專利名稱:一種用于層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種排線機(jī)構(gòu),尤其是一種用于層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器, 適用于金屬絲的精密層繞。
背景技術(shù):
層繞機(jī)在我國早已使用,現(xiàn)有的層繞機(jī)中使用的排線控制一般采用電位器控 制排線層繞,其主要缺陷是電位器反應(yīng)慢,造成角度控制有誤差,影響層繞質(zhì)量, 而且層繞速度慢,影響層繞工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種層繞精 度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作效率高、運(yùn)行安全的層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該用于層繞機(jī)的數(shù)字排線 控制器,包括機(jī)架、繞線裝置、校直裝置和擺動(dòng)裝置,繞線裝置、校直裝置和擺 動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架上,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述繞線裝置內(nèi)設(shè)置有數(shù)控箱,擺動(dòng)裝 置內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿、內(nèi)齒條、外齒輪、擺動(dòng)軸、固定孔、編碼器、編碼軸,所述固 定孔設(shè)置在導(dǎo)桿上,擺動(dòng)軸通過固定孔固定在導(dǎo)桿上,導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒條,內(nèi) 齒條與外齒輪嚙合,外齒輪套裝固定在編碼器中的編碼軸上,所述編碼器與數(shù)控 箱連接。
本實(shí)用新型所述的導(dǎo)桿自固定孔開始到內(nèi)齒條之間的距離為65 — 75mm。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,采用數(shù)控
技術(shù),能快速的調(diào)整層繞的角度,使層繞精度高、速度快、工作效率高、運(yùn)行安 全。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中K部的局部放大圖。
圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖i、圖2和圖3,本實(shí)用新型包括機(jī)架i 、繞線裝置ii、校直裝置ni、
擺動(dòng)裝置IV。所述繞線裝置II包括數(shù)控箱2、線輪11和線輪電機(jī)23,校直裝置 IU包括伺服電機(jī)3、絲桿4、導(dǎo)向桿5、排線板6、連極板7、絲桿嫘母8和校直 座9,擺動(dòng)裝置IV包括長桿10、導(dǎo)桿12、固定架13、編碼器14、編碼軸15、外 齒輪16、內(nèi)齒條17、擺動(dòng)軸18、小座19、軸承20、間隙孔21和固定孔22。
伺服電機(jī)3固定設(shè)置在機(jī)架I上,絲桿4固定連接在伺服電機(jī)3上,導(dǎo)向桿 5固定在機(jī)架I上,連極板7套入導(dǎo)向桿5,連極板7上設(shè)有絲桿螺母8,絲桿 螺母8套入絲桿4,連極板7上固定有排線板6,排線板6上設(shè)有校直座9,固 定架13與排線板6連接固定,固定架13上固定設(shè)置有編碼器14,編碼器14內(nèi) 設(shè)置有編碼軸15。
小座19固定在固定架13上,小座19內(nèi)設(shè)有軸承20,導(dǎo)桿12—端固定有 長桿IO,導(dǎo)桿12上設(shè)有固定孔22,擺動(dòng)軸18—端通過固定孔22與導(dǎo)桿12固 定連接,擺動(dòng)軸18另一端套入軸承20并固定。導(dǎo)桿12上還設(shè)置有間隙孔21, 間隙孔21內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒條17,外齒輪16套入間隙孔21且與間隙孔21內(nèi)的內(nèi)齒 條17嚙合匹配。外齒輪16套裝固定在編碼器14中的編碼軸15上。所述導(dǎo)桿 12從固定孔22到內(nèi)齒條17之間的中心長度為70mm,增強(qiáng)了導(dǎo)桿12的穩(wěn)定性和 靈活性,減輕導(dǎo)桿12的工作強(qiáng)度和扭距。
數(shù)控箱2固定在機(jī)架I上,數(shù)控箱2與編碼器14連接。線輪電機(jī)23固定在 機(jī)架I ,線輪11固定連接在線輪電機(jī)23上。
數(shù)控箱2內(nèi)設(shè)有LPC可編程數(shù)字控制系統(tǒng)軟件,從數(shù)控箱2上可輸入層繞 機(jī)工作運(yùn)行程序,由LPC可編程數(shù)字控制系統(tǒng)軟件將工作運(yùn)行程序輸送給編碼 器14,編碼器14安工作運(yùn)行程序輸運(yùn)行。工作時(shí),啟動(dòng)電源,輸入層繞機(jī)工作 運(yùn)行程序,LPC可編程數(shù)字控制系統(tǒng)軟件將層繞機(jī)工作運(yùn)行程序發(fā)送給編碼器 14和伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3帶動(dòng)絲桿4,絲桿4帶動(dòng)絲桿螺母8,絲桿螺母8 帶動(dòng)排線板6,排線板6帶動(dòng)固定架13,固定架13帶動(dòng)導(dǎo)桿5。導(dǎo)桿5上設(shè)有 兩支長桿10,金屬絲通過排線板6上的校直座9和兩支長桿10之間盤繞到線輪 11上,線輪11在線輪電機(jī)23的作用下進(jìn)行層繞。在伺服電機(jī)3的運(yùn)行下,外 齒輪16和內(nèi)齒條17能靈活的左右運(yùn)動(dòng),在軸承20的作用下,導(dǎo)桿12在以擺動(dòng) 軸18為軸心靈活的左右擺動(dòng)和角度控制,在編碼器14的指揮下,形成層繞精確
機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)層繞角度出現(xiàn)偏差,導(dǎo)桿5上的內(nèi)齒條17帶動(dòng)外齒輪16,外齒輪16帶 動(dòng)編碼軸15,編碼器14將信號輸送給LPC可編程數(shù)字控制系統(tǒng)軟件,LPC可 編程數(shù)字控制系統(tǒng)軟件輸送工作運(yùn)行程序以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3根據(jù)程 序進(jìn)行正、反、快、慢和角度控制運(yùn)行,從而調(diào)整層繞角度及速度,提高層繞精 度,加快層繞速度,工作效率高且運(yùn)行安全。
權(quán)利要求1. 一種用于層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器,包括機(jī)架、繞線裝置、校直裝置和擺動(dòng)裝置,繞線裝置、校直裝置和擺動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架上,其特征在于所述繞線裝置內(nèi)設(shè)置有數(shù)控箱,擺動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿、內(nèi)齒條、外齒輪、擺動(dòng)軸、固定孔、編碼器、編碼軸,所述固定孔設(shè)置在導(dǎo)桿上,擺動(dòng)軸通過固定孔固定在導(dǎo)桿上,導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒條,內(nèi)齒條與外齒輪嚙合,外齒輪套裝固定在編碼器中的編碼軸上,所述編碼器與數(shù)控箱連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器,其特征在于:所述的導(dǎo)桿自固定孔開始到內(nèi)齒條之間的距離為65 —75mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于層繞機(jī)的數(shù)字排線控制器,包括機(jī)架、繞線裝置、校直裝置和擺動(dòng)裝置,繞線裝置、校直裝置和擺動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架上,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述繞線裝置內(nèi)設(shè)置有數(shù)控箱,擺動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿、內(nèi)齒條、外齒輪、擺動(dòng)軸、固定孔、編碼器、編碼軸,所述固定孔設(shè)置在導(dǎo)桿上,擺動(dòng)軸通過固定孔固定在導(dǎo)桿上,導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒條,內(nèi)齒條與外齒輪嚙合,外齒輪套裝固定在編碼器中的編碼軸上,所述編碼器與數(shù)控箱連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,采用數(shù)控技術(shù),能快速的調(diào)整層繞的角度,使層繞精度高、速度快、工作效率高、運(yùn)行安全。
文檔編號B65H54/28GK201077696SQ200720111579
公開日2008年6月25日 申請日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者蔣任茂 申請人:蔣任茂;梁春明