第一上游供貨低速輸送機 上，然后傳送到所對應的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-l上，包括步驟E2-l)操作人員按系統設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的先后排列順 序及對應的數量，將貨物擺放在無自動供貨源的第一上游供貨低速輸送機上，E2-2)當第一低速輸送機3-1上的第十敏感元件KL10判定其對應位置上無貨物 時，該第一上游供貨低速輸送機啟動運行，開始供貨，貨物進入第一低速輸送機3-l， 第一低速輸送機3-l的運行速度高于該第一上游供貨低速輸送機的運行速度，貨物間 的距離拉開，當貨物到達分層計數輸送機3-2的前端時，被前擺動擋板3-2-6擋住， 于是貨物一個接一個地排列在第一低速輸送機3-1上等待傳送配貨，貨物配給裝置3 是間斷傳送配貨的，貨物將可能在第一低速輸送機3-l上累積，當第九敏感元件KL9 判定其對應位置上的貨物間的間隔消失時，系統命令該第一上游供貨低速輸送機停 止運行，在運行中，操作人員應觀察該第一上游供貨低速輸送機上的貨物減少情況， 及時補充擺放貨物，E2-3)在該第一上游供貨低速輸送機停止運行期間，第一低速輸送機3-1仍然不 停傳送貨物，以保證箱筐在該配貨工位順利配貨，當第十敏感元件KL10判定其對應 位置上無貨物時，系統命令該第一上游供貨低速輸送機重新啟動運行，操作人員也 應及時補充擺放貨物。如圖12至圖18，貨物從貨物配給裝置3中的第一低速輸送機3-l傳送配給到指 定的箱筐中，包括步驟E3-l)貨物從第一低速輸送機3-l傳送到分層計數輸送機3-2的輸入端，被前擺 動擋板3-2-6擋住。當第十六敏感元件KL16判定后擺動擋板3-2-9前的第二輸送帶 3-2-1上無貨物時，系統命令前擺動擋板3-2-6翻轉抬起，貨物進入第二輸送帶3-2-1 上繼續傳送。由于第二輸送帶3-2-1的運行速度大于第一輸送帶3-1-1的運行速度， 貨物之間拉開距離。前擺動擋板3-2-6處的第十五敏感元件KL15對貨物進行計數。 當達到系統為指定箱筐一層設定的貨物數量時，系統命令前擺動擋板3-2-6返回到啟 始位置，以擋住從第一低速輸送機3-l傳送來的貨物，進入第二輸送帶3-2-1上的貨 物被后擺動擋板3-2-9擋住。當第十七敏感元件KL17判定第三輸送帶3-3-11上無貨 物時，系統命令后擺動擋板3-2-9抬起，貨物進入第三輸送帶3-3-11上。當第十六 敏感元件KL16判定后擺動擋板3-2-9前的第二輸送帶3-2-1上無貨物時，系統命令 后擺動擋板3-2-9返回啟始位置。之后，前擺動擋板3-2-6再次翻轉抬起，又一層貨 物進入第二輸送帶3-2-1，并被后擺動擋板3-2-9擋住，等待下一個工作循環；E3-2)進入第三輸送帶3-3-11上的貨物繼續傳送，被撥貨機構的后端同步帶輪3-3-2下方的處于啟始位置的一對擋撥塊3-3-4擋住，并被第十七敏感元件KL17檢 測。當第十九敏感元件KL19判定兩個相對的"L"形接放板3-3-5所構成的托物平面 上無貨物時，系統命令第四電機M4啟動運行，同步帶輪3-3-1和3-3-2帶動同步帶 3-3-3運行，同步帶3-3-3上處于后端同步帶輪3-3-2下方的一對擋撥塊3-3-4翻轉抬 起，不停運行的第三輸送帶3-3-11上的貨物被放行。同時，原處于前端同步帶輪3-3-1 上方的一對擋撥塊3-3-4翻轉到同步帶輪下方，以加速撥動第三輸送帶3-3-11上的 貨物，將該貨物撥射到接放板3-3-5的托物平面上，被固定擋板3-3-8擋住，并被第 十九敏感元件KL19檢測確認，以等待配貨。在撥射貨物過程中，原處于后端的一對 擋撥塊3-3-4翻轉到同步帶輪上方運行。當其到達前端同步帶輪3-3-1上方前，被第 十八敏感元件KL18檢測，系統命令第四電機M4停止轉動，同步帶3-3-3停止運行， 于是一對擋撥塊3-3-4停止在前端同步帶輪3-3-1的上方，成為下次撥射貨物的撥塊。 而另一對擋撥塊3-3-4停止在后端同步帶輪3-3-2下方，成為下次擋住貨物的擋塊， 等待下一個工作循環；E3-3)當設定由該貨物配給裝置3配給的箱筐1到達該貨物配給裝置3對應的 工位上，被該工位的第二箱筐擋板2-1-5-1擋住，被該工位的第二敏感元件KL2檢測 確認，并被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證后，系統命令驅動接放板的驅動機構 運行，兩個相對的接放板3-3-5同時迅速張開， 一層貨物落入下方的箱筐中。當第十 九敏感元件KL19檢測判定兩個接放板3-3-5上已無貨物時，兩個接放板3-3-5立即 閉合，返回到啟始位置，等待下一個循環。需要注意的是對于步驟E3-l)，若將擺動擋板機構設置為只有前擺動擋板 3-2-6，而無后擺動擋板3-2-9及為其配置的圓盤3-2-10和3-2-11及傳感器KL13和 KL14，和第三貨物狀態傳感器，那么當第十七敏感元件KL17判定不停運行的第三 輸送帶3-3-11上無貨物時，系統命令前擺動擋板3-2-6翻轉抬起，貨物進入第二輸 送帶3-2-1后，被直接輸送到第三輸送帶3-3-11后端，被撥貨機構中的后端同步帶 輪3-3-2下方的處于啟始位置的一對擋撥塊3-3-4擋住，并被第十七敏感元件KL17 檢測確認。當第十五敏感元件KL15檢測判定貨物的數量達到系統設定的指定箱筐的 指定一層貨物數量時，系統命令前擺動擋板3-2-6返回啟始位置，擋住從第一低輸速 輸機3-l上傳送的貨物，等待下一個工作循環。對于第二實施方法，設備完成傳送配貨的所述步驟E中還包括年配送量較小和/或更小的若干品牌規格貨物以及需要傳送的其他品牌規格貨 物，經每一組貨物分揀裝置傳送到對應的貨物配給裝置3的第一低速輸送機3-1上， 包括步驟E4-l)當第一低速輸送機3-1上的第十敏感元件KL10判定其對應位置上無貨物 時，與該第一低速輸送機3-l對應的該組貨物分揀裝置開始撥貨。撥射貨物的先后順 序是按照系統設定在該組貨物分揀裝置對應的貨物配給裝置3前的工位上配貨的箱筐先后順序、每個箱筐裝入層數、每層貨物的不同品牌規格及對應數量， 一層層 進行撥射，并且在每層貨物所對應的各個貨物分揀裝置中，從離對應貨物配給裝置3 的出貨端最遠的那個貨物分揀裝置開始，依次一個一個裝置、 一個一個貨物順序撥 射，每個貨物分揀裝置均可連續撥射若干同一品牌規格貨物，各貨物分揀裝置撥射 貨物的距離和速度與該貨物分揀裝置和第一低速輸送機3-1的相對位置及第一低速 輸送機3-l的運行速度相適配，以使貨物一個接一個地落在第一低速輸送機3-l上排 列傳送，各貨物之間相距一段距離，不重疊。其中1>如圖19至圖24，如果貨物經貨物自動分揀裝置4傳送到對應的貨物配給裝置 3的第一低速輸送機3-l上，包括步驟l-l〉由自動、半自動拆箱線或暫存緩沖庫來的單一品牌規格貨物輸送到一第二 上游供貨低速輸送機上，或者由人工將單一品牌規格貨物擺放到一第二上游供貨低 速輸送機上(在運行中人工需時時觀察和補充擺放貨物)。整線啟動運行后，貨物 由第二上游供貨低速輸送機傳送到不停運行的第二低速輸送機4-1的第四輸送帶 4-1-1上，并傳送至自動疊升機4-2的第五輸送帶4-2-20的輸入端；l-2〉當系統判定托物架處于下限的啟始位置(例如采用凸輪機構，此時第二十敏感 元件KL20與一個圓盤4-2-12外緣上的凹槽相對)且自動疊升機4-2上的第二十二敏感 元件KL22判定處于啟始位置的托物架頂端平面4-2-14上無貨物時，系統命令第五 輸送帶4-2-20啟動并快速運行，貨物被傳送到托物架頂端平面4-2-14上，被后擋板 4-2-2擋住，并被第二十二敏感元件KL22檢測，以判定貨物準確到位；1-3>當第二十三敏感元件KL23判定兩個"r"形凸臺上平面構成的托物平面 4-2-15上無貨物時，系統命令托物架升降驅動機構啟動運行(例如采用凸輪機構，第七 電機M7啟動運行，凸輪4-2-3旋轉，凸輪徑向表面推動滾子推桿4-2-4)。托物架 4-2-5及托物架4-2-5頂端平面上的貨物一起上升，該頂端平面上的貨物在上升中接 觸"r"形凸臺斜面，并向外頂開與兩凸臺一體的擺動接物板4-2-7，擺動接物板4-2-7克服壓力彈簧4-2-i1的作用而擺動，兩"r"形凸臺相對尖角之間的距離增大，直至托物架4-2-5的頂端平面超過"r"形凸臺的上平面，壓力彈簧4-2-H頂摯擺動接物板 4-2-7，使擺動接物板4-2-7返回啟始位置，同時托物架4-2-5上升到達上限位置后開 始下降，貨物被托于兩"r"形凸臺的上平面上并被第二十三敏感元件KL23檢測，等 待上方的第一自動揀撥射機4-3的撥射，托物架4-2-5繼續下降，返回啟始位置后，第 五輸送帶4-2-20載貨面上的貨物再次進入托物架4-2-5頂端平面上并被第二十二敏 感元件KL22檢測，等待下一個工作循環(例如，采用凸輪機構，凸輪4-2-3繼續轉 動，托物架4-2-5下降到下限位置前，另一個圓盤4-2-13外緣上的凹槽與第二H- — 敏感元件KL21相對，第七電機M7開始減速。當一個圓盤4-2-12外緣上的凹槽再次 與第二十敏感元件KL20相對時，第七電機M7停止轉動，托物架4-2-5停止在啟始 位置上，又一個貨物傳送到托物架頂端平面4-2-14上，等待疊升。)；1- 4>當貨物自動分揀裝置4所在的該組貨物分揀裝置對應的第一低速輸送機3-1 上的第十敏感元件KL10判定其對應位置無貨物，且該組中按系統設定某一貨物自動 分揀裝置4需撥射貨物，同時該貨物自動分揀裝置4的第一自動揀撥射機4-3的第二 十七敏感元件KL27判定撥塊4-3-2處于正確啟始位置，第二十三敏感元件KL23判 定待撥射的貨物處于正確位置上時，系統命令第八電機M8啟動運行，鏈輪4-3-3 (或 同步帶輪)轉動，處于撥射啟始位置的撥塊4-3-2翻轉到鏈輪4-3-3 (或同步帶輪)下 方運行，將貨物撥射到第一低速輸送機3-l上，另一個撥塊4-3-2同時翻轉到鏈輪4-3-3(或同步帶輪)上方運行。當另一個撥塊4-3-2運行到鏈輪4-3-3 (或同步帶輪)右 邊的水平中心連線上時，被第二十四敏感元件KL24檢測，第八電機M8停止運行， 該另一個撥塊4-3-2停止在啟始位置上，等待撥射下一個貨物。2>如圖25至圖28，如果貨物經貨物半自動分揀裝置5傳送到對應的貨物配給裝 置3的第一低速輸送機3-l上，包括步驟2- 1>人工按系統設定放入貨物半自動分揀裝置5倉道5-1-1中的成垛貨物被托板 5-1-3托住，且倉道5-1-1最底下的一個貨物被第二十五敏感元件KL25檢測；若為 原則3)的貨物半自動分揀裝置5，則按設定， 一個品牌規格對應一個貨物半自動分 揀裝置5;若為原則4)的貨物半自動分揀裝置5，則按計算機信息管理系統的設定 和指定的顯示屏顯示的品牌規格撥射先后順序及對應數量放入貨物，幾個品牌規格 對應一個貨物半自動分揀裝置5;2-2>當貨物半自動分揀裝置5所在的該組貨物分揀裝置對應的第一低速輸送機 3-1上的第十敏感元件KL10判定其對應位置無貨物，且該組中按系統設定某一貨物 半自動分揀裝置5需撥射貨物，同時該貨物半自動分揀裝置5的第二自動揀撥射機 5-2的第二十六敏感元件KL26判定撥塊5-2-2處于正確啟始位置，第二十五敏感元 件KL25判定貨物處于待撥射的正確位置上時，系統命令第九電機M9啟動運行，鏈 輪5-2-3 (或同步帶輪)轉動，處于撥射啟始位置的撥塊5-2-2翻轉到鏈輪5-2-3 (或 同步帶輪)上方運行，將貨物撥射到第一低速輸送機3-l上，另一個撥塊5-2-2同時 翻轉到鏈輪5-2-3 (或同步帶輪)下方運行。當另一個撥塊5-2-2運行到鏈輪5-2-3 (或 同步帶輪)右邊的水平中心連線上時，被第二十六敏感元件KL26檢測，第九電機 M9停止運行，該另一個撥塊5-2-2停止在啟始位置上，等待撥射下一個貨物。同時， 倉道5-1-1中的成垛貨物在自身重力作用下，落在托板5-1-3上，最底下的一個貨物 被第二十五敏感元件KL25檢測，等待撥射。在運行中，操作人員應觀察倉道5-1-1 中的成垛貨物的減少情況，按E4-1)中的2-1>及時補充貨物。E4-2)當貨物從第一低速輸送機3-l傳送到達分層計數輸送機3-2的前端時，被 前擺動擋板3-2-6擋住，于是貨物一個接一個地排列在第一低速輸送機3-l上等待傳 送配貨。貨物配給裝置3是間斷傳送配貨的，貨物將可能在第一低速輸送機3-1上累 積。當第九敏感元件KL9判定其對應位置上的貨物間的間隔消失時，系統命令該組貨物分揀裝置停止撥貨并記憶停止撥貨的位置及對應的已撥貨數量。該組貨物分揀 裝置也可在撥射完成一個箱筐1的一層貨物后停止撥貨；E4-3)在該組貨物分揀裝置停止撥貨期間，第一低速輸送機3-l仍然不停傳送貨 物，以保證箱筐1在該配貨工位順利配貨。當第十敏感元件KL10判定其對應位置上 無貨物時，系統命令該組貨物分揀裝置繼續撥貨。在運行中，操作人員應觀察倉道 5-1-1中的成垛貨物的減少情況，按E4-1)中的2-l〉及時補充貨物。圖30和圖31分別為本發明設備及方法的兩個實施例示意圖，兩個實施例均采 用了箱筐輸送裝置的第二種組成型式結構。根據某一貨物配送中心的歷年統計和預 期發展，設定所配送貨物的品牌規格總數為230個，其中年配送量較大的貨物品 牌規格數量為37個，年配送量較小的貨物品牌規格數量為110個，年配送量更小的 貨物品牌規格數量為40個，年配送量極小的貨物品牌規格數量為43個。根據歷年 來的統計得出，對于年配送量較大的37個貨物品牌規格中的每一個品牌規格，每個 零售客戶每天或每幾天一次的送貨要求幾乎都可能是5個或5的倍數個貨物，其他 品牌規格的送貨要求卻不同。另外，該貨物配送中心還配送試銷的新品貨物，該新 品貨物品牌規格數量為8個。按年配送量由大到小順序排列為A1 A37、B1 B110、 C1 C40、 R1 R43、 X1 X8，而且年配送總量大。如圖30所示，貨物分揀分裝設備包括 一箱筐輸送裝置(第一輥道輸送機GA 和第二輥道輸送機GB等)、41個貨物配給裝置(P1 P41) 、 3組貨物分揀裝置 (F1ZJ1 F1ZJ63、 F2ZJ1 F2ZJ53、 F3BJ1 F3BJ42) 、 13個推箱筐機(T1 T13)、 若干裝5層且每層5個貨物的固定規格尺寸的周轉箱筐(未示出)、23個射頻讀寫 器(SS1 SS10， ST1 ST13)、若干無線射頻卡(未示出)、 一電控系統(未示出) 和一計算機信息管理系統(未示出)。其中箱筐輸送裝置的第一輥道輸送機GA 上設置至少65個箱筐停止位置(GAWO、 GAWS1 GAWS10、 GAW1 GAW54)， IO個箱筐停止位置設為寫信息工位(GAWS1 GAWS10) ， 41個箱筐停止位置設為 配貨工位(GAW1 GAW10、 GAW12 GAW21、 GAW23 GAW27、 GAW29 GAW33、 GAW35、 GAW36、 GAW38、 GAW39、 GAW41、 GAW43、 GAW45、 GAW47、 GAW49、 GAW51、 GAW53) ， 13個箱筐停止位置設為推箱筐工位(GAW11 、 GAW22、 GAW28、 GAW34、 GAW37、 GAW40、 GAW42、 GAW44、 GAW46、 GAW48、 GAW50、 GAW52、 GAW54);推箱筐工位相應設置13個推箱筐機(T1 T13)，第二輥道 輸送機GB上相應設置13個進箱筐工位(GBW1 GBW13);每個周轉箱筐的筐身 上安裝一個無線射頻卡；根據所選射頻讀寫器的性能(監控距離較大且互不干擾的 特點)，設定10個射頻讀寫器(SS1 SS10)放置在前端的寫信息工位GAWS1 GAWS10旁，用于每次向停留在IO個寫信息工位上的箱筐筐身上的無線射頻卡同時 寫入系統設定的不同箱筐任務號及相關信息(SS1 SS10既能讀又能寫)，設定13 個射頻讀寫器(ST1 ST13)相應放置在箱筐停止位置GAWll、 GAW22、 GAW28、GAW34、 GAW37、 GAW40、 GAW42、 GAW44、 GAW46、 GAW48、 GAW50、 GAW52、 GAW54旁，用于通過檢測箱筐筐身上的無線射頻卡而確認箱筐運行的正確性、完成 配貨任務箱筐的任務號和推出位置的正確性(ST1 ST13可以只能讀不能寫)。注 意若所選的射頻讀寫器性能不具有監控距離較大且互不干擾的特點，那么應在第 一輥道輸送機GA上的每個配貨工位、寫信息工位、推箱筐工位旁均設置射頻讀寫器。如圖30所示，P1 P41為貨物配給裝置，自箱筐輸送裝置的第一輥道輸送機GA 起始端的配貨工位開始依次放置。其中P1 P37分別為配給單一固定品牌規格A1 A37貨物的貨物配給裝置，按年配 送量由大到小依次排列，P1 P37的輸入端分別與一第一上游供貨低速輸送機相接。 P38用于配給從F1ZJ1 F1ZJ63分揀出的B1 B60和A30 A32品牌規格的貨物。 P39用于配給從F2ZJ1 F2ZJ53分揀出的B61 B110和A33 A35品牌規格的貨物。 F1ZJ1 F1ZJ63和F2ZJ1 F2ZJ53的輸入端分別與一第二上游供貨低速輸送機相接。 P40用于配給從F3BJ1 F3BJ42分揀出的由人工放入的成垛的C1 C40禾卩A36、A37 品牌規格的貨物。P41用于配給由人工按計算機信息管理系統的設定，擺放在一第一 上游供貨低速輸送機上的R1 R43品牌規格的貨物和試銷的新品貨物X1 X8，及 需要重復傳送的其他品牌規格貨物。為使箱筐中的每層貨物整齊排列，只有當P1 P41所傳送的貨物將要裝入某一個指定箱筐的最上面一層或兩層時，該層貨物數量可 少于5個，否則每層必須為5個貨物。如圖30所示，F1ZJ1 F1ZJ63為第一組貨物分揀裝置，其中 F1ZJ1 F1ZJ60分別為分揀單一固定品牌規格B1 B60貨物的貨物自動分揀裝 置，按年配送量由大到小排列，年配送量大者距離P38的出貨端較近，貨物自動分 揀裝置F1ZJ61、 F1ZJ62、 F1ZJ63排列在F1ZJ1 F1ZJ60之后，分別用于分揀與P30、 P31、 P32配給的相同品牌規格貨物，F1ZJ61、 F1ZJ62、 F1ZJ63所分揀貨物的數量由 計算機信息管理系統根據P30、 P31、 P32配給貨物的情況來設定。對于一個訂貨單 來說，若P30所配給A30的數量小于5，或者P30所配給A30的數量大于5，但不 為5的倍數，且小于5個的貨物不會被裝入箱筐最上一層或兩層中時，則該小于5 個的貨物由F1ZJ61來分揀；然而，若P30所配給A30的數量大于5，但不為5的倍 數，且小于5個的貨物可被裝入箱筐最上一層或兩層中時，則該小于5個的貨物可 仍由P30來配給。F1ZJ62、 F1ZJ63分揀貨物的原則同F1ZJ61。 如圖30所示，F2ZJ1 F2ZJ53為第二組貨物分揀裝置，其中 F2ZJ1 F2ZJ50分別為分揀單一固定品牌規格B61 B110貨物的貨物自動分揀 裝置，按年配送量由大到小排列，年配送量大者距離P39的出貨端較近，貨物自動 分揀裝置F2ZJ51、 F2ZJ52、 F2ZJ53排列在F2ZJ1 F2ZJ50之后，分別用于分揀與 P33、 P34、 P35配給的相同品牌規格貨物，F2ZJ51、 F2ZJ52、 F2ZJ53分揀貨物的原則同F1ZJ61。如圖30所示，F3BJ1 F3BJ42為第三組貨物分揀裝置，其中F3BJ1 F3BJ40分別為分揀單一固定品牌規格C1 C40貨物的貨物半自動分揀 裝置，按年配送量由大到小排列，年配送量大者距離P40的出貨端較近，貨物半自 動分揀裝置F3BJ41、 F3BJ42排列在F3BJ1 F3BJ40之后，分別用于分揀與P36、 P37 配給的相同品牌規格貨物，F3BJ4K F3BJ42分揀貨物的原則同F1ZJ61。例如，計算機信息管理系統接收從訪銷中心傳來的某日或某批全部訂貨單信息， 根據配送方向路線、車輛編號、裝發車的先后順序、以及每輛車"先送達客戶的貨物 后裝車、后送達客戶的貨物先裝車"原則對信息進行處理，確定各個訂貨單分揀分裝 的先后順序和各個訂貨單所列貨物品牌規格及對應數量。其中某一輛車后送達的四 個客戶的四個訂貨單順序和內容如下-最后送達的第一客戶訂貨單Dl需配給的貨物(品牌規格/數量)為Al/5、 A3/5、 A4/5、 A8/5、 A9/5、 A10/5、 A12/5、 A15/5、 A25/5、 A30/3、 A32/2、 A33/5、 A34/5、 A35/5、 A36/5、 A37/5。后送達的第二客戶訂貨單D2需配給的貨物(品牌規格/數量)為Al/5、 A2/5、 A3/5、 A4/5、 A5/5、 A6/5、 A7/5、 A8/5、 A9/5、 A10/5、 A12/5、 A13/5、 A14/5、 A15/5、 A16/5、 A18/5、 A20/10、 A35/6、 B70/3、 B72/1。后送達的第三客戶訂貨單D3需配給的貨物(品牌規格/數量)為A5/5、 A18/5、 A32/5、 A37/l、 B3/l、 Bll/1、 B22/l、 B28/K C6/K C11/1。后送達的第四客戶訂貨單D4需配給的貨物(品牌規格/數量)為Al/3、 A6/2、 A9/2、 A12/3、 A30/l、 A31/l、 A37/5、 Bl/1、 B3/l、 Bll/1、 C2/l、 C5/l、 C6/l、 C8/1、 C9/l、 C10/l、 C12/l、 C13/l、 C15/l、 C16/l、 R17/l、 R18/l、 R19/l、 R20/2、 R22/3、 R25/2、 Xl/5、 X6/4。然后，按照上述第二實施方法中的步驟C設定相關信息，將設定信息傳遞給電 控系統，電控系統中的可編程控制器PLC也進行相應的設定，以使電控系統啟動并 控制各裝置的運行，完成各訂貨單的貨物配給任務。如圖30所示，計算機信息管理系統設定D1使用三個箱筐K1、 K2、 K3， D2使 用四個箱筐K4、 K5、 K6、 K7， D3使用一個箱筐K8， D4使用兩個箱筐K9、 KIO。 在第一輥道輸送機GA上傳送配貨的先后順序和在第二輥道輸送機GB上傳送到卸箱 筐工位的先后順序均是Kl-K2-K3-K4-K5-K6-K7-K8-K9-K10。配貨過程如下首先，若干空周轉箱筐K到達第一箱筐擋板前的GAWO工位時，被第一箱筐擋 板擋住，第一敏感元件檢測到該第一箱筐擋板前的一個箱筐，等待系統發出輸送命 令。當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出輸送命令， 箱筐一個接著一個地向寫信息工位傳送，直至GAWS1 GAWS10工位上均停留有一 個箱筐，停留在GAWS1 GAWS10工位上的各箱筐被各射頻讀寫器檢測后，系統立即發出寫信息命令，各寫信息工位旁的射頻讀寫器同時向各空箱筐筐身上的無線射 頻卡中寫入系統設定的K1 K10的不同任務號及相關信息。然后，箱筐K1 K10 一個接著一個地順序進入各個配貨工位進行配貨，同時，GAWO工位的第一箱筐擋 板前的空周轉箱筐也一個接著一個地進入GAWS1 GAWS10工位，重復上述工作循 環。每次IO個空箱筐同時一起寫入系統設定的不同任務號及相關信息，若最后一批 空箱筐不足10個時，則按系統設定的數量和位置輸入空箱筐及寫入相應信息，直到 系統發出停止輸送命令。運行中需觀察和補充空周轉箱筐。(參照第二實施方法中 的步驟F)箱筐K1 K10 —個接著一個地順序進入各個配貨工位進行配貨(參照上述第二 實施方法中的步驟G)，具體為箱筐K1分別在GAW1、 GAW3、 GAW4、 GAW8、 GAW9停留并分別被系統確 認，通過P1、 P3、 P4、 P8、 P9分別裝入早己傳送到位的Al、 A3、 A4、 A8、 A9的 各5個貨物，此時箱筐K1完成配貨任務，在GAW11停留，同時被ST1檢測確認， 然后由Tl推出至GBW1，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。箱筐K2分別在GAWIO、 GAW13、 GAW16、 GAW27、 GAW33、 GAW36停留 并分別被系統確認，通過PIO、 P12、 P15、 P25、 P30、 P32分別裝入早已傳送到位的 A10的5個、A12的5個、A15的5個、A25的5個、A30的3個及A32的2個貨 物。此時箱筐K2完成配貨任務，在GAW37停留，同時被ST5檢測確認，當系統確 認箱筐Kl已經通過GBW5后，箱筐K2由T5推出至GBW5，繼而在第二輥道輸送 機GB上傳送。箱筐K3分別在GAW38、 GAW39、 GAW41、 GAW43、 GAW45停留并分別被 系統確認，通過P33、 P34、 P35、 P36、 P37分別裝入早已傳送到位的A33、 A34、 A35、 A36、 A37的各5個貨物。此時箱筐K3完成配貨任務，在GAW46停留，同 時被ST9檢測確認，當系統確認箱筐Kl、 K2已經通過GBW9后，箱筐K3由T9推 出至GBW9，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。至此，訂貨單D1的配貨任務完成。箱筐K4分別在GAW1、 GAW2、 GAW3、 GAW4、 GAW5停留并分別被系統確 認，通過P1、 P2、 P3、 P4、 P5分別裝入早已傳送到位的Al、 A2、 A3、 A4、 A5的 各5個貨物。此時箱筐K4完成配貨任務，在GAW11停留，同時被ST1檢測確認后， 箱筐K4由Tl推出至GBW1，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。箱筐K5分別在GAW6、 GAW7、 GAW8、 GAW9、 GAW10停留并分別被系統 確認，通過P6、 P7、 P8、 P9、 P10分別裝入早已傳送到位的A6、 A7、 A8、 A9、 A10 的各5個貨物。此時箱筐K5完成配貨任務，在GAW11停留，同時被ST1檢測確認 后，箱筐K5由Tl推出至GBW1，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。箱筐K6分別在GAW13、 GAW14、 GAW15、 GAW16、 GAW17停留并分別被系統確認，通過P12、 P13、 P14、 P15、 P16分別裝入早已傳送到位的A12、 A13、 A14、 A15、 A16的各5個貨物。此時箱筐K6完成配貨任務，在GAW22停留，同 時被ST2檢測確認，當系統確認箱筐K1、 K4、 K5已經通過GBW2后，箱筐K6由 T2推出至GBW2，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。箱筐K7分別在GAW19、 GAW21、 GAW41停留并分別被系統確認，通過P18、 P20、 P35分別裝入早已傳送到位的A18的5個、A20的10個、A35的5個貨物， 然后箱筐K7在GAW49停留并被系統確認，由F2ZJ53、 F2ZJ12、 F2ZJ10先后順序 撥射出品牌規格為A35的1個、B72的1個、B70的3個貨物，這些貨物早已傳送 到位，此時通過P39裝入箱筐K7中，此時箱筐K7完成配貨任務，在GAW50停留， 同時被ST11檢測確認，當系統確認箱筐Kl至K6己經通過GBW11后，箱筐K7由 Tll推出至GBWll，繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。至此，訂貨單D2的配貨任務完成。箱筐K8分別在GAW5、 GAW19、 GAW36停留并分別被系統確認，通過P5、 P18、 P32分別傳送并裝入A5的5個、A18的5個、A32的5個貨物，然后箱筐K8 在GAW47停留并被系統確認，由F1Z1J28、 F1ZJ22、 FlZJll、 F1ZJ3先后順序撥射 出B28的1個、B22的1個、Bll的1個、B3的1個貨物，共4個貨物，這些貨物 早已傳送到位，此時通過P38裝入箱筐K8中，然后箱筐K8在GAW51停留并被系 統確認，由F3BJ42、 F3BJ11、 F3BJ6先后順序撥射出A37的1個、Cll的l個、C6 的l個貨物，共3個貨物，早已傳送到位，此時通過P40裝入箱筐K8中，此時箱筐 K8完成配貨任務，在GAW52停留，同時被ST12檢測確認，當系統確認箱篋Kl至 K7己經通過GBW12后，箱筐K8由T12推出至GBW12，繼而在第二輥道輸送機 GB上傳送。至此，訂貨單D3的配貨任務完成。箱筐K9先在GAW45停留并被系統確認，通過P37傳送并裝入A37的5個貨物， 然后箱筐K9在GAW47停留并被系統確認，由F1ZJ62、 F1ZJ61、 FlZJll、 F1ZJ3、 F1ZJ1先后順序撥射出A31的1個、A30的1個、Bll的1個、B3的1個、Bl的1 個貨物，共5個貨物，這些貨物早已傳送到位，此時通過P38裝入箱筐K9中，接著 箱筐K9在GW51停留并被系統確認，由F3BJ16、 F3BJ15、 F3BJ13、 F3BJ12、 F3BJ10、 F3BJ9、 F3BJ8、 F3BJ6、 F3BJ5、 F3BJ2先后順序撥射出C16的1個、C15的1個、 C13的1個、C12的1個、C10的1個、C9的1個、C8的1個、C6的1個、C5的 1個、C2的1個貨物，共10個貨物，這些貨物早已傳送到位，此時通過P40裝入箱 筐K9中，接著箱筐K9在GAW53停留并被系統確認，通過P41裝入Al的3個、 A6的2個，共5個貨物，這些貨物是由人工按系統設定要求事先擺放在P41前的第 一上游供貨低速輸送機上的，早已傳送到位，此時箱筐K9完成配貨任務，在GAW54 停留，同時被ST13檢測確認，當系統確認箱筐Kl至K8已經通過GBW13后，箱筐K9由T13推出至GBW13,繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。箱筐K10在GAW53停留并被系統確認，通過P41傳送并裝入A9的2個、A12 的3個、R17的1個、R18的1個、R19的1個、R20的2個、R22的3個、R25的 2個、新品X1的5個、X6的4個，共24個貨物，這些貨物也是由人工事先擺放的， 早己傳送到位。此時箱筐K10完成配貨任務，在GAW54停留，同時被ST13檢測確 認，當系統確認箱筐K1至K9已經通過GBW13后，箱筐K10由T13推出至GBW13, 繼而在第二輥道輸送機GB上傳送。至此，訂貨單D4的配貨任務完成。最后，在第二輥道輸送機GB上傳送的箱筐K1 K10順序傳送到卸箱筐工位。 由于裝入箱筐K8的最上一、二層貨物分別為3個、4個，故箱筐K8在卸箱筐后可 能需要整理最上兩層貨物。箱筐K2最上一層的5個貨物是先裝3個、后裝2個，也可能需要整理。如圖31所示的貨物分揀分裝設備不在這里贅述。與圖30中的貨物分揀分裝設 備不同的是圖31中的第一、第二輥道輸送機GA、 GB均可輸出箱筐。而在圖30 中，箱筐只從第二輥道輸送機GB輸出。圖31中，在第一輥道輸送機上的GAW1 GAWIO、 GAW1 GAW21、 GAW1 GAW27、 GAW1 GAW33、 GAW1 GAW35、 GAW1 GAW36、 GAW1 GAW38、 GAW1 GAW39、 GAW1 GAW41、 GAW1 GAW43、 GAW1 GAW45、 GAW1 GAW47之間完成配貨任務的箱筐，可分別在 GAWll、 GAW22、 GAW28、 GAW34、 GAW37、 GAW40、 GAW42、 GAW44、 GAW46、 GAW48推入至第二輥道輸送機GB上傳送，最終傳送到卸箱筐工位。由于在GAW49 后沒有設置推箱筐機且在GAW49后完成配貨任務的箱筐不被系統確認，故在第一輥 道輸送機GA上的GAW1 GAW49、 GAW1 GAW50、 GAW1 GAW51完成配貨 任務的箱筐繼續在第一輥道輸送機GA上傳送，直至傳送到卸箱筐工位。這樣不僅 減少了推箱筐機的數量，而且減少了箱筐在第二輥道輸送機GB上傳送的數量，使 箱筐實現在兩個輥道輸送機上同時傳送到卸箱筐工位，從而加快了箱筐的輸送速度。如果D1、 D2、 D3、 D4按照每個箱筐裝入25個或接近25個貨物的規則裝筐后 的剩余待裝貨物數量為D1乘U余9個、D4剩余13個(貨物品牌規格這里不贅述)， 那么可將Dl和D4的這些剩余貨物采用"合并訂貨單裝筐"來裝入一個箱筐，即 Dl的9個剩余貨物和D4的13個剩余貨物裝在一個箱筐中，然后該箱筐在對應順序 相鄰訂貨單D1、 D2、 D3、 D4中的滿足25個或接近25個貨物的各個箱筐完成裝貨 之后進行分揀分裝(分揀分裝步驟這里也不贅述)和順序裝車。順序送達客戶時送貨 員按手持射頻讀寫器的顯示或紙質送貨單的記錄，從該箱筐中揀出對應客戶的貨物交 付客戶。本發明的優點是因本發明不僅包括貨物配給裝置、分裝貨物的箱筐輸送裝置， 還可根據實際需要選擇與貨物配給裝置相結合使用的貨物分揀裝置，以及射頻讀寫器、無線射頻卡、控制分揀分裝貨物的計算機信息管理系統和電控系統，所以本發 明可以將分揀工序與分裝工序有效地合并在一起進行。并且，若干單獨的貨物配給 裝置可以用來傳送配給年配送量較大的不同品牌規格貨物，多組貨物分揀裝置分別 與一個貨物配給裝置相結合，可以用來傳送配給年配送量較小和更小的不同品牌規 格貨物，由人工將貨物擺放在與貨物配給裝置相結合的第一上游供貨低速輸送機上， 或者由人工將貨物擺放在與貨物配給裝置相結合的幾個貨物半自動分揀裝置中，可 以用來傳送配給年配送量極小的不同品牌規格貨物，因此品牌規格數量不同、配送 量大小不同的分揀分裝任務可以在一條線上來完成。在實際應用中，用戶可根據貨 物年配送總量的大小、貨物品牌規格數量的多少、各個品牌規格貨物年配送量的大 小及場地具體情況，來選擇確定自己適用的設備配置及其分揀分裝方式。本發明具 有分揀分裝速度快、工作可靠、操作方便、用工人數少、運行成本低、結構緊湊、 占地面積小、建設投資少的優點，適用于各種不同配送要求和規模的貨物配送中心。 上述實施例己對本發明進行了詳細的描述，對于本領域的技術人員來說，在不 背離本發明的精神和范圍的情況下對本發明進行的各種顯而易見的改變都將在本發 明的保護范圍之內。
權利要求
1、一種貨物分揀分裝設備，其特征在于它包括周轉箱筐、箱筐輸送裝置、貨物配給裝置、射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，其中所述周轉箱筐為裝m層、每層n個貨物的固定規格尺寸的箱筐，每個周轉箱筐的筐身上安裝一所述無線射頻卡，進貨口朝上的所述周轉箱筐在所述箱筐輸送裝置上進行傳送配貨；所述箱筐輸送裝置上設有箱筐停止位置，若干箱筐停止位置的一側設置所述貨物配給裝置，所述箱筐輸送裝置上的一些箱筐停止位置旁設置所述射頻讀寫器；所述電控系統包括可編程控制器PLC，所述貨物配給裝置、箱筐輸送裝置中的各敏感元件接該可編程控制器PLC的輸入，該可編程控制器PLC的輸出經各驅動電路分別接所述貨物配給裝置、箱筐輸送裝置中的各驅動機構；所述計算機信息管理系統與所述電控系統中的可編程控制器PLC、所述射頻讀寫器和訪銷中心計算機信息管理系統相連接。
2、 根據權利要求1所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于至少一個貨物配給 裝置的一側放置一組貨物分揀裝置，各貨物分揀裝置中的敏感元件接所述可編程控 制器PLC的輸入，所述可編程控制器PLC的輸出經各驅動電路接各貨物分揀裝置的 驅動機構。
3、 根據權利要求1或2所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于所述箱筐輸送裝置為第一輥道輸送機，該第一輥道輸送機包括第一輥道輸送機 構、第一箱筐擋板機構、第一箱筐位置狀態傳感器、若干第二箱筐擋板機構、若干 第二箱筐位置狀態傳感器，第一輥道輸送機構包括第一機架、裝在第一機架上部的 由若干輥筒組成的第一輥道輸送平面、輥筒驅動機構，第一輥道輸送平面與位于該 第一輥道輸送平面兩側的第一機架上部側邊架形成輸送通道，第一輥道輸送機構的 輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動的機構，第一箱筐擋板機構包括第一箱筐擋板和控 制第一箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第二箱筐擋板機構包括第二箱筐擋板和控制 第二箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第一、第二箱筐擋板分別位于第一輥道輸送機 構的兩個輥筒之間的間隙處，第一、第二箱筐擋板的啟始位置分別為其處于升起的 上限位置，處于啟始位置的第一、第二箱筐擋板的頂端分別高于第一輥道輸送平面 并能擋住輸送的箱筐，第一、第二箱筐擋板下落到下限位置時，第一、第二箱筐擋 板的頂端分別低于第一輥道輸送平面，以使箱筐均可順利輸送，控制第一、第二箱 筐擋板起落的擋板驅動機構分別安裝在第一機架的下部，均是可實現固定行程的往 復直線運動或擺動的機構，第一、第二箱筐位置狀態傳感器分別為第一、第二敏感 元件，該第一、第二敏感元件分別安裝在第一、第二箱筐擋板前側的第一機架上， 且位于第一輥道輸送平面下方的兩個輥筒的間隙處，或者該第一、第二敏感元件分別安裝在第一、第二箱筐擋板前側的第一機架的上部側邊架上，第一箱筐擋板位于第二箱筐擋板的前方，第一輥道輸送機構被分為兩段，第一 箱筐擋板前的一個箱筐尺寸前的輥筒部分為前段，其余部分為后段，前段由至少一 個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，或者前后段采 用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段輥筒的傳送速度低于后段 輥筒的傳送速度，以使箱筐之間拉開距離，第一、第二箱筐擋板前均為箱筐停止位置，位于前端的一個或多個第二箱筐擋 板前的箱筐停止位置設為寫信息工位，該寫信息工位旁設置所述射頻讀寫器，以用 于向停止在寫信息工位上的空箱筐筐身上的無線射頻卡輸入配貨信息，寫信息工位 后面的第二箱筐擋板前的箱筐停止位置設為配貨工位，該配貨工位的一側設置所述 貨物配給裝置，根據所用射頻讀寫器的性能特點，在每個或部分配貨工位旁設置所 述射頻讀寫器。
4、根據權利要求1或2所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于 所述箱筐輸送裝置包括第一輥道輸送機、第二輥道輸送機和若干推箱筐機， 第一輥道輸送機包括第一輥道輸送機構、第一箱筐擋板機構、第一箱筐位置狀 態傳感器、若干第二箱筐擋板機構、若干第二箱筐位置狀態傳感器，第一輥道輸送 機構包括第一機架、裝在第一機架上部的由若干輥筒組成的第一輥道輸送平面、輥 筒驅動機構，第一輥道輸送平面與位于該第一輥道輸送平面兩側的第一機架上部側 邊架形成輸送通道，第一輥道輸送機構的輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動的機構， 第一箱筐擋板機構包括第一箱筐擋板和控制第一箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第 二箱筐擋板機構包括第二箱筐擋板和控制第二箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第一、 第二箱筐擋板分別位于第一輥道輸送機構的兩個輥筒之間的間隙處，第一、第二箱 筐擋板的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，處于啟始位置的第一、第二箱筐 擋板的頂端分別高于第一輥道輸送平面并能擋住輸送的箱筐，第一、第二箱筐擋板 下落到下限位置時，第一、第二箱筐擋板的頂端分別低于第一輥道輸送平面，以使 箱筐均可順利輸送，控制第一、第二箱筐擋板起落的擋板驅動機構分別安裝在第一 機架的下部，均是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構，第一、第二箱筐 位置狀態傳感器分別為第一、第二敏感元件，該第一、第二敏感元件分別安裝在第 一、第二箱筐擋板前側的第一機架上，且位于第一輥道輸送平面下方的兩個輥筒的 間隙處，或者該第一、第二敏感元件分別安裝在第一、第二箱筐擋板前側的第一機 架的上部側邊架上，第一箱筐擋板位于第二箱筐擋板的前方，第一輥道輸送機構被分為兩段，前段 為第一箱筐擋板前的一個箱筐尺寸前的輥筒部分，其余部分為后段，前段由至少一 個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，或者前后段采 用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的傳送速度，以使箱筐之間拉開距離，第二輥道輸送機包括第二輥道輸送機構、若干第三箱筐擋板機構、若干第三箱 筐位置狀態傳感器、若干第四箱筐擋板機構、若干第四箱筐位置狀態傳感器，第二 輥道輸送機構包括第二機架、裝在第二機架上部的由若干輥筒組成的第二輥道輸送 平面、輥筒驅動機構，第二輥道輸送平面與位于該第二輥道輸送平面兩側的第二機 架上部側邊架形成輸送通道，第二輥道輸送機構的輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動 的機構，第三箱筐擋板機構包括第三箱筐擋板和控制第三箱筐擋板起落的擋板驅動 機構，第四箱筐擋板機構包括第四箱筐擋板和控制第四箱筐擋板起落的擋板驅動機 構，第三、第四箱筐擋板分別位于第二輥道輸送機構的兩個輥筒之間的間隙處，第 三、第四箱筐擋板的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，處于啟始位置的第三、 第四箱筐擋板的頂端分別高于第二輥道輸送平面并能擋住輸送的箱筐，第三、第四 箱筐擋板下落到下限位置時，第三、第四箱筐擋板的頂端分別低于第二輥道輸送平 面，以使箱筐均可順利輸送，控制第三、第四箱筐擋板起落的擋板驅動機構分別安 裝在第二機架的下部，均是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構，第三、 第四箱筐位置狀態傳感器分別為第三、第四敏感元件，該第三、第四敏感元件分別 安裝在第三、第四箱筐擋板前側的第二機架上，且位于第二輥道輸送平面下方的兩 個輥筒的間隙處，或者該第三、第四敏感元件分別安裝在第三、第四箱筐擋板前側 的第二機架的上部側邊架上，第二輥道輸送機平行放置于所述第一輥道輸送機的一側，所述第一輥道輸送平 面與第二輥道輸送平面處于同一個水平面上，第一至第四箱筐擋板前均為箱筐停止 位置，位于前端的一個或多個第二箱筐擋板前的箱筐停止位置設為寫信息工位，該 寫信息工位旁設置所述射頻讀寫器，以用于向停止在寫信息工位上的空箱筐筐身上 的無線射頻卡輸入配貨信息，寫信息工位后面的一些第二箱筐擋板前的箱筐停止位 置設為配貨工位，該配貨工位的一側設置所述貨物配給裝置，該寫信息工位后面的 另一些第二箱筐擋板前的箱筐停止位置設為推箱筐工位，以使完成配貨任務的箱筐 就近推出，第二輥道輸送機上對應推箱筐工位設有進箱筐工位，推箱筐工位的出筐 端與進箱筐工位的進筐端相對接，每一個進箱筐工位的前方和后方分別設置一個第 三箱筐擋板和一個第四箱筐擋板，推箱筐工位的第二箱筐擋板和與該推箱筐工位相 對接的進箱筐工位的第四箱筐擋板相平行，且兩擋板的擋物面處于同一平面上，每 一個推箱筐工位設置一個推箱筐機，根據所用射頻讀寫器的性能特點，在每個推箱 筐工位旁、每個或部分配貨工位旁設置所述射頻讀寫器，推箱筐機包括推板、推板導向機構、推板驅動機構、推板位置狀態傳感器，推 板位于所述第一輥道輸送平面的上方，推板的啟始位置為與推箱筐工位的出筐端相 對的一側邊處，且推板可在所述第一輥道輸送平面上方左右橫向運動，推板導向機 構由導向桿和導套組成，推板的下端設有兩個伸出凸塊，兩個伸出凸塊穿過所述第一輥道輸送機構的兩個輥筒的間隙并延伸至輥筒下方，兩個伸出凸塊的下端分別與 兩個導向桿的一端連接，每個導向桿貫穿于一個導套中，導套與第一、第二機架連 接，兩個導向桿與第一、第二輥道輸送平面平行，且兩個導向桿位于第一、第二輥 道輸送機構的輥筒下方，驅動推板左右橫向水平運動的推板驅動機構是可實現固定 行程的往復直線運動的機構，推板驅動機構可與推板直接連接或與一導向桿一端連 接，或者導向桿是推板驅動機構的一個構件，推板位置狀態傳感器為設置在推板處 于啟始位置時推箱筐面之外的其他任一側面的所述第一機架上的第五敏感元件，推箱筐機也可設置在推箱筐工位出筐端相對一側的獨立機架上，兩個導向桿的 一端直接與推板的板身相連，推板導向機構、推板驅動機構和推板位置狀態傳感器 均安裝在該獨立機架上。
5、根據權利要求1或2所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于 所述箱筐輸送裝置包括第一輥道輸送機、第三輥道輸送機和若干推箱筐機， 第一輥道輸送機包括第一輥道輸送機構、第一箱筐擋板機構、第一箱筐位置狀 態傳感器、若干第二箱筐擋板機構、若干第二箱筐位置狀態傳感器，第一輥道輸送 機構包括第一機架、裝在第一機架上部的由若干輥筒組成的第一輥道輸送平面、輥 筒驅動機構，第一輥道輸送平面與位于該第一輥道輸送平面兩側的第一機架上部側 邊架形成輸送通道，第一輥道輸送機構的輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動的機構， 第一箱筐擋板機構包括第一箱筐擋板和控制第一箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第 二箱筐擋板機構包括第二箱筐擋板和控制第二箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第一、 第二箱筐擋板分別位于第一輥道輸送機構的兩個輥筒之間的間隙處，第一、第二箱 筐擋板的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，處于啟始位置的第一、第二箱筐 擋板的頂端分別高于第一輥道輸送平面并能擋住輸送的箱筐，第一、第二箱筐擋板 下落到下限位置時，第一、第二箱筐擋板的頂端分別低于第一輥道輸送平面，以使 箱筐均可順利輸送，控制第一、第二箱筐擋板起落的擋板驅動機構分別安裝在第一 機架的下部，均是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機構，第一、第二箱筐 位置狀態傳感器分別為第一、第二敏感元件，該第一、第二敏感元件分別安裝在第 一、第二箱筐擋板前側的第一機架上，且位于第一輥道輸送平面下方的兩個輥筒的 間隙處，或者該第一、第二敏感元件分別安裝在第一、第二箱筐擋板前側的第一機 架的上部側邊架上，第一箱筐擋板位于第二箱筐擋板的前方，第一輥道輸送機構被分為兩段，前段 為第一箱筐擋板前的一個箱筐尺寸前的輥筒部分，其余部分為后段，前段由至少一 個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，或者前后段采 用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段輥筒的傳送速度低于后段 輥筒的傳送速度，以使箱筐之間拉開距離，第三輥道輸送機包括第三輥道輸送機構、第五箱筐擋板機構、第五箱筐位置狀態傳感器、若干第六箱筐擋板機構、若干第六箱筐位置狀態傳感器、若干第七箱筐 擋板機構、若干第七箱筐位置狀態傳感器，第三輥道輸送機構包括第三機架、裝在 第三機架上部的由若干輥筒組成的第三輥道輸送平面、輥筒驅動機構，第三輥道輸 送平面與位于該第三輥道輸送平面兩側的第三機架上部側邊架形成輸送通道，第三 輥道輸送機構的輥筒驅動機構是可實現輥筒轉動的機構，第五箱筐擋板機構包括第 五箱筐擋板和控制第五箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第六箱筐擋板機構包括第六 箱筐擋板和控制第六箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第七箱筐擋板機構包括第七箱 筐擋板和控制第七箱筐擋板起落的擋板驅動機構，第五至第七箱筐擋板分別位于第 三輥道輸送機構的兩個輥筒之間的間隙處，第五至第七箱筐擋板的啟始位置分別為 其處于升起的上限位置，處于啟始位置的第五至第七箱筐擋板的頂端分別高于第三 輥道輸送平面并能擋住輸送的箱筐，第五至第七箱筐擋板下落到下限位置時，第五 至第七箱筐擋板的頂端分別低于第三輥道輸送平面，以使箱筐均可順利輸送，控制 第五至第七箱筐擋板起落的擋板驅動機構分別安裝在第三機架的下部，均是可實現 固定行程的往復直線運動或擺動的機構，第五至第七箱筐位置狀態傳感器分別為第 六、第七、第八敏感元件，該第六至第八敏感元件分別安裝在第五、第六、第七箱 筐擋板前側的第三機架上，且位于第三輥道輸送平面下方的兩個輥筒的間隙處，或 者該第六至第八敏感元件分別安裝在第五、第六、第七箱筐擋板前側的第三機架的 上部側邊架上，第五箱筐擋板位于第六和第七箱筐擋板的前方，第三輥道輸送機構分為兩段， 第五箱筐擋板前的一個箱筐尺寸前的輥筒部分為前段，其余部分為后段，前段由至 少一個獨立輥筒驅動機構驅動，后段由至少一個獨立輥筒驅動機構驅動，或者前后 段采用增減速機構驅動，啟動后各段輥筒都在不停轉動，前段輥筒的傳送速度低于 后段輥筒的傳送速度，以使箱筐之間拉開距離，第三輥道輸送機平行放置于所述第一輥道輸送機的一側，所述第一輥道輸送平 面與第三輥道輸送平面處于同一個水平面上，第一、第二、第五至第七箱筐擋板前 均為箱筐停止位置，位于前端的一個或多個第二箱筐擋板前的箱筐停止位置設為寫 信息工位，該寫信息工位旁設置所述射頻讀寫器，以用于向停止在寫信息工位上的 空箱筐筐身上的無線射頻卡輸入配貨信息，寫信息工位后面的一些第二箱筐擋板前 的箱筐停止位置設為配貨工位，該配貨工位的一側設置所述貨物配給裝置，該寫信 息工位后面的另一些第二箱筐擋板前的箱筐停止位置設為進箱筐工位，以使進箱筐 工位都能盡量靠近系統為被推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位，該進箱筐 工位也設為寫信息工位，該進箱筐工位旁設置所述射頻讀寫器，以用于向停止在該 進箱筐工位上的空箱筐筐身上的無線射頻卡輸入配貨信息，第三輥道輸送機上對應 進箱筐工位設有推箱筐工位，進箱筐工位的進筐端與推箱筐工位的出筐端相對接， 每一個推箱筐工位的前方和后方分別設置一個第六箱筐擋板和一個第七箱筐擋板，進箱筐工位的第二箱筐擋板和與該進箱筐工位相對接的推箱筐工位的第七箱筐擋板 相平行，且兩擋板的擋物面處于同一平面上，每一個推箱筐工位設置一個推箱筐機， 根據所用射頻讀寫器的性能特點，在每個或部分配貨工位旁設置所述射頻讀寫器，推箱筐機包括推板、推板導向機構、推板驅動機構、推板位置狀態傳感器，推 板位于所述第三輥道輸送平面的上方，推板的啟始位置為與推箱筐工位的出筐端相 對的一側邊處，且推板可在所述第三輥道輸送平面上方左右橫向運動，推板導向機 構由導向桿和導套組成，推板的下端設有兩個伸出凸塊，兩個伸出凸塊穿過所述第 三輥道輸送機構的兩個輥筒的間隙并延伸至輥筒下方，兩個伸出凸塊的下端分別與 兩個導向桿的一端連接，每個導向桿貫穿于一個導套中，導套與第一、第三機架連 接，兩個導向桿與第一、第三輥道輸送平面平行，且兩個導向桿位于第一、第三輥 道輸送機構的輥筒下方，驅動推板左右橫向水平運動的推板驅動機構是可實現固定 行程的往復直線運動的機構，推板驅動機構可與推板直接連接或與一導向桿一端連 接，或者導向桿是推板驅動機構的一個構件，推板位置狀態傳感器為設置在推板處 于啟始位置時推箱筐面之外的其他任一側面的所述第三機架上的第五敏感元件，推箱筐機也可設置在推箱筐工位出筐端相對一側的獨立機架上，兩個導向桿的 一端直接與推板的板身相連，推板導向機構、推板驅動機構和推板位置狀態傳感器 均安裝在該獨立機架上。
6、根據權利要求1所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于所述貨物配給裝置包括第一低速輸送機、分層計數輸送機、分層裝貨機，第一 低速輸送機的輸入端與一個第一上游供貨低速輸送機的輸出端連接，第一上游供貨 低速輸送機的運行速度低于第一低速輸送機的運行速度，第一低速輸送機的輸出端 與分層計數輸送機的輸入端相對接，分層計數輸送機的輸出端與分層裝貨機的進貨 端相對接，分層裝貨機的出貨端位于所述箱筐輸送裝置的配貨工位的上方；第一低速輸送機包括第一輸送帶機構及其驅動機構，和第一、第二貨物狀態傳 感器，第一輸送帶機構包括第四機架、第一輸送帶和輸送帶輪組，第一輸送帶機構的 驅動機構包括第一電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第一輸送帶和位于該第一輸送帶兩側的第四 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第一電機相連接，第一電機與 電控系統相連接，第一、第二貨物狀態傳感器為分別安裝在第一輸送帶前部和后部的第四機架側 邊架上的第九、第十敏感元件，第九敏感元件至第一輸送帶前端之間、第九敏感元 件與第十敏感元件之間、第十敏感元件至第一輸送帶后端之間的第一輸送帶上均可 容納若干貨物；分層計數輸送機包括第二輸送帶機構及其驅動機構、阻擋或放行貨物的擺動擋 板機構、入貨計數器、第三貨物狀態傳感器，第二輸送帶機構包括第五機架、第二輸送帶和輸送帶輪組，第二輸送帶機構的 驅動機構包括第二電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第二輸送帶和位于該第二輸送帶兩側的第五 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第二電機相連接，第二電機與 電控系統相連接，第二輸送帶與第一輸送帶水平對接，裝在第五機架上的擺動擋板機構包括前擺動擋板及其驅動機構、后擺動擋板及 其驅動機構、四個外緣帶凹槽的圓盤和擺動擋板位置狀態傳感器，前、后擺動擋板 分別位于第二輸送帶的前、后端上方，前、后擺動擋板分別安裝在一轉動軸上，轉 動軸通過軸承、軸承座安裝在第五機架上，每一轉動軸的一端設有兩個外緣帶凹槽 的圓盤，擺動擋板驅動機構為可控制前、后擺動擋板擺動的機構，擺動擋板位置狀 態傳感器為安裝在支撐前擺動擋板的軸承座上方的第十一、第十二敏感元件、安裝 在支撐后擺動擋板的軸承座上方的第十三、第十四敏感元件，入貨計數器為安裝在前擺動擋板處第五機架側邊架上的第十五敏感元件，第三貨物狀態傳感器為安裝在后擺動擋板前方的第五機架側邊架上的第十六敏 感元件，前、后擺動擋板的啟始位置為下垂狀態，前、后擺動擋板可以被其驅動機構驅 動而翻轉抬起，當前擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于前擺動擋板轉動軸一端的 一個圓盤外緣上的凹槽與第十一敏感元件相對，當前擺動擋板處于抬起放貨位置時， 位于前擺動擋板轉動軸一端的另一個圓盤外緣上的凹槽與第十二敏感元件相對，當 后擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于后擺動擋板轉動軸一端的一個圓盤外緣上的 凹槽與第十三敏感元件相對，當后擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于后擺動擋板 轉動軸一端的另一個圓盤外緣上的凹槽與第十四敏感元件相對；分層裝貨機包括第三輸送帶機構及其驅動機構、撥貨機構、設置在撥貨機構后 方的接放貨機構，第三輸送帶機構包括第六機架、第三輸送帶和輸送帶輪組，第三輸送帶機構的 驅動機構包括第三電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第三輸送帶和位于該第三輸送帶兩側的第六 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第三電機相連接，第三電機與 電控系統相連接，第三輸送帶與第二輸送帶水平對接，裝在第六機架上的撥貨機構位于第三輸送帶上方，該撥貨機構包括同軸的兩個 前端同歩帶輪、同軸的兩個后端同步帶輪、兩條同步帶、四個擋撥塊、第四貨物狀態傳感器、擋撥塊位置狀態傳感器、第四電機，前、后端同步帶輪設置在第三輸送帶上方，前、后端同步帶輪分別通過軸承、 軸承座安裝在第六機架上，后端同步帶輪與第四電機相連接，第四電機與電控系統 相連接，在前、后端同步帶輪上平行設置兩條同步帶，同步帶的運行速度大于第三 輸送帶的運行速度，每條同步帶上對稱設置兩個擋撥塊，擋撥塊的高度小于同步帶 與第三輸送帶之間的距離，兩條同步帶上同一端的一對擋撥塊的前、后兩面分別處 于一個平面上且與同步帶運行方向相垂直，當一對擋撥塊處于同步帶的下面時，同 歩帶帶動擋撥塊運行的方向與下方承載貨物的第三輸送帶運行的方向相同，當同步 帶停止運行時， 一對擋撥塊停止在后端同步帶輪下方，而成為阻擋在第三輸送帶上 傳送的貨物的擋塊，此時另一對擋撥塊停止在前端同步帶輪上方，當同步帶運行后， 處于后端同步帶輪下方的該對擋撥塊翻轉抬起，放行貨物，同時另一對擋撥塊翻轉 到前端同步帶輪下方，而成為撥射在第三輸送帶上傳送的貨物的撥塊，第四貨物狀 態傳感器為設置在后端同步帶輪下方前側的第十七敏感元件，擋撥塊位置狀態傳感 器為設置在前端同步帶輪上方后側的第十八敏感元件，接放貨機構包括兩個相對的"L"形接放板及其驅動機構、兩個相對的導向板、兩 條毛刷、兩個固定擋板、第五貨物狀態傳感器，接放板由立板和平板組成，兩個接 放板的立板分別處于兩邊機架的外側，兩個接放板的平板穿過第六機架上的條狀孔 而伸入第六機架內側，控制接放板開合的驅動機構為安裝在第六機架上的可實現固 定行程的往復直線運動的機構，該機構可帶有防止接放板擺動的導向機構，或接放 板另設導向機構，當兩個接放板向外張開到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸 大于貨物尺寸，當兩個接放板向內閉合到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸小 于貨物尺寸，兩個接放板的平板構成一個托物平面，該托物平面沿接收的貨物底面 的縱向方向與水平面平行或略傾斜，該托物平面的前端與第三輸送帶水平對接，兩 個導向板分別安裝在第六機架的內側，并處于托物平面上方，該兩個導向板與托物 平面構成一個貨物通道，兩條毛刷固定在第六機架的兩側邊架上，并處于托物平面 的上方兩側，用于輕壓托物平面上的貨物，兩個固定擋板安裝在第六機架的后端， 用于擋住撥貨機構撥射到托物平面上的貨物，第五貨物狀態傳感器為安裝在第六機 架上且處于兩個固定擋板之間的第十九敏感元件。
7、根據權利要求2所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于所述貨物配給裝置包括第一低速輸送機、分層計數輸送機、分層裝貨機，第一 低速輸送機的輸出端與分層計數輸送機的輸入端相對接，分層計數輸送機的輸出端 與分層裝貨機的進貨端相對接，分層裝貨機的出貨端位于所述配貨工位的上方；第一低速輸送機包括第一輸送帶機構及其驅動機構，和第一、第二貨物狀態傳 感器，第一輸送帶機構包括第四機架、第一輸送帶和輸送帶輪組，第一輸送帶機構的驅動機構包括第一電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第一輸送帶和位于該第一輸送帶兩側的第四 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第一電機相連接，第一電機與 電控系統相連接，第一、第二貨物狀態傳感器為分別安裝在第一輸送帶前部和后部的第四機架側 邊架上的第九、第十敏感元件，第九敏感元件至第一輸送帶前端之間、第九敏感元 件與第十敏感元件之間、第十敏感元件至第一輸送帶后端之間的第一輸送帶上均可 容納若干貨物；分層計數輸送機包括第二輸送帶機構及其驅動機構、阻擋或放行貨物的擺動擋 板機構、入貨計數器、第三貨物狀態傳感器，第二輸送帶機構包括第五機架、第二輸送帶和輸送帶輪組，第二輸送帶機構的 驅動機構包括第二電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第二輸送帶和位于該第二輸送帶兩側的第五 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第二電機相連接，第二電機與 電控系統相連接，第二輸送帶與第一輸送帶水平對接，裝在第五機架上的擺動擋板機構包括前擺動擋板及其驅動機構、后擺動擋板及 其驅動機構、四個外緣帶凹槽的圓盤和擺動擋板位置狀態傳感器，前、后擺動擋板 分別位于第二輸送帶的前、后端上方，前、后擺動擋板分別安裝在一轉動軸上，轉 動軸通過軸承、軸承座安裝在第五機架上，每一轉動軸的一端設有兩個外緣帶凹槽 的圓盤，擺動擋板驅動機構為可控制前、后擺動擋板擺動的機構，擺動擋板位置狀 態傳感器為安裝在支撐前擺動擋板的軸承座上方的第十一、第十二敏感元件、安裝 在支撐后擺動擋板的軸承座上方的第十三、第十四敏感元件，入貨計數器為安裝在前擺動擋板處第五機架側邊架上的第十五敏感元件，第三貨物狀態傳感器為安裝在后擺動擋板前方的第五機架側邊架上的第十六敏 感元件，前、后擺動擋板的啟始位置為下垂狀態，前、后擺動擋板可以被其驅動機構驅 動而翻轉抬起，當前擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于前擺動擋板轉動軸一端的 一個圓盤外緣上的凹槽與第十一敏感元件相對，當前擺動擋板處于抬起放貨位置時， 位于前擺動擋板轉動軸一端的另一個圓盤外緣上的凹槽與第十二敏感元件相對，當 后擺動擋板處于下垂擋貨位置時，位于后擺動擋板轉動軸一端的一個圓盤外緣上的 凹槽與第十三敏感元件相對，當后擺動擋板處于抬起放貨位置時，位于后擺動擋板 轉動軸 一 端的另 一 個圓盤外緣上的凹槽與第十四敏感元件相對；分層裝貨機包括第三輸送帶機構及其驅動機構、撥貨機構、設置在撥貨機構后方的接放貨機構，第三輸送帶機構包括第六機架、第三輸送帶和輸送帶輪組，第三輸送帶機構的 驅動機構包括第三電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第三輸送帶和位于該第三輸送帶兩側的第六 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第三電機相連接，第三電機與 電控系統相連接，第三輸送帶與第二輸送帶水平對接，裝在第六機架上的撥貨機構位于第三輸送帶上方，其包括同軸的兩個前端同步 帶輪、同軸的兩個后端同步帶輪、兩條同步帶、四個擋撥塊、第四貨物狀態傳感器、 擋撥塊位置狀態傳感器、第四電機，前、后端同步帶輪設置在第三輸送帶上方，前、后端同步帶輪分別通過軸承、 軸承座安裝在第六機架上，后端同步帶輪與第四電機相連接，第四電機與電控系統 相連接，在前、后端同步帶輪上平行設置兩條同步帶，同歩帶的運行速度大于第三 輸送帶的運行速度，每條同步帶上對稱設置兩個擋撥塊，擋撥塊的高度小于同步帶 與第三輸送帶之間的距離，兩條同步帶上同一端的一對擋撥塊的前、后兩面分別處 于一個平面上且與同步帶運行方向相垂直，當一對擋撥塊處于同步帶的下面時，同 歩帶帶動擋撥塊運行的方向與下方承載貨物的第三輸送帶運行的方向相同，當同步 帶停止運行時， 一對擋撥塊停止在后端同步帶輪下方，而成為阻擋在第三輸送帶上 傳送的貨物的擋塊，此時另一對擋撥塊停止在前端同步帶輪上方，當同步帶運行后， 處于后端同步帶輪下方的該對擋撥塊翻轉抬起，放行貨物，同時另一對擋撥塊翻轉 到前端同步帶輪下方，而成為撥射在第三輸送帶上傳送的貨物的撥塊，第四貨物狀 態傳感器為設置在后端同步帶輪下方前側的第十七敏感元件，擋撥塊位置狀態傳感 器為設置在前端同步帶輪上方后側的第十八敏感元件，接放貨機構包括兩個相對的"L"形接放板及其驅動機構、兩個相對的導向板、兩 條毛刷、兩個固定擋板、第五貨物狀態傳感器，接放板由立板和平板組成，兩個接 放板的立板分別處于兩邊機架的外側，兩個接放板的平板穿過第六機架上的條狀孔 而伸入第六機架內側，控制接放板開合的驅動機構為安裝在第六機架上的可實現固 定行程的往復直線運動的機構，該機構可帶有防止接放板擺動的導向機構，或接放 板另設導向機構，當兩個接放板向外張開到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸 大于貨物尺寸，當兩個接放板向內閉合到位時，兩個接放板平板之間的開口尺寸小 于貨物尺寸，兩個接放板的平板構成一個托物平面，該托物平面沿接收的貨物底面 的縱向方向與水平面平行或略傾斜，該托物平面的前端與第三輸送帶水平對接，兩 個導向板分別安裝在第六機架的內側，并處于托物平面上方，該兩個導向板與托物 平面構成一個貨物通道，兩條毛刷固定在第六機架的兩側邊架上，并處于托物平面 的上方兩側，用于輕壓托物平面上的貨物，兩個固定擋板安裝在第六機架的后端，用于擋住撥貨機構撥射到托物平面上的貨物，第五貨物狀態傳感器為安裝在第六機 架上且處于兩個固定擋板之間的第十九敏感元件；對于其一側設置一組貨物分揀裝置的所述貨物配給裝置，該貨物配給裝置的第一低速輸送機的第九敏感元件前方的一側設置該組貨物分揀裝置，對于其一側未設 置貨物分揀裝置的所述貨物配給裝置，該貨物配給裝置的第一低速輸送機的輸入端 與一個第一上游供貨低速輸送機的輸出端相連，第一上游供貨低速輸送機的運行速 度低于第一低速輸送機的運行速度。
8、根據權利要求7所述的貨物分揀分裝設備，其特征在于-所述貨物分揀裝置為貨物自動分揀裝置或貨物半自動分揀裝置，所述一組貨物 分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置組成，或由若干貨物半自動分揀裝置組成，或由 若干貨物自動分揀裝置和若干貨物半自動分揀裝置組成；貨物自動分揀裝置包括第二低速輸送機、自動疊升機、第一自動揀撥射機，第 二低速輸送機的輸入端與第二上游供貨低速輸送機的輸出端相接，第二低速輸送機 的輸出端與自動疊升機的入貨端相對接，第一自動揀撥射機置于自動疊升機的上方， 自動疊升機的疊升出貨端與第一自動揀撥射機的撥射入貨端相對應放置，第一自動 揀撥射機的撥射出貨端置于所述貨物配給裝置的第一低速輸送機的第九敏感元件前 方的一側；貨物自動分揀裝置中的第二低速輸送機包括第四輸送帶機構及其驅動機構， 第四輸送帶機構包括第七機架、第四輸送帶和輸送帶輪組，第四輸送帶機構的 驅動機構包括第五電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第四輸送帶和位于該第四輸送帶兩側的第七 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第五電機相連接，第五電機與 電控系統相連接；貨物自動分揀裝置中的自動疊升機包括第五輸送帶機構及其驅動機構、疊升機 構，疊升機構的進貨端與第五輸送帶機構的出貨端相接，第五輸送帶機構包括第八機架、第五輸送帶和輸送帶輪組，第五輸送帶機構的 驅動機構包括第六電機、傳動帶輪組、傳動帶，輸送帶輪組中的后端帶輪直徑小于 前端帶輪直徑，設置在輸送帶輪組上的第五輸送帶和位于該第五輸送帶兩側的第八 機架上部側邊架形成輸送通道，輸送帶輪組中的主動輸送帶輪與傳動帶輪組中的被 動帶輪同軸，輸送帶輪組通過傳動帶輪組、傳動帶與第六電機相連接，第六電機與 電控系統相連接，第五輸送帶與第四輸送帶水平或傾斜對接，疊升機構包括托物架、托物架升降導向機構、兩個支架板、兩個導物板、固定 在第八機架上的后擋板、第六貨物狀態傳感器、兩個擺動接物板、壓力彈簧、限位 螺釘、第七貨物狀態傳感器、托物架升降驅動機構，托物架升降驅動機構安裝在第八機架下部，該托物架升降驅動機構是可實現固定行程的往復直線運動或擺動的機 構，其自身帶有控制行程的傳感器，托物架安裝在托物架升降驅動機構的升降構件 上端，該托物架的頂端平面的尺寸小于貨物的尺寸，該托物架下部的前后兩端設有 由導柱導套構成的托物架升降導向機構，在托物架下部的左右兩側各設有一個固定 在第八機架上的支架板，每一支架板上端的橫板上固定有一個導物板，兩個導物板 平行，托物架的頂端平面和兩個導物板構成一個貨物通道，后擋板位于貨物通道的 后端，該后擋板與該貨物通道具有間隙，第六貨物狀態傳感器為設置于后擋板與貨 物通道間隙一側的第二十二敏感元件，用于檢測到達貨物通道后端的貨物，兩個擺 動接物板分別直立于兩個導物板的外側，擺動接物板上部為"l"形，"l"形下面設有一個截面為"r"形的凸臺，"l"形下底面與"r"形的凸臺上平面連接在一起，凸臺的上平面高于與該凸臺同側的導物板，兩個相對的凸臺的上平面構成一個托物 平面，該托物平面與托物架的頂端平面平行，且該托物平面與兩個擺動接物板上部 的"l"形內側面構成另一個貨物通道，每個擺動接物板的中部各連接一轉動軸，該 轉動軸通過軸承和軸承座安裝在支架板上端的橫板上，擺動接物板和轉動軸一起旋 轉擺動，每個擺動接物板的下部與支架板之間設有壓力彈簧，該壓力彈簧用于向外 頂摯擺動接物板，每個擺動接物板的下部設有上下長、左右短的條形孔，限位螺釘 穿過該條形孔固定在支架板上，以調整和限制擺動接物板的啟始位置和擺動范圍， 第七貨物狀態傳感器為設置于第二十二敏感元件上方的第二十三敏感元件，用于檢測被"r"形凸臺托住的貨物，托物架的啟始位置為其處于下限位置，此時托物架的頂端平面與第五輸送帶的 載貨面處于同一傾斜面，貨物進入托物架的頂端平面上并被第二十二敏感元件檢測，托物架上升前，兩邊擺動接物板處于啟始位置，兩"r"形凸臺相對尖角之間的距離小 于貨物尺寸，托物架上升過程中，貨物上升并沿"『"形凸臺斜面頂開兩凸臺，擺動接 物板克服壓力彈簧的作用而擺動，兩"r"形凸臺相對尖角之間的距離增大，直至托物 架的頂端平面超過"r"形凸臺的上平面，壓力彈簧頂摯擺動接物板，使擺動接物板 返回啟始位置，同時托物架上升到達上限位置后開始下降，貨物被托于兩"r"形凸 臺的上平面上并被第二十三敏感元件檢測，托物架繼續下降，返回啟始位置后，第 五輸送帶載貨面上的貨物再次進入托物架頂端平面上并被第二十二敏感元件檢測， 等待下一個工作循環；貨物自動分揀裝置中的第一自動揀撥射機包括第一機殼座、第八電機、安裝在 第一機殼座內的鏈輪機構或同步帶輪機構、連接鏈輪或同步帶輪與第八電機的傳動 帶輪和傳動帶、對稱安裝在鏈輪機構或同步帶輪機構中的鏈條或同步帶上的兩個撥 塊、第一撥塊位置狀態傳感器，第一機殼座安裝在第八機架上部，該第一機殼座位 于疊升機構的上方，當撥塊處于鏈輪或同步帶輪下方時，撥塊的高度小于鏈條或同 步帶與擺動接物板上部的"r"形凸臺上平面間的距離，撥塊的寬度小于兩"r"形凸臺相對尖角之間的啟始距離，相對尖角之間的啟始距離小于貨物的尺寸，撥塊的啟始 位置處于左右鏈輪或同步帶輪的水平中心連線上，第一撥塊位置狀態傳感器為與撥 塊啟始位置相對應的第二十四敏感元件，該第二十四敏感元件設置在第一機殼座內 的左端或右端，第八電機可安裝在第一機殼座上面，也可安裝在兩個鏈輪或兩個同 步帶輪之間，該第八電機與電控系統相連接；貨物半自動分揀裝置包括儲貨倉、第二自動揀撥射機，第二自動揀撥射機置于 儲貨倉的下部，儲貨倉的下部出貨端與第二自動揀撥射機的撥射入貨端相對應放置， 第二自動揀撥射機的撥射出貨端置于所述貨物配給裝置的第一低速輸送機的第九敏 感元件前方的一側；貨物半自動分揀裝置中的儲貨倉包括第九機架、托板、倉道、第八貨物狀態傳 感器，倉道豎直固定在第九機架的上部，該倉道可容納由人工放入的一定數量的成 垛貨物，倉道的下部設有兩個托板，兩個托板之間的距離小于貨物的尺寸，該托板 用于承載倉道中的貨物，第八貨物狀態傳感器為安裝在托板上方的第二十五敏感元 件，該第二十五敏感元件與倉道中最底下的一個貨物相對應；貨物半自動分揀裝置中的第二自動揀撥射機包括第二機殼座、第九電機、安裝 在第二機殼座內的鏈輪機構或同步帶輪機構、連接鏈輪或同步帶輪與第九電機的傳 動帶輪和傳動帶、對稱安裝在鏈輪機構或同步帶輪機構中的鏈條或同步帶上的兩個 撥塊、第二撥塊位置狀態傳感器，第二機殼座安裝在第九機架上部，該第二機殼座 位于倉道下部的兩個托板下方，當撥塊處于鏈輪或同步帶輪上方時，撥塊的上端面 介于倉道中最底下的一個貨物的上下表面之間，撥塊的寬度小于兩個托板之間的距 離，撥塊的啟始位置處于左右鏈輪或同步帶輪的水平中心連線上，第二撥塊位置狀 態傳感器為與撥塊啟始位置相對應的第二十六敏感元件，該第二十六敏感元件設置 在第二機殼座內的左端或右端，第九電機安裝在第二機殼座內，該第九電機位于左 右鏈輪或同步帶輪中間，或者第九電機安裝在第二機殼座下面，第九電機與電控系統相連接。
9、一種貨物分揀分裝方法，其特征在于包括步驟A.配置整線設備及確定配送貨物的品牌規格；B.在計算機信息管理系統中，設定設備配置和貨物品牌規格信息；C.在計算機信息管理系統中，設定每日或每批訂貨單配貨方案信息;D.準備實施配貨方案；E.啟動整線和預配貨；F.輸入空箱筐；G.箱筐傳送配貨；H.卸箱筐。
10、根據權利要求9所述的貨物分揀分裝方法，其特征在于所述步驟A進一步包括Al.根據配送中心的貨物年配送總量大小、品牌規格的多少和場地情況，確定 箱筐輸送裝置的組成型式和空箱筐輸入形式，以使整線能按時完成每日或每批訂貨 單的分揀分裝任務；A2.根據配送中心的貨物年配送總量大小、年配送貨物品牌規格的個數、每個 品牌規格貨物年配送量的大小、確定的箱筐輸送裝置的組成型式及空箱筐輸入形式， 按照如下1) 5)原則，確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、推箱筐機、 推箱筐工位和進箱筐工位的數量及它們的排列先后順序位置，以使整線能按時完成 每円或每批訂貨單的分揀分裝任務原則1) 每個貨物配給裝置可對同一箱筐裝入一層或多層貨物，每個箱筐可裝l一m 層，除最上面一層或兩層中的每層可少于n個貨物外，以下各層必須為n個貨物；2) 除年配送量極小的若干品牌規格貨物外，其余品牌規格貨物均由貨物配給裝 置分層裝入箱筐， 一個品牌規格對應一個貨物配給裝置，本原則2)中不符合原則1) 的一層貨物由原則3)中的貨物配給裝置裝入箱筐；3) 年配送量極小的若干品牌規格貨物由一個或幾個貨物配給裝置分層裝入箱 筐，按設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格先后順序及對應數量，人工將貨物擺放 在與該貨物配給裝置相連的第一上游供貨低速輸送機上；必要時該貨物配給裝置可 傳送原則2)中的貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨物；4) 每一個貨物配給裝置與第一輥道輸送機上的一個配貨工位對應放置；5) 若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則空箱筐從第一輥道輸送機起始端 輸入，在第一輥道輸送機前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息工位旁的 射頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入信息，然后順序 傳送配貨，完成配貨任務的箱筐從第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則空箱筐從第一輥道輸送機起始端輸 入，在第一輥道輸送機前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息工位旁的射 頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入信息，然后順序傳送配貨；完成配貨任務的箱筐全部由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道 輸送機上，傳送到卸箱筐工位，或者在前一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐由就 近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機上，傳送到卸箱筐工位，而后一 段各配貨工位完成配貨任務的箱筐在第一輥道輸送機上傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則空箱筐分別從第一輥道輸送機和第 三輥道輸送機的起始端同時輸入，從第一輥道輸送機輸入的空箱筐在第一輥道輸送 機前端的一個或多個寫信息工位停留，從第三輥道輸送機輸入的空箱筐分別在第三 輥道輸送機上的各推箱筐工位前后的第六、第七箱筐擋板前停留，當系統判斷第一輥道輸送機上的最后一個進箱筐工位及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐 時，第三輥道輸送機上的空箱筐被系統指定的推箱筐機推入第一輥道輸送機的進箱 筐工位，該進箱筐工位也是寫信息工位，然后第一輥道輸送機前端的寫信息工位旁 和系統指定的進箱筐工位旁的各射頻讀寫器同時向空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入 信息，然后順序傳送配貨，完成配貨任務的箱筐從第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工 位；按照上述l)至5)原則，確定如下內容(1) 確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、推箱筐工位、進箱筐工位及推箱 筐機的數量按原則l)至4)確定貨物配給裝置的數量和配貨工位的數量；若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位的數量， 若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位、推箱筐工位、推箱筐機及相應的進箱筐工位的數量；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則按原則5)確定寫信息工位、進箱筐工位、相應的推箱筐工位及推箱筐機的數量；(2) 確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、推箱筐工位、進箱筐工位及推 箱筐機的排列先后順序位置若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機上確定寫信息工 位、配貨工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位排列在后，其 中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置后，再 放置原則3)中的貨物配給裝置，特殊需要時也可有所不同；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則先在第一輥道輸送機上確定寫信息 工位、配貨工位、推箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工 位與推箱筐工位混合排列在后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放 置原則2)中的貨物配給裝置后，再放置原則3)中的貨物配給裝置，特殊需要時也 可有所不同，每一個推箱筐工位上設置一個推箱筐機，在第二輥道輸送機上對應推 箱筐工位設置進箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則先在第一輥道輸送機上確定寫信息 工位、配貨工位和進箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工 位與進箱筐工位混合排列在后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放 置原則2)中的貨物配給裝置后，再放置原則3)中的貨物配給裝置，特殊需要時也 可有所不同，在第三輥道輸送機上對應進箱筐工位而設置推箱筐工位，每一個推箱 筐工位上設置一個推箱筐機；A3.確定射頻讀寫器的數量和位置若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"實時監控箱筐 運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工 位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"判斷各箱筐推 出位置的正確性和實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個推箱筐工位旁、每個或 部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工 位旁和進箱筐工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按 照"實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；A4.確定各貨物配給裝置所傳送貨物的品牌規格(1) 原則2)中的貨物配給裝置傳送除年配送量極小的品牌規格貨物外的其余品 牌規格貨物，各貨物配給裝置分別與一個第一上游供貨低速輸送機連接，每一個第 一上游供貨低速輸送機傳送一種品牌規格的貨物，且各第一上游供貨低速輸送機所 傳送貨物的品牌規格不重復；各貨物配給裝置按其放置在第一輥道輸送機一側的前 后順序，依次傳送貨物的品牌規格年配送量由大到小，特殊需要時也可有所不同， 該(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物由(2)中的貨物配給裝置傳送；(2) 原則3)中的每一個貨物配給裝置與一個第一上游供貨低速輸送機連接，該 貨物配給裝置傳送年配送量極小的若干品牌規格貨物，人工按計算機信息管理系統 的設定和顯示屏顯示的品牌規格貨物的順序及對應數量，將貨物擺放在與該貨物配 給裝置連接的第一上游供貨低速輸送機上，必要時該貨物配給裝置也可傳送上述(l) 中的貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨物；所述步驟B進一步包括根據配送中心年配送貨物品牌規格總個數及名稱、每個品牌規格貨物的年配送 量大小，和A步驟的設定內容，在計算機信息管理系統中對如下內容進行設定-Bl.設定各貨物配給裝置的代號，及各貨物配給裝置在第一輥道輸送機上對應 的配貨工位號；B2.設定各個品牌規格貨物的名稱代號，及相應各貨物配給裝置所傳送的品牌 規格貨物的名稱代號；B3.若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則設定第一輥道輸送機上的推箱 筐工位號、推箱筐機的代號及第二輥道輸送機上對應的進箱筐工位號；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則設定第一輥道輸送機上的進箱筐工 位號、第三輥道輸送機上所對應的推箱筐工位號和推箱筐機的代號；B4.設定射頻讀寫器的代號，及射頻讀寫器在第一輥道輸送機上所對應的工位B5.相關設定各第一上游供貨低速輸送機的代號及所傳送的各個品牌規格貨物 的名稱代號；所述步驟C進一步包括根據訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批訂貨單信息，在計算機信 息管理系統中對如下內容進行設定，并將設定后的內容通過現場總線傳遞給電控系 統Cl.對于從訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批定貨單信息，按照 配送方向路線、車輛編號、裝發車的先后順序和每輛車"先送達的客戶貨物后裝車、 后送達的客戶貨物先裝車"原則，設定各訂貨單的分揀分裝先后順序；C2.根據每個訂貨單所列貨物的品牌規格名稱及數量，并遵循原則l)的要求， 設定每個訂貨單所使用的箱筐個數、每日或每批所使用的箱筐總個數、各箱筐任務 號及其相關信息、各箱筐配貨卸箱筐先后順序、各箱筐的裝貨層數、每層裝入貨物 的品牌規格名稱代號及對應數量；若一個訂貨單使用多個箱筐，當采用箱筐輸送裝 置的第一種組成型式，設定箱筐每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單所用的 各個箱筐盡量在不同配貨工位同時配貨，盡量減少阻擋等待；當采用箱筐輸送裝置 的第二種組成型式，設定箱筐每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單所用的每 個箱筐盡量在鄰近的不同配貨工位順序配貨并在完成配貨任務后就近推到第二輥道 輸送機上，盡量減少阻擋其它箱筐的輸送；當采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式， 設定箱筐首層裝入貨物的品牌規格時，應使該箱筐所對應的貨物配給裝置的配貨工 位都能盡量靠近進箱筐工位，并盡量使每次進入進箱筐工位的箱筐個數最大化；在 確定每個訂貨單所使用的箱筐個數和每個箱筐的裝貨數量時，應盡量使每個箱筐裝 入mxn個或接近mxn個貨物，如果有的訂貨單的全部貨物數量或有的訂貨單在使每 個箱筐裝入itixn個或接近mxn個貨物后的剩余待裝貨物數量不僅少于mxn個且相差 數量較大時，可采用"合并訂貨單裝筐"，S卩按照每輛車的各訂貨單的分揀分裝先 后順序，將上述貨物順序合并裝筐，凡順序合并滿足mxn個或接近mxn個貨物，則裝 入一個箱筐，該箱筐在對應順序相鄰訂貨單的滿足mxn個或接近mxn個貨物的各個 箱筐完成裝貨之后進行分揀分裝和順序裝車，順序送達客戶時送貨員按手持射頻讀寫 器的顯示或紙質送貨單的記錄，從該箱筐中揀出對應客戶的貨物交付客戶；C3.根據C1、 C2的設定內容和A中確定的空箱筐輸入形式、寫信息工位的數 量和位置，設定在第一輥道輸送機上每次寫信息工位的個數、工位號及所寫信息內 容若采用箱筐輸送裝置的第一或第二種組成型式，空箱筐全部從第一輥道輸送機 的起始端輸入，則設定每次第一輥道輸送機前端的寫信息工位的個數、工位號及所 寫信息內容；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，空箱筐分別從第一輥道輸送 機和第三輥道輸送機的起始端輸入，則設定每次第一輥道輸送機前端的寫信息工位的個數、工位號及所寫信息內容，同時按照"使進箱筐工位都能盡量靠近系統為被 推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位和盡量使每次進入進箱筐工位的箱筐個 數最大化"原則，對應設定前端寫信息工位后面的哪些進箱筐工位每次需要進箱筐、 進箱筐工位號和所寫信息內容，以及第三輥道輸送機上所對應的推箱筐工位號和推 箱筐機代號；C4.根據C1、 C2、 C3的設定內容，設定每個箱筐在第一輥道輸送機上傳送配 貨的配貨工位號及在每個配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格名稱代號和對 應數量；C5.根據C4的設定內容，設定每個貨物配給裝置配貨的箱筐任務號及先后順序、 每個箱筐在該配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格及對應數量，設定每個 貨物配給裝置每日或每批所配給的每個品牌規格貨物的總數量，以便上游備貨；C6.根據C5設定的分層裝入年配送量極小的若干品牌規格貨物、其他貨物配給 裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物所對應的貨物配給裝置的每層貨物 的先后裝貨順序、品牌規格及對應數量，設定在該貨物配給裝置前的第一上游供貨 低速輸送機上由人工擺放各個品牌規格貨物的先后順序及對應數量，指定的顯 示屏顯示；若采用幾個貨物配給裝置傳送配貨時，應分別設定及顯示；設定人工擺 放的每個品牌規格貨物每日或每批的總數量；C7.若采用箱筐輸送裝置的第一或第三種組成型式，則設定完成配貨任務后的 箱筐在第一輥道輸送機傳送卸箱筐的先后順序；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，且在第一輥道輸送機上的前一段各配 貨工位完成配貨任務的箱筐由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機 上傳送，而后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐在第一輥道輸送機上傳送，則設 定哪些箱筐在第一輥道輸送機上就近推出及其對應推出的推箱筐工位號、推箱筐機 代號、第二輥道輸送機上相應的進箱筐工位號及傳送卸箱筐的先后順序，并設定其 余箱筐在第一輥道輸送機上繼續傳送卸箱筐的先后順序；若完成配貨任務的箱筐全 部就近推到第二輥道輸送機上，則設定所有箱筐就近推出的對應推箱筐工位號、推 箱筐機代號、第二輥道輸送機上相應的進箱筐工位號及傳送卸箱篋的先后順序；所述步驟D進一步包括整線系統啟動前應做好以下準備工作將年配送量極小的不同品牌規格的貨物、 其他貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物，按計算機信息管理 系統設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的傳送先后順序及對應數量，并視對 應的第一上游供貨低速輸送機可容納貨物的數量，人工將貨物先后擺放在對應的第 一上游供貨低速輸送機上；另外，其它第一上游供貨低速輸送機應處于備貨運行狀 態；所述步驟E進一步包括系統啟動運行，各個裝置均處于啟始位置，各輸送機和各輸送帶均處于不停運 轉狀態；從各個第一上游供貨低速輸送機輸送來的系統設定的品牌規格貨物，分別 進入對應的各個貨物配給裝置的第一低速輸送機；按系統設定，傳送到達各貨物配給裝置的單一品牌規格貨物，直接傳送到該貨物配給裝置的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配化 貝；按系統設定，年配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物配給裝置不能 傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物由人工擺放在一個或幾個第一上游供貨低速 輸送機上，然后傳送到對應的貨物配給裝置的配給位置，以等待在該配給工位有配 貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；所述步驟F進一步包括若采用箱筐輸送裝置的第一或第二種組成型式，則包括步驟人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝置 的第一輥道輸送機的起始端上傳送，第一輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋板均處 于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第一箱筐擋板前，被第 一箱筐擋板擋住，第一敏感元件檢測到該第一箱筐擋板前的一個箱筐，等待系統發出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出 輸送命令，若系統判定第一個寫信息工位的第二箱筐擋板前有箱筐時，該箱筐停止 在該第一箱筐擋板前等待，反之，第一箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐向第一 個寫信息工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離， 當該箱筐向后傳送離開第一箱筐擋板及第一敏感元件檢測第一箱筐擋板前無箱筐 時，系統命令第一箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐，等待 下一個工作循環，當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第二箱筐擋板擋 住，并被第二敏感元件檢測，若第二個寫信息工位的第二敏感元件判定第二個寫信 息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等待，反之，第一個寫信息工位 的第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到第二個寫信息工位，被該第二個寫信息工位 的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件檢測，同時第一個寫信息工位的 第二敏感元件判定該第一個寫信息工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板升起到啟 始位置，等待下一個箱筐，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向寫信息工位 傳送，直至所有寫信息工位上均停留有一個箱筐；當所有寫信息工位上均停留有一 個箱筐，且寫信息工位上的全部箱筐被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，系統 發出寫信息命令，各寫信息工位旁的射頻讀寫器同時向各空箱筐筐身上的無線射頻卡中寫入系統設定的不同任務號及相關信息，然后各空箱筐順序進入各配貨工位進 行配貨；重復上述工作循環，直到系統發出停止輸送命令；運行中需觀察和補充空 周轉箱筐；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則包括步驟人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝置 的第一輥道輸送機的起始端上傳送，第一輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋板均處 于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第一箱筐擋板前，被第 一箱筐擋板擋住，第一敏感元件檢測到該第一箱筐擋板前的一個箱筐，等待系統發 出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出 輸送命令，若系統判定第一個寫信息工位的第二箱筐擋板前有箱筐時，該箱筐停止 在該第一箱筐擋板前等待，反之，第一箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐向第一 個寫信息工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離， 當該箱筐向后傳送離開第一箱筐擋板及第一敏感元件檢測第一箱筐擋板前無箱筐 時，系統命令第一箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐，等待 下一個工作循環，當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第二箱筐擋板擋 住，并被第二敏感元件檢測，若第二個寫信息工位的第二敏感元件判定第二個寫信 息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等待，反之，第一個寫信息工位 的第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到第二個寫信息工位，被該第二個寫信息工位 的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件檢測，同時第一個寫信息工位的 第二敏感元件判定該第一個寫信息工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板升起到啟 始位置，等待下一個箱筐，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向寫信息工位 傳送，直至所有寫信息工位上均停留有一個箱筐；當第一輥道輸送機前端的寫信息 工位上均停留有一個箱筐，且各箱筐被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，便等 待系統發出寫信息命令；運行中需觀察和補充空周轉箱筐；同時，人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸 送裝置的第三輥道輸送機的起始端上傳送，第三輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋 板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第五箱筐擋板前， 被第五箱筐擋板擋住，第六敏感元件檢測到該第五箱筐擋板前的一個箱筐，等待系 統發出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統 發出輸送命令，若系統判定第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前有箱筐時，該箱 筐停止在該第五箱筐擋板前等待，反之，第五箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐 向第一個推箱筐工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉 開距離，當該箱筐向后傳送離開第五箱筐擋板及第六敏感元件檢測第五箱筐擋板前 無箱筐時，系統命令第五箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐， 等待下一個工作循環，當該箱筐達到第一個推箱筐工位前被該工位前的第六箱筐擋板擋住，并被第七敏感元件檢測，若第一個推箱筐工位的第八敏感元件判定第一個 推箱筐工位有箱筐或者該工位的推箱筐機的推板未處于正確位置上時，該箱筐停留在第 一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前等待，反之，第一個推箱筐工位前的第六箱筐 擋板落下，該箱筐被傳送到第一個推箱筐工位，被該第一個推箱筐工位后的第七箱 筐擋板擋住，并被該工位的第八敏感元件檢測，同時第一個推箱筐工位前的第七敏 感元件判定該第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前無箱筐時，該工位的第六箱筐 擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐，箱筐從一個推箱筐工位向下一個推箱筐工位 傳送也類似如上所述進行，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向各個推箱筐工 位傳送，直至所有推箱筐工位前、后的第六和第七箱筐擋板前均停留有一個箱筐， 便等待系統發出推箱筐命令；當系統判斷第一輥道輸送機上的最后一個進箱筐工位 及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐，且第三輥道輸送機上各推箱筐機的 推板均處于正確位置上時，系統發出推箱筐命令，第三輥道輸送機上系統設定的推 箱筐工位的推箱筐機將需要推出的空周轉箱筐推入第一輥道輸送機上系統設定的進 箱筐工位，被各進箱筐工位的第二敏感元件檢測，各推箱筐機立即返回啟始位置， 第三輥道輸送機上的各空箱筐又順序傳送到各推箱筐工位前、后的第六、第七箱筐 擋板前，等待下一個工作循環；箱筐進入第一輥道輸送機上的各進箱筐工位，被各 工位旁的射頻讀寫器檢測后，于是系統發出寫信息命令，各射頻讀寫器同時向第一 輥道輸送機前端的寫信息工位上和各進箱筐工位上的空箱筐筐身上的無線射頻卡中 寫入系統設定的不同任務號及相關信息，然后各空箱筐順序進入各配貨工位進行傳 送配貨；重復上述工作循環，直到系統發出停止輸送命令；運行中需觀察和補充空 周轉箱筐；所述步驟G進一步包括當射頻讀寫器向每個箱筐筐身上的無線射頻卡寫入設定的任務號及相關信息 后，箱筐順序從前一個寫信息工位進入下一個寫信息工位，順序進入各個配貨工位 進行配貨，直到完成該箱筐的全部配貨任務，包括當某一箱筐到達一個工位前，若系統通過該工位的第二敏感元件判定該工位有 箱筐時，則該箱筐停留在上一工位等待，若系統判定該工位無箱筐，則上一工位的 第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到該工位，被該工位的第二箱筐擋板擋住并被該 工位的第二敏感元件檢測，并被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證，若該箱筐在該 工位上有配貨任務時，則在該工位進行配貨；同時上一工位的第二敏感元件判定該 工位無箱筐時，則上一工位的第二箱筐擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐；當箱筐在某一指定配貨工位完成配貨任務后，下一個工位為配貨工位但無配貨 任務，或下一個工位為推箱筐工位但無推箱筐任務，或下一個工位為進箱筐工位但 無進入箱筐任務，且該箱筐在更下一個配貨工位有配貨任務，而該指定配貨工位與更下一個配貨工位之間又無箱筐時，則該箱筐從該指定配貨工位被直接傳送到更下 一個配貨工位，被該工位的第二箱筐擋板擋住并被該工位的第二敏感元件檢測，并 被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證，在該工位進行配貨，直到完成為該箱筐設定 的全部配貨任務；所述步驟H進一步包括若采用箱筐輸送裝置的第一或第三種組成型式，則完成全部配貨任務的箱筐直 接由第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位，人工或自動方式將箱筐卸下；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機上完成配貨任務 的所有箱筐都由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機上傳送，或者 在第一輥道輸送機前一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐由就近的推箱筐工位上的 推箱筐機推到第二輥道輸送機上傳送，而在第一輥道輸送機后一段各配貨工位完成 配貨任務的箱筐不推出，直接由第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位，其中.-箱筐在進入為其設定的推箱筐工位前，若該推箱筐工位的第二敏感元件判定該 工位有箱筐或該推箱筐工位上推箱筐機的推板位置狀態傳感器判定該推箱筐機的推板未 處于正確位置時，則該箱筐停止在上一個工位等待，反之，則上一工位的第二箱筐擋 板落下，該箱筐進入該推箱筐工位；當該箱筐離開上一工位后被該工位的第二敏感 元件檢測，則上一工位的第二箱筐擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐；該箱筐 進入該推箱筐工位后，被該工位的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件 檢測，該工位旁的射頻讀寫器檢測該箱筐筐身上的無線射頻卡，經計算機信息管理 系統核對無誤后，若該推箱筐工位對應的第二輥道輸送機上的進箱筐工位處的第四 敏感元件檢測該進箱筐工位上有箱筐，或比該箱筐序號排列在先的箱筐尚未通過該進 箱筐工位，或該進箱筐工位的第三、第四箱筐擋板其一未處于啟始位置時，則該箱 筐停留在推箱筐工位等待推出，反之，則該推箱筐工位的推箱筐機的推板將該箱筐 橫向水平推出到第二輥道輸送機上對應的進箱筐工位，被第四箱筐擋板擋住，以使 該箱筐不傾斜，并被第四敏感元件檢測，之后，系統命令推板返回啟始位置，第四 箱筐擋板落下，該箱筐繼續在第二輥道輸送機上傳送，當第四敏感元件檢測該位置 已無箱筐，則第四箱筐擋板返回啟始位置；箱筐在第二輥道輸送機上傳送，若該箱筐將要經過的進箱筐工位上的第四敏感 元件判定該進箱筐工位上有箱筐，或該進箱筐工位對應的推箱筐工位還未將比該箱 筐序號排列在先的箱筐推出，則該進箱筐工位前方的第三箱筐擋板處于啟始位置，使 該箱筐停止傳送并等待，反之，系統命令該進箱筐工位前、后方的第三、第四箱筐 擋板落下，該箱筐在第二輥道輸送機上繼續傳送，該箱筐通過該進箱筐工位之后， 第三、第四箱筐擋板返回啟始位置，直到推出的箱筐在第二輥道輸送機上被傳送到 卸箱筐工位，人工或自動方式將箱筐卸下。
11、根據權利要求9所述的貨物分揀分裝方法，其特征在于 所述步驟A進一步包括Al.根據配送中心的貨物年配送總量大小、品牌規格的多少和場地情況，確定 箱筐輸送裝置的組成型式和空箱筐輸入形式，以使整線能按時完成每日或每批訂貨 單的分揀分裝任務；A2.根據配送中心的貨物年配送總量大小、年配送貨物品牌規格的個數、每個 品牌規格貨物年配送量的大小和確定的箱筐輸送裝置的組成型式及空箱筐輸入形 式，按照如下1) 6)原則，確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、推箱筐機、推箱筐工位和進箱筐工位的數量及它們的排列先后順序位置，以使整線能按時完成每日或每批訂貨單的分揀分裝任務 原則1) 每個貨物配給裝置可對同一箱筐裝入一層或多層貨物，每個箱筐可裝l一m 層，除最上面一層或兩層中的每層可少于n個貨物外，以下各層必須為n個貨物；2) 年配送量較大的若干品牌規格貨物由貨物配給裝置分層裝入箱筐， 一個品牌 規格對應一個貨物配給裝置，本原則2)中不符合原則1)的一層貨物由原則3)或4)中的貨物配給裝置裝入箱筐；3) 年配送量較小和更小的若干品牌規格貨物先經多組貨物分揀裝置分揀到每組 貨物分揀裝置對應的一個貨物配給裝置的第一低速輸送機上，再由該貨物配給裝置 分層裝入箱筐， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置， 一組貨物分揀裝置由若干貨 物自動分揀裝置組成，或由若干貨物半自動分揀裝置組成，特殊需要時，也可由若 干貨物自動分揀裝置和若干貨物半自動分揀裝置組成，每組貨物分揀裝置放置在其 對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機的一側，原則2)中不符合原則l)的貨物也 可經每組中的貨物分揀裝置來分揀配貨， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置，若不設原則2)的貨物配給裝置時，則年配送量較大的若干品牌規格貨物全部先 經多組貨物分揀裝置分揀到每組貨物分揀裝置對應的一個貨物配給裝置的第一低速 輸送機上，再由該貨物配給裝置分層裝入箱筐， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝 置，本原則3)中不符合原則1)的一層貨物由原則4)中的貨物配給裝置裝入箱筐；4) 年配送量極小的若干品牌規格貨物、原則2) 、 3)中的貨物配給裝置不能傳 送的品牌規格貨物及傳送試銷的新品貨物，可由一個或幾個貨物配給裝置分層裝入 箱筐，人工按設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格 先后順序及對應數量，將貨物擺放在與該貨物配給裝置相連的第一上游供貨低速輸送機上；也可在一個貨物配給裝置的一側設置一組貨物半自動分揀裝置，人工按設定和 指定的顯示屏顯示的品牌規格和撥射先后順序及對應數量，將上述貨物擺放在指定 的貨物半自動分揀裝置的儲貨倉中，幾個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置，由該貨物配給裝置分層裝入箱筐；或將該組貨物半自動分揀裝置與原則3)中貨物分揀裝置合并為一組，合并后的組中指定的幾個貨物半自動分揀裝置同上，幾個品牌 規格對應一個貨物半自動分揀裝置，其余的貨物分揀裝置仍按原則3)， 一個品牌規 格對應一個貨物分揀裝置，兩者所傳送的貨物由該組對應的貨物配給裝置分層裝入 箱筐；5) 每一個貨物配給裝置與第一輥道輸送機上的一個配貨工位對應放置；6) 若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則空箱筐從第一輥道輸送機起始端 輸入，在第一輥道輸送機前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息工位旁的 射頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入信息，然后順序傳送配貨，完成配貨任務的箱筐從第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則空箱筐從第一輥道輸送機起始端輸 入，在第一輥道輸送機前端的一個或多個寫信息工位停留，由該寫信息工位旁的射 頻讀寫器向停留在寫信息工位的空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入信息，然后順序傳送配貨；完成配貨任務的箱筐全部由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道 輸送機上，傳送到卸箱筐工位，或者在前一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐由就 近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機上，傳送到卸箱筐工位，而后一 段各配貨工位完成配貨任務的箱筐在第一輥道輸送機上傳送到卸箱筐工位；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則空箱筐分別從第一輥道輸送機和第 三輥道輸送機的起始端同時輸入，從第一輥道輸送機輸入的空箱筐在第一輥道輸送 機前端的一個或多個寫信息工位停留，從第三輥道輸送機輸入的空箱筐分別在第三 輥道輸送機上的各推箱筐工位前后的第六、第七箱筐擋板前停留，當系統判斷第一 輥道輸送機上的最后一個進箱筐工位及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐 時，第三輥道輸送機上的空箱筐被系統指定的推箱筐機推入第一輥道輸送機的進箱 筐工位，該進箱筐工位也是寫信息工位，然后第一輥道輸送機前端的寫信息工位旁 和系統指定的進箱筐工位旁的各射頻讀寫器同時向空箱筐筐身上的無線射頻卡寫入 信息，然后順序傳送配貨，完成配貨任務的箱筐從第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工 位；按照上述l)至6)原則，確定如下內容(l)確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、推箱筐工位、進 箱筐工位及推箱筐機的數量按原則2)確定將年配送量較大的若干品牌規格貨物直接裝入箱筐的貨物配給裝 置的數量；按原則2) 、 3)和4)確定貨物分揀裝置的分組數量和對應的貨物配給裝置的 數量，以及每組中貨物自動分揀裝置和/或貨物半自動分揀裝置的數量； 按原則l)至5)確定貨物配給裝置的總數量和配貨工位的數量；若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位的數量，若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位、推箱筐 工位、推箱筐機及相應的進箱筐工位的數量；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則按原則6)確定寫信息工位、進箱筐 工位、相應的推箱筐工位及推箱筐機的數量；(2)確定寫信息工位、配貨工位、貨物配給裝置、貨物分揀裝置、推箱筐工位、 進箱筐工位及推箱筐機的排列先后順序位置① 若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機上確定寫信息 工位、配貨工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工位排列在后， 其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放置原則2)中的貨物配給裝置后， 再放置原則3)中的貨物配給裝置，最后放置原則4)中的貨物配給裝置，特殊需要 時也可有所不同；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則先在第一輥道輸送機上確定寫信息 工位、配貨工位、推箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工 位與推箱筐工位混合排列在后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放 置原則2)中的貨物配給裝置后，再放置原則3)中的貨物配給裝置，最后放置原則 4)中的貨物配給裝置，特殊需要時也可有所不同，每一個推箱筐工位上設置一個推 箱筐機，在第二輥道輸送機上對應推箱筐工位設置進箱篋工位；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則先在第一輥道輸送機上確定寫信息 工位、配貨工位和進箱筐工位的排列先后順序位置寫信息工位排列在前，配貨工 位與進箱筐工位混合排列在后，其中，各配貨工位的一側按從前到后的順序，先放 置原則2)中的貨物配給裝置后，再放置原則3)中的貨物配給裝置，最后放置原則 4)中的貨物配給裝置，特殊需要時也可有所不同，在第三輥道輸送機上對應進箱筐 工位而設置推箱筐工位，每一個推箱筐工位上設置一個推箱筐機；其中，對于原則3)中的貨物配給裝置如果多組貨物分揀裝置中的一部分分組 由貨物自動分揀裝置組成，而另一部分分組由貨物半自動分揀裝置組成，則由貨物 自動分揀裝置組成的那些分組所對應的貨物配給裝置應位于由貨物半自動分揀裝置 組成的那些分組所對應的貨物配給裝置之前，特殊需要時也可有所不同；② 若放置在貨物配給裝置一側的該組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置組 成，則各貨物自動分揀裝置依次排列放置；若放置在貨物配給裝置一側的該組貨物分揀裝置由若干貨物半自動分揀裝置組 成，則各貨物半自動分揀裝置依次排列放置；若放置在貨物配給裝置一側的該組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置和若 干貨物半自動分揀裝置組成，則貨物自動分揀裝置、貨物半自動分揀裝置依次排列 放置，且貨物自動分揀裝置離貨物配給裝置的出貨端近，貨物半自動分揀裝置離貨 物配給裝置的出貨端遠；特殊需要時也可反之；A3.確定射頻讀寫器的數量和位置-若采用箱筐輸送裝置的第一種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工 位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"實吋監控箱筐 運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工 位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按照"判斷各箱筐推 出位置的正確性和實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個推箱筐工位旁、每個或 部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則在第一輥道輸送機前端的寫信息工 位旁和進箱筐工位旁設置射頻讀寫器，并根據所使用的射頻讀寫器的性能特點，按 照"實時監控箱筐運行的正確性"原則，在每個或部分配貨工位旁設置射頻讀寫器；A4.確定各貨物配給裝置、各組貨物分揀裝置中的各貨物分揀裝置所傳送貨物 的品牌規格(1) 原則2)中的貨物配給裝置傳送年配送量較大的若干品牌規格貨物，各貨物 配給裝置分別與一個第一上游供貨低速輸送機連接，每一個第一上游供貨低速輸送 機傳送一種品牌規格的貨物，且各第一上游供貨低速輸送機所傳送貨物的品牌規格 不重復；各貨物配給裝置按其放置在第一輥道輸送機一側的前后順序，依次傳送貨 物的品牌規格年配送量由大到小，特殊需要時也可有所不同，該(l)中不符合原則l) 的品牌規格貨物由(2)或(3)中的貨物配給裝置傳送；(2) 原則3)中與貨物分揀裝置相結合使用的貨物配給裝置傳送年配送量較小和 更小的若干品牌規格貨物，各品牌規格貨物按其年配送量大小順序排列分組，該分 組的排列順序與己確定的各組貨物分揀裝置相結合的各個貨物配給裝置在第一輥道 輸送機一側的前后放置順序一一對應， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置，依次 傳送各個不同品牌規格貨物的年配送量由大到小，特殊需要時可有所不同，上述(l) 中的不符合原則1)的品牌規格貨物與該(2)中的品牌規格貨物一起傳送且排列在后， 若不設原則2)的貨物配給裝置時，則上述(1)中的全部品牌規格貨物與該(2)中的品 牌規格貨物一樣分揀傳送且排列在先，特殊需要時也可有所不同，該(2)中不符合原 則l)的品牌規格貨物由(3)中的貨物配給裝置傳送，其中①如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置全部由貨物自動分揀裝置組成，則每 組中的各貨物自動分揀裝置分別與一個第二上游供貨低速輸送機連接，每一個第二 上游供貨低速輸送機傳送一種品牌規格的貨物，且各第二上游供貨低速輸送機所傳 送貨物的品牌規格不重復；每組貨物分揀裝置中的各貨物自動分揀裝置按距離該組 對應的貨物配給裝置的出貨端由近到遠，依次傳送該組貨物的品牌規格年配送量由 大到小，最后傳送上述(l)中的不符合原則1)的品牌規格貨物，若不設原則2)的貨 物配給裝置時，則上述(l)中的全部品牌規格貨物按年配送量由大到小排列分組，由貨物自動分揀裝置分揀傳送，且對應的貨物配給裝置排列在先，特殊需要時也可有所不同；② 如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置全部由貨物半自動分揀裝置組成，則每組中的各貨物半自動分揀裝置分別由人工放入一種品牌規格的貨物，且各貨物半自動分揀裝置所傳送貨物的品牌規格不重復；每組中的各貨物半自動分揀裝置按距 離該組對應的貨物配給裝置的出貨端由近到遠，依次傳送該組貨物的品牌規格年配 送量由大到小，最后傳送上述(l)中的不符合原則l)的品牌規格貨物，若不設原則2) 的貨物配給裝置時，則上述(l)中的全部品牌規格貨物按年配送量由大到小排列分組， 由貨物半自動分揀裝置分揀傳送，且對應的貨物配給裝置排列在先，特殊需要時也可 有所不同；③ 如果按原則3)確定的多組貨物分揀裝置中的一部分分組由貨物自動分揀裝置 組成，另一部分分組由貨物半自動分揀裝置組成，則由貨物自動分揀裝置組成的分 組同理于上述①，各分組一一對應排列在先的貨物配給裝置，而由貨物半自動分揀 裝置組成的分組同理于上述②，各分組一一對應排列在后的貨物配給裝置；若特殊 需要時， 一組貨物分揀裝置由若干貨物自動分揀裝置和貨物半自動分揀裝置組成， 則該組的貨物自動、半自動分揀裝置分別同理于上述①、②；(3)若采用原則4)中的貨物配給裝置與第一上游供貨低速輸送機連接，則該貨 物配給裝置傳送年配送量極小的若干品牌規格貨物、上述(l)、 (2)中的貨物配給裝置 不能傳送的品牌規格貨物及試銷的新品貨物，按計算機信息管理系統設定和指定的 顯示屏顯示的品牌規格貨物的傳送先后順序及對應數量，人工將貨物擺放在第一上 游供貨低速輸送機上；若采用原則4)中的一個貨物配給裝置一側設置幾個貨物半自動分揀裝置來傳送 上述貨物，則每個貨物半自動分揀裝置對應幾個品牌規格，按計算機信息管理系統 設定和指定的顯示屏顯示的每個貨物半自動分揀裝置所對應的品牌規格貨物和撥射 先后順序及其數量，人工將貨物分別對應裝入各個指定的貨物半自動分揀裝置的儲 貨倉中；若采用一組貨物分揀裝置中設定幾個貨物半自動分揀裝置傳送上述貨物， 則該組中指定的幾個貨物半自動分揀裝置如前述一樣，而該組中其余的貨物分揀裝 置如上述(2) —樣， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置，該組中的所有貨物分揀裝 置所傳送的貨物由該組所對應的貨物配給裝置分層裝入箱筐；所述步驟B進一步包括根據配送中心年配送貨物品牌規格總個數及名稱、每個品牌規格貨物的年配送 量大小，和A步驟的設定內容，在計算機信息管理系統中對如下內容進行設定Bl.設定各貨物配給裝置的代號，及各貨物配給裝置在第一輥道輸送機上對應 的配貨工位號；B2.設定每組貨物分揀裝置中的各貨物分揀裝置的代號及各貨物分揀裝置所屬 組別代號，和每組貨物分揀裝置所對應的貨物配給裝置的代號；B3.設定年配送量較大、較小、更小、極小的各個品牌規格貨物的名稱代號， 及相應各貨物配給裝置、貨物分揀裝置所傳送的品牌規格貨物的名稱代號；B4.若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則設定第一輥道輸送機上的推箱 筐工位號、推箱筐機的代號及第二輥道輸送機上對應的進箱筐工位號；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則設定第一輥道輸送機上的進箱筐工 位號、第三輥道輸送機上對應的推箱筐工位號和推箱筐機的代號；B5.設定射頻讀寫器的代號，及射頻讀寫器在第一輥道輸送機上所對應的工位號，B6.相關設定各第一、第二上游供貨低速輸送機的代號及所傳送的各個品牌規 格貨物的名稱代號；所述步驟C進一步包括根據訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批訂貨單信息，在計算機信 息管理系統中對如下內容進行設定，并將設定后的內容通過現場總線傳遞給電控系 統Cl.對于從訪銷中心計算機信息管理系統傳來的每日或每批定貨單信息，按照 配送方向路線、車輛編號、裝發車的先后順序和每輛車"先送達的客戶貨物后裝車、 后送達的客戶貨物先裝車"原則，設定各訂貨單的分揀分裝先后順序；C2.根據每個訂貨單所列貨物的品牌規格名稱及數量，并遵循原則l)的要求， 設定每個訂貨單所使用的箱筐個數、每日或每批所使用的箱筐總個數、各箱筐任務 號及其相關信息、各箱筐配貨卸箱筐先后順序、各箱筐的裝貨層數、每層裝入貨物 的品牌規格名稱代號及對應數量；若一個訂貨單使用多個箱筐，當采用箱筐輸送裝 置的第一種組成型式，設定箱筐每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單所用的 各個箱筐盡量在不同配貨工位同時配貨，盡量減少阻擋等待；當采用箱筐輸送裝置 的第二種組成型式，設定箱筐每層裝入貨物的品牌規格時，應使該訂貨單所用的每 個箱筐盡量在鄰近的不同配貨工位順序配貨并在完成配貨任務后就近推到第二輥道 輸送機上，盡量減少阻擋其他箱筐的輸送；當采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式， 設定箱筐首層裝入貨物的品牌規格時，應使該箱筐所對應的貨物配給裝置的配貨工 位都能盡量靠近進箱筐工位，并盡量使每次進入進箱筐工位的箱筐個數最大化；在 確定每個訂貨單所使用的箱筐個數和每個箱筐的裝貨數量時，應盡量使每個箱筐裝 入mxn個或接近mxn個貨物，如果有的訂貨單的全部貨物數量或有的訂貨單在使每 個箱筐裝入mxn個或接近mxn個貨物后的剩余待裝貨物數量不僅少于nixn個且相差 數量較大時，可采用"合并訂貨單裝筐"，即按照每輛車的各訂貨單的分揀分裝先后順序，將上述貨物順序合并裝筐，凡順序合并滿足mxn個或接近mxn個貨物，則裝 入一個箱筐，該箱筐在對應順序相鄰訂貨單的滿足mxn個或接近mxn個貨物的各個 箱筐完成裝貨之后進行分揀分裝和順序裝車，順序送達客戶時送貨員按手持射頻讀寫 器的顯示或紙質送貨單的記錄，從該箱筐中揀出對應客戶的貨物交付客戶；C3.根據C1、 C2的設定內容和A中確定的空箱筐輸入形式、寫信息工位的數 量和位置，設定在第一輥道輸送機上每次寫信息工位的個數、工位號及所寫信息內 容若采用箱筐輸送裝置的第一或第二種組成型式，空箱筐全部從第一輥道輸送機 的起始端輸入，則設定每次第一輥道輸送機前端的寫信息工位的個數、工位號及所 寫信息內容；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，空箱筐分別從第一輥道輸送 機和第三輥道輸送機的起始端輸入，則設定每次第一輥道輸送機前端的寫信息工位 的個數、工位號及所寫信息內容，同時按照"使進箱筐工位都能盡量靠近系統為被 推入進箱筐工位的箱筐設定的首個配貨工位和盡量使每次進入進箱筐工位的箱筐個 數最大化"原則，對應設定前端寫信息工位后面的哪些進箱筐工位每次需要進箱筐、 進箱筐工位號和所寫信息內容，以及第三輥道輸送機上所對應的推箱筐工位號和推 箱筐機代號；C4.根據C1、 C2、 C3的設定內容，設定每個箱筐在第一輥道輸送機上傳送配 貨的配貨工位號及在每個配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格名稱代號和對 應數量；C5.根據C4的設定內容，設定每個貨物配給裝置配貨的箱筐任務號及先后順序、 每個箱筐在該配貨工位的裝貨層數、每層貨物的品牌規格及對應數量，設定每個 貨物配給裝置每日或每批所配給的每個品牌規格貨物的總數量，以便上游備貨；C6.對于采用原則3)的貨物分揀裝置，根據C5設定的每組貨物分揀裝置所對 應的貨物配給裝置先后順序裝貨的每層貨物品牌規格及對應數量，設定每組貨物分 揀裝置中各貨物分揀裝置的撥貨先后順序及每個貨物分揀裝置連續撥射同一品牌規 格貨物的數量；對于一組貨物分揀裝置，撥射貨物的先后順序是根據預裝入箱筐 的一層貨物的不同品牌規格和對應數量，在每層貨物所對應的各個貨物分揀裝置中， 從距離對應貨物配給裝置的出貨端最遠的那個貨物分揀裝置開始，依次一個一個裝 置、 一個一個貨物順序撥射，每個貨物分揀裝置均可連續撥射若干同一品牌規格貨 物，各貨物分揀裝置撥射的距離和速度與該貨物分揀裝置和第一低速輸送機的相對 位置及第一低速輸送機的運行速度相適配，以使貨物一個接一個地落在第一低速輸送 機上排列傳送，各貨物之間保持一段距離，不重疊；設定每個貨物分揀裝置每曰或 每批分揀貨物的總數量；對于采用原則4)的一組貨物半自動分揀裝置，根據C5設 定的該組貨物半自動分揀裝置所對應的貨物配給裝置先后順序裝貨的每層貨物品牌 規格及對應數量，設定人工放入該組中每個貨物分揀裝置的貨物品牌規格和先后順 序及對應數量，并由指定的顯示屏顯示，設定該組中各貨物半自動分揀裝置的撥貨先后順序及每個貨物半自動分揀裝置連續撥射貨物的數量，其余同上述原則3)的貨 物分揀裝置一樣；若采用一組貨物分揀裝置中設定幾個貨物半自動分揀裝置傳送上 述貨物，則該組中指定的幾個貨物半自動分揀裝置如前述一樣設定，幾個品牌規格 對應一個貨物分揀裝置，而該組中其余的貨物分揀裝置同上述原則3)的貨物分揀裝 置一樣設定， 一個品牌規格對應一個貨物分揀裝置；C7.根據C5設定的分層裝入年配送量極小的若干品牌規格貨物、其他貨物配給 裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物所對應的貨物配給裝置的每層貨物 的先后裝貨順序、品牌規格及對應數量，設定在該貨物配給裝置前的第一上游供貨 低速輸送機上由人工擺放各個品牌規格貨物的先后順序及對應數量，并由指定的顯 示屏顯示；若采用幾個貨物配給裝置傳送配貨時，應分別設定及顯示；設定人工擺 放的每個品牌規格貨物每日或每批的總數量；C8.若采用箱筐輸送裝置的第一或第三種組成型式，則設定完成配貨任務后的 箱筐在第一輥道輸送機傳送卸箱筐的先后順序；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，且在第一輥道輸送機上的前一段各配 貨工位完成配貨任務的箱筐由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機 上傳送，而后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐在第一輥道輸送機上傳送，則設 定哪些箱筐在第一輥道輸送機上就近推出及其對應推出的推箱筐工位號、推箱筐機 代號、第二輥道輸送機上相應的進箱筐工位號及傳送卸箱筐的先后順序，并設定其 余箱筐在第一輥道輸送機上繼續傳送卸箱筐的先后順序；若完成配貨任務的箱筐全 部就近推到第二輥道輸送機上，則設定所有箱筐就近推出的對應推箱筐工位號、推 箱筐機代號、第二輥道輸送機上相應的進箱筐工位號及傳送卸箱筐的先后順序；所述步驟D進一步包括整線系統啟動前應做好以下準備工作若有按原則4)選用的貨物配給裝置與第 一上游供貨低速輸送機連接，則傳送年配送量極小的不同品牌規格的貨物、其他貨 物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物，按計算機信息管理系統設 定和指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的傳送先后順序及對應數量，并視對應的第 一上游供貨低速輸送機可容納貨物的數量，人工將貨物先后擺放在對應的第一上游 供貨低速輸送機上；若有按原則3)選用的貨物半自動分揀裝置，則按倉道的容量， 人工將設定的各個品牌規格貨物對應裝入各個指定的貨物半自動分揀裝置的倉道 中， 一個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置；若有按原則4)選用的貨物半自動 分揀裝置，則人工按計算機信息管理系統的設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格和 撥射先后順序及對應數量，并按倉道的容量，將年配送量極小的若干品牌規格貨物、 其他貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物及試銷的新品貨物分別對應裝入各個指 定的貨物半自動分揀裝置的倉道中，幾個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置；若有選用貨物自動分揀裝置，則令第二上游供貨低速輸送機處于備貨運行狀態；另 外，其它第一上游供貨低速輸送機也應處于備貨運行狀態；所述步驟E進一步包括系統啟動運行，各個裝置均處于啟始位置，各輸送機和各輸送帶均處于不停運 轉狀態；從各個第一、第二上游供貨低速輸送機輸送來的系統設定的品牌規格貨物， 分別進入對應的各個貨物配給裝置、貨物自動分揀裝置的第一、第二低速輸送機；按系統設定，傳送到達各貨物配給裝置的年配送量較大的單一品牌規格貨物， 直接傳送到該貨物配給裝置的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到 達并及時進行配貨；按系統設定，傳送到達和/或人工放置的各組各貨物分揀裝置的年配送量較小和/ 或更小的若干不同品牌規格貨物，按系統設定的各組各貨物分揀裝置的撥射先后順 序和撥射貨物的數量，將貨物揀撥射到對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機上， 然后傳送到該貨物配給裝置的配給位置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到 達并及時進行配貨；若不設原則2)的貨物配給裝置，則年配送量較大、較小、更小 的若干品牌規格貨物均經貨物分揀裝置分組傳送到對應的貨物配給裝置的配給位 置，以等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；若原則4)中的年 配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物配給裝置不能傳送的品牌規格貨物 和試銷的新品貨物由人工放入幾個貨物半自動分揀裝置中，則這些貨物同較小、更 小的若干品牌規格貨物一樣，傳送到對應的貨物配給裝置的配給位置，以等待在該 配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；按系統設定，若原則4)中的年配送量極小的若干不同品牌規格貨物、其他貨物 配給裝置不能傳送的品牌規格貨物和試銷的新品貨物由人工擺放在一個或幾個第一 上游供貨低速輸送機上，那么這些貨物傳送到對應的貨物配給裝置的配給位置，以 等待在該配給工位有配貨任務的箱筐到達并及時進行配貨；所述步驟F進一步包括若采用箱筐輸送裝置的第一或第二種組成型式，則包括步驟人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝置 的第一輥道輸送機的起始端上傳送，第一輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋板均處 于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第一箱筐擋板前，被第 一箱筐擋板擋住，第一敏感元件檢測到該第一箱筐擋板前的一個箱筐，等待系統發 出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出 輸送命令，若系統判定第一個寫信息工位的第二箱篋擋板前有箱筐時，該箱筐停止 在該第一箱筐擋板前等待，反之，第一箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐向第一個寫信息工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離， 當該箱筐向后傳送離開第一箱筐擋板及第一敏感元件檢測第一箱筐擋板前無箱筐 時，系統命令第一箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐，等待 下一個工作循環；當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第二箱筐擋板擋 住，并被第二敏感元件檢測，若第二個寫信息工位的第二敏感元件判定第二個寫信 息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等待，反之，第一個寫信息工位 的第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到第二個寫信息工位，被該第二個寫信息工位 的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件檢測，同時第一個寫信息工位的 第二敏感元件判定該第一個寫信息工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板升起到啟 始位置，等待下一個箱筐，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向寫信息工位 傳送，直至所有寫信息工位上均停留有一個箱筐；當所有寫信息工位上均停留有一 個箱筐，且寫信息工位上的全部箱筐被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，系統 發出寫信息命令，各寫信息工位旁的射頻讀寫器同時向各空箱筐筐身上的無線射頻 卡中寫入系統設定的不同任務號及相關信息，然后各空箱筐順序進入各配貨工位進 行配貨；重復上述工作循環，直到系統發出停止輸送命令；運行中需觀察和補充空 周轉箱筐；若采用箱筐輸送裝置的第三種組成型式，則包括步驟人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸送裝置 的第一輥道輸送機的起始端上傳送，第一輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋板均處 于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第一箱筐擋板前，被第 一箱筐擋板擋住，第一敏感元件檢測到該第一箱筐擋板前的一個箱筐，等待系統發 出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統發出 輸送命令，若系統判定第一個寫信息工位的第二箱筐擋板前有箱筐時，該箱筐停止 在該第一箱筐擋板前等待，反之，第一箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐向第一 個寫信息工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉開距離， 當該箱筐向后傳送離開第一箱筐擋板及第一敏感元件檢測第一箱筐擋板前無箱篋 時，系統命令第一箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐，等待 下一個工作循環；當該箱筐達到第一個寫信息工位時，被該工位的第二箱筐擋板擋 住，并被第二敏感元件檢測，若第二個寫信息工位的第二敏感元件判定第二個寫信 息工位有箱筐時，該箱筐停留在第一個寫信息工位等待，反之，第一個寫信息工位 的第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到第二個寫信息工位，被該第二個寫信息工位 的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件檢測，同時第一個寫信息工位的 第二敏感元件判定該第一個寫信息工位無箱筐時，該工位的第二箱筐擋板升起到啟 始位置，等待下一個箱筐，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向寫信息工位 傳送，直至所有寫信息工位上均停留有一個箱筐；當第一輥道輸送機前端的寫信息工位上均停留有一個箱筐，且各箱筐被各寫信息工位旁的射頻讀寫器檢測后，便等 待系統發出寫信息命令；運行中需觀察和補充空周轉箱筐；同時，人工或自動方式將若干空周轉箱筐以箱筐進貨口朝上方向擺放在箱筐輸 送裝置的第三輥道輸送機的起始端上傳送，第三輥道輸送機上的每個工位的箱筐擋 板均處于升起的啟始位置，順序排列的若干空周轉箱筐直接傳送到第五箱筐擋板前， 被第五箱筐擋板擋住，第六敏感元件檢測到該第五箱筐擋板前的一個箱筐，等待系 統發出輸送命令；當系統判定各個貨物配給裝置的待配給貨物均準確到位時，則系統 發出輸送命令，若系統判定第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前有箱筐時，該箱 筐停止在該第五箱筐擋板前等待，反之，第五箱筐擋板落下，該箱筐及其后的箱筐 向第一個推箱筐工位傳送，由于兩段輥道的速度不同，該箱筐與其后的箱筐之間拉 開距離，當該箱筐向后傳送離開第五箱筐擋板及第六敏感元件檢測第五箱筐擋板前 無箱筐時，系統命令第五箱筐擋板立即在箱筐之間的間隙處升起，擋住后面的箱筐， 等待下一個工作循環；當該箱筐達到第一個推箱筐工位前被該工位前的第六箱筐擋 板擋住，并被第七敏感元件檢測，若第一個推箱筐工位的第八敏感元件判定第一個 推箱筐工位有箱筐或者該工位的推箱筐機的推板未處于正確位置上時，該箱筐停留在第 一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前等待，反之，第一個推箱筐工位前的第六箱筐 擋板落下，該箱筐被傳送到第一個推箱筐工位，被該第一個推箱筐工位后的第七箱 筐擋板擋住，并被該工位的第八敏感元件檢測，同時第一個推箱筐工位前的第七敏 感元件判定該第一個推箱筐工位前的第六箱筐擋板前無箱筐時，該工位的第六箱筐 擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐，箱筐從一個推箱筐工位向下一個推箱筐工位 傳送也類似如上所述進行，按照上述傳送規則，箱筐一個接著一個地向各個推箱筐工 位傳送，直至所有推箱筐工位前、后的第六和第七箱筐擋板前均停留有一個箱筐， 便等待系統發出推箱筐命令；當系統判斷第一輥道輸送機上的最后一個進箱筐工位 及其前的所有配貨工位和進箱筐工位均無箱筐，且第三輥道輸送機上各推箱筐機的 推板均處于正確位置上時，系統發出推箱筐命令，第三輥道輸送機上系統設定的推 箱筐工位的推箱筐機將需要推出的空周轉箱筐推入第一輥道輸送機上系統設定的進 箱筐工位，被各進箱筐工位的第二敏感元件檢測，各推箱筐機立即返回啟始位置， 第三輥道輸送機上的各空箱筐又順序傳送到各推箱筐工位前、后的第六、第七箱筐 擋板前，等待下一個工作循環；箱筐進入第一輥道輸送機上的各進箱筐工位，被各 工位旁的射頻讀寫器檢測后，于是系統發出寫信息命令，各射頻讀寫器同時向第一 輥道輸送機前端的寫信息工位上和各進箱筐工位上的空箱筐筐身上的無線射頻卡中 寫入系統設定的不同任務號及相關信息，然后各空箱筐順序進入各配貨工位進行傳 送配貨；重復上述工作循環，直到系統發出停止輸送命令；運行中需觀察和補充空 周轉箱筐；所述步驟G進一步包括-當射頻讀寫器向每個箱筐筐身上的無線射頻卡寫入設定的任務號及相關信息 后，箱筐順序從前一個寫信息工位進入下一個寫信息工位，順序進入各個配貨工位 進行配貨，直到完成該箱筐的全部配貨任務，包括當某一箱筐到達一個工位前，若系統通過該工位的第二敏感元件判定該工位有 箱筐時，則該箱筐停留在上一工位等待，若系統判定該工位無箱筐，則上一工位的 第二箱筐擋板落下，該箱筐被傳送到該工位，被該工位的第二箱筐擋板擋住并被該 工位的第二敏感元件檢測，并被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證，若該箱筐在該 工位上有配貨任務時，則在該工位進行配貨；同時上一工位的第二敏感元件判定該 工位無箱筐時，則上一工位的第二箱筐擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐；當箱筐在某一指定配貨工位完成配貨任務后，下一個工位為配貨工位但無配貨 任務，或下一個工位為推箱筐工位但無推箱筐任務，或下一個工位為進箱筐工位但 無進入箱筐任務，且該箱筐在更下一個配貨工位有配貨任務，而該指定配貨工位與 更下一個配貨工位之間又無箱筐時，則該箱筐從該指定配貨工位被直接傳送到更下 一個配貨工位，被該工位的第二箱筐擋板擋住并被該工位的第二敏感元件檢測，并 被該工位附近的射頻讀寫器檢測驗證，在該工位進行配貨，直到完成為該箱筐設定 的全部配貨任務；所述歩驟H進一步包括若采用箱筐輸送裝置的第一或第三種組成型式，則完成全部配貨任務的箱筐直 接由第一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位，人工或自動方式將箱筐卸下；若采用箱筐輸送裝置的第二種組成型式，則在第一輥道輸送機前一段各配貨工 位完成配貨任務的箱筐由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機上傳 送，而在第一輥道輸送機后一段各配貨工位完成配貨任務的箱筐不推出，直接由第 一輥道輸送機傳送到卸箱筐工位，或者在第一輥道輸送機上完成配貨任務的所有箱 筐都由就近的推箱筐工位上的推箱筐機推到第二輥道輸送機上傳送，其中箱筐在進入為其設定的推箱筐工位前，若該推箱筐工位的第二敏感元件判定該 工位有箱筐或該推箱筐工位上推箱筐機的推板位置狀態傳感器判定該推箱筐機的推板未 處于正確位置時，則該箱筐停止在上一個工位等待，反之，則上一工位的第二箱筐擋 板落下，該箱筐進入該推箱筐工位；當該箱筐離開上一工位后被該工位的第二敏感 元件檢測，則上一工位的第二箱筐擋板升起到啟始位置，等待下一個箱筐；該箱筐 進入該推箱筐工位后，被該工位的第二箱筐擋板擋住，并被該工位的第二敏感元件 檢測，該工位旁的射頻讀寫器檢測該箱筐筐身上的無線射頻卡，經計算機信息管理 系統核對無誤后，若該推箱筐工位對應的第二輥道輸送機上的進箱筐工位處的第四 敏感元件檢測該進箱筐工位上有箱筐，或比該箱筐序號排列在先的箱筐尚未通過該進箱筐工位，或該進箱筐工位的第三、第四箱筐擋板其一未處于啟始位置，則該箱筐 停留在推箱筐工位等待推出，反之，則該推箱筐工位的推箱筐機的推板將該箱筐橫 向水平推出到第二輥道輸送機上對應的進箱筐工位，被第四箱筐擋板擋住，以使該 箱筐不傾斜，并被第四敏感元件檢測，之后，系統命令推板返回啟始位置，第四箱 筐擋板落下，該箱筐繼續在第二輥道輸送機上傳送，當第四敏感元件檢測該位置已 無箱筐，則第四箱筐擋板返回啟始位置；箱筐在第二輥道輸送機上傳送，若該箱筐將要經過的進箱筐工位上的第四敏感 元件判定該進箱筐工位上有箱筐，或該進箱筐工位對應的推箱筐工位還未將比該箱 筐序號排列在先的箱筐推出，則該進箱筐工位前方的第三箱筐擋板處于啟始位置，使 該箱筐停止傳送并等待，反之，系統命令該進箱筐工位前、后方的第三、第四箱筐 擋板落下，該箱筐在第二輥道輸送機上繼續傳送，該箱筐通過該進箱筐工位之后， 第三、第四箱筐擋板返回啟始位置，直到推出的箱筐在第二輥道輸送機上被傳送到 卸箱筐工位，人工或自動方式將箱筐卸下。
12、根據權利要求10或11所述的貨物分揀分裝方法，其特征在于在所述步驟E中各單一品牌規格貨物分別經第一上游供貨低速輸送機傳送到對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機上，包括步驟El-l)當第一低速輸送機上的第十敏感元件判定其對應位置上無貨物時，第一上游供貨低速輸送機啟動運行，開始供貨，貨物進入不停運行的第一低速輸送機， 第一低速輸送機的運行速度高于第一上游供貨低速輸送機的運行速度，貨物間的距 離拉開，當貨物到達分層計數輸送機的前端時，被前擺動擋板擋住，于是貨物一個 接一個地排列在第一低速輸送機上等待傳送配貨，貨物配給裝置是間斷傳送配貨的， 貨物將可能在第一低速輸送機上累積，當第九敏感元件判定其對應位置上的貨物間 的間隔消失時，系統命令第一上游供貨低速輸送機停止運行，El-2)在第一上游供貨低速輸送機停止運行期間，第一低速輸送機仍然不停傳 送貨物，以保證箱筐在該配貨工位順利配貨，當第十敏感元件判定其對應位置上無 貨物時，系統命令第一上游供貨低速輸送機重新啟動運行；年配送量極小的若干不同品牌規格的貨物、其他貨物配給裝置不能傳送的品牌 規格貨物和試銷的新品貨物，由人工擺放在一個或幾個第一上游供貨低速輸送機上， 然后傳送到所對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機上，包括步驟E2-l)操作人員按系統設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格貨物的先后排列順 序及對應的數量，將貨物擺放在無自動供貨源的第一上游供貨低速輸送機上，E2-2)當第一低速輸送機上的第十敏感元件判定其對應位置上無貨物時，該第一上游供貨低速輸送機啟動運行，開始供貨，貨物進入第一低速輸送機，第一低速輸送機的運行速度高于該第一上游供貨低速輸送機的運行速度，貨物間的距離拉開， 當貨物到達分層計數輸送機的前端時，被前擺動擋板擋住，于是貨物一個接一個地 排列在第一低速輸送機上等待傳送配貨，貨物配給裝置是間斷傳送配貨的，貨物將 可能在第一低速輸送機上累積，當第九敏感元件判定其對應位置上的貨物間的間隔 消失時，系統命令該第一上游供貨低速輸送機停止運行，在運行中，操作人員應觀 察該第一上游供貨低速輸送機上的貨物減少情況，及時補充擺放貨物，E2-3)在該第一上游供貨低速輸送機停止運行期間，第一低速輸送機仍然不停 傳送貨物，以保證箱筐在該配貨工位順利配貨，當第十敏感元件判定其對應位置上 無貨物時，系統命令該第一上游供貨低速輸送機重新啟動運行，操作人員也應及時 補充擺放貨物；貨物從貨物配給裝置中的第一低速輸送機傳送配給到指定的箱筐中，包括步驟 E3-l)貨物從第一低速輸送機傳送到分層計數輸送機的輸入端，被前擺動擋板 擋住，當第十六敏感元件判定后擺動擋板前的第二輸送帶上無貨物時，系統命令前 擺動擋板翻轉抬起，貨物進入第二輸送帶上繼續傳送，由于第二輸送帶的運行速度 大于第一輸送帶的運行速度，貨物之間拉開距離，前擺動擋板處的第十五敏感元件 對貨物進行計數，當達到系統為指定箱筐一層設定的貨物數量時，系統命令前擺動 擋板返回到啟始位置，以擋住從第一低速輸送機傳送來的貨物，進入第二輸送帶上 的貨物被后擺動擋板擋住，當第十七敏感元件判定第三輸送帶上無貨物時，系統命 令后擺動擋板抬起，貨物進入第三輸送帶上，當第十六敏感元件判定后擺動擋板前 的第二輸送帶上無貨物時，系統命令后擺動擋板返回啟始位置，之后，前擺動擋板 再次翻轉抬起，又一層貨物進入第二輸送帶，并被后擺動擋板擋住，等待下一個工 作循環，E3-2)進入第三輸送帶上的貨物繼續傳送，被撥貨機構的后端同步帶輪下方的 處于啟始位置的一對擋撥塊擋住，并被第十七敏感元件檢測；當第十九敏感元件判 定兩個相對的"L"形接放板所構成的托物平面上無貨物時，系統命令第四電機啟動運 行，同步帶輪帶動同步帶運行，同步帶上處于后端同步帶輪下方的一對擋撥塊翻轉 抬起，不停運行的第三輸送帶上的貨物被放行，同時，原處于前端同步帶輪上方的 一對擋撥塊翻轉到同步帶輪下方，以加速撥動第三輸送帶上的貨物，將該貨物撥射 到接放板的托物平面上，被固定擋板擋住，并被第十九敏感元件檢測確認，以等待 配貨；在撥射貨物過程中，原處于后端的一對擋撥塊翻轉到同步帶輪上方運行，當 其到達前端同步帶輪上方前，被第十八敏感元件檢測，系統命令第四電機停止轉動， 同步帶停止運行，于是一對擋撥塊停止在前端同步帶輪的上方，成為下次撥射貨物 的撥塊，而另一對擋撥塊停止在后端同步帶輪下方，成為下次擋住貨物的擋塊，等 待下一個工作循環，E3-3)當設定由該貨物配給裝置配給的箱筐到達該貨物配給裝置對應的工位上， 被該工位的第二箱筐擋板擋住，被該工位的第二敏感元件檢測確認，并被該工位附 近的射頻讀寫器檢測驗證后，系統命令驅動接放板的驅動機構運行，兩個相對的接 放板同時迅速張開， 一層貨物落入下方的箱筐中，當第十九敏感元件檢測判定兩個 接放板上己無貨物時，兩個接放板立即閉合，返回到啟始位置，等待下一個循環。
13、根據權利要求11所述的貨物分揀分裝方法，其特征在于在所述步驟E中年配送量較小和/或更小的若干品牌規格貨物以及需要傳送的其他品牌規格貨 物，經每一組貨物分揀裝置傳送到對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機上，包括 步驟E4-l)當第一低速輸送機上的第十敏感元件判定其對應位置上無貨物時，與該第一低速輸送機對應的該組貨物分揀裝置開始撥貨，撥射貨物的先后順序是按照 系統設定在該組貨物分揀裝置對應的貨物配給裝置前的工位上配貨的箱筐先后順 序、每個箱筐裝入層數、每層貨物的不同品牌規格及對應數量， 一層層進行撥射， 并且在每層貨物所對應的各個貨物分揀裝置中，從離對應貨物配給裝置的出貨端最 遠的那個貨物分揀裝置開始，依次一個一個裝置、 一個一個貨物順序撥射，每個貨 物分揀裝置均可連續撥射若干同一品牌規格貨物，各貨物分揀裝置撥射貨物的距離 和速度與該貨物分揀裝置和第一低速輸送機的相對位置及第一低速輸送機的運行速 度相適配，以使貨物一個接一個地落在第一低速輸送機上排列傳送，各貨物之間相 距一段距離，不重疊，其中1>如果貨物經貨物自動分揀裝置傳送到對應的貨物配給裝置的第一低速輸送機 上，包括步驟1-1>貨物由第二上游供貨低速輸送機傳送到不停運行的第二低速輸送機的第四 輸送帶上，并傳送至自動疊升機的第五輸送帶的輸入端，1-2>當系統判定托物架處于下限的啟始位置且自動疊升機上的第二十二敏感元 件判定處于啟始位置的托物架頂端平面上無貨物時，系統命令第五輸送帶啟動并快 速運行，貨物被傳送到托物架頂端平面上，被后擋板擋住，并被第二十二敏感元件 檢測，以判定貨物準確到位，1-3>當第二十三敏感元件判定兩個'，"形凸臺上平面構成的托物平面上無貨物時，系統命令托物架升降驅動機構啟動運行，托物架及托物架頂端平面上的貨物一起上升，該頂端平面上的貨物在上升中接觸"r"形凸臺斜面，并向外頂開與兩凸臺一 體的擺動接物板，擺動接物板克服壓力彈簧的作用而擺動，兩"r"形凸臺相對尖角 之間的距離增大，直至托物架的頂端平面超過"r"形凸臺的上平面，壓力彈簧頂摯 擺動接物板，使擺動接物板返回啟始位置，同時托物架上升到達上限位置后開始下 降，貨物被托于兩"r"形凸臺的上平面上并被第二十三敏感元件檢測，托物架繼續下降，返回啟始位置后，第五輸送帶載貨面上的貨物再次進入托物架頂端平面上并 被第二十二敏感元件檢測，等待下一個工作循環，1- 4>當貨物自動分揀裝置所在的該組貨物分揀裝置對應的第一低速輸送機上的 第十敏感元件判定其對應位置無貨物，且該組中按系統設定某一貨物自動分揀裝置 需撥射貨物，同時該貨物自動分揀裝置的第一自動揀撥射機的第二十七敏感元件判 定撥塊處于正確啟始位置，第二十三敏感元件判定待撥射的貨物處于正確位置上時， 系統命令第八電機啟動運行，鏈輪或同步帶輪轉動，處于撥射啟始位置的撥塊翻轉 到鏈輪或同步帶輪下方運行，將貨物撥射到第一低速輸送機上，另一個撥塊同時翻 轉到鏈輪或同步帶輪上方運行，當該另一個撥塊運行到鏈輪或同步帶輪右邊的水平 中心連線上時，被第二十四敏感元件檢測，第八電機停止運行，該另一個撥塊停止 在啟始位置上，等待撥射下一個貨物；2〉如果貨物經貨物半自動分揀裝置傳送到對應的貨物配給裝置的第一低速輸送 機上，包括步驟2- 1>人工按系統設定放入貨物半自動分揀裝置倉道中的成垛貨物被托板托住， 且倉道最底下的一個貨物被第二十五敏感元件檢測；若為原則3)的貨物半自動分揀 裝置，則按設定， 一個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置；若為原則4)的貨物 半自動分揀裝置，則按計算機信息管理系統的設定和指定的顯示屏顯示的品牌規格 撥射先后順序及對應數量放入貨物，幾個品牌規格對應一個貨物半自動分揀裝置；2-2〉當貨物半自動分揀裝置所在的該組貨物分揀裝置對應的第一低速輸送機上 的第十敏感元件判定其對應位置無貨物，且該組中按系統設定某一貨物半自動分揀 裝置需撥射貨物，同時該貨物半自動分揀裝置的第二自動揀撥射機的第二十六敏感 元件判定撥塊處于正確啟始位置，第二十五敏感元件判定貨物處于待撥射的正確位 置上時，系統命令第九電機啟動運行，鏈輪或同步帶輪轉動，處于撥射啟始位置的 撥塊翻轉到鏈輪或同步帶輪上方運行，將貨物撥射到第一低速輸送機上，另一個撥 塊同時翻轉到鏈輪或同步帶輪下方運行，當該另一個撥塊運行到鏈輪或同步帶輪右 邊的水平中心連線上時，被第二十六敏感元件檢測，第九電機停止運行，該另一個 撥塊停止在啟始位置上，等待撥射下一個貨物；同時，倉道中的成垛貨物在自身重 力作用下，落在托板上，最底下的一個貨物被第二十五敏感元件檢測，等待撥射； 在運行中，操作人員應觀察該倉道中的成垛貨物的減少情況，按E4-1)中的2-1>及 時補充貨物；E4-2)當貨物從第一低速輸送機傳送到達分層計數輸送機的前端時，被前擺動 擋板擋住，于是貨物一個接一個地排列在第一低速輸送機上等待傳送配貨，貨物配 給裝置是間斷傳送配貨的，貨物將可能在第一低速輸送機上累積，當第九敏感元件 判定其對應位置上的貨物間的間隔消失時，系統命令該組貨物分揀裝置停止撥貨并 記憶停止撥貨的位置及對應的已撥貨數量，該組貨物分揀裝置也可在撥射完成一個箱筐的一層貨物后停止撥貨；E4-3)在該組貨物分揀裝置停止撥貨期間，第一低速輸送機仍然不停傳送貨物， 以保證箱筐在該配貨工位順利配貨，當第十敏感元件判定其對應位置上無貨物時， 系統命令該組貨物分揀裝置繼續撥貨，在運行中，操作人員應觀察倉道中的成垛貨 物的減少情況，按E4-1)中的2-1>及時補充貨物。
全文摘要
本發明公開了一種貨物分揀分裝設備及其方法，設備包括周轉箱筐、箱筐輸送裝置、貨物配給裝置、射頻讀寫器、無線射頻卡、電控系統和計算機信息管理系統，每個箱筐的筐身上安裝-無線射頻卡，箱筐輸送裝置上的若干箱筐停止位置一側設置貨物配給裝置，箱筐輸送裝置上的一些箱筐停止位置旁設置射頻讀寫器。方法包括A.配置整線設備及確定配送貨物品牌規格；B.設定設備配置和貨物品牌規格信息；C.設定配貨方案；D.準備實施配貨方案；E.啟動整線和預配貨；F.輸入空箱筐；G.箱筐傳送配貨；H.卸箱筐。本發明具有速度快、工作可靠、運行成本低、結構緊湊、占地面積小的優點，適用于各種不同配送要求和規模的貨物配送中心。
文檔編號B65B57/00GK101234677SQ200810057869
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月19日 優先權日2008年2月19日
發明者姜廣峻 申請人:姜廣峻