專利名稱：一種無人工工位自動包裝系統用取紙板機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動包裝機，特別是用于包裝食品的裹包式裝箱的取紙板裝 置制造領域。
背景技術：
現有的人工裝箱加膠帶封箱機，以人工為主，手工成箱放入袋狀物料，手工 推入膠帶封箱機而成箱，勞動強度大，效率低，所用紙箱成本高。現有人工工位 的半自動裝箱機，需要4-6個人工工位，自動化程度不高，工人勞動強度大，生 產效率較低，其采用的機器成箱設備結構復雜，不能與本發明人的全自動QZJ15I 型自動裝箱機相配套。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、專用配套設計的無人工工位自動包 裝系統用取紙板機構。
本實用新型的目的通過以下技術方案加以實現 一種無人工工位自動包裝系 統用取紙板機構，包括電機，電機輸出軸的左端聯接曲柄連桿機構，該連桿的另 一端上鉸接有一搖臂，搖臂固定在軸上，軸上還固定有其上設置有吸盤的兩個小 吸臂；電機輸出軸的右端聯接另一曲柄連桿機構，該連桿的另一端與其上設置有 吸盤的大吸臂相鉸接；兩個小吸臂布置于大吸臂兩側；紙板托架斜向設置在兩個 小吸臂和大吸臂的上方。
上述兩個小吸臂對稱布置于大吸臂的兩側。
工作時，紙板放置于紙板托架上，電機轉動驅動兩組曲柄連桿機構有序地轉 動，對紙板進行分層和抓取。
一組曲柄機構經電機傳動，帶動搖臂擺動，從而帶動軸做一定角度內的轉動， 最終，小吸臂隨著軸的轉動，也做一定角度內的擺動，其吸盤吸取斜上方紙板托 架上的紙板，使紙板分層；另一組曲柄機構經電機傳動，帶動大吸臂擺動，吸下 紙板到位，等待下一步封箱操作。
由于該機構采用電力驅動、獨立控制，依靠電氣控制與主輸送機同步來實現200720078563.8
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整個吸紙板動作，整個機構采用兩組曲柄連桿機構分別對成箱用紙板進行分層和 抓取，具有操作故障率低、動作可靠性高、機構簡單的優點。該機構為本發明人
的QZJ15I型全自動包裝機配套設計，同時，它也可用于其它紙箱包裝機的取紙 板裝置。
圖1是本實用新型的主視圖(未示出紙板托架部分)；
圖2是圖1所示本新型的右視圖(示出大吸臂及其對應的曲柄連桿機構)； 圖3是圖1所示本新型的左視圖(示出小吸臂及其對應的曲柄連桿機構)。
具體實施方式
圖1中，電機4輸出軸的左、右兩端分別聯接兩組曲柄連桿機構，并使兩組 曲柄連桿機構有序地轉動，分別對成箱用紙板進行分層和抓取。參見圖2，電機 4輸出軸的左端聯接一組曲柄5連桿6機構，連桿6的另一端上鉸接有一搖臂8， 搖臂8固定在軸10上，軸10上還固定有其上設置有吸盤9a的兩個小吸臂9; 參見圖3，電機4輸出軸的右端聯接曲柄12連桿14機構，連桿14的另一端與 其上設置有吸盤15a的大吸臂15相鉸接；兩個小吸臂9布置于大吸臂15兩側； 紙板托架16斜向設置在兩個小吸臂9和大吸臂15的上方。最好是，兩個小吸臂 9對稱布置于大吸臂15的兩側。還具有兩個檢測頭7、 13;檢測頭7套在曲柄5 的軸上；檢測頭13套在曲柄12的軸上；曲柄5、 12的運動行程位置上還對應設 置有位置傳感器l、 2、 3。
圖3中，檢測頭7空套在曲柄5軸上，可按需求的位置固定在曲柄5的軸上， 電機4轉動帶動曲柄5和連桿6轉動，從而帶動搖臂8擺動，最終帶動軸10做 一定角度內的轉動。兩個小吸臂9固定在軸10上，對稱布置于大吸臂15的兩側， 隨著軸的轉動，小吸臂也做一定角度內的擺動。
圖2中，檢測頭13固定于曲柄12—端，檢測頭13套在曲柄12的軸上，可 按需求的位置固定在曲柄12的軸上。電機轉動帶動曲柄12和連桿14轉動，從 而帶動大吸臂15擺動。
PLC與變頻器相連接，位置傳感器l、 2、 3的信號，經PLC控制電機4帶動 兩組曲柄連桿機構有序運動， 一組曲柄機構帶動小吸臂擺動，吸取紙板11，使 紙板分層，另一組曲柄機構帶動大吸臂擺動，吸下紙板ll到位。
權利要求1、一種無人工工位自動包裝系統用取紙板機構，包括電機(4)，其特征是所述電機(4)輸出軸的左端聯接曲柄(5)連桿(6)機構，連桿(6)的另一端上鉸接有一搖臂(8)，搖臂(8)固定在軸(10)上，軸(10)上還固定有其上設置有吸盤(9a)兩個小吸臂(9)；電機(4)輸出軸的右端聯接另一曲柄(12)連桿(14)機構，連桿(14)的另一端與其上設置有吸盤(15a)的大吸臂(15)相鉸接；上述兩個小吸臂(9)布置于大吸臂(15)兩側；紙板托架(16)斜向設置在兩個小吸臂(9)和大吸臂(15)的上方。
2、 根據權利要求1所述無人工工位自動包裝系統用取紙板機構，其特征是: 所述兩個小吸臂(9)對稱布置于大吸臂(15)的兩側。
3、 根據權利要求1或2所述無人工工位自動包裝系統用取紙板機構，其特 征是還具有兩個檢測頭(7、 13);檢測頭(7)套在曲柄(5)的軸上；檢測頭(13)套在曲柄(12)的軸上；所述曲柄(5、 12)的運動行程位置上還對應設 置有位置傳感器(〗.)、(2)、 (3)。
專利摘要一種無人工工位自動包裝系統用取紙板機構，其輸出軸的左端聯接一個曲柄連桿機構，連桿的另一端上鉸接有一搖臂，搖臂固定在軸上，軸上還固定有其上設置有吸盤的兩個小吸臂；電機輸出軸的右端聯接另一曲柄連桿機構，該連桿的另一端與其上設置有吸盤的大吸臂相鉸接；兩個小吸臂布置于大吸臂兩側；紙板托架斜向設置在兩個小吸臂和大吸臂的上方。它采用兩組曲柄連桿機構分別對紙板進行分層和抓取，具有機構簡單、操作故障率低、動作可靠性高的優點。
文檔編號B65H3/08GK201010073SQ20072007856
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月14日 優先權日2007年2月14日
發明者勤 張 申請人:成都中科經緯機械制造有限公司