專利名稱：一種異型瓶夾頭機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種異型瓶(非常規圓瓶)的裝箱機抓頭機構， 特別涉及一種扁瓶、橢圓瓶等瓶型并帶有瓶間隔板的裝箱機抓頭機構。
背景技術：
隨著社會的發展，人們生活水平的提高，酒類、曰化等液體瓶的 外觀形狀出現了多樣化，常規的裝箱機氣囊式抓頭機構不能滿足現狀 的需要，特別是扁瓶、橢圓瓶等瓶型的裝箱。
實用新型內容
本實用新型的目的就在于提供一種異型瓶夾頭機構，它根據包裝 形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實現自動化裝箱。
本實用新型采用如下技術方案
本實用新型一種異型瓶夾頭機構，包括氣缸、安裝座和一對夾頭， 一對夾頭分別通過一個固定軸鉸接在安裝座上，所述氣缸安裝在一個 滑動板上，所述滑動板通過一個固定連桿和安裝座固定連接，所述氣 缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個連接軸同時鉸接兩個 活動連桿，每個活動連桿的另一端分別通過一個擺動軸同時和安裝座 及夾頭頂端相鉸接。
本實用新型所述夾頭為金屬基體，金屬基體外套有一層耐磨橡 膠，夾頭底端內測設置有凸棱。
本實用新型的工作過程如下
本實用新型所述安裝座和滑動板連成一整體，由氣缸來提供動 力。當氣缸充氣桿伸出時，拉桿被推動向下移動，通過連接軸、連桿、 擺動軸帶動夾頭上端向外移動，夾頭由固定軸鉸接在安裝座上，因此
夾頭以固定軸為轉軸轉動，夾頭下端向內擺動，從而夾頭夾緊瓶子。 當氣缸反向充氣時，通過這些工件的反向動作，夾頭松開瓶子。
本實用新型所述夾頭采用金屬基體，上套有耐磨橡膠，并在與瓶
子接觸部分增加凸棱，以增加摩擦力，提高抓瓶的成功率、穩定率； 夾頭可根據瓶型的不同，改變其具體的結構，適應各種生產需求。
本實用新型可以根據包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實現自動 化裝箱。
圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型一種異型瓶夾頭機構，包括氣缸i、安 裝座2和一對夾頭3， 一對夾頭分別通過一個固定軸4鉸接在安裝座 上，所述氣缸安裝在一個滑動板5上，所述滑動板通過一個固定連桿 6和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿7,拉桿的另一 端通過一個連接軸8同時鉸接兩個活動連桿9，每個活動連桿的另一 端分別通過一個擺動軸10同時和安裝座及夾頭頂端相鉸接。
本實用新型所述夾頭為金屬基體，金厲基體外套有一層耐磨橡 膠，夾頭底端內測設置有凸棱ll。
本實用新型可以根據包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實現自動 化裝箱。
本實用新型的工作過程如下
本實用新型所述安裝座和滑動板連成一整體，由氣缸來提供動 力。當氣缸充氣桿伸出時，拉桿被推動向下移動，通過連接軸、連桿、 擺動軸帶動夾頭上端向外移動，夾頭由固定軸鉸接在安裝座上，因此 夾頭以固定軸為轉軸轉動，夾頭下端向內擺動，從而夾頭夾緊瓶子。 當氣缸反向充氣時，通過這些工件的反向動作，夾頭松開瓶子。
本實用新型所述夾頭采用金屬基體，上套有耐磨橡膠，并在與瓶
子接觸部分增加凸棱，以增加摩擦力，提高抓瓶的成功率、穩定率； 夾頭可根據瓶型的不同，改變其具體的結構，適應各種生產需求。
本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的 啟示下得出的其他任何與本實用新型相同或相近似的產品，均落在本 實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種異型瓶夾頭機構，包括氣缸、安裝座和一對夾頭，一對夾頭分別通過一個固定軸鉸接在安裝座上，其特征在于所述氣缸安裝在一個滑動板上，所述滑動板通過一個固定連桿和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個連接軸同時鉸接兩個活動連桿，每個活動連桿的另一端分別通過一個擺動軸同時和安裝座及夾頭頂端相鉸接。
2、 如權利要求1所述的異型瓶夾頭機構，其特征在于所述 夾頭為金屬基體，金屬基體外套有一層耐磨橡膠，夾頭底端內測 設置有凸棱。
專利摘要本實用新型公開了一種異型瓶夾頭機構，包括氣缸、安裝座和一對夾頭，一對夾頭分別通過一個固定軸鉸接在安裝座上，所述氣缸安裝在一個滑動板上，所述滑動板通過一個固定連桿和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個連接軸同時鉸接兩個活動連桿，每個活動連桿的另一端分別通過一個擺動軸同時和安裝座及夾頭頂端相鉸接。本實用新型可以根據包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實現自動化裝箱。
文檔編號B65B21/18GK201056305SQ20072014745
公開日2008年5月7日 申請日期2007年5月24日 優先權日2007年5月24日
發明者付建生, 俊 韓 申請人:廣州廣富裝卸箱機械有限公司