專利名稱：用于形成包裝以及用于堆垛具有瓷磚，特別是大號瓷磚的平板架的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于在瓷磚的控制和選擇步驟之后形成瓷磚包裝 和堆垛乾磚的平板架的裝置。
本發明還涉及一種用于形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的方法。
特別是(盡管并不排他)，本發明有利地用于堆垛大號瓷磚的包裝 的平板架。
背景技術：
目前，瓷磚的選擇和最終包裝利用傳送器線來進行，在該傳送器 線上，瓷磚借助于彈性裝置通過帶來被橫向地保持。合適的壓力抽取 器用于將瓷磚從橫向夾持中釋放，并使它們布置成堆，這些堆形成于 傳送器線下面。當瓷磚為小號-中號時，所述堆再通過用紙板包裹它 們而簡單地進行包裝，而對于大號瓷磚將不能這樣，因為不能找到足
夠長度的紙板；因此，使用不同和更復雜的包裝模式，稱為托盤，它 特別使用更大量的紙板。這特別是因為法律上限制單個包裝的最大重 量的要求，目前是25kg。當包入紙板中時，大號瓷磚的包裝(由有限 數目的瓷磚組成)不能足夠緊湊以便形成充分穩定的堆或堆垛。
除了上述更大包裝的困難，在現有技術中，大號瓷磚還遇到其它 問題。最相關的無疑是瓷磚的密封系統在運輸過程中的無效，如上所 述，該密封系統通過保持彈性壓靠瓷磚邊緣的側部帶來獲得，可以很 容易知道該密封系統是不充分的，因為瓷磚的尺寸不可避免地有差異， 該差異將在正常生產周期中出現。顯然，當型號尺寸增大時，在同樣 加工公差情況下，在瓷磚的實際尺寸和它的額定尺寸之間的差的絕對 值也增加，這樣，在兩個連續資磚之間的、大于特定值(4-5mm)
4的可能尺寸差異(這從生產的觀點來看是可接受的)將使得較小瓷磚 上的橫向壓力降低，從而減小對它的保持或夾持。
又一缺點是在抽取器的作用過程中可能在乾磚之間產生沖擊，該
抽取器在瓷磚沿傳送器線運動時進行作用；這特別在到達的資磚和已 經放置于堆上的瓷磚(在形成裝置下面)之間引起拖動。
而且，考慮到與重新設置生產線(包括抽取器)相關的操作的困 難和艱巨性，每次瓷磚型號變化都需要變化生產程序，因此顯然在本 部門需要開發新穎的方案以及能可靠用于各種尺寸瓷磚的方案。
本發明的主要目的是提供一種用于在瓷磚的控制和選擇步驟之后 形成包裝和堆垛瓷磚的平板架的裝置，采用該裝置避免了上述缺點和 問題。
本發明的又一 目的是提供一種用于形成包裝和用于堆垛具有資磚 的平板架的方法，它特別適用于大號瓷磚，該方法非常合理和可靠。
發明內容
上述目的和其它目的都通過一種用于在資磚的控制和選擇操作之 后形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的裝置來實現，該裝置包括至 少第一夾鉗組，該第一夾鉗組從相關傳送器帶上收集單個瓷磚，將該 瓷磚堆在支承結構上的確定位置，并將各堆或各瓷磚堆的一部分傳送 至包裝的包裝站；以及至少第二夾鉗組，用于從包裝站收集包裝好的 瓷磚包裝，以及繞瓷磚包裝的水平軸線旋轉和將該資磚包裝放置在專 用的運輸平板架上。
第一和第二夾鉗組由相應的水平支承和運動結構來支承，所述夾
鉗組可相對于該水平支承和運動結構垂直平移。
優選是，第一夾鉗組包括相對于瓷磚堆的支承結構平行布置在兩 個相對側上的各水平運動結構。
優選是，包裝站包括第一部分，在該第一部分中，要包裝的資 磚通過第一夾鉗組來放置；以及第二部分，該第二部分中，包好的包 裝通過第二夾鉗組來收集，該包裝可以在包裝站的第一或第二部分中 進行包裝。
5第一夾鉗組的夾鉗具有瓷磚檢測光電池，用于控制夾鉗的垂直平移。
用于接收包好的瓷磚包裝的平板架具有垂直結構，瓷磚包裝穩定 地置于該垂直結構的側部，該垂直結構優選是位于平板架中的中心位 置。
本發明的方法用于在瓷磚自身的控制和選擇操作之后形成包裝和
堆垛瓷磚的平板架，它包括以下步驟從相應的傳送器帶上取下單個 瓷磚；使瓷磚平移和放置在支承結構上的給定位置處，以形成瓷磚堆； 取下瓷磚堆或瓷磚堆的一部分并朝著包裝站傳送該瓷磚堆或瓷磚堆的 一部分；通過用紙板或其它裝置橫向包圍資磚而包裹資磚包裝；取下 單個包好的包裝，并使得該單個包好的包裝繞它的中心水平軸線旋轉； 將旋轉成垂直位置的包裝放置在運輸平板架上。
優選是，該方法包括在包裝站中使得瓷磚包裝或資磚堆從瓷磚堆 的放置區域至包好的包裝的取出區域的平移操作，該平移操作在包裹 操作之前或之后來進行。
從傳送器帶上取下單個瓷磚、使瓷磚平移和形成相關堆、以及取 下瓷磚堆和使它朝著包裝站傳送的步驟利用至少兩個平行操作的夾鉗 組來進行。
由上面可以清楚用于形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的本發明
裝置和方法的優點以及所使用的裝置的相關可靠性和合理性以及進行 的工作處理的靈活性。
通過下面的詳細說明將更好地理解本發明的其它特征和優點，該 詳細說明是本發明的優選但并不排他的實施例，只是通過非限定實例 而在附圖中表示，在附圖中
圖l是本發明的裝置從上面看的示意圖2是圖1的裝置的示意側視圖3是裝置的正視圖，特別是涉及用于形成瓷磚堆的夾鉗組； 圖4是裝置的又一正視圖，涉及用于供給平板架的夾鉗組；圖5和6是涉及將資磚放置在相關堆上的細節的側視圖和正視圖； 圖7和8是涉及取下瓷磚堆的細節的側視圖和正視圖； 圖9和10是涉及將包好的包裝傳送和放置在平板架上的細節的側 視圖和正視圖。
具體實施例方式
參考圖1, IO表示用于在瓷磚的控制和選擇操作(該操作在以11 示意表示的專用站中進行)之后形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的 整個裝置。
選擇的瓷磚12從站11中出來并平放在傳送器帶13上，直到它們 到達撞擊器14。在本發明的該實施例中，兩個夾鉗組15、 16 (圖3 中詳細表示)用于將單個瓷磚從傳送器帶13傳送至結構18 (在該結 構18上，該瓷磚與其它瓷磚堆一起，以便形成并排的堆19)上以及 用于將該堆傳送給包裝包裹站20。
特別是，包裹站20由兩部分20a、 20b組成，這兩部分20a、 20b 分別用于放置來自支承結構18的瓷磚堆19和用于取下包好的包裝21 以便將它傳送至平板架22上。這借助于又一夾鉗組23來進行，如圖 4中清楚所示，該夾鉗組23可沿水平滑動引導件25滑動地限制在支 承和運動結構24上，該水平滑動引導件25形成于軌道26中，該軌道 26包含在站20和用于裝載包好的瓷磚包裝21的最終平板架22之間。
包好的瓷磚包裝21堆垛在平板架上并處于圖10中詳細所示的位 置；即它們通過夾鉗組23而旋轉至垂直位置，該夾鉗組23將它們從 站20中取下，然后布置在平板架上，其中，為了安全，它們靠在平板 架的中心垂直結構36上。夾鉗組23通過促動器27來進行上述旋轉， 該促動器27作用在兩對夾鉗28上，以例如產生繞其對稱軸線旋轉90。。 應當知道，包裝21在圖4中表示為在夾鉗28和瓷磚之間，且在本發 明的實施例中利用由紙板制成的包裝材料而形成。為了簡明，在圖9 和10中沒有顯示包裝材料。
在本發明的該實施例中，與取下從站11出來的瓷磚、形成堆19 和將堆或堆的一部分傳送給包裹站20的操作通過兩個夾鉗組15、 16來進行，這兩個夾鉗組15、 16如圖3中所示可垂直滑動地由相應支承 結構30、 31來支承，該支承結構30、 31可在平行地布置于瓷磚堆的 支承結構18的相對側上的引導件32、 33上水平地運動，更精確地說， 沿包含在選擇站11的出口和包裝站20之間的軌道34水平地運動。
在各夾鉗組的夾鉗對之間的距離可根據瓷磚12的型號來調節；夾 鉗組還包括與夾鉗對相關聯的光電池傳感器35,用于檢測瓷磚的存 在。
用于形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的方法(它可以通過上述 裝置來進行)包括以下步驟(在瓷磚的控制和選擇操作之后)例如利 用夾鉗組15而從傳送器帶13上取下單個瓷磚12;通過使結構20在 引導件32上朝著形成于結構18上的一個夾鉗19 (例如在表示組15' 的位置處)運動而傳送瓷磚；利用光電池35以圖5中示意表示的方法 而將瓷磚放置在堆19上；以圖7中示意表示的方法利用例如夾鉗組 16而從表示組16'的位置取下堆19或堆19的一部分；通過使結構31 在引導件33上朝著包裹站20運動(更精確地說，朝著站的部分20a) 而傳送堆或堆的一部分；將堆或堆的一部分放置在站的部分20a上； 通過利用紙板29橫向包圍瓷磚而包裹瓷磚包裝21;利用夾鉗組23而 從由23'表示的位置取下包好的包裝21;將包裝21傳送向一個所述平 板架22，同時使得包裝21繞它的水平軸線旋轉；將旋轉成垂直位置 的包裝21放置在平板架22上。
該方法還包括以下步驟使得t:磚堆或資磚包裝從站20的部分 20a移動至部分20b，該移動可以在包裝包裹操作之前或之后來進行； 在各種情況下，都保證與執行本發明方法相關的優點。顯然，本發明 的裝置或方法可以有其它變化或改變。
例如，在裝置中的夾鉗組的數目和構造可以變化，以及形成的瓷 磚堆的支承結構的長度也可以變化。
當然，瓷磚包裝的包裹可以利用各種不同裝置(不是簡單的紙板) 來進行。本發明的裝置和相關方法可以用于形成包裝和堆垛具有任意 尺寸的瓷磚的平板架，因此改變夾鉗、相關促動器或運動結構的尺寸。顯然，使得用于形成瓷磚包裝的夾鉗組的支承結構運動的裝置顯 然適合保證所需的動力和位置精度。使得用于將包裝傳送至最終平板 架上的結構運動的裝置也可以這樣。顯然，用于該目的的電促動器可 以為各種類型。
權利要求
1.一種用于在瓷磚的控制和選擇操作之后形成包裝和堆垛瓷磚的平板架的裝置(10)，它包括至少第一夾鉗組(15、16)，該第一夾鉗組用于從它的傳送器帶(13)取下單個瓷磚(12)，并將該瓷磚堆在瓷磚堆(19)的支承結構(18)上的確定位置，以及將各瓷磚堆或瓷磚堆的一部分傳送至瓷磚包裝(21)的包裹站(20)；以及至少第二夾鉗組(23)，該第二夾鉗組用于從包裹站(20)取下包好的瓷磚包裝(21)，并使得該瓷磚包裝(21)繞它的水平軸線旋轉，以及將該瓷磚包裝(21)放置在運輸平板架(22)上。
2. 根據前述權利要求所述的裝置(10)，其中它包括用于支承 和使得夾鉗組水平運動的結構(24、 30、 31),各夾鉗組可相對于它的 支承和運動組而垂直平移。
3. 根據前述權利要求所述的裝置(10)，其中它包括兩個夾鉗 組(15、 16)，這兩個夾鉗組(15、 16)由平行布置在瓷磚堆(19)的 支承結構(18)的相對側上的相應水平運動結構(30、 31)支承。
4. 根據前述任意一項權利要求所述的裝置(10)，其中，包裹站 (20)包括第一部分(20a)，在該第一部分中，要包裹的瓷磚堆(19)或瓷磚堆(19)的一部分通過至少第一夾鉗組來放置；以及第二部分 (20b)，該第二部分中，包好的包裝(21)由至少第二夾鉗組來取下。
5. 根據前述任意一項權利要求所述的裝置(10)，其中它包括 與第一夾鉗組相關聯的傳感器(35)，用于檢測瓷磚的存在，該傳感器用于控制夾鉗組的垂直平移運行。
6，根據前述任意一項權利要求所述的裝置(10)，其中用于接 收包好的包裝(21)的平板架(22)具有垂直結構(36)，瓷磚包裝穩 定地靠在該垂直結構上。
7. 根據權利要求6所述的裝置(10)，其中所述垂直結構(36) 位于平板架(22)中的中心位置。
8. —種用于在瓷磚的控制和選擇操作之后形成包裝和堆垛具有瓷磚的平板架的方法，它包括以下步驟從相應的傳送器帶上取下單個 瓷磚；使瓷磚平移和放置在支承結構上的給定位置，以形成瓷磚堆； 取下瓷磚堆或瓷磚堆的 一部分并朝著包裹站傳送該瓷磚堆或瓷磚堆的 一部分；包裹瓷磚包裝；取下單個包裝，并使得該包裝繞它的水平軸 線旋轉；將旋轉成垂直位置的包裝放置在運輸平板架上。
9. 根據權利要求8所述的方法，其中所述包裝通過用紙板橫向 繞瓷磚堆包裹來實現。
10. 根據權利要求8或9所述的方法，其中它包括在包裹站中 使得包好的包裝或瓷磚堆從瓷磚堆的放置區域(20a )平移至包好的包 裝的取出區域(20b)的平移操作。
11. 根據權利要求IO所述的方法，其中所述平移操作在瓷磚堆 的包裹操作之前進行。
12，根據權利要求IO所述的方法，其中所述平移操作在瓷磚堆 的包裹操作之后進行。
13.根據權利要求8至12中任意一項所述的方法，其中從傳送 器帶上取下單個瓷磚、使瓷磚平移和形成相關的瓷磚堆、以及取下資 磚堆和使它朝著包裹站傳送的步驟通過至少兩個平行操作的夾鉗組來 進行。
全文摘要
一種用于形成包裝和堆垛大號瓷磚的平板架的裝置(10)和方法，包括使用夾鉗組來取出從瓷磚的控制和選擇站離開的單個瓷磚、將瓷磚堆在專用支承結構上的確定位置以及將瓷磚堆傳送給瓷磚包裹站。又一夾鉗組用于取下包好的包裝并將它們以預定結構放置在用于運輸的專用平板架上。該裝置和相關方法消除了與現有技術相關的一系列缺點，該現有技術特別涉及小號至中號瓷磚的合適處理。
文檔編號B65G57/16GK101516733SQ200780032371
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月5日 優先權日2006年9月25日
發明者F·斯特凡尼 申請人:系統股份公司