專利名稱：單片板輸送用托盤的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種單片板輸送用托盤，具有由輸送器輸送的四角框 形的外框和架設在該外框的對邊之間的多根欞條，并將這些欞條的上 表面作為單片板工件的載放面。
背景技術：
所謂單片板(枚葉)輸送用托盤是以薄型顯示裝置的玻璃基板為
代表的板狀物為輸送對象(例如專利文獻1)。在圖8和圖9中表示 這種單片板輸送用托盤的現有形式(參照本申請人的日本特愿 2005-214159)。在圖8中，構成托盤101的外框102是將沿前后方向
(箭頭Y1)延伸的2根框架103、 103、和沿左右方向(箭頭Y2) 延伸的2根框架104、 104組裝成四角框形，并連接框架103、 103之 間地架設有多根欞條105。這些框架103、 104是對金屬制的板材實 施沖壓加工而形成的，如圖9所示，具備外側平坦部106、形成在比 該外側平坦部106低的位置上的內側平坦部107、以及連接這些內側 平坦部107和外側平坦部106的傾斜部108。在外側平坦部106上向 外方向伸出地形成有凸緣壁110,該凸緣壁110具有由輥輸送器120
(以下簡稱為輸送器)的輸送輥121承接的輥支承面109。
在由這些凸緣壁110構成的外框102的4個角部形成有如圖8所 示的凹欠部lll。即，框架103、 104的延伸方向的凸緣壁110的兩端 部形成為直角形狀，從而鄰接的凸緣壁110彼此之間沒有被卡合，并 在各角部形成有微小的凹欠部111。面對該凹欠部111的凸緣壁110 的端部110a形成為水平姿態。
專利文獻1:日本特開2004-168484號公報
在由如上所述的結構構成的現有形式的托盤101中，如圖10所 示，如在兩臺輸送器120a、 120b之間進行移動時那樣、在輸送面中 斷的位置移動時，凸緣壁110的輸送方向的端部110a可能與輸送輥 121沖突，從而對托盤101施加大的沖突沖擊。(參照圖10 (b))。即， 在托盤101被從上游側輸送器120a向下游側輸送器120b移送的情況 下，在下游側的輸送器120b的輸送輥121的高度位置比上游側輸送 器120a的高度位置稍微高時，位于托盤101的輸送方向的前端側的 凸緣壁110的端部110a,可能與位于下游側輸送器120b的上游側輸 送輥121a沖突，從而^t托盤101施加大的沖突沖擊。或者，在兩臺 輸送器120a、 120b隔開規定距離以上時，由于托盤101和工件112 的自重、托盤101撓曲，端部110a的高度變得比輸送面低，由此， 端部110a同樣可能與輸送輥121a沖突。如此，當對托盤101施加大 的沖突沖擊時，托盤101和工件112振動，載放在欞條105上的工件 112可能在托盤101內偏移、或者在最壞的情況下工件112可能損傷。 特別是，在工件112為大型的液晶電視機的玻璃基板的情況下，僅施 加微小的振動就容易使工件112破損。并且，由于凸緣壁110的端部 110a與輸送輥121a沖突，因此輸送輥121a可能受損從而產生顆粒， 尤其在要求托盤101清潔度的環境下進行輸送時會存在問題。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于提供一種單片 板輸送用托盤，即使在兩臺輥輸送器之間進行移動的情況下也不對托 盤施加大的沖突沖擊，因此可排除沖擊和振動等的不良影響而順暢地 輸送工件。
方案l記載的本發明為單片板輸送用托盤，其對象為，具有由輸 送器輸送的四角框形的外框和架設在該外框的對邊之間的多根欞條，
并將這些欞條的上表面作為單片板工件的載放面。在該托盤中，在向 上述輸送器的輸送方向延伸的上述外框的邊部，形成有由上述輸送器 的輸送輥承接的朝下的輥支承面。并且，上述輥支承面的輸送方向側 的前端部形成向該輸送方向向上傾斜的傾斜面。
在方案1中所述的"輸送方向"不限于前方向(參照圖1)，可 以是與該方向正交的左右方向，而且也可以是與前方向相反方向的后 方向。即，在托盤的輸送方向被限定為前方向的情況下，在沿前后延 伸的外框的邊部的前端部形成傾斜面即可，在托盤被沿前后的兩個方 向輸送的情況下，在沿前后延伸的邊部的兩端部上形成傾斜面即可。 在托盤被沿左右方向輸送的情況下，在沿左右延伸的外框的邊部的兩 端部上形成傾斜面即可。
具體地說，如方案2記載的本發明那樣可采用如下的方式，即上 述外框上向外伸出地形成有凸緣壁，該凸緣壁的下表面作為上述輥支 承面，并將上述凸緣壁的輸送方向側的前端部向上彎曲，由此形成上 述傾斜面。
如方案3記載的本發明那樣，可采用在構成上述外框的4個邊的 兩端部形成上述傾斜面的方式。 發明效果
在方案1記載的本發明中，在由輸送輥承接的輥支承面的輸送方 向側的前端部形成朝向該輸送方向地向上傾斜的傾斜面，因此，即使 如在兩臺輸送器之間移動的情況那樣、在輸送面中斷的位置移動托盤 時，傾斜面先接觸輸送輥，從而通過該傾斜面越過輸送輥，也可有效 地緩和作用在托盤上的沖突沖擊，并且可使托盤順暢地移動。由此， 可可靠地排除由于對托盤的沖突沖擊和振動而產生的工件的位置偏 移和破損等不良影響。并且，可防止輸送輥的損傷，并可抑制顆粒的 產生。
如方案2記載的本發明那樣，當通過將凸緣壁的輸送方向側的前端部向上彎曲而形成傾斜面時，與例如在凸緣壁的前端部上將成為傾 斜面的金屬片作為其他部件來焊接固定那樣的方式相比，可抑制部件 個數的增加從而降低成本，并且可節省焊接固定的時間和勞力地高作 業效率地形成傾斜面。
如方案3記載的本發明那樣，當在構成外框的4個邊的兩端部形 成傾斜面時，可對應前后左右的全方向的輸送方向。即，即使在輸送 方向從前后方向變更為與該方向正交的左右方向的情況下，在兩臺輸 送器之間移動時，通過使位于輸送方向的前端部的任意的傾斜面先接 觸輸送輥，也可緩和施加到托盤的沖突沖擊。
并且，根據該方案3，還可以期待位于輸送方向的后端部的傾斜 面由輸送輥承接支承而帶來的落下防止效果。即，在使輸送方向的后 端部為沒有傾斜面的水平姿態的情況下，在水平方向的后端部的輥支 承面從輸送輥離開時，托盤可能猛然落下從而對工件施加大的落下沖 擊。上述不良情況在上游側的輸送器的高度位置比下游側的輸送器的 高度位置高的情況下尤為顯著。或者，即使上游和下游的輸送器高度 大致相同，但在輸送器離開規定距離以上的情況下，在托盤的后端部 的輥支承面從輸送輥離開時，托盤猛然彎曲，也可能對工件施加與落 下沖擊同樣的沖擊。這一點如方案3記載的本發明那樣，當在構成外 框的4個邊的兩端部形成有傾斜面時，換言之，當在輸送方向的后端 部也形成有傾斜面時，該傾斜面由輸送輥承接支承，由此可防止托盤 的驟然下落，因此，可有效地排除由落下沖擊帶來的工件的位置偏移 和破損等不良影響。并且，由于凸緣壁的端部不與輸送輥沖突，因此 可防止輸送輥的損傷并可抑制顆粒的產生。
圖1是表示本發明的單片板輸送用托盤的整體構成的平面圖。 圖2是單片板輸送用托盤的重要部分的放大圖。
圖3 (a)是表示將單片板輸送用托盤層疊后的狀態的圖，(b) 是托架的立體圖。
圖4是表示輥輸送器的單片板輸送用托盤的輸送狀態的圖。
圖5 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的單片板輸送用托盤的輸 送狀態的圖，表示從側面觀察托盤的情況。
圖6 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的單片板輸送用托盤的輸 送狀態的圖，表示從上方觀察托盤和輸送器的情況。
圖7是表示本發明的單片板輸送用托盤的變形例的重要部分的 放大圖。
圖8是表示現有的單片板輸送用托盤的整體構成的平面圖。 圖9是現有的單片板輸送用托盤的重要部分的放大圖。 圖10 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的現有的托盤的輸送狀 態的圖，表示從側面觀察托盤時的狀態。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的單片板輸送用托盤的實施方式進行說 明。圖1是表示本發明的單片板輸送用托盤的整體構成的平面圖、圖 2是重要部分的放大圖、圖3是表示將托盤層疊后的狀態的圖、圖4 至圖6是表示輥輸送器的單片板輸送用托盤的輸送狀態的圖。另外， 以下規定在圖l中用箭頭Y1表示的方向為前后方向、與該方向正 交的方向(箭頭Y2)為左右方向。
如圖1所示，單片板輸送用托盤(以下，簡稱為"托盤")1具 有中空四角框形的外框2和架設在該外框2的左右對邊之間的多根 (在本實施方式中為8根)欞條3，將這些欞條3的上表面作為單片 板工件(以下，簡稱為"工件")4的載放面。托盤1在為單體或者 如圖3所示的多個托盤1被層疊的狀態下，從自動倉庫等運出，在層 疊多個的情況下通過將托盤1逐個地抽取出并排出的裝置供給到輥
輸送器5 (參照圖4至圖6;以下，簡稱為"輸送器")，并輸送到規
定的處理裝置。另外，本實施方式的托盤l將大型的液晶電視機的玻
璃基板作為工件4。
如圖1和圖2所示，外框2由沿前后方向延伸的短邊的2個框架 10、 10、沿左右方向延伸的長邊的2個框架11、 11的合計4根框架 構成，在將這些框架10、 11組裝為長方四角形狀的基礎上，將構成 角部的相鄰的框架10、 11彼此之間通過角欞條20和卡合配件21卡 合。各框架IO、 ll是對金屬制(SUS304)的板材實施沖壓加工而形 成的，并且如圖4所示，具備外側平坦部12、在比該外側平坦部12 低的位置上形成的內側平坦部13以及將這些內側平坦部13和外側平 坦部12連接的傾斜部14。在外側平坦部12上，形成有凸緣壁15， 該凸緣壁15帶梯級狀地向外方向伸出，并具有由輸送器5的輸送用 的輥6承接的朝下的輥支承面(以下，簡稱為"支承面")16。
在由這些凸緣壁15構成的外框2的4個角部形成有如圖1所示 的凹欠部17。即，相鄰的凸緣壁15、 15彼此沒有卡合，外框2的4 個各角部形成有微小的凹欠部17。由面向凹欠部17的凸緣壁15的 端邊15a、和外側邊15b所規定的凸緣壁15的角15c，形成為無方角 的R狀。
如圖2所示，角欞條20為長形的金屬板，在外框2的各個角部， 將兩個框架10、 11彼此以傾斜地架設在相鄰的框架10、 11的內側平 坦部13、 13之間的狀態卡合。卡合配件21為L字形的金屬配件，在 各角部將相鄰的框架IO、 11的外側平坦部12、 12彼此卡合。另外， 角欞條20、卡合配件21和框架10、 11通過空心鉚釘進行鉚釘卡合 從而卡合。
各欞條3為將SUS304等金屬為材料的左右長的長形的沖壓加工 品，并且如圖2和圖4所示，具有作為工件載放面的腹板31、與腹 板31的前后緣連接設置并向下方延伸的前后一對側板32、 32、和從
側板32、 32的下端緣向水平方向伸出的前后的鍔板33、 33，并形成 為的帽子形截面。各欞條3的左右方向的兩端部以雙支承狀i止在左 右的框架IO、 10的內側平坦部13、 13之間，并且該各欞條3通過托 架22而被支承在傾斜部14和外側平坦部12上。
在圖2至圖4中，符號34表示用于支持工件4的載放銷。該載 放銷34設置在欞條3的腹板31的上表面的左右方向的等間隔位置 上。載放銷34由耐磨耗性較高的PEEK (聚醚醚酮)或者UPE (超 高分子量聚乙烯)等形成，即使反復搭載工件4也不產生由磨耗引起 的灰塵，不會污染工件4。
如圖3 (a)、 (b)所示，托架22為金屬成型品，具有按下壁 23,可按壓欞條3的腹板31的上表面；上壁24，固定在框架10的 外側平坦部12上；臂25,連接這些按下壁23和上壁24，并固定在 框架10的傾斜部14上；2個下壁22a、 22a,固定在框架10的內側 平坦部13上；以及2個側壁22b、 22b,連接這些下壁22a、 22a和按 下壁23。該托架22、欞條3和框架10這三者通過鉚釘卡合。
在構成外框2的四邊的各個框架10、 11的外側平坦部12上，如 圖3 (a)所示，固定有作為在將托盤1上下多層地層疊時的位置限 定部件的支承塊26。在本實施方式中，在各個框架IO、 ll的等間隔 位置上安裝有各3個支承塊26。在支承塊26的上表面朝上地突設有 限制突起27。與該限制突起27相對應地，在支承塊26的下表面的 中央部，陷入形成有允許限制突起27插入的卡合孔28。
如圖3 (a)所示，在將托盤1層疊為多層狀后，下方側的托盤1 的支承塊26的限制突起27侵入位于上方側的托盤1的支承塊的卡合 孔28，通過這些突起27和卡合孔28之間的凹凸卡合，上方側的托 盤1的水平方向的自由移動被限制。并且，支承塊26的上表面位置 處于比外框2的外側平坦部12的上表面高的位置上，支承塊26的下 方位置處于比外側平坦部12的下表面低的位置上。因此，在將托盤
l層疊后，上下的托盤l、 l成為僅支承塊26、 26彼此接觸。
如上所述，托盤l、 l在被多層地層疊的狀態下(參照圖3 (a)) 從自動倉庫等運出，并通過將托盤l逐一地抽取出并排出的裝置，如 圖4至圖6所示，被載放在輸送器5的輸送輥6上并被送到處理裝置 上。在圖4、圖5和圖6 (a)中表示托盤1載放在具有沿前后方向并 列設置的多個輸送輥6的輸送器5上、并向前方向輸送時的狀態。如 圖4和圖6 (a)所示，托盤1以左右凸緣壁15的支承面16被輸送 輥6承接的雙支承的姿態，被移送向作為輸送方向的前方向。并且， 如圖5和圖6所示，托盤l的輸送路徑不只是一臺輸送器5，而是由 多臺輸送器5的組合構成，因此，從輸送方向的上游側朝向下游側， 托盤1一邊在多臺輸送器5、 5之間轉移一邊被向處理裝置移送。在 圖5和圖6中，兩臺輸送器5、 5中配置在上游側的輸送器用符號5a 表示，配置在下游側的輸送器用符號5b表示。另外，在圖4和圖6 中，符號7表示用于防止托盤1的斜行的導向輥。導向輥7在輸送器 5的左右兩端沿前后方向并列設置，左右的凸緣壁15與這些導向輥7 抵接，由此，可以限制左右方向的位置偏移，并且將托盤l沿輸送輥 6移送。
在此基礎上，在本實施方式的托盤1中，在兩臺輸送器5a、 5b 之間移動時，以防止凸緣壁15的前端部與下游側的輸送器5b的靠近 上游的輸送輥6a沖突而對托盤1施加大的沖突沖擊的情況為目的，
照圖1和圖2)。尤其，在本實施方式的托盤1中，在前后左右的四 邊所有的凸緣壁15的兩端部上形成有傾斜面18。并且，凸緣壁15 的所有角15c為無方角的R狀。
如此，當在凸緣壁15的前端部形成有朝向前方向地向上傾斜的 傾斜面18時，如圖5和圖6所示，即使在如從上游側的輸送器5a向 下游側的輸送器5b移動時那樣、在輸送面中斷的位置移動托盤1時，
傾斜面18也先接觸下游側的輸送器5b的靠近上游的輸送輥6a，從 而通過該傾斜面18越過輸送輥6a，可有效地緩和作用在托盤1上的 沖突沖擊，并可使托盤1順暢地移動。也可防止由沖突沖擊引起的振 動的產生。由此，可可靠地防止工件4受到沖突沖擊和振動而在托盤 l內位置偏移、或者工件4接觸框架10、 ll而破損等情況。
此時，如圖1和圖2所示，當使各個凸緣壁15的兩端部的角15c 形成為R狀時，還可期待防止導向輥7損傷的效果。由此，可抑制輸 送器5發生動作不良，并可構建可靠性高的工件輸送系統。
當通過將凸緣壁15的端部向上彎曲來形成傾斜面18時，與例如 將作為傾斜面18的金屬片作為另外部件而焊接固定在凸緣壁15的前 端部的方式相比，可抑制部件個數的增加從而降低成本，并且可節省 焊接固定的時間和勞力，從而可作業效率高地形成傾斜面18。
如上所述，在本實施方式中，在所有的凸緣壁15的兩端部上形 成有傾斜面18。換言之，在構成外框2的4個邊的兩端部形成有傾 斜面18。當如此在外框2的所有邊上形成有傾斜面18時，可對應于 前后左右的全方向的輸送方向。即，如圖6 (a)所示不限于輸送方 向為前后方向的情況，即使在為如圖6 (b)所示的輸送方向為左右 方向的情況下，在兩臺輸送器5a、 5b之間移動時，通過位于輸送方 向的前端部的任意的傾斜面18先接觸輸送輥6a,可有效地緩和托盤 1的沖突沖擊。
另外，傾斜面的形成方法等也不限于上述的實施方式，例如如圖 7所示，也可以在凸緣壁15的兩端部上進行切出切口并將兩端部向 上彎曲。在這種構造中也可得到與上述實施方式相同的效果。
權利要求
1、一種單片板輸送用托盤，具有由輸送器輸送的四角框形的外框和架設在該外框的對邊之間的多根欞條，并將這些欞條的上表面作為單片板工件的載放面，其特征在于，在向上述輸送器的輸送方向延伸的上述外框的邊部，形成有由上述輸送器的輸送輥承接的朝下的輥支承面，上述輥支承面的輸送方向側的前端部形成朝向該輸送方向地向上傾斜的傾斜面。
2、 如權利要求1所述的單片板輸送用托盤，其特征在于， 在上述外框上，凸緣壁向外伸出地形成，該凸緣壁的下表面被作為上述輥支承面，通過將上述凸緣壁的輸送方向側的前端部向上彎 曲，來形成上述傾斜面。
3、 如權利要求1所述的單片板輸送用托盤，其特征在于， 在構成上述外框的4個邊部的兩端部形成有上述傾斜面。
全文摘要
提供一種單片板輸送用托盤，即使在兩臺輥輸送器之間進行移動的情況下也不對托盤施加大的沖突沖擊，因此可排除沖擊和轉動等的不良影響從而順暢地輸送工件。在由輸送輥(6)承接的輥支承面(16)的輸送方向側的前端部，形成有朝向輸送方向地向上傾斜的傾斜面(18)。由此，如在兩臺輸送器(5、5)之間移動時那樣的在輸送面中斷的位置移動托盤(1)時，傾斜面(18)先接觸輸送輥(6)，從而通過該傾斜面(18)越過輸送輥(6)，可有效地緩和作用在托盤(1)上的沖突沖擊，并可使托盤(1)順暢地移動。由此，可可靠地排除由對托盤(1)的沖突沖擊和振動引起的工件(4)的位置偏移和破損等不良影響。
文檔編號B65D6/00GK101181944SQ20071016986
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月14日 優先權日2006年11月14日
發明者中西秀明 申請人:村田機械株式會社