專利名稱：斜面爬升式步進梁運輸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種式步進梁運輸機。
技術背景步進梁運輸機在各大鋼廠的鋼巻轉運上應用廣泛，步進梁運輸機的升降普遍由4至5個 大缸徑大桿徑液壓缸驅動，且液壓缸跟隨步進梁做水平運動，需配置龐大的軟管拖鏈機構， 液壓系統復雜，成本高，漏油問題始終得不到徹底解決。 發明內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本低的斜面爬升式步進梁運輸機。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是斜面爬升式步進梁運輸機，它包括固定 鞍座架、固定鞍座、水平運動液壓缸、水平運動液壓缸支座、步進梁、活動鞍座、升降裝置； 固定鞍座架中間為步進梁水平運動通道，固定鞍座架上設有4-16個固定鞍座，4-16個固定 鞍座沿水平運動方向等間距布置；水平運動液壓缸的缸體與水平運動液壓缸支座鉸接，水平運動液壓缸的活塞桿與步進梁 的水平運動方向的一端鉸接；步進梁位于步進梁水平運動通道內，步進梁的上端面沿水平運 動方向等間距布置有活動鞍座，活動鞍座的個數比固定鞍座個數少1個，活動鞍座之間的距 離與固定鞍座之間的距離一致；其特征在于升降裝置由1-4個升降機構組成(所有升降機構的結構相同)，升降機構 為2-4個時，升降機構與升降機構相鄰的升降車由連桿固定連接；步進梁的底部設有導軌， 步進梁的導軌擱置所有升降機構的升降車上的上滾輪的環形凹槽上；升降機構包括步進梁升降座、第一升降車、連桿、第二升降車、升降液壓缸，步進梁升 降座上設有第一斜面、第二斜面、升降液壓缸支座；第一斜面與第二斜面的坡度相同，第一 斜面、第二斜面上分別設有導軌，第一升降車的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于 第一斜面上的導軌上，第二升降車的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第二斜面上 的導軌上，第一升降車與第二升降車由連桿固定連接，第一升降車上的上滾輪與第二升降車 上的上滾輪的上端位于同一平面上；升降液壓缸的缸體與升降液壓缸支座鉸接，升降液壓缸 的活塞桿與第二升降車鉸接。本實用新型采用液壓缸驅動升降車沿斜面運動從而實現步進梁的升降，中間鉸軸型升降 液壓缸安裝在固定支座上，沒有走行的液壓軟管，而且液壓缸的數量和缸徑均成倍將少，液 壓系統也簡單得多，降低了成本，減少了因漏油造成的環境污染，設備基礎也比現有的步進 梁運輸機簡單。升降車架與升降車架之間由連桿固定連接，具有穩定性高的特點。本實用新型的有益效果是采用上述結構，結構簡單、成本低。
圖la是本實用新型左半部分的結構示意圖；圖lb是本實用新型右半部分的結構示意圖；為了在A4紙上能清楚顯示本實用新型運輸 機的結構，特將本實用新型的運輸機斷開，分為左半部分、右半部分，實為一整體； 圖2是本實用新型升降車的結構示意圖； 圖3是圖lb沿A-A線的剖視圖； 圖4是圖lb沿B-B線的剖視圖；圖中1-水平運動液壓缸，2-水平運動液壓缸支座，3-鋼巻，4-步進梁，5-活動鞍座， 6-固定鞍座架，7-步進梁升降座，8-第一斜面，9-第一升降車，10-第一連桿，11-第二斜面， 12-第二升降車，13-第一升降液壓缸，14-第一升降液壓缸支座，15-第二連桿，16-第三斜 面，17-第三升降車，18-第三連桿，19-第四斜面，20-第四升降車，21-第二升降液壓缸， 22-第二升降液壓缸支座，23-升降車架，24-上滾輪，25-前下滾輪，26-前下滾輪，27-擋塊， 28-左橫梁，29-固定鞍座，30-上滾輪軸，31-后下滾輪軸，32-左支座。
具體實施方式
如圖la、圖lb、圖2、圖3、圖4所示，斜面爬升式步進梁運輸機，它包括固定鞍座架 6、固定鞍座29、水平運動液壓缸l、水平運動液壓缸支座2、步進梁4、活動鞍座5、升降 裝置；固定鞍座架6中間為步進梁水平運動通道，固定鞍座架6上設有8個固定鞍座29 (可 根據需要設4個，或16個；固定鞍座29由左半固定鞍座和右半固定鞍座組成，位于步進梁 水平運動通道兩側)，8個固定鞍座29沿水平運動方向等間距布置；如圖3、圖4所示，固定鞍座架6由左立架、右立架、左連桿、右連桿組成，左立架、 右立架分別為8個(可根據需要設4個，或16個，左立架、右立架與固定鞍座29的個數相 同)，左立架之間由左連桿固定連接，右立架之間由右連桿固定連接；左立架與右立架之間 留有步進梁水平運動通道；左立架由左支腿、左橫梁28、左支座32組成，左橫梁28的左端 部與左支座32固定連接，左橫梁28的右端部與左支腿固定連接；右立架由右支腿、右橫梁、 右支座組成，右橫梁的右端與右支座固定連接，右橫梁的左端與右支腿固定連接；固定鞍座 29由左半固定鞍座和右半固定鞍座組成，左半固定鞍座固定在左立架的左橫梁28上，右半 固定鞍座固定在右立架的右橫梁上，左半固定鞍座、右半固定鞍座的上端面構成倒立的"八";水平運動液壓缸1的缸體與水平運動液壓缸支座2鉸接，水平運動液壓缸支座2與基礎 固定，水平運動液壓缸l的活塞桿與步進梁4的水平運動方向的一端鉸接；步進梁4位于步 進梁水平運動通道內，步進梁4的上端面沿水平運動方向等間距布置有活動鞍座5，活動鞍 座5的上端面構成"V"形，活動鞍座5的個數比固定鞍座29個數少1個，活動鞍座5之間 的距離與固定鞍座29之間的距離一致；升降裝置由2個升降機構組成(本實施例為2個，如圖la、圖lb所示；可根據需要設 l個，或4個)，第一升降機構與第二升降機構的結構相同，第一升降機構與第二升降機構相 鄰的升降車由第二連桿15固定連接；步進梁4的底部設有導軌，步進梁4的導軌擱置所有 升降機構的升降車上的上滾輪的環形凹槽上；第一升降機構包括步進梁升降座7、第一升降車9、第一連桿IO、第二升降車12、第一升降液壓缸13，步進梁升降座7與基礎固定，步進梁升降座上設有第一斜面8、第二斜面11、 第一升降液壓缸支座14;第一斜面8與第二斜面11的坡度相同(或稱斜面的傾斜度相同)，第一斜面8、第二斜面ll上分別設有導軌，第一斜面、第二斜面的底端分別設有擋塊，第一升降車的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第一斜面上的導軌上，第二升降車的前 下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第二斜面上的導軌上，第一升降車與第二升降車由第一連桿10固定連接，第一升降車上的上滾輪與第二升降車上的上滾輪的上端位于同一平 面上；第一升降液壓缸13的缸體與第一升降液壓缸支座14鉸接，第一升降液壓缸13的活 塞桿與第二升降車鉸接；第一升降車與第二升降車結構相同，它包括升降車架、上滾輪、前下滾輪、后下滾輪，上滾輪由軸承與上滾輪軸相連，上滾輪軸的兩端部與升降車架的上部固定連接，上滾輪的上 端部位于升降車架外，上滾輪軸為凹槽滾輪，前下滾輪由軸承與前下滾輪軸相連，前下滾輪 軸的兩端部與升降車架的下部的前端部固定連接，后下滾輪由軸承與后下滾輪軸相連，后下 滾輪軸與升降車架的下部的后端部固定連接；第二升降機構包括步進梁升降座7 (與第一升降機構共步進梁升降座，也可獨立設置)、 第三升降車17、第三連桿18、第四升降車20、第二升降液壓缸21，步進梁升降座上設有第 三斜面16、第四斜面19、第二升降液壓缸支座22;第三斜面16與第四斜面19的坡度相同 (或稱斜面的傾斜度相同)，并與第一斜面8、第二斜面ll的坡度相同，第三斜面16、第四 斜面19上分別設有導軌，第三斜面16、第四斜面19的底端分別設有擋塊27，第三升降車 的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第三斜面上的導軌上，第四升降車的前下滾輪、 后下滾輪上的環形凹槽分別位于第四斜面上的導軌上，第三升降車與第四升降車由第三連桿 18固定連接，第三升降車上的上滾輪與第四升降車上的上滾輪的上端位于同一平面上，并且 與第一升降機構的上滾輪的上端位于同一平面上；第二升降液壓缸21的缸體與第二升降液 壓缸支座22鉸接，第二升降液壓缸21的活塞桿與第四升降車鉸接；第三升降車、第四升降車與第一升降車、第二升降車結構相同；它包括升降車架23、上 滾輪24、前下滾輪25、后下滾輪26，上滾輪24由軸承與上滾輪軸30相連，上滾輪軸30的 兩端部與升降車架23的上部固定連接，上滾輪24的上端部位于升降車架23夕卜，上滾輪軸 30為凹槽滾輪，前下滾輪25由軸承與前下滾輪軸相連，前下滾輪軸的兩端部與升降車架23 的下部的前端部固定連接，后下滾輪26由軸承與后下滾輪軸31相連，后下滾輪軸與升降車 架23的下部的后端部固定連接；前下滾輪25、后下滾輪26的下端部位于升降車架23外； 圖5中，前下滾輪軸、后下滾輪軸上還多設有一平滾輪。
權利要求1.斜面爬升式步進梁運輸機，它包括固定鞍座架(6)、固定鞍座(29)、水平運動液壓缸(1)、水平運動液壓缸支座(2)、步進梁(4)、活動鞍座(5)、升降裝置；固定鞍座架(6)中間為步進梁水平運動通道，固定鞍座架(6)上設有4-16個固定鞍座(29)，4-16個固定鞍座(29)沿水平運動方向等間距布置；水平運動液壓缸(1)的缸體與水平運動液壓缸支座(2)鉸接，水平運動液壓缸(1)的活塞桿與步進梁(4)的水平運動方向的一端鉸接；步進梁(4)位于步進梁水平運動通道內，步進梁(4)的上端面沿水平運動方向等間距布置有活動鞍座(5)，活動鞍座(5)的個數比固定鞍座(29)個數少1個，活動鞍座(5)之間的距離與固定鞍座(29)之間的距離一致；其特征在于升降裝置由1-4個升降機構組成，升降機構為2-4個時，升降機構與升降機構相鄰的升降車由連桿固定連接；步進梁(4)的底部設有導軌，步進梁(4)的導軌擱置所有升降機構的升降車上的上滾輪的環形凹槽上；升降機構包括步進梁升降座、第一升降車、連桿、第二升降車、升降液壓缸，步進梁升降座上設有第一斜面、第二斜面、升降液壓缸支座；第一斜面與第二斜面的坡度相同，第一斜面、第二斜面上分別設有導軌，第一升降車的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第一斜面上的導軌上，第二升降車的前下滾輪、后下滾輪上的環形凹槽分別位于第二斜面上的導軌上，第一升降車與第二升降車由連桿固定連接，第一升降車上的上滾輪與第二升降車上的上滾輪的上端位于同一平面上；升降液壓缸的缸體與升降液壓缸支座鉸接，升降液壓缸的活塞桿與第二升降車鉸接。
2. 根據權利要求1所述的斜面爬升式步進梁運輸機，其特征在于第一升降車與第二 升降車結構相同，它包括升降車架(23)、上滾輪(24)、前下滾輪(25)、后下滾輪(26)， 上滾輪(24)由軸承與上滾輪軸(30)相連，上滾輪軸(30)的兩端部與升降車架(23)的 上部固定連接，上滾輪(24)的上端部位于升降車架(23)外，上滾輪軸(30)為凹槽滾輪， 前下滾輪(25)由軸承與前下滾輪軸相連，前下滾輪軸的兩端部與升降車架(23)的下部的 前端部固定連接，后下滾輪(26)由軸承與后下滾輪軸(31)相連，后下滾輪軸與升降車架(23)的下部的后端部固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種式步進梁運輸機。斜面爬升式步進梁運輸機，它包括固定鞍座架(6)、固定鞍座(29)、水平運動液壓缸(1)、水平運動液壓缸支座(2)、步進梁(4)、活動鞍座(5)、升降裝置；其特征在于升降裝置由1-4個升降機構組成，升降機構為2-4個時，升降機構與升降機構相鄰的升降車由連桿固定連接；步進梁(4)的底部設有導軌，步進梁(4)的導軌擱置所有升降機構的升降車上的上滾輪的環形凹槽上；升降機構包括步進梁升降座、第一升降車、連桿、第二升降車、升降液壓缸，步進梁升降座上設有第一斜面、第二斜面、升降液壓缸支座；升降液壓缸的缸體與升降液壓缸支座鉸接，升降液壓缸的活塞桿與第二升降車鉸接。本實用新型具有結構簡單、成本低的特點。
文檔編號B65G25/00GK201121050SQ20072008893
公開日2008年9月24日 申請日期2007年12月11日 優先權日2007年12月11日
發明者璟 張, 李祖松, 胡立華 申請人:中冶南方工程技術有限公司