專利名稱：平板支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種支撐裝置，特別是涉及一種安裝于機械手臂 上的平板支撐裝置。
背景技術(shù)：
平板狀對象，例如玻璃基板、晶圓、LCD面板等產(chǎn)品，其存放于卡 匣內(nèi)時，是利用機械手臂等機構(gòu)來進行搬運動作。
參閱圖l、 2， 一般機械手臂l，包含一手臂單元ll，及一樞設(shè)于 該手臂單元11上的手腕單元12，該手腕單元12具有兩支位于同一平 面且可相對移動的支撐架121， 一平板狀對象14可置放于該手腕單元 12上的該二支撐架121上，該手臂單元11則借由一動力源13驅(qū)動， 而帶動該手腕單元12于在一卡匣(圖未示)內(nèi)進行存取動作。
參閱圖2，倘若該平板狀對象14的面積較大，并且該二支撐架121 的間距較小而只能支撐住該平板狀對象14的中央部分，此時，該平板 狀對象14的兩側(cè)部分便會因為缺少支撐力，而受到重力的影響，產(chǎn)生 向下垂墜并且彎曲的現(xiàn)象。
為了避免上述情況產(chǎn)生，該手腕單元12可隨著該平板狀對象14 的面積大小，而改變該二支撐架121的間隔距離，使得該平板狀對象 14可以被該二支撐架121所分散支撐，然而， 一旦該平板狀對象14 的面積過大，而該二支撐架121又是分別支撐于該平板狀對象14的兩 側(cè)底部，此時，該平板狀對象14的中央部分同樣會因為缺少支撐而產(chǎn) 生向下垂墜并且彎曲的現(xiàn)象，使得該平板狀對象14的質(zhì)量大為降低， 因此，對于高精密產(chǎn)品如液晶板、晶圓等，便喪失了產(chǎn)業(yè)上的利用性， 無形中造成了不少的損失。
參閱圖3，另一種設(shè)計方式，則是一般機械手臂1的手腕單元12 具有四支位于同一平面且呈固定狀態(tài)的支撐架121，然而此種設(shè)計，雖 然可以適用于面積較大的平板狀對象14，而使其獲得良好支撐效果，
但是， 一旦該平板狀對象14的面積較小且只能橫跨置放于中央兩支支
撐架121，而無法被外側(cè)兩支支撐架121所接觸支撐時，該平板狀對象 14的兩側(cè)部分同樣也會因為缺少支撐，而產(chǎn)生向下垂墜彎曲的現(xiàn)象， 進而降低該平板狀對象14的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的，在于提供一種平板支撐裝置，可以適用于支 撐各種不同面積大小的平板物體，使其不易產(chǎn)生向下垂墜彎曲的現(xiàn)象。
為達到上述目的，本實用新型平板支撐裝置，安裝于一個機械手 臂上，該機械手臂用以驅(qū)動該平板支撐裝置移動，而該平板支撐裝置 則用以支撐一平板物體，該平板支撐裝置包含一個第一動力源，及一 個用以供該平板物體置放于其上的支臂單元，該支臂單元具有互相間 隔且位于同一平面的一支第一支臂、 一支第二支臂、 一支第三支臂， 及一支第四支臂，該第一、四支臂是位于外側(cè)，該第二、三支臂則是 位于內(nèi)側(cè)，且該第一動力源可驅(qū)動該第一、四支臂在相同平面上分別 以相反方向移動。
因此，本實用新型平板支撐裝置的功效在于，當該平板物體的中 央部分置放于該第二、三支臂上時，借由該第一、四支臂可分別以相 反方向移動，使得該平板物體的兩側(cè)部分可分別被該第一、四支臂所 支撐，因此，該平板物體無論在中央部分或是兩側(cè)部分皆可獲得良好 的支撐效果，使其不易產(chǎn)生向下垂墜彎曲，而有效保持該平板物體的 產(chǎn)品質(zhì)量。
圖1是一俯視示意圖，說明一般機械手臂，承載平板狀對象的狀態(tài)。
圖2是一端視示意圖，說明只利用圖1所示的兩支活動式支撐架， 支撐面積較大的平板狀物件的態(tài)樣。
圖3是一端視示意圖，說明另一種一般機械手臂，利用四支固定 式支撐架，支撐面積較小的平板狀物件的態(tài)樣。
圖4是一俯視示意圖，說明本實用新型平板支撐裝置的第一較佳
實施例，承載平板物體的狀態(tài)，其中，省略繪出外殼頂面，借以直接 觀察該外殼內(nèi)部各構(gòu)件的配置狀態(tài)。
圖5是一作動過程示意圖，輔助說明圖4所示的第一較佳實施例， 平均分散支撐平板物體的狀態(tài)。
圖6是一俯視示意圖，說明本實用新型平板支撐裝置的第二較佳 實施例，承載平板物體的狀態(tài)，其中，省略繪出外殼頂面。
圖7是一端視示意圖，輔助說明圖6所示的第二較佳實施例，平
均分散支撐面積較小的平板物體。
圖8是一端視示意圖，輔助說明圖6所示的第二較佳實施例，平 均分散支撐面積較大的平板物體。
具體實施方式
下面通過較佳實施例及附圖對本實用新型平板支撐裝置進行詳細 說明。
在本實用新型被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明中， 類似的組件是以相同的編號來表示。
參閱圖4、 5，本實用新型平板支撐裝置2的第一較佳實施例，安 裝于一個機械手臂3上，該機械手臂3用以驅(qū)動該平板支撐裝置2移 動，而該平板支撐裝置2則用以支撐一平板物體4。
該平板支撐裝置2包含一個第一動力源21、 一個用以供該平板物 體4置放于其上的支臂單元23、 一個將該第一動力源21的動力傳遞至 該支臂單元23的第一傳動組25，及一用以供該第一動力源21與第一 傳動組25容置于其中的中空狀外殼24。
該支臂單元23具有互相間隔且位于同一平面的一支第一支臂 231、 一支第二支臂232、 一支第三支臂233、 一支第四支臂234，及多 數(shù)個分別設(shè)于該第一、二、三、四支臂231 234頂面的吸附件235，其 中，該第一、四支臂231、 234是位于外側(cè)，該第二、三支臂232、 233 則是位于內(nèi)側(cè)并且呈固定狀態(tài)而不會相對移動，該第一、二、三、四 支臂231 234是由該外殼24內(nèi)延伸突出于該外殼24外側(cè)。
該第一傳動組25具有兩個位于該外殼24內(nèi)且間隔設(shè)置的外傳動 輪251、 一環(huán)設(shè)于該二外傳動輪上251的外循環(huán)件252、 一用以使該第
一支臂231與外循環(huán)件252互相固定的第一固定件253、 一用以使該第 四支臂234與外循環(huán)件252互相固定的第二固定件254，及一受該第一 動力源21所驅(qū)使而帶動該第二固定件254移動的外連動件255，其中， 該外循環(huán)件252為一傳動皮帶，該二外傳動輪251則為與該外循環(huán)件 252互相搭配作動的皮帶輪。
借由上述設(shè)計，該第一動力源21可驅(qū)動該外連動件255，以帶動 該第二固定件254沿著該外循環(huán)件252移動，同時使該外循環(huán)件252 環(huán)繞該二外傳動輪251循環(huán)旋轉(zhuǎn)，借以帶動該第一固定件253以相反 于該第二固定件254的方向移動，進而驅(qū)動該第一、四支臂231、 234 在相同平面上分別以相反方向移動。
在本實施例中，雖然是采用該第一傳動組25的動力傳遞結(jié)構(gòu)設(shè)計， 但是此種結(jié)構(gòu)設(shè)計為所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識的技術(shù)人員參考背 景技術(shù)能輕易實現(xiàn)，并且也不是本實用新型的重要技術(shù)特征，再者， 仍有其它種類的一般動力傳遞結(jié)構(gòu)設(shè)計，同樣能夠達成該第一、四支 臂231、 234在相同平面上分別以相反方向移動的目的，所以不應以本 實施例所公開第一傳動組25的動力傳遞結(jié)構(gòu)設(shè)計為限。
參閱圖5，借由上述設(shè)計，假若該平板物體4的面積較大，當該平 板物體4置放于該支臂單元23上時，該平板物體4的中央部分雖然可 以借由第二、三支臂232、 233支撐，但是該平板物體4的兩側(cè)部分便 會因為缺少支撐，非常容易向下彎曲，此時，便可如圖5所示，將該 第一、四支臂231、 234分別以相反方向移動，使得該平板物體4的兩 側(cè)部分可分別被該第一、四支臂231、 234所支撐，并且配合該平板物 體4可被所述吸附件235所產(chǎn)生的真空吸附力所吸附，而可以穩(wěn)定地 置放于該第一、二、三、四支臂231 234上，借此方式，該平板物體4 無論在中央部分或是兩側(cè)部分皆可獲得良好的支撐效果，使其不易產(chǎn) 生向下垂墜彎曲的現(xiàn)象，而能保持一致的水平態(tài)樣，借以有效保持該 平板物體4的產(chǎn)品質(zhì)量；再者，由于該平板物體4不易產(chǎn)生向下垂墜 彎曲的現(xiàn)象，所以該平板物體4與吸附件235兩者之間是緊密貼附而 不會產(chǎn)生空隙，進而使得兩者之間不致發(fā)生真空破壞而降低所述吸附 件235對該平板物體4的吸附力，借此可使該平板物體4不易產(chǎn)生位 移，避免該平板物體4于一卡匣(圖未示)內(nèi)進行取放動作時產(chǎn)生與該
卡匣碰撞的意外狀況，同時使得該平板物體4置放于該卡匣內(nèi)的位置
非常準確，該第一、二、三、四支臂23廣234于下次托移取出該平板 物體4時，便不易因為該平板物體4置放位置不準而產(chǎn)生碰撞意外。
參閱圖6，本實用新型平板支撐裝置2的第二較佳實施例，大致類 似于前述第一較佳實施例，不同的地方在于該平板支撐裝置2還包 含一個位于該外殼24內(nèi)的第二動力源22，及一個同樣位于外殼24內(nèi) 的第二傳動組26。該第二傳動組26具有兩個間隔設(shè)置且位于該二外傳 動輪251之間的內(nèi)傳動輪261、一環(huán)設(shè)于該二內(nèi)傳動輪261上的內(nèi)循環(huán) 件262、 一用以使該第二支臂232與內(nèi)循環(huán)件262互相固定的第三固定 件263、 一用以使該第三支臂233與內(nèi)循環(huán)件262互相固定的第四固定 件264，及一受該第二動力源22所驅(qū)使而帶動該第三固定件263移動 的內(nèi)連動件265。
該第二動力源22可驅(qū)動該內(nèi)連動件265，以帶動該第三固定件263 沿著該內(nèi)循環(huán)件262移動，同時使該內(nèi)循環(huán)件262環(huán)繞該二內(nèi)傳動輪 261循環(huán)旋轉(zhuǎn)，借以帶動該第四固定件264以相反于該第三固定件263 的方向移動，進而驅(qū)動該第二、三支臂232、 233兩者在相同平面上分 別以相反方向移動，且該兩者232、 233的移動范圍是局限于該第一、 四支臂231、 234之間。
在本實施例中，該第二傳動組26的結(jié)構(gòu)設(shè)計是相同于該第一傳動 組25的結(jié)構(gòu)設(shè)計，該內(nèi)循環(huán)件262同樣是一傳動皮帶，該二內(nèi)傳動輪 261則是與該內(nèi)循環(huán)件262互相搭配作動的皮帶輪。
而在前述該第一傳動組25為其所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識的技 術(shù)人員參考背景技術(shù)能輕易實現(xiàn)，且又非本實用新型的重要技術(shù)特征 的情況下；再者，仍有其它種類的一般動力傳遞結(jié)構(gòu)設(shè)計，同樣能夠 使該第二、三支臂232、 233借由該第二傳動組26的結(jié)構(gòu)設(shè)計，而達 成該第二、三支臂232、 233在相同平面上分別以相反方向移動的目的， 所以自不應局限于本實施例中對于該第二傳動組26的結(jié)構(gòu)設(shè)計說明。
參閱圖7，當該平板物體4的面積較小時，該第一、二三、四支 臂23廣234四者可向內(nèi)移動聚集，以使該平板物體4的中央部分與兩 側(cè)部分都會同時被該四者231~234所支撐，并且配合該平板物體4可 被所述吸附件235所產(chǎn)生的真空吸附力所吸附，而可以穩(wěn)定地置放于
該第一、二、三、四支臂23廣234上，該平板物體4便不易產(chǎn)生向下 垂墜彎曲的現(xiàn)象，有效保持該平板物體4的產(chǎn)品質(zhì)量，而且該平板物 體4與吸附件235兩者之間是緊密貼附而不會產(chǎn)生空隙，進而使得兩 者之間不致發(fā)生真空破壞而降低所述吸附件235對該平板物體4的吸 附力，借此可使該平板物體4不易產(chǎn)生位移，該平板物體4于取放運
送過程中便不易與所儲放的卡匣產(chǎn)生碰撞意外。
參閱圖8，倘若該平板物體4的面積較大時，該第一、二、三、四 支臂231 234四者便可向外移動，以符合該平板物體4的中央部分被 該第二、三支臂232、 233所支撐，該平板物體4的兩側(cè)部分則被該第
一、 四支臂231、 234所支撐，同時該平板物體4是被所述吸附件235 吸附，而穩(wěn)定地置放于該第一、二、三、四支臂23廣234上，借此方 式，同樣可使該平板物體4不易產(chǎn)生向下垂墜彎曲、位移等現(xiàn)象。
由上述的說明可知，本實用新型平板支撐裝置2，借由該第一、四 支臂231、 234可彼此以相反方向移動，使得該平板物體4的兩側(cè)部分 可分別被該第一、四支臂231、 234所支撐，再配合該平板物體4的中 央部分是被該第二、三支臂232、 233所支撐，因此，該平板物體4可 以獲得良好的支撐效果，所以本實用新型平板支撐裝置2，可以適用于 支撐各種不同面積大小的平板物體4，并且配合該平板物體4是被所述 吸附件235所產(chǎn)生的真空吸附力所吸附，而可以穩(wěn)定地置放于該第一、
二、 三、四支臂231 234上，因此，該平板物體4不但不易產(chǎn)生向下 垂墜彎曲的現(xiàn)象，有效保持該平板物體4的產(chǎn)品質(zhì)量，而且因為該平 板物體4與吸附件235兩者之間不致發(fā)生真空破壞而降低所述吸附件 235對該平板物體4的吸附力，借此可使該平板物體4不易產(chǎn)生位移， 于取放運送過程中不易與所儲放的卡匣產(chǎn)生碰撞，所以確實能達到本 實用新型的功效。
權(quán)利要求1.一種平板支撐裝置，安裝于一個機械手臂上，該平板支撐裝置包含一個第一動力源，及一個供一平板物體置放其上的支臂單元，其特征在于該支臂單元具有互相間隔且位于同一平面的一支第一支臂、一支第二支臂、一支第三支臂，及一支第四支臂，該第一、四支臂是位于外側(cè)，該第二、三支臂則是位于內(nèi)側(cè)，且該第一動力源是驅(qū)動該第一、四支臂在相同平面上分別以相反方向移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的平板支撐裝置，其特征在于 該平板支撐裝置還包含一個第二動力源，以驅(qū)動該第二、三支臂兩者在相同平面上分別以相反方向移動，且該兩者的移動范圍局限于 該第一、四支臂之間。
3. 如權(quán)利要求2所述的平板支撐裝置，其特征在于 該平板支撐裝置還包含一個第一傳動組，具有兩個間隔設(shè)置的外傳動輪、 一環(huán)設(shè)于該二外傳動輪上的外循環(huán)件、 一使該第一支臂與外 循環(huán)件互相固定的第一固定件、 一使該第四支臂與外循環(huán)件互相固定 的第二固定件，及一受該第一動力源所驅(qū)使而帶動該第二固定件移動 的外連動件。
4. 如權(quán)利要求3所述的平板支撐裝置，其特征在于 該平板支撐裝置還包含一個第二傳動組，具有兩個間隔設(shè)置且位于該二外傳動輪之間的內(nèi)傳動輪、 一環(huán)設(shè)于該二內(nèi)傳動輪上的內(nèi)循環(huán) 件、 一使該第二支臂與內(nèi)循環(huán)件互相固定的第三固定件、 一使該第三 支臂與內(nèi)循環(huán)件互相固定的第四固定件，及一受該第二動力源所驅(qū)使 而帶動該第三固定件移動的內(nèi)連動件。
5. 如權(quán)利要求2或4所述的平板支撐裝置，其特征在于 該平板支撐裝置還包含一中空狀外殼，該第一、二動力源是位于 該外殼內(nèi)，該第一、二、三、四支臂則由該外殼內(nèi)向外延伸突出于該 外殼外側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的平板支撐裝置，其特征在于 該外循環(huán)件為一傳動皮帶，該二外傳動輪則為與該外循環(huán)件互相搭配的皮帶輪，該內(nèi)循環(huán)件同樣是一傳動皮帶，該二內(nèi)傳動輪則是與該內(nèi)循環(huán)件互相搭配的皮帶輪。
專利摘要一種平板支撐裝置，安裝于一機械手臂上，該平板支撐裝置包含一第一動力源，及一用以供一平板物體置放于其上的支臂單元，該支臂單元具有互相間隔且位于同一平面的一第一、二、三、四支臂，該第一、四支臂是位于外側(cè)，該第二、三支臂則是位于內(nèi)側(cè)。借由該第一動力源驅(qū)動該第一、四支臂分別以相反方向移動，使得該平板物體的兩側(cè)部分分別被該第一、四支臂所支撐，再配合該平板物體的中央部分是被該第二、三支臂所支撐，因此，該平板物體可以獲得良好的支撐效果，使其不易產(chǎn)生向下垂墜彎曲，而有效保持該平板物體的產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B65G47/74GK201009241SQ20072000218
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者張仲謀 申請人:永聯(lián)邦精密工業(yè)股份有限公司