專利名稱：托盤內載基片的擷取裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種托盤內載基片的擷取裝置，特別是針對一種載放于傳遞用托 盤內的顯示器面板的玻璃基片，進行擷取的裝置技術。
背景技術：
按，顯示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米， 且基片的寬度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面積寬，在搬運時 非常容易彎曲及破裂；因此，現有技術是將基片水平擺放于一托盤內，致使盤內 基片于托盤搬運或堆棧時不會受到外力影響而彎曲及破裂。
且知，上述托盤的底部具有多個開口，在需要將基片從托盤內取出以進行加 工時，能使用一基片取出工具插入開口內，并將托盤下降，致使基片擺放于基片 取出工具上而與托盤分離，同時使用一吸附臂擷取及傳遞基片取出工具上的基片 至后續加工區站。
舉如中國專利公開第CN 1607163號揭示的基片傳送系統的技術，即于一支 座底部垂直定位多個支銷子形狀的基片取出工具，且支座內滑設一水平的升降 臺，同時升降臺上具多個通孔，供多個基片取出工具貫穿至升降臺頂部；據此， 于內載基片的托盤擺放于升降臺上時，多個基片取出工具會各自對應于各開口下 方，此時利用升降臺移載托盤下降，致使基片擺放于多個基片取出工具上，隨后 利用一吸附臂的吸附墊吸附多個基片取出工具上的基片，以傳遞至后續加工區 站。
由于上述基片取出工具的長度，礙于設置環境的限制而無法大幅增加，因此 當基片取出工具上疊滿空托盤時，必須先將空托盤移除，方能再次進行卸除基片 的運作，故有卸除基片程序過于繁瑣的問題，不利于提升運作效率；同時，使用 吸附臂擷取基片的作法，需仰高準位精度的基片吸附設備，間接擷取基片，但其 擷取程序過于繁瑣，且設備成本較高，故非理想選擇。
發明內容
本發明的目的在于提供一種托盤內載基片的擷取裝置，尤其是能水平伸展至托盤底部，且向上抬舉托盤內的基片上揚，并直接傳動基片移動離開托盤，以提
升托盤內基片的擷取效率。
為能實踐上述目的，本發明的擷取裝置的必要技術，包含
一基架，設于載放有基片的托盤旁側，且基架內至少設有一第一驅動器；
一可由所述第一驅動器帶動而水平伸展至托盤底部的伸展架，滑設于基架
上，且伸展架上設置至少一第二驅動器；
多個擺臂，受第二驅動器驅動而上擺；及
多個滾輪，樞設于對等數量的擺臂的一端，擺臂另一端樞設于伸展架上，第 二驅動器能驅動擺臂上擺，以帶動各滾輪向上抬舉托盤內的基片上揚，并供基片 于多個滾輪上移動離開托盤。
如上所述的擷取裝置，其中所述各擺臂設一第一擺臂和一與第一擺臂樞接的 第二擺臂，且伸展架上設置至少一用以固設第二驅動器及樞設多個滾輪的架桿， 該架桿內滑設與所述第一擺臂或第二擺臂數量相等的用以連結和帶動第二擺臂 的滑塊，且架桿上設一接受第二驅動器驅動的拉桿。
如上所述的擷取裝置，其中滾輪軸心上配置有一馬達，該馬達在抬舉基片上 揚時驅動滾輪轉動，以帶動基片移動離開托盤。
如上所述的擷取裝置，所述各擺臂另設一第三擺臂，滾輪旁側配置一副輪， 樞設于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設于伸展架上，且第一擺臂與第三擺臂 間連結有一連動臂，以連動第三擺臂與第一擺臂同步上擺，并帶動滾輪與副輪一 同向上抬舉托盤內的基片上揚。
如上所述的擷取裝置，基架上設有一傳動器，具有多個滾輪，且傳動器或基 架上設有至少一第三驅動器，驅動滾輪轉動，以帶動托盤移出的基片移入傳動器 以及帶動基片移出傳動器。
如上所述的擷取裝置，還包含一架體，設于載放有基片的托盤旁側，且基架 滑設于架體上，同時架體內至少設有一用以驅動基架往復位移的第四驅動器。
本實用新型又提供了一種托盤內載基片的擷取裝置，包含
一基架，設于載放有基片的托盤旁側，且基架內至少設有一第一驅動器；
一伸展架，由相互滑設的至少一滑設于基架上的第一框架及一可受第一驅動 器帶動而水平伸展位移的第二框架組成，且第一框架、第二框架以及基架間設有 一連動器，于第一框架伸展位移時帶動第二框架同步伸展位移至托盤底部，且第 二框架上設置至少一第二驅動器；多個擺臂，受第二驅動器驅動而上擺；及
多個滾輪，樞設于對等數量的擺臂一端，擺臂另一端樞設于第二框架上。第 二驅動器能驅動擺臂上擺，以帶動各滾輪向上抬舉托盤內的基片上揚，并供基片 于多個滾輪上移動離開托盤。
如上所述的擷取裝置，其中所述各擺臂設一第一擺臂和一第二擺臂，且第二 框架上設置至少一用以固設第二驅動器及樞設多個滾輪的架桿，該架桿內滑設與 所述第一或第二擺臂數量相等的用以連結和帶動第二擺臂的滑塊，且架桿上設一 接受第二驅動器驅動的拉桿。
如上所述的擷取裝置，其中滾輪軸心上配置有一馬達，該馬達于抬舉基片上 揚時驅動滾輪轉動，以帶動基片移動離開托盤。
如上所述的擷取裝置，所述各擺臂另設一第三擺臂，其中滾輪旁側配置一副 輪，樞設于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設于第二框架上，且第一與第三擺 臂間連結有一連動臂，以連動第三擺臂與第一擺臂同步上擺，并帶動滾輪與副輪 一同向上抬舉托盤內的基片上揚。
如上所述的擷取裝置，其中連動器包含
一第一引導輪，樞設于第一框架上；
一第一傳動帶，環繞于第一引導輪上， 一端固定于第二框架上，另一端固定 于基架上；
一第二引導輪，樞設于第一框架上的第一引導輪前方；及
一第二傳動帶，環繞于第二引導輪上， 一端固定于第二框架上的第一傳動帶 固定處后方，另一端固定于基架上的第一傳動帶固定處后方。
如上所述的擷取裝置，基架上設有一傳動器，具有多個滾輪，且傳動器或基 架上設有至少一第三驅動器，驅動滾輪轉動，以帶動托盤移出的基片移入傳動器 以及帶動基片移出傳動器。
如上所述的擷取裝置，還包含一架體，設于載放有基片的托盤旁側，且基架 滑設于架體上，同時架體內至少設有一用以驅動基架往復位移的第四驅動器。
通過采用上述技術方案，本發明具有整合及簡化基片擷取程序的優點，因此 可提升托盤內基片的擷取效率。
為能更加詳述本發明，列舉較佳實施例以及
如后-
圖l:揭示本發明第一實施例的配置示意圖。
圖2:揭示圖l的動態示意圖。
圖3:揭示本發明的架桿的局部放大圖。
圖4:揭示圖3的俯視圖。
圖5:揭示圖3的動態示意圖。
圖6:揭示本發明的伸展架的俯視圖。
圖7:揭示本發明第二實施例的配置示意圖。
圖8:揭示圖7的俯視圖。
圖9:揭示圖7的側視圖。
圖10:揭示圖9的局部放大圖。
圖ll及圖lla:揭示本發明的連動器的配置示意圖。 圖12:揭示圖ll的動態示意圖。
圖12a:揭示圖lla的動態示意圖。
圖13:揭示本發明的基架與伸展架間的動態示意圖。 圖14:揭示圖13的另一動態示意圖。 圖15:揭示圖13的又一動態示意圖。 圖16:揭示圖7的動態示意圖。
主要組件符號說明
1:基架；11:第一驅動器；111、 41:馬達；112:齒輪；113、 92:鏈條； 12、 212:滑軌；13 :側座；14、 211、 221:滑塊；2:伸展架21:第一框架； 22:第二框架；23:齒條；24:橫桿；3:架桿31:;第二驅動器；32:拉桿；33: 滑塊；331:行程槽；4、 82:滾輪；40:副輪；5:第一擺臂；50:連動臂；51: 第二擺臂；52:第三擺臂；6:連動器；61:第一引導輪；62:第二引導輪；63: 第一傳動帶；64:第二傳動帶；7:架體；71:第一滑軌；72:第二滑軌；73: 加重組件；74:頂層滑輪；75:底層滑輪；76:第四驅動器；77、 78、 84、 85: 皮帶；8、 80:傳動器；81:導桿；83:第三驅動器；9:基片；90:托盤；91: 開口。
具體實施例方式
首觀圖1所示，揭示出本發明第一實施例的配置示意圖，說明本發明托盤內載基片的擷取裝置的必要結構技術，包含
一基架1，設于載放有基片9的托盤90旁側，且基架1內至少設有一第一驅 動器ll;
一伸展架2，滑設于基架1上，能通過第一驅動器11帶動而水平伸展至托盤 90底部，且伸展架2上設置至少一架桿3，同時架桿3上設置至少一第二驅動器 31 (配合圖3及圖4所示)；及
多個滾輪4，樞設于對等數量的第一擺臂5—端(配合圖3及圖4所示)，第 一擺臂5另一端樞設于架桿3上，且第一擺臂5上樞設一第二擺臂51，并于架桿 3內滑設與第一擺臂5或第二擺臂51數量相等的滑塊33 (配合圖5所示)，以連 結第二擺臂51，并在架桿3上滑設一能接受第二驅動器31驅動的拉桿32，與各 滑塊33相互連結，同時各滾輪4軸心上配置有一馬達41 (如圖4所示)，能驅動 各滾輪4轉動。
在更加具體的實施上，本發明也包含
所述第一驅動器11包括一馬達111及一樞設于基架1上的齒輪112 (如圖1 所示)，且馬達111與齒輪112之間套設一鏈條113，以驅動齒輪112轉動；
所述伸展架2底部設有一齒條23，與齒輪112相互嚙合，以接受齒輪112驅 動而帶動伸展架2移動；
所述架桿3為多個，各自設于伸展架2的多個橫桿24上(如圖6所示)； 所述第二驅動器31為一氣壓缸，其缸桿與拉桿32相互連結(如圖3及圖6 所示)；
所述滾輪4旁側配置一副輪40 (如圖4及圖5所示)，樞設于一第三擺臂52 一端，第三擺臂52另一端樞設于滑塊33的一行程槽331內，于滑塊33移動時 能在行程槽331內滑動，且第一擺臂5與第三擺臂52之間連結有一連動臂50。
通過上述構件的組成，可供據以實施本發明，特別是在載放有基片9的托盤 90位移至基架1旁側時(如圖1所示)，第一驅動器11能驅動伸展架2水平伸展 至托盤90底部(如圖2所示)，并帶動各架桿3水平伸展至托盤90底部；此時， 第二驅動器31會驅動拉桿32 (配合圖5所示)，經由滑塊33帶動第二擺臂51， 以驅動第一擺臂5上擺，且連動臂50會連動第三擺臂52與第一擺臂5同步上擺， 并帶動滾輪4與副輪40 —同上擺，致使各組滾輪4與副輪40 —同向上伸入托盤 90的多個開口91內(如圖2所示)，以一同抬舉托盤90內的基片9上揚；隨后， 馬達41會驅動滾輪4轉動，以帶動基片9移動離開托盤90。于上述各組滾輪4與副輪40—同向上抬舉托盤90內的基片9上揚后，即可移除空托盤90，因此不 會存在有先前技術中堆棧空托盤90而影響再次進行擷取基片9的運作效率的問 題；據以提升擷取基片9的運作效率。
請參閱圖7，揭示出本發明第二實施例的配置示意圖，說明本發明的伸展架 2，由相互滑設的至少一第一框架21及一第二框架22組成(配合圖8、圖9及圖 IO所示)，且上述多個架桿3各自設置于第二框架22的多個橫桿24上；該第一 框架21底部設有多個滑塊211，以滑設于基架1頂部的多個滑軌12上，第二框 架22底部也設有多個滑塊221，以滑設于第一框架21頂部的多個滑軌212上， 且上述齒條23設于第一框架21底部，接受第一驅動器11的齒輪112驅動，而 帶動第一框架21于基架1上進行水平伸展位移，同時第一框架21、第二框架22 以及基架1之間設有一連動器6。該連動器6包含
一第一引導輪61，樞設于第一框架21上(如圖ll及圖lla所示)； 一第一傳動帶63，環繞于第一引導輪61上， 一端固定于第二框架22上，另 一端固定于基架l上；
一第二引導輪62，樞設于第一框架21上的第一引導輪61前方；及 一第二傳動帶64，環繞于第二引導輪62上， 一端固定于第二框架22上的第 一傳動帶63固定處后方，另一端固定于基架1上的第一傳動帶63固定處后方； 由此，
于第一框架21在基架1上朝托盤90底部方向位移期間，會帶動第一引導輪 61及第二引導輪62朝托盤90底部方向移動，使第一引導輪61與第一傳動帶63 之間產生相對位移，致使第一傳動帶63進行傳動，且第二引導輪62與第二傳動 帶64之間也產生相對位移，促使第二傳動帶64與第一傳動帶63 —同進行傳動， 進而帶動第二框架22同步伸展位移至托盤90底部(如圖12及圖12a所示)；并 于第一框架21在基架1上朝托盤90底部的反方向復位期間，會帶動第一及第二 引導輪61、 62朝托盤90底部的反方向移動，促使第一及第二傳動帶63、 64 — 同進行傳動，進而帶動第二框架22同步復位，其余構件等同于第一實施例。
上述第一及第二引導輪61、 62均為齒輪，且第一及第二傳動帶63、 64均為 鏈條；或者，第一及第二引導輪61、 62均為滑輪，且第一及第二傳動帶63、 64 均為皮帶。
此外，本發明的上述第二實施例中，還包含有一架體7 (如圖7、圖8及圖9 所示)，設于上述載放有基片9的托盤90旁側，架體7內的雙側分別設有一第一滑軌71及一第二滑軌72，各第一滑軌71相互對應，各第二滑軌72相互對應， 且基架1上設有一側座13，側座13上設有多個滑塊14，以滑設于第一滑軌71 上，致使基架1滑設于架體7的第一滑軌71上，并于第二滑軌72上滑設一加重 組件73，并在架體7內設置一頂層滑輪74、 一底層滑輪75及至少一第四驅動器 76，同時頂層滑輪74及底層滑輪75之間套設一皮帶77，第四驅動器76及底層 滑輪75之間套設另一皮帶78;該第四驅動器76為一馬達，側座13—端結合于 皮帶77上，且加重組件73—端也結合于皮帶77上，致使第四驅動器76能通過 皮帶78驅動底層滑輪75轉動，以傳動皮帶77帶動基架1于第一滑軌71上進行 往復位移，并帶動加重組件73于第二滑軌72上進行往復位移，該皮帶77負載 加重組件73能使基架1于位移時具有較佳的穩定性；且
還包含于該基架1上設置一傳動器8 (如圖7、圖8、圖9及圖10所示)，具 有至少一導桿81，在本實施上設置多個導桿81，導桿81上樞設有多個滾輪82 (配合圖13所示)，且傳動器8或基架1上設有至少一第三驅動器83，并于各滾 輪82之間套設一皮帶84，第三驅動器83及至少一滾輪82之間套設另一皮帶85; 該第三驅動器83為一馬達，能驅動皮帶85傳動，以帶動滾輪82轉動而驅動各 皮帶84，進而驅動各滾輪82轉動；上述滾輪4及副輪40上擺的高度，等同于傳 動器8的各滾輪82的高度。
另外，上述架體7旁側設有多個鏈條92，以掛設多個載放有基片9的托盤 90，并能逐一移載各托盤90位移至基架1旁側，同時架體7上層的旁側設有另 一傳動器80，與基片9的后續加工區站相連接(配合圖7、圖16所示)。
據此，第一驅動器11能驅動第一框架21，以連動第二框架22及各架桿3水 平伸展至托盤90底部(如圖7及圖13所示)，并利用第二驅動器31 (配合圖8 所示)驅動滾輪4與副輪40—同向上抬舉托盤90內的基片9上揚(如圖14所 示)；此時，利用滾輪4帶動基片9移動至傳動器8的各滾輪82上，且第三驅動 器83會驅動各滾輪82轉動，以傳動基片9進入各滾輪82上；此刻，第二驅動 器31會驅動滾輪4與副輪40 —同下擺復位，且第一驅動器11會驅動第一框架 21連動第二框架22及各架桿3復位(如圖15所示)；隨后，該第四驅動器76會 驅動基架1及傳動器8移載基片9至架體7上層的傳動器80旁側(如圖16所示)， 并利用基架1上的傳動器8傳動基片9進入架體7上層旁側的傳動器80上，以 傳遞基片9至后續加工區站進行加工。
綜上所述，僅為本發明的較佳實施示例而已，并非用以限定本發明；凡其它 未脫離本發明的等效修飾或置換，均應包含于本發明范圍內。
權利要求
1. 一種托盤內載基片的擷取裝置，其特征在于，包含一基架，設于載放有基片的托盤旁側，且基架內至少設有一第一驅動器；一可由所述第一驅動器帶動而水平伸展至托盤底部的伸展架，滑設于基架上，且伸展架上設置至少一第二驅動器；多個擺臂，受第二驅動器驅動而上擺；及多個滾輪，樞設于對等數量的擺臂的一端，擺臂另一端樞設于伸展架上。
2. —種托盤內載基片的擷取裝置，其特征在于，包含一基架，設于載放有基片的托盤旁側，且基架內至少設有一第一驅動器； 一伸展架，由相互滑設的至少一滑設于基架上的第一框架及一可受第一驅動 器帶動而水平伸展位移的第二框架組成，且第一框架、第二框架以及基架間設有 一連動器，于第一框架伸展位移時帶動第二框架同步伸展位移至托盤底部，且第 二框架上設置至少一第二驅動器；多個擺臂，受第二驅動器驅動而上擺；及多個滾輪，樞設于對等數量的擺臂一端，擺臂另一端樞設于第二框架上。第 二驅動器能驅動擺臂上擺，以帶動各滾輪向上抬舉托盤內的基片上揚，并供基片 于多個滾輪上移動離開托盤。
3. 如權利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，其中所述各擺臂設一第 一擺臂和一與第一擺臂樞接的第二擺臂，且伸展架上設置至少一用以固設第二驅 動器及樞設多個滾輪的架桿，該架桿內滑設與所述第一擺臂或第二擺臂數量相等 的用以連結和帶動第二擺臂的滑塊，且架桿上設一接受第二驅動器驅動的拉桿。
4. 如權利要求1或2或3所述的擷取裝置，其特征在于，其中滾輪軸心上配 置有一馬達，該馬達在抬舉基片上揚時驅動滾輪轉動，以帶動基片移動離開托盤。
5. 如權利要求1或3所述的擷取裝置，其特征在于，所述各擺臂另設一第三 擺臂，滾輪旁側配置一副輪，樞設于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設于伸展 架上，且第一擺臂與第三擺臂間連結有一連動臂，以連動第三擺臂與第一擺臂同 步上擺，并帶動滾輪與副輪一同向上抬舉托盤內的基片上揚。
6. 如權利要求2或3所述的擷取裝置，其特征在于，所述各擺臂另設一第 三擺臂，其中滾輪旁側配置一副輪，樞設于第三擺臂一端，第三擺臂另一端樞設于第二框架上，且第一與第三擺臂間連結有一連動臂，以連動第三擺臂與第一擺 臂同步上擺，并帶動滾輪與副輪一同向上抬舉托盤內的基片上揚。
7. 如權利要求2所述的擷取裝置，其特征在于，其中連動器包含 一第一引導輪，樞設于第一框架上；一第一傳動帶，環繞于第一引導輪上， 一端固定于第二框架上，另一端固定 于基架上；一第二引導輪，樞設于第一框架上的第一引導輪前方；及 一第二傳動帶，環繞于第二引導輪上， 一端固定于第二框架上的第一傳動帶 固定處后方，另一端固定于基架上的第一傳動帶固定處后方。
8. 如權利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，基架上設有一傳動器， 具有多個滾輪，且傳動器或基架上設有至少一第三驅動器，驅動滾輪轉動，以帶 動托盤移出的基片移入傳動器以及帶動基片移出傳動器。
9. 如權利要求1或2所述的擷取裝置，其特征在于，更加包含一架體，設于 載放有基片的托盤旁側，且基架滑設于架體上，同時架體內至少設有一用以驅動 基架往復位移的第四驅動器。
全文摘要
一種托盤內載基片的擷取裝置，在載放有基片的托盤旁側設一基架，基架內至少設有一第一驅動器，且基架上滑設一伸展架，能通過第一驅動器帶動而水平伸展至托盤底部，并于伸展架上設置至少一第二驅動器，且樞設多個擺臂，各擺臂一端各自樞設一滾輪，同時第二驅動器能驅動擺臂上擺，以帶動各滾輪向上抬舉托盤內的基片上揚，并直接利用各滾輪傳動基片移動離開托盤。
文檔編號B65G47/74GK101284601SQ200710090559
公開日2008年10月15日 申請日期2007年4月11日 優先權日2007年4月11日
發明者范姜正, 鄭明昌, 黃金福 申請人:威光自動化科技股份有限公司