專利名稱：硬幣自動快速分揀送紙、切、卷、滾軋雙封口包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及在金融、商業、公交(有軌電車)、地鐵等硬幣流通量大的 領域使用的自動快速分揀、送紙、切、巻、滾軋、雙封口包裝機。
背景技術：
目前，金融、商業、公交(有軌電車)、地鐵等系統硬幣流量大，而都由人 工對硬幣進行分類區分清點后封口包裝，既費時費力，又無規范的有效封口包 裝，特別是不利于各行業貨幣的清點、正確封口儲存及管理，容易消耗人力、 物力、財力、時間，使各行業的工作效率大大降低，跟不上現代社會經濟快速 發展的需要。 發明內容
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種改善各行業職 員的工作條件和提高工作效率，對各行業硬幣回收、發放過程管理進行調研， 并對硬幣分、檢、點、封口包裝的全過程進行了技術分析、研究與開發，克服 解決了硬幣的有序隨時送料與推進、到位時正確自動隨時分揀出料、送紙、切、 巻、滾軋、雙封口包裝機。
按照本發明提供的技術方案，所述在殼體內的機架上設有快速導向槽分揀 清數及推進控制裝置機結構框架、壘幣裝置機構、硬幣上、下中心定位夾緊旋 轉放松裝置及其調節機構、三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構、快速雙折 邊雙滾軋包巻雙封口機構、送紙裁剪機構以及兩端正反向齒輪傳動機構，其中， 壘幣裝置機構與硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置及其調節機構的 一端相 連，硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置及其調節機構另一端與三組固定旋 轉軸雙滾軋雙封口驅動機構的一端相連，三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機 構另一端與快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構相連。
快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架包括頂面板，頂面板上依 次設有堆設投料幣旋轉輸送盤與斜面預導向阻檔板， 一根輸送盤轉軸自下而上 穿過頂面板與投料幣旋轉輸送盤，輸送盤轉軸的底端設有輸送盤皮帶輪，該輸 送盤皮帶輪通過設置在頂面板上的輸送盤主電機驅動，在投料幣旋轉輸送盤外 側的頂面板上設有導向槽分揀傳動輪，導向槽分揀傳動輪的頂端設有投幣料盤, 導向槽分揀傳動輪由輸送盤主電機驅動，在投幣料盤外側的頂面板還設置兩組 轉向軸與轉向軸，在轉向軸與轉向軸的頂端分別設置有轉向輪與轉向輪，轉向 軸與轉向軸的從動輪與導向槽分揀傳動輪通過皮帶相連，在轉向軸一側的頂面 板上設有傳動軸與分離板主軸，在傳動軸上設有磁性分揀圈以及阻擋盤，分離 板主軸上設有定置分離推板，傳動軸與分離板主軸底端分別設有相互嚙合的齒 輪齒輪，分離板主軸下部設置的傳動輪與傳動輪通過皮帶連接，頂面板上還設 有傳動軸，傳動軸上設有快速分導向轉盤，傳動軸底端設有齒輪與齒輪嚙合， 快速分導向轉盤一側的頂面板上設有分層導向通道，并在側邊部位的殼體面板 與頂面板之間設有銷軸以及導向凹框槽斜分揀板、導向可控板、導向平行軸、彈簧、軸、連接軸、導向可控閥、裝接板。
本實用新型可實現對不同規格尺寸的硬幣自動快速分揀(鑒別)區分清點， 該送紙、裁剪、切、巻、包裝及對兩端雙折邊雙滾軋雙封口包裝機構的各裝置 系統結構簡單，操作方便，既利于各行業改善職工的工作條件，提高工作效率， 降低經營成本，又能提高其對零散貨幣的規范管理.包括存儲正確率，保障與增 強各行業的金融安全運作與流通能力。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架的主視圖。
圖3是快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架中的導向凹框槽斜分揀板及其附件結構示意圖。
圖4是快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架中的裝接板及其附件結構示意圖。
圖5是快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架俯視圖。
圖6是壘幣裝置機構主視圖。
圖7是壘幣裝置機構俯視圖。
圖8是壘幣裝置機構中的滾柱旋轉左爪體、滾柱旋轉右爪體及其附件主視圖。
圖9是壘幣裝置機構中的滾柱旋轉左爪體、滾柱旋轉右爪體及其附件俯視圖。
圖10是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置的主視圖。 圖ll是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置的左視圖。
圖12是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置的俯視圖。
圖13是圖12的A—A視圖。
圖14是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置中的上端固定位置蓋板結構示意圖。
圖15是三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構主視圖。
圖16是三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構俯視圖。
圖17是三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構中的過軸齒輪、主動齒輪及其驅動電機結構示意圖。
圖18是快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構主視圖。
圖19是快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構俯視圖。
具體實施方式
快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架Ol中，1為頂面板，2為 投料幣旋轉輸送盤，3為斜面預導向阻檔板，4為輸送盤轉軸，5為軸承，6為 分幣控制閥，7為輸送盤皮帶輪，8為輸送盤主電機，9為投幣料盤，IO為導向 槽分揀傳動輪，11為帶毛刷導向輸送帶，12為轉向輪，13為轉向軸，14為轉 向輪，15為轉向軸，16為阻擋盤，17為磁性分揀圈，18為傳動軸，19、 20和 24為齒輪，21為定置分離推板，22為分離板主軸，23為傳動軸，25為快速分 導向轉盤，26為傳動軸，27為分層導向通道，28為銷軸，29為導向凹框槽斜
分揀板，30為導向可控板，31為導向平行軸，32為彈簧，33為軸，34為連接 軸，35為導向可控閥，36為裝接板，其中頂面板l、投料幣旋轉輸送盤2、斜 面預導向阻檔板3、輸送盤轉軸4、軸承5、分幣控制閥6與輸送盤皮帶輪7構 成投料幣旋轉輸送盤、8為主電機，投幣料盤9、導向槽分揀傳動輪IO、帶毛刷 導向輸送帶ll、轉向輪12、轉向軸13、轉向輪14、轉向軸15、阻擋盤16、磁 性分揀圈17、傳動軸18、齒輪19、齒輪20、定置分離推板21、分離板主軸22、 傳動輪23、齒輪24、快速分導向轉盤25和傳動軸26構成齒輪導向槽分揀傳動 組。
壘幣裝置機構02中，37為軸承，38為滾柱軸套，39為滾柱中心轉軸，401 為滾柱旋轉左爪體，402為滾柱旋轉右爪體，41為爪體端蓋，42為下端中心夾 緊旋轉軸，49為上端中心夾緊旋轉軸，43為三等分旋轉體，44為三等分旋轉臂， 45為平行滑動柱，46為滑動輪，47為滑動體，48為同步漲縮推漲臂，50為旋 轉磁性圈，51為定位導向圈、52為中心定位導向圈、53為筒體蓋板，54為上 端夾緊放松控制定位凸輪，55為角度定位電磁閥，56為定位銷，57為裝料幣預 導向口， 58為擰緊螺釘，59為壘幣筒體、60為擰緊螺釘，61為中心轉軸，62 為軸承、63為下端夾緊放松控制定位凸輪，64為壘幣筒體底座，65為擰緊螺釘， 66為齒輪，67為夾套，68為電機，69為裝壘幣筒的基座，其中軸承37、滾柱 軸套38、滾柱中心轉軸39、滾柱旋轉左爪體40、滾柱旋轉右爪體401、爪體端 蓋41、三等分旋轉臂44、平行滑動柱45、滑動輪46、滑動體47和同步漲縮推 漲臂48構成壘幣爪。
硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置03中，70為皮帶輪，71為齒輪， 72為傳動輪，73為單向軸承，74為固定轉軸，75為下端導向滑動支體，76為 銷釘，77為同步支撐漲縮臂，78為中心橫梁柱，79為限位銷釘，80為漲簧， 81為平衡滑動體，82、 90為上端導向滑動支體，83為上端位置固定蓋板，84 為導向稱套，85為緊固螺母，86為升降傳動軸，87為軸承銷，88為滾動軸承， 89為漲簧，91為上堆面升降盤，92為定位軸，93為固定銷，94為下堆面升降 盤，95為固定銷，96為單向軸承，97為齒輪，98為夾圈，99為軸承，100為 夾圈，101為固緊螺母，103和107為滑動底座模板，104為固緊螺母，105為 軸承，106、 108為傳動齒輪，109為皮帶轉動輪，IIO傳動皮帶，lll為固定銷， 112為送紙傳動擺臂，113為軸承，114為傳動軸，115為上中心夾緊傳動軸，116、 82和90為上端導向滑動支體，117為軸承，118為皮帶轉動輪，119為傳動皮帶， 120為支撐軸。121為上端固定位置蓋板，123緊固螺母，124固定軸，125為電 磁閥，126為電磁閥支架，127為緊固螺母，128為漲簧，129調整螺釘，130為 電機，131為傳動齒輪，132為傳動軸，133為鎖緊螺釘。
三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構04中，135為底座基板，136為底 模導槽板，137為緊固螺母，138為軸承，139為夾套圈，140為齒輪，141為單 向軸承，142為中間軸銷，143為中間傳動齒輪，144為銷軸，145為軸銷，146 為下滑動檔臂撥叉桿，147為正堆面梯型臺階與外圓組合凸輪，148為漲簧，149 為二號傳動軸，150、 166為三號傳動軸，151為上滑動檔臂撥叉桿，152為一號固定端面凸輪，153為上座基座板，154為一號傳動軸，155為導向襯套，156 為凸塊，157為反堆面梯型臺階與外圓組合凸輪，158為單向軸承，159為導向 襯套，160為二號傳動軸，161為固定導向軸，162為下滑動軸承，163為滑動 軸承，164為軸承銷，165為橫向移動支架，167為鎖緊螺母，168為上T型滑 動支架體，169為漲簧，170為滾輪，171為橫銷軸，172為驅動曲臂，173小驅 動臂，174為驅動臂連接銷軸，175為圓弧滑塊，178為連接銷軸，179、 180帶 軸承圓弧槽滾軋筒，181軸承固定銷，182為預定位直滾筒，183為直滾筒軸承， 184為軸承固定銷，185為中心預定位支架，186為軸承固定銷，187為軸承， 188為直滾筒，189為下T型滑動支架體。190為電磁閥，191為電磁閥桿，192 為調整螺母，193為漲簧，194為齒輪，195為過軸齒輪，196為主動齒輪，197 為過軸齒輪，198為二號驅動齒輪，199為底模滑動裝置、200為底模導槽板， 201為定位軸，202為電機。
快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構05中，203為上頂固定模板、204為固 定軸、205為緊固螺母，206為定位導套，207為漲簧，208為手動盤，209為上 夾緊蓋，210為紙筒心軸，211為巻紙筒，212為下夾緊蓋，213為軸承，214為 導向襯套，215為裁切轉動軸，216為巻紙筒端面蓋板，217為固定銷，218為 送紙裁剪筒、219為擰緊螺釘，220為襯套墊圈。其中04組-(總成四.主視圖) 168、 189為T型滑動支架體、171為橫銷軸，172為驅動曲臂，173為小驅動臂， 174為驅動臂連接銷軸，175為圓弧滑塊，178為連接銷軸，179、 180帶軸承圓 弧槽滾軋筒，181為軸承固定銷、軸承，是快速雙折邊滾軋包巻機構。
送紙裁剪機構11為V型裁剪三角刃刀齒形狀、(6與8正、反嚙合相對裁 剪切)其主視立體圖中1.2.3.4.既221與222主.被裁剪紙筒三角刃刀齒及形狀作 相對嚙合裁剪切示意、左視圖中5.6.7.8.9.10是各零件組合位置組裝的示意、俯 視圖中11是V型刀體(則為兩把V型正.反刀體三角刃刀齒中)的形狀示意。
70為皮帶輪，71為齒輪，72為傳動輪，73為單向軸承，74為固定轉軸， 75為下端導向滑動支體，77為同步支撐漲縮臂，106、 108為傳動齒輪，109為 皮帶轉動輪，IIO為傳動皮帶，lll為固定銷，112為送紙傳動擺臂，113為軸承， 114為傳動軸，115為上中心夾緊傳動軸，116、 82、 90為上端導向滑動支體， 117為軸承，118為皮帶轉動輪，119為傳動皮帶。
齒輪141為單向軸承，142為中間軸銷，143為中間傳動齒輪，145為軸銷， 146為下滑動檔臂撥叉桿，147為正堆面梯型臺階與外圓組合凸輪，149為二號 傳動軸，150、 166為三號傳動軸，151為上滑動檔臂撥叉桿、152為一號固定端 面凸輪，154為一號傳動軸，157為反堆面梯型臺階與外圓組合凸輪，158為單 向軸承，159為導向襯套，160為二號傳動軸，161為固定導向軸，162為下滑 動軸承，163為則滑動軸承，164為軸承銷，168為上T型滑動支架體，170為 滾輪，171為橫銷軸，189為下T型滑動支架體。
如圖所示本實用新型硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包裝 機，在殼體內的機架上設有快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架01、 壘幣裝置機構02、硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置03及其調節機構、三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構04、快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構05、 送紙裁剪機構以及兩端正反向齒輪傳動機構。
快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架01包括頂面板1，頂面板 1上依次設有堆設投料幣旋轉輸送盤2與斜面預導向阻檔板3， 一根輸送盤轉軸 4自下而上穿過頂面板1與投料幣旋轉輸送盤2，輸送盤轉軸4的底端設有輸送 盤皮帶輪7，該輸送盤皮帶輪7通過設置在頂面板1上的輸送盤主電機8驅動， 在投料幣旋轉輸送盤2外側的頂面板1上設有導向槽分揀傳動輪10，導向槽分 揀傳動輪10的頂端設有投幣料盤9，導向槽分揀傳動輪10由輸送盤主電機8驅 動，在投幣料盤9外側的頂面板1還設置兩組轉向軸13與轉向軸15，在轉向軸 13與轉向軸15的頂端分別設置有轉向輪12與轉向輪14，轉向軸13與轉向軸 15的從動輪與導向槽分揀傳動輪10通過皮帶相連，在轉向軸15 —側的頂面板 1上設有傳動軸18與分離板主軸22，在傳動軸18上設有磁性分揀圈17以及阻 擋盤16，分離板主軸22上設有定置分離推板21，傳動軸18與分離板主軸22 底端分別設有相互嚙合的齒輪19齒輪20，分離板主軸22下部設置的傳動輪23 與傳動輪10通過皮帶連接，頂面板1上還設有傳動軸26，傳動軸26上設有快 速分導向轉盤25，傳動軸26底端設有齒輪24與齒輪20嚙合，快速分導向轉盤 25 —側的頂面板1上設有分層導向通道27，并在側邊部位的殼體面板與頂面板 1之間設有銷軸28以及導向凹框槽斜分揀板29、導向可控板30、導向平行軸 31、彈簧32、軸33、連接軸34、導向可控閥35、裝接板36。
壘幣裝置機構02包括滾柱旋轉左爪體401與滾柱旋轉右爪體402 —側設置 的滾柱中心轉軸39，滾柱中心轉軸39底端設有滾柱軸套38，滾柱軸套38底端 的滾柱中心轉軸39設有軸承37，滾柱中心轉軸39的頂端部設有爪體端蓋41， 滾柱旋轉左爪體401與滾柱旋轉右爪體402架設在平行滑動柱45上且它們的尾 部均通過同步漲縮推漲臂48與滑動體47鉸接，滑動體47的尾端連接在滑動輪 46上，同步漲縮推漲臂48安裝在設置有三等分旋轉體43的壘幣筒體底座64上， 三等分旋轉體43通過伸出其內部的中心轉軸61設置在機架上，在該機架的一 側設有上端中心夾緊旋轉軸49，上端中心夾緊旋轉軸49的頂端外部套接有旋轉 磁性圈50與定位導向圈51，中心轉軸61頂端套設有中心定位導向圈52并抵在 筒體蓋板53上，在中心定位導向圈52下端的中心轉軸61上設有上端夾緊放松 控制定位凸輪54，在中心轉軸61 —側的筒體蓋板53內設有定位銷56及其角度 定位電磁閥55，在筒體蓋板53開設有裝料幣預導向口 57，并在筒體蓋板53邊 角設有擰緊螺釘58，擰緊螺釘58的底部為壘幣筒體59，中心轉軸61中部設有 橫向伸出的擰緊螺釘60，中心轉軸61的底端穿過軸承62，在軸承62外設有下 端夾緊放松控制定位凸輪63，中心轉軸61底端部伸入夾套67內，夾套67上方 的中心轉軸61通過擰緊螺釘65固定齒輪66，中心轉軸61底部的裝壘幣筒的基 座69上設有驅動中心轉軸61的電機68。
硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置03包括在滑動底座模板103、 107 上設置的固定轉軸74，固定轉軸74底端向上依次設有皮帶輪70與齒輪71，在 齒輪71上方的固定轉軸74上設有傳動輪72，在傳動輪72內部以及固定轉軸
74之間設有單向軸承73，在固定轉軸74中部位置設有下端導向滑動支體75， 在固定轉軸74頂部位置設有上端導向滑動支體82，在滑動底座模板103上伸出 的轉動軸底端設有固緊螺母104,其中部套接在軸承105內，轉動軸頂端的傳動齒輪106與齒輪71平齊，在設有固緊螺母104的轉動軸的一側的滑動底座模板103上設有轉動軸，該轉動軸底部設有夾圈100，夾圈100底端的升降傳動軸86上設有固緊螺母101，在夾圈100上部的升降傳動軸86上依次套設軸承99與夾圈98，夾圈98上端的升降傳動軸86上套設單向軸承96，升降傳動軸86的頂 端通過導向稱套84設置在上端位置固定蓋板83上，升降傳動軸86的上部通過軸承銷87、滾動軸承88設置在上端導向滑動支體82上，在單向軸承96外部套 設齒輪97，齒輪97上部的升降傳動軸86上設有固定銷95以及兩組通過固定銷93固定的上堆面升降盤91與下堆面升降盤94，在滑動底座模板103邊緣上端面與上端位置固定蓋板83下端面之間設置有定位軸92，定位軸92通過緊固螺母85固定在上端位置固定蓋板83上，定位軸92上部穿設在上端導向滑動支體90內，并在上端導向滑動支體90內部的限位孔和上端位置固定蓋板83下端面之間設置有漲簧89，滑動底座模板107表面上依次通過傳動軸114設有傳動齒輪108與皮帶轉動輪109，在傳動軸114開設有固定銷111，皮帶轉動輪109上方的傳動軸114上設有送紙傳動擺臂112，并在送紙傳動擺臂112與傳動軸114 之間設有軸承113，滑動底座模板107頂部為上端導向滑動支體116，在滑動底 座模板107與上端導向滑動支體116側面上、下之間的設有上中心夾緊傳動軸 115與支撐軸120，在上中心夾緊傳動軸115頂端伸出上端導向滑動支體116部分設有皮帶轉動輪118及其傳動皮帶119，在上中心夾緊傳動軸115與上端導向滑動支體116連接部之間設有軸承117，并在滑動底座模板107、上端導向滑動支體116上設有。
硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置的調節機構包括上端固定位置蓋板 121，在上端固定位置蓋板121上設置緊固螺母123、固定軸124、電磁閥125、 電磁閥支架126、緊固螺母127、漲簧128、調整螺釘129、電機130、傳動齒輪 131、傳動軸132與鎖緊螺釘133。
三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構04包括在底座基板135上設有底模導槽板136，頂部設有上座基座板153，在底模導槽板136與上座基座板153之間豎直設置一號傳動軸154、 二號傳動軸149和三號傳動軸150、 166， 一號傳動軸154底端部向上依次設置緊固螺母137、軸承138和夾套圈139，在夾套圈 139上部的一號傳動軸225外套設單向軸承141，在單向軸承141外設置齒輪140，并在單向軸承141的一號傳動軸154上開設中間軸銷142， 一號傳動軸154頂端 通過導向襯套155設置在上座基座板153上，在一號傳動軸154上部通過銷軸設置有上滑動檔臂撥叉桿151和一號固定端面凸輪152，在一號傳動軸154通過軸銷145設置下滑動檔臂撥叉桿146，并在下滑動檔臂撥叉桿146與上滑動檔臂撥叉桿151之間設置有漲簧148，在下滑動檔臂撥叉桿146上設有正堆面梯型臺階與外圓組合凸輪147， 二號傳動軸149穿過正堆面梯型臺階與外圓組合凸輪147頂端通過導向襯套159設置在上座基座板153上，在二號傳動軸149頂部外側設置單向軸承158，設置在二號傳動軸149外側的凸塊156和反堆面梯型臺階 與外圓組合凸輪157架設在上滑動檔臂撥叉桿151上，在一號傳動軸154和二 號傳動軸149之間的底模導槽板136上設有轉軸，在該轉軸上通過銷軸144設 置有與齒輪140嚙合的中間傳動齒輪143，三號傳動軸150、 166頂端通過鎖緊 螺母167固定在上座基座板153上，在三號傳動軸150、 166上部外側設有上T 型滑動支架體168，上T型滑動支架體168上設置橫向移動支架165，橫向移動 支架165上設置滑動軸承163及其軸承銷164，橫向移動支架165左端面設有橫 向伸出的固定導向軸161及其下滑動軸承162,驅動曲臂172 —端通過橫銷軸 171設置在上T型滑動支架體168上，驅動曲臂172另一端通過驅動臂連接銷軸 174鉸接小驅動臂173，小驅動臂173端部鉸接圓弧滑塊175，圓弧滑塊175端 部通過連接銷軸178設置有帶軸承圓弧槽滾軋筒179、 180，在帶軸承圓弧槽滾 軋筒179、 180設置有軸承固定銷181，帶軸承圓弧槽滾軋筒179、 180下部的上 T型滑動支架體168上通過軸承固定銷184設有預定位直滾筒182、直滾筒軸承 183，上T型滑動支架體168下方對應的設有下T型滑動支架體189，并在上T 型滑動支架體168與下T型滑動支架體189之間的三號傳動軸150、 166上設有 橫向伸出的安裝軸，安裝軸的端部設有中心預定位支架185、軸承固定銷186、 軸承187與直滾筒188。
三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構04還包括在底模滑動裝置199上設 置并相互配合的齒輪194、過軸齒輪195、主動齒輪196、過軸齒輪197和二號 驅動齒輪198，過軸齒輪195與主動齒輪196嚙合并通過設置在底模滑動裝置 199上的電機202驅動，在底模滑動裝置199左側邊設有電磁閥190及其電磁閥 桿191，在電磁閥190兩側的底模滑動裝置199上設有兩組調整螺母192，并在 調整螺母192的端部設有漲簧193，在底模滑動裝置199側邊設有底模導槽板 200及定位軸201。
快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構05包括在底架上設置的上頂固定模板 203，在上頂固定模板203及底架上平行架設有固定軸204、紙筒心軸210和裁 切轉動軸215，在固定軸204的端部設有緊固螺母205，紙筒心軸210的端部設 有手動盤208及上夾緊蓋209，巻紙筒211設置在紙筒心軸210中部位置，在下 夾緊蓋212處的巻紙筒211與紙筒心軸210通過軸承213相連，在紙筒心軸210 的上夾緊蓋與上頂固定模板203之間設有漲簧207，裁切轉動軸215的中部通過 固定銷217設置有送紙裁剪筒218,裁切轉動軸215端部通過導向襯套214與上 頂固定模板203相連，并在裁切轉動軸215 —側的上頂固定模板203上設有扦 緊螺釘219和襯套墊圈220。
本實用新型工作流程如下
凡需包裝的硬幣投入由頂面板l、投料幣旋轉輸送盤2、斜面預導向阻擋板 3、輸送盤轉軸4和軸承5構成的裝幣料抖盤內，經投料幣旋轉輸送盤2、輸送 盤轉軸4、和軸承5裝料幣抖盤由分幣控制閥6、輸送盤皮帶輪7和輸送盤主電 機8旋轉產生離心拋力推向斜面預導向阻擋板3致導向可控板30的預導向阻檔 槽板內并流入斜導向凹框槽綜合分揀控制板槽內的有序分幣通道中，并且在上方的帶上裝有帶毛刷輸送傳動防飛機構，由毛刷刷入相應硬幣規格大小的篩選 分揀凹槽口中在推進的同時進行自動分揀清數，在分揀凹導槽口的后端裝有阻 擋盤16的反向傳動軸上帶有磁性的轉盤吸著有鐵與鋼性的硬幣反方向旋轉在它 的上方有定置分離推板21齒輪定向傳動同步分離轉盤來把硬幣推入臺階分離盤
25快速分導向轉盤、在下方有否鐵、鋼幣分離口。其導向可控板30是統一各類 小規格按特殊要求進行導向控制裝置進入，壘幣裝置機構的滾柱中心轉軸39和 滾柱旋轉左爪體40壘幣(滾柱)爪掌體中由軸承37、滾柱軸套38、滾柱中心 轉軸39、滾柱旋轉左爪體40、三等分旋轉臂44、 45、滑動輪46和滑動體47構 成的滾柱旋轉爪自動夾緊當裝完規定的硬幣后由電器控制電機68轉120度到包 裝位置在此過程中由中心轉軸61、軸承62、擰緊螺釘65和電機68的中心轉軸、 夾緊放松控制上端夾緊放松控制定位凸輪54進行三個過程的動作，即第一步預 備裝料、第二步夾緊包裝、第三步放松出料當做第二步時先由硬幣上下中心定 位夾緊旋轉放松調節裝置由皮帶輪70、齒輪71在傳動力的傳遞下固定轉軸74 轉動同時升降傳動軸86、固定銷95、單向軸承96、齒輪97、固緊螺母104、軸 承105隨此配合轉動而上堆面升降盤91在升力凸輪轉動時由凸面推動軸承銷87 和滾動軸承88使下端導向滑動支體75和上端導向滑動支體82作上、下相對夾 緊、放松運動，銷釘76和同步支撐張縮驅動臂77是保證兩端平行同步等距的 作用，下定位導向滑動支體75和上端導向滑動支體82作相對夾緊與放松的動 作當夾緊時上中心夾緊傳動軸115、上端導向滑動支體116、軸承117、皮帶轉 向輪118和傳動皮帶119上夾緊傳動軸114、夾緊皮帶傳動輪109、軸承105、 傳動齒輪108、皮帶轉動輪109、傳動皮帶110、固定銷111、送紙傳動擺臂112、 軸承113下夾緊傳動軸114、傳動皮帶IIO夾緊皮帶轉動輪109、 113軸承、送 紙傳動擺臂112能同時調整整堆硬幣的中心并轉動(相反能放松回原)，此時199 底模滑動板由漲簧193將整體的三組固定旋轉軸及滾軋封口驅動機構的中心預 定位支架185的直滾筒188、預定位直滾筒182小預定位直滾筒兩滾筒面按要求 送至02組夾緊錢幣的外園的接觸面上，此時由主裁紙剪筒221、被裁剪紙筒222 進行送紙、裁剪同時進行巻包裝然后再配合包裝封口具體動作為152, —號固定 端面凸輪152簡稱為第一組，反堆面梯型臺階與外圓組合凸輪157簡稱為第二 組，上T型滑動支架體168簡稱為第三組，當第一組的一號傳動軸154在轉動 時固定端面凸輪152推動和下固定端面凸輪將上滑動擋臂撥叉桿151與下滑動 擋臂撥叉桿146作相對運動使反堆面梯型臺階與外圓組合凸輪157與正堆面梯 型臺階與外圓組合凸輪147也作相對運動，最終來確保上T型滑動支架體168、 下T型滑動支架體189的包裝位置尺寸，并且當第一組在原位不作動作時而第 二組作動作時為專包1元。即第一組與第二組作同時動作時為包5角1角2分5 分等。另外上T型滑動支架體168、下T型滑動支架體189快速雙折邊滾軋包 巻機構原理圖其具體動作過程原理為橫向移動支架165、滾輪170頂推驅動曲臂 172，按上T型滑動支架體168上定向圓弧槽作規則運動與它相交接的圓弧滑快 175、小驅動臂173同樣也連接著連接銷軸178的圓弧滑動塊175在上T型滑動 支架體168的末端不開豁圓弧槽內作圓弧滑動運動簡稱為旋轉90度，且在連接銷軸178、圓弧滑塊175這面頭上裝了帶軸承187的圓弧槽滾軋筒179、180里 面還配軸承，以上所有零件的順序與相關零部件進行有條件的組合和配合通過電機，皮帶轉動輪、傳動齒輪傳動軸、單向軸承等上下正和反與齒輪組合成傳動機構在電器程序有序控制作用下、可完成設計的所有動作與要求并能回原復 位、具備再次包裝條件。
權利要求1、一種硬幣自動快速分揀送紙、切、卷、滾軋雙封口包裝機，其特征是在殼體內的機架上設有快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架(01)、壘幣裝置機構(02)、硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置(03)及其調節機構、三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構(04)、快速雙折邊雙滾軋包卷雙封口機構(05)、送紙裁剪機構以及兩端正反向齒輪傳動機構，其中，壘幣裝置機構(02)與硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置(03)及其調節機構的一端相連，硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置(03)及其調節機構另一端與三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構(04)的一端相連，三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構(04)另一端與快速雙折邊雙滾軋包卷雙封口機構(05)相連。
2、 如權利要求1所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包 裝機，其特征是快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架(01)包 括頂面板(1)，頂面板(1)上依次設有堆設投料幣旋轉輸送盤(2)與斜面 預導向阻檔板(3)， 一根輸送盤轉軸(4)自下而上穿過頂面板(1)與投料 幣旋轉輸送盤(2)，輸送盤轉軸(4)的底端設有輸送盤皮帶輪(7)，該輸送 盤皮帶輪(7)通過設置在頂面板(1)上的輸送盤主電機(8)驅動，在投料 幣旋轉輸送盤(2)外側的頂面板(1)上設有導向槽分揀傳動輪(10),導向 槽分揀傳動輪(10)的頂端設有投幣料盤(9)，導向槽分揀傳動輪(10)由 輸送盤主電機(8)驅動，在投幣料盤(9)外側的頂面板(1)還設置兩組轉 向軸(13)與轉向軸(15),在轉向軸(13)與轉向軸(15)的頂端分別設置 有轉向輪(12)與轉向輪(14)，轉向軸(13)與轉向軸(15)的從動輪與導 向槽分揀傳動輪(10)通過皮帶相連，在轉向軸(15) —側的頂面板(1)上 設有傳動軸(18)與分離板主軸(22)，在傳動軸(18)上設有磁性分揀圈(17) 以及阻擋盤(16)，分離板主軸(22)上設有定置分離推板(21)，傳動軸(18) 與分離板主軸(22)底端分別設有相互嚙合的齒輪(19)齒輪(20)，分離板 主軸(22)下部設置的傳動輪(23)與傳動輪(10)通過皮帶連接，頂面板(1)上還設有傳動軸(26)，傳動軸(26)上設有快速分導向轉盤(25)，傳 動軸(26)底端設有齒輪(24)與齒輪(20)嚙合，快速分導向轉盤(25) 一側的頂面板(1)上設有分層導向通道(27)，并在側邊部位的殼體面板與頂面板(1)之間設有銷軸(28)以及導向凹框槽斜分揀板(29)、導向可控板(30)、導向平行軸(31)、彈簧(32)、軸(33)、連接軸(34)、導向可控閥(35)、裝接板(36)。
3、 如權利要求l所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包裝機，其特征是壘幣裝置機構(02)包括滾柱旋轉左爪體(401)與滾柱旋轉右爪體(402) —側設置的滾柱中心轉軸(39)，滾柱中心轉軸(39)底端設有滾柱軸套(38)，滾柱軸套(38)底端的滾柱中心轉軸(39)設有軸承(37)， 滾柱中心轉軸(39)的頂端部設有爪體端蓋(41)，滾柱旋轉左爪體(401) 與滾柱旋轉右爪體(402)架設在平行滑動柱(45)上且它們的尾部均通過同 步漲縮推漲臂(48)與滑動體(47)鉸接，滑動體(47)的尾端連接在滑動 輪(46)上，同步漲縮推漲臂(48)安裝在設置有三等分旋轉體(43)的壘 幣筒體底座(64)上，三等分旋轉體(43)通過伸出其內部的中心轉軸(61) 設置在機架上，在該機架的一側設有上端中心夾緊旋轉軸(49)，上端中心夾 緊旋轉軸(49)的頂端外部套接有旋轉磁性圈(50)與定位導向圈(51)，中 心轉軸(61)頂端套設有中心定位導向圈(52)并抵在筒體蓋板(53)上， 在中心定位導向圈(52)下端的中心轉軸(61)上設有上端夾緊放松控制定 位凸輪(54)，在中心轉軸(61) —側的筒體蓋板(53)內設有定位銷(56) 及其角度定位電磁閥(55)，在筒體蓋板(53)開設有裝料幣預導向口 (57)， 并在筒體蓋板(53)邊角設有擰緊螺釘(58)，擰緊螺釘(58)的底部為壘幣 筒體(59)，中心轉軸(61)中部設有橫向伸出的擰緊螺釘(60)，中心轉軸(61)的底端穿過軸承(62)，在軸承(62)外設有下端夾緊放松控制定位凸 輪(63)，中心轉軸(61)底端部伸入夾套(67)內，夾套(67)上方的中心 轉軸(61)通過擰緊螺釘(65)固定齒輪(66)，中心轉軸(61)底部的裝壘 幣筒的基座(69)上設有驅動中心轉軸(61)的電機(68)。
4、 如權利要求1所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包裝機，其特征是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置(03)包括在滑動底座模板(103)、 (107)上設置的固定轉軸(74),固定轉軸(74)底端向上依次設有皮帶輪(70)與齒輪(71)，在齒輪(71)上方的固定轉軸(74)上 設有傳動輪(72)，在傳動輪(72)內部以及固定轉軸(74)之間設有單向軸 承(73)，在固定轉軸(74)中部位置設有下端導向滑動支體(75)，在固定 轉軸(74)頂部位置設有上端導向滑動支體(82)，在滑動底座模板(103) 上伸出的轉動軸底端設有固緊螺母(104),其中部套接在軸承(105)內，轉動軸頂端的傳動齒輪(106)與齒輪(71)平齊，在設有固緊螺母(104)的 轉動軸的一側的滑動底座模板(103)上設有轉動軸，該轉動軸底部設有夾圈(100)，夾圈(100)底端的升降傳動軸(86)上設有固緊螺母(101)，在夾 圈(100)上部的升降傳動軸(86)上依次套設軸承(99)與夾圈(98)，夾 圈(98)上端的升降傳動軸(86)上套設單向軸承(96),升降傳動軸(86) 的頂端通過導向稱套(84)設置在上端位置固定蓋板(83)上，升降傳動軸(86)的上部通過軸承銷(87)、滾動軸承(88)設置在上端導向滑動支體(82) 上，在單向軸承(96)外部套設齒輪(97)，齒輪(97)上部的升降傳動軸(86) 上設有固定銷(95)以及兩組通過固定銷(93)固定的上堆面升降盤(91) 與下堆面升降盤(94)，在滑動底座模板(103)邊緣上端面與上端位置固定 蓋板(83)下端面之間設置有定位軸(92)，定位軸(92)通過緊固螺母(85) 固定在上端位置固定蓋板(83)上，定位軸(92)上部穿設在上端導向滑動 支體(90)內，并在上端導向滑動支體(90)內部的限位孔和上端位置固定 蓋板(83)下端面之間設置有漲簧(89)，滑動底座模板(107)表面上依次 通過傳動軸(114)設有傳動齒輪(108)與皮帶轉動輪(109)，在傳動軸(114) 開設有固定銷(111)，皮帶轉動輪(109)上方的傳動軸(114)上設有送紙 傳動擺臂(112)，并在送紙傳動擺臂(112)與傳動軸(114)之間設有軸承(113)，滑動底座模板(107)頂部為上端導向滑動支體(116)，在滑動底座 模板(107)與上端導向滑動支體(116)側面上、下之間的設有上中心夾緊 傳動軸(115)與支撐軸(120)，在上中心夾緊傳動軸(115)頂端伸出上端 導向滑動支體(116)部分設有皮帶轉動輪(118)及其傳動皮帶(119)，在 上中心夾緊傳動軸(115)與上端導向滑動支體(116)連接部之間設有軸承(117)，并在滑動底座模板(107)、上端導向滑動支體(116)上設有。
5、 如權利要求1所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包 裝機，其特征是硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置的調節機構包括上 端固定位置蓋板(121)，在上端固定位置蓋板(121)上設置緊固螺母(123)、 固定軸(124)、電磁閥(125)、電磁閥支架(126)、緊固螺母(127)、漲簧(128)、調整螺釘(129)、電機(130)、傳動齒輪(131)、傳動軸(132)與 鎖緊螺釘(133)。
6、 如權利要求1所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包 裝機，其特征是三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構(04)包括在底座 基板(135)上設有底模導槽板(136)，頂部設有上座基座板(153)，在底模導槽板(136)與上座基座板(153)之間豎直設置一號傳動軸(154)、 二號 傳動軸(149)和三號傳動軸(150)、 (166)， 一號傳動軸(154)底端部向上依次設置緊固螺母(137)、軸承(138)和夾套圈(139)，在夾套圈(139) 上部的一號傳動軸(225)外套設單向軸承(141)，在單向軸承(141)外設置齒輪(140)，并在單向軸承(141)的一號傳動軸(154)上開設中間軸銷 (142)， 一號傳動軸(154)頂端通過導向襯套(155)設置在上座基座板(153) 上，在一號傳動軸(154)上部通過銷軸設置有上滑動檔臂撥叉桿(151)和 一號固定端面凸輪(152)，在一號傳動軸(154)通過軸銷(145)設置下滑動檔臂撥叉桿(146)，并在下滑動檔臂撥叉桿(146)與上滑動檔臂撥叉桿(151 ) 之間設置有漲簧(148),在下滑動檔臂撥叉桿(146)上設有正堆面梯型臺階 與外圓組合凸輪(147)， 二號傳動軸(149)穿過正堆面梯型臺階與外圓組合凸輪(147)頂端通過導向襯套(159)設置在上座基座板(153)上，在二號傳動軸(149)頂部外側設置單向軸承(158)，設置在二號傳動軸(149)外側的凸塊(156)和反堆面梯型臺階與外圓組合凸輪(157)架設在上滑動檔 臂撥叉桿(151)上，在一號傳動軸(154)和二號傳動軸(149)之間的底模導槽板(136)上設有轉軸，在該轉軸上通過銷軸(144)設置有與齒輪(140) 嚙合的中間傳動齒輪(143),三號傳動軸(150)、 (166)頂端通過鎖緊螺母(167) 固定在上座基座板(153)上，在三號傳動軸(150)、 (166)上部外 側設有上T型滑動支架體(168)，上T型滑動支架體(168)上設置橫向移動支架(165),橫向移動支架(165)上設置滑動軸承(163)及其軸承銷(164)， 橫向移動支架(165)左端面設有橫向伸出的固定導向軸(161)及其下滑動 軸承(162)，驅動曲臂(172) —端通過橫銷軸(171)設置在上T型滑動支 架體(168)上，驅動曲臂(172)另一端通過驅動臂連接銷軸(174)鉸接小驅動臂(173)，小驅動臂(173)端部鉸接圓弧滑塊(175)，圓弧滑塊(175) 端部通過連接銷軸(178)設置有帶軸承圓弧槽滾軋筒(179)、 (180)，在帶 軸承圓弧槽滾軋筒(179)、 (180)設置有軸承固定銷(181)，帶軸承圓弧槽 滾軋筒(179)、 (180)下部的上T型滑動支架體(168)上通過軸承固定銷(184)設有預定位直滾筒(182)、直滾筒軸承(183)，上T型滑動支架體(168) 下方對應的設有下T型滑動支架體(189)，并在上T型滑動支架體 (168)與下T型滑動支架體(189)之間的三號傳動軸(150)、 (166)上設有橫向伸出的安裝軸，安裝軸的端部設有中心預定位支架(185)、軸承固定銷(186)、軸承(187)與直滾筒(188)。
7、如權利要求1或6所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封 口包裝機，其特征是三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構(04)還包括 在底模滑動裝置(199)上設置并相互配合的齒輪(194)、過軸齒輪(195)、 主動齒輪(196)、過軸齒輪(197)和二號驅動齒輪(198)，過軸齒輪(195) 與主動齒輪(196)嚙合并通過設置在底模滑動裝置(199)上的電機(202) 驅動，在底模滑動裝置(199)左側邊設有電磁閥(190)及其電磁閥桿(191)， 在電磁閥(190)兩側的底模滑動裝置(199)上設有兩組調整螺母(192)， 并在調整螺母(192)的端部設有漲簧(193),在底模滑動裝置(199)側邊 設有底模導槽板(200)及定位軸(201)。
8、如權利要求1所述的硬幣自動快速分揀送紙、切、巻、滾軋雙封口包 裝機，其特征是快速雙折邊雙滾軋包巻雙封口機構(05)包括在底架上設 置的上頂固定模板(203)，在上頂固定模板(203)及底架上平行架設有固定 軸(204)、紙筒心軸(210)和裁切轉動軸(215)，在固定軸(204)的端部 設有緊固螺母(205)，紙筒心軸(210)的端部設有手動盤(208)及上夾緊 蓋(209)，巻紙筒(211)設置在紙筒心軸(210)中部位置，在下夾緊蓋(212) 處的巻紙筒(211 )與紙筒心軸(210)通過軸承(213)相連，在紙筒心軸(210) 的上夾緊蓋與上頂固定模板(203)之間設有漲簧(207)，裁切轉動軸(215) 的中部通過固定銷(217)設置有送紙裁剪筒(218)，裁切轉動軸(215)端 部通過導向襯套(214)與上頂固定模板(203)相連，并在裁切轉動軸(215) 一側的上頂固定模板(203)上設有擰緊螺釘(219)和襯套墊圈(220)。
專利摘要本實用新型涉及在金融、商業、公交(有軌電車)、地鐵等硬幣流通量大的領域使用的自動快速分揀、送紙、切、卷、滾軋、雙封口包裝機，在殼體內的機架上設有快速導向槽分揀清數及推進控制裝置機結構框架、壘幣裝置機構、硬幣上、下中心定位夾緊旋轉放松裝置及其調節機構、三組固定旋轉軸雙滾軋雙封口驅動機構、快速雙折邊雙滾軋包卷雙封口機構、送紙裁剪機構以及兩端正反向齒輪傳動機構。它可實現對不同規格尺寸的硬幣自動快速分揀(鑒別)區分清點，結構簡單，操作方便，既利于各行業改善職工的工作條件，提高工作效率，降低經營成本，又能提高其對零散貨幣的規范管理。包括存儲正確率，保障與增強各行業的金融安全運作與流通能力。
文檔編號B65B61/04GK201179983SQ20072004253
公開日2009年1月14日 申請日期2007年11月16日 優先權日2007年11月16日
發明者丁榮發 申請人:丁榮發