專利名稱：酒壇清洗灌裝機組的制作方法
技術領域：
本發明涉及對裝酒的壇子進行輸送、清洗、灌注的裝置技術領域， 尤其是涉及一種酒壇清洗灌裝機組。
技術背景目前在我國生產黃酒和白酒的企業中，包裝容器大多還是采用傳 統的陶質壇子，這是由于陶質壇子對酒的陳化忙藏效果比其他材質的 容器好；用壇子包裝的一般程序是先將壇子里外清洗干凈，在壇子 外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再進行灌裝，然后是封口和加封泥蓋； 而陶質壇子的制作工藝粗礦，成品往往形體不一，因此在上述過程中， 除了灌裝工序有少數廠家采用機械灌裝設備外，其余工序還得靠手 工；而更多企業全部都是以人工操作的；陶質壇子較笨重，手工搬動 很吃力，因此需用工多，勞動強度大。 發明內容本發明的目的是為了克服上述現有技術之不足，提供一種酒壇清 洗灌裝機組，使得壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自 動完成，實現流水線作業，連續生產，提高生產效率，大量節省用工 和減輕勞動強度。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的 一種酒壇清 洗灌裝機組，包括壇子輸送機構，定位機構，清洗機構，刷石灰水機 構，灌裝機構；所說的壇子輸送機構包括輸送帶，機架，電機及傳動
裝置，所說的輸送帶上運送的壇子有對稱布置的兩列；輸送機構有首 尾間隔相接的第一輸送機，第二輸送機，第三輸送機；在第一輸送機 上設有定位機構，完成壇子的定位；在第一輸送機與第二輸送機之間 設有第一機械手組件，由第一機械手組件完成壇子的提升，倒轉，擱 置到第二輸送機的輸送帶上的動作；在第二輸送機上設清洗機構及刷 石灰水機構；在第二輸送機與第三輸送機之間設有第二機械手組件， 在第三輸送機的首段還設有彈性平臺，由第二機械手組件完成壇子的 提升，再倒轉，擱置到第三輸送機的彈性平臺上的動作；在第三輸送 機上設灌裝機構；所說的定位機構，包括止位裝置和定高度裝置；該止位裝置和定 高度裝置各有對稱布置的兩套；由止位裝置控制壇子前進，待定高度 裝置限定輸送帶上壇子的上升高度后運走，止位裝置才能放行；限定 高度是為了第一機械手組件在運作時能順利將壇子擱置到第二輸送 機的輸送帶上，不致因壇子高度超出第一機械手的行程范圍而損壞壇 子；所說的第一機械手組件包括安裝支座，傳動軸，擺桿，中空連桿， 機械手臂；其中支座分別固定于第二輸送機首端機架的兩側；支座上 安裝有平行布置的傳動軸，傳動軸上固定有齒輪副和鏈輪組，其中從 動齒輪上固定有擺桿，擺桿聯接中空連桿，中空連桿上鉸接兩副機械 手臂，每副機械手臂各抱住一只在第一輸送機的輸送帶上的壇子，通 過提升、倒轉，最后擱置到第二輸送機的輸送帶上；所說的清洗機構設在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括
固定于輸送機機架兩側的支架，安裝在支架間的上下噴管，上噴管上 安裝有噴向不同方向的一組噴頭，下噴管通過導柱與支架相接，可以 沿導柱上下升降，下噴管上安裝有對稱布置的兩只旋轉噴頭；上下噴 管通過接管與洗滌液箱連接；所說的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；在 清洗機構的底部設有用后的洗滌液收集箱；所說的刷石灰水機構設在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包括 固定于輸送機機架兩側的支架，支架上安裝的電機和變速傳動裝置， 以及與傳動裝置相聯接的兩套對稱布置的刷石灰水機頭，刷石灰水機 頭各自通過連接板聯接毛刷，刷石灰水機頭可以帶動毛刷沿壇子外壁 以螺旋線上升和下降；在第二輸送機的刷石灰水后的一段輸送帶位置，設有壇子加熱干 燥裝置，它包括固定于輸送機機架兩側的支架，對稱安裝在支架上的 二套蒸汽加熱器；該蒸汽加熱器通過熱輻射與對流傳熱將壇壁加熱干 燥；所說的第二機械手組件安裝在第二輸送機末端的機架上，結構與 第一機械手相同；由第二機械手組件將第二輸送機輸送帶上刷過石灰 水并經干燥的壇子，提升、倒轉，擱置到第三輸送機的彈性平臺上；所說的灌裝機構設在第三輸送機上，它由灌前定位裝置和灌注裝 置構成；所說的灌前定位是在壇子擱置到彈性平臺后，尚未進入第三 輸送機的輸送帶，由灌前定位裝置將壇子輸至輸送機的灌注位置;它 包括分設于輸送機機架兩側的光電探測器，分別固定于輸送機機架兩 側的氣缸，與氣缸活塞桿聯接的推進板，以及與輸送機機架相鉸接的 擋板；當光電探測器探測到該位置的輸送帶上有壇子時，推進板不動 作，當無壇子時，氣缸拉動推進板將壇子推上輸送帶；當壇子在輸送 帶上前進一段距離后，其所處位置的輸送機機架兩側還另設有光電探 測器，用以探測壇到信號，控制壇子前進距離，直至壇子到達灌注位 置，完成灌前定位；所說的灌注裝置包括固定于輸送機機架兩側的支架，支架上對稱 安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，為了縮短灌液時壇子在輸送帶 上的停留時間，每套灌液管組件又分前后兩組，每壇灌裝均分兩次， 第一次是在壇子到達灌注位置，灌液管組件開始灌注，先灌入容器的 一半以上，第二次是在灌注裝置中所設的浮球開關的監控下完成灌 注，因浮球開關與真空系統相聯接，浮球開關有吸管伸入壇內，吸管 口為灌液限高， 一旦液層到達吸管口位置，酒液就會被吸入到浮球開 關的容器內，使浮球上升，觸動灌液電磁閥動作，停止灌注；上述各機構中涉及到的電機、氣缸、電磁閥以及蒸汽加熱器和光 電探測器均與電子自動控制系統相聯接。由于采用了上述技術方案，本發明的一種酒壇清洗灌裝機組，使 得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自 動完成，實現了流水線作業，可以連續生產，提高了生產效率，能大 量節省用工和減輕勞動強度。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。 圖l是本發明的結構示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發明的部件2定位機構的放大視圖。圖4是圖3的俯視圖。圖5是本發明的部件3第一機械手組件的放大視圖。圖6是圖5的俯視7是圖6的K向視圖。圖8是圖2的A—A視圖，即部件5清洗機構的放大視圖。 圖9是本發明的部件6刷石灰水機構的放大視圖。 圖10是本發明部件8灌裝機構的灌前定位裝置放大視圖。 圖11是圖1的C—C視圖，即部件8灌裝機構的第二次灌注裝置 放大視圖。圖12是圖1的B—B視圖，即部件8灌裝機構的第一次灌注裝置 放大視圖。圖中1、第一輸送機，2、定位機構，201、轉桿，202、分支架， 203、連桿，204、擺桿，205、轉軸，206、軸承座，207、氣缸，208、 止位桿，209、支架，210、下擺桿，211、上擺桿，212、止高器，213、 支座，214、托板，215、連接板，216、螺桿，217、導柱，218、氣 缸，219、氣缸，3、第一機械手組件，301、支座，302、擺桿，303、 連桿，304、銷軸，305、氣缸，306、法蘭，307、中空連桿，308、 壇子，309、左機械手臂，310、彈性壓塊，311、齒輪，312、鏈輪， 313、主不完全圓柱齒輪，314、帶座軸承，315、從不完全圓柱齒輪， 316、鏈輪，317、法蘭，318、主傳動軸，319、從傳動軸，320、鏈輪，321、右機械手臂，322、齒輪，4、第二輸送機，5、清洗機構， 501、支架，502、上噴管，503、下噴管，504、噴頭，505、氣缸， 506、旋轉噴頭，6、刷石灰水機構，601、支架，602、鏈輪座，603、 中空軸套，604、軸承，605、密封圈，606、傳動接桿，607、托架， 608、轉環，609、連接板，610、彈性毛刷架，611、導柱，7、第二 機械手組件，8、灌裝機構，801、光電探測器，802、氣缸，803、 推進板，804、導軌，805、擋板，806、光電探測器，807、支架，808、 導柱，809、滑塊，810、撥叉，811、固定管，812、浮球，813、貯 液容器，814、下圓環，815、活動管，816、氣缸，817、上圓環，9、 第三輸送機。
具體實施方式
由圖1一2所示，本發明的一種酒壇清洗灌裝機組，包括壇子輸 送機構，定位機構2，清洗機構5，刷石灰水機構6，灌裝機構8;所 說的壇子輸送機構包括輸送帶，機架，電機及傳動裝置，所說的輸送 帶上運送的壇子有對稱布置的兩列，電機的運行由電子自動控制系統 控制；輸送機構有首尾間隔相接的第一輸送機1，第二輸送機4，第 三輸送機9;在第一輸送機上設有定位機構2，完成壇子的定位；在 第一輸送機與第二輸送機之間設有第一機械手組件2，由第一機械手 組件完成壇子的提升，倒轉，擱置到第二輸送機的輸送帶上的動作； 在第二輸送機上設清洗機構5及刷石灰水機構6;在第二輸送機與第 三輸送機之間設有第二機械手組件7;在第三輸送機的首段還設有彈 性平臺；由第二機械手組件完成壇子的提升，再倒轉，擱置到第三輸
送機的彈性平臺上的動作；在第三輸送機上設灌裝機構8;所說的定位機構2，由圖3—4所示，包括止位裝置和定高度裝 置；其中止位裝置包括固定于輸送機機架上的支架209，與支架"T" 形相接的分支架202，該分支架有對稱布置的兩支，在每支分支架上 鉸接一轉桿201，轉桿兩端分別與一連桿203相鉸接，兩連桿的另一 端分別鉸接一擺桿204，擺桿的另一端接轉軸205，該轉軸205通過 軸承座206安裝在支架上；在該轉軸205上各鉸接一止位桿208;在 所說的轉桿201 —端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯接氣缸207，由該氣 缸活塞推動轉桿轉動，帶動連桿及擺桿轉動，實現止位桿作張開放行 或合攏阻止壇子前進的動作；所說的定高度裝置，是在支架209上通 過對稱布置的兩副擺桿組分別聯接一止高器212，處于壇子上方，該 擺桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿211、 210及氣缸218組成；所 說的上擺桿211與止高器212相鉸接，上擺桿211是由兩節相互鉸接 的短桿構成，在相鉸接的鉸軸上聯接氣缸218;所說的下擺桿210與 止高器212固定；在氣缸活塞的帶動下，由止高器動作限定壇子的上 升高度；在壇子下方，輸送機的機架上固定有對稱布置的兩組支座 213，支座上設導柱217，該導柱有沿支座對稱布置的兩組，導柱上 聯接一連接板215，該連接板可沿導柱上下滑動，連接板215上固定 有螺桿216，螺桿的上端設擱置壇子的托板214，連接板的下面聯接 氣缸219，由氣缸活塞頂起連接板；在托板與止高器的聯合作用下將 壇子在輸送帶上的高度定位，將壇子運走后止位裝置的止位桿才能放 行；所說的所有氣缸都與電子自動控制系統相聯接；
所說的第一機械手組件3，由圖5—7所示，包括安裝支座301， 傳動軸，擺桿302，中空連桿307，機械手臂；其中支座301分別固 定于第二輸送機機架的兩側；支座上安裝有平行布置的傳動軸，傳動 軸上固定有齒輪副和鏈輪組；其中主傳動軸318通過其上安裝的鏈輪 320與變速機構及電機相接，與鏈輪320同軸安裝有齒輪322;在主 傳動軸318兩端還通過帶座軸承314分別安裝有主不完全圓柱齒輪 313;在從傳動軸319上安裝有與齒輪322相嚙合的齒輪311，從傳 動軸319的兩端分別安裝有從不完全圓柱齒輪315和鏈輪312，其中 從不完全圓柱齒輪315與從傳動軸319套接；主、從不完全圓柱齒輪 313、 315相配合，鏈輪312通過傳動鏈與鏈輪316相聯接；其中鏈 輪316是通過套軸法蘭306套接在中空連桿307上的；在從傳動軸 319的兩個從不完全圓柱齒輪315外側通過法蘭317分別固定一擺桿 302，擺桿的另一端聯接一中空連桿307，左右機械手臂309、 321從 中空連桿穿過并與之鉸接；左右機械手臂的頭部及中部分別設有彈性 壓塊310，用以夾住壇子308，尾部通過銷軸304分別鉸接一連桿303， 兩連桿的另一端分別通過銷軸聯接氣缸305，氣缸固定于中空連桿 307上，氣缸活塞桿的進退能帶動左右機械手臂張開或合攏，電機及 氣缸與電子自動控制系統相聯接；所說的主不完全圓柱齒輪313上布有2 ji /3弧度的齒，其余部分 不設齒；所說的從不完全圓柱齒輪315也不連續設齒，而是將齒輪沿 圓周分成三等分，間隔設齒，在每一間隔處留有Ji/10弧度的不設齒 部分，使得第一機械手組件在執行壇子的提升及擱置定位時進行動作
轉換和停留；所說的清洗機構5，由圖8所示，設在第二輸送機上，處于壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括固定于輸送機機架兩側的支架501，安裝在支架上的上噴管502，和通過導柱安裝在支架上的下噴 管503，以及底下設置的噴淋液收集箱；上噴管上聯接有以不同方向 向下噴淋的噴頭組504;下噴管503兩端分別聯接一氣缸505，可在 氣缸活塞的推動下沿導柱上下移動，在下噴管503上對稱布置兩個旋 轉噴頭506;上下噴管聯接洗滌液供給系統，洗滌液供給系統中的閥 門、水泵以及清洗機構中的氣缸均與電子自動控制系統相聯接；所說的刷石灰水機構6，由圖7所示，設在壇子清洗后的一段輸 送帶位置，它包括固定于輸送機機架上的支架601，安裝在支架上的 電機和傳動裝置，以及與傳動裝置相聯接的兩套對稱布置的刷石灰水 機頭，該機頭的中心是一中空軸套603，其上端通過法蘭與支架相固 定，并通過管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向 壇子外壁的出石灰水管；中空軸套603外套接一鏈輪座602，在鏈輪 座與中空軸套間設有軸承604，中空軸套603分上下兩節，其間設有 密封圈605，下節軸套與鏈輪座602固定，在鏈輪座602上還固定一 傳動接桿606;兩鏈輪座上的鏈輪各與電機輸出軸上的鏈輪用傳動鏈 相聯接；在支架601兩側各設有一組導柱611，該導柱與固定在支架 上的氣缸聯接；導柱聯接托架607，該托架607呈圓環形，可在氣缸 帶動下沿導柱上下移動，托架607內設一轉環608，轉環上均布有一 組滾輪，轉環608通過滾輪擱置于托架607上；轉環上設一通孔，傳
動接桿606穿過該通孔，轉環通過連接板609與一彈性毛刷架610相 聯接，彈性毛刷架上的毛刷隨托架607的移動而上下運動，又隨鏈輪 轉動而轉圈，因此構成毛刷沿壇子外壁螺旋形上下運動；其中電機和 氣缸與電子自動控制系統相聯接；所說的第二機械手組件7結構與第一機械手相同，但由于壇子的 高低在第二機械手運作前未經定位，為避免壇子在擱置時因硬性接觸 而損壞，故在擱置壇子處設置彈性平臺；所說的第三輸送機9還包括首段的彈性平臺；所說的灌裝機構8，設在第三輸送機9上，它由灌前定位裝置和 灌注裝置構成；所說的灌前定位是在壇子擱置好后，尚未進入第三輸 送機的輸送帶，由灌前定位裝置，如圖10所示，將壇子輸至輸送機 的灌注位置；它包括分設于輸送機機架兩側的一套光電探測器801， 分別固定于輸送機機架兩側的氣缸802，與氣缸活塞桿聯接的推進板 803，固定于機架上的推進板移動導軌804，以及鉸接于機架兩側的 擋板805;當探頭探測到該位置的輸送帶上有壇子時，推進板不動作， 當無壇子時，氣缸拉動推進板將彈性平臺上壇子推上輸送帶；由于所 設的兩擋板呈"八"字形，兩擋板間距離逐漸縮小，推進的兩壇子在 輸送帶的距離也隨著前進而靠攏；在兩壇靠攏后的輸送機機架兩側還 另設有一套光電探測器806，用以探測壇到信號，控制壇子前進距離， 直至壇子到達灌注位置，完成灌前定位，所說的光電探測器及活塞與 電子自動控制系統相聯接；所說的灌注裝置，如圖11—12所示，包括固定于輸送機機架兩
側的支架807，支架上對稱安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，每套灌液管組件又分前后兩組，分別完成第一次灌注和第二次灌注；第 二次灌注裝置由固定在支架上的固定管811，與固定管套接的活動管815，聯接活動管的滑塊809，固定在支架上的滑塊移動導柱808，固 定在支架上的帶動滑塊移動的氣缸816，固定在活動管上的上圓環 817和套接在活動管上的下圓環814，以及安裝在下圓環上的浮球開 關組成；固定管811上端經電磁閥與料缸相接，下端套接活動管815， 活動管可插入壇子內；在滑塊809上還設有與活動管可接觸聯接的撥 叉810;所說的上圓環817與撥叉嵌接，上圓環上開有？L，下圓環814 上設有一組導柱，該導柱穿過上圓環所設的孔，在兩圓環間的導柱外 套設彈簧；所說的浮球開關設于下圓環814上，浮球開關包括貯液容 器813，容器內的浮球812;浮球與電磁闊電聯接的觸點相聯接；JIC 液容器813上部接真空系統，貯液容器813下有管子通出，該管子穿 過下圓環814可伸入壇子內；其中氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自 動控制系統相聯接；第一次灌注裝置與第二次灌注裝置基本相同，但 不設浮球開關；當第一只壇子定時到達灌注位置，下圓環814隨活動 管在活塞推動下插入壇內后將壇口蓋住，并由彈簧調節蓋緊，壇口蓋 定后立即進入第一次灌注，灌入超過半壇后，提起活動管，第一只壇 子前進到第二次灌注位置，原位置由第二只壇子補入；接著兩組裝置 同時進行灌注，其中第二只壇子重復第一只壇子的第一次灌注，而第 一只壇子進行二次灌注，當灌至接近壇口時，酒液浸沒浮球開關下的 管子口，在真空系統的作用下，將酒液吸至貯液容器中，浮球上升，
觸動觸點，電磁閥關閉，提起活動管，將灌好的壇子輸出，開始第二 輪循環。
權利要求
1、一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是包括壇子輸送機構，定位機構(2)，清洗機構(5)，刷石灰水機構(6)，灌裝機構(8)；所說的壇子輸送機構包括輸送帶，機架，電機及傳動裝置，所說的輸送帶上運送的壇子有對稱布置的兩列；輸送機構有首尾間隔相接的第一輸送機(1)，第二輸送機(4)，第三輸送機(9)；在第一輸送機上設有定位機構(2)；在第一輸送機與第二輸送機之間設有第一機械手組件(3)；在第二輸送機上設清洗機構(5)及刷石灰水機構(6)；在第二輸送機與第三輸送機之間設有第二機械手組件(7)；在第三輸送機的首段還設有彈性平臺；在第三輸送機上設灌裝機構(8)；所說的各機構及第一、第二機械手組件(3、7)均與電子自動控制系統相聯接。
2、 根據權利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是-所說的定位機構(2)，包括止位裝置和定高度裝置；其中止位裝置包 括固定于輸送機機架上的支架(209)，與支架"T"形相接的分支架(202)，該分支架有對稱布置的兩支，在每支分支架上鉸接一轉桿 (201)，轉桿兩端分別與一連桿(203)相鉸接，兩連桿的另一端分 別鉸接一擺桿(204)，擺桿的另一端通過轉軸(205)與支架相鉸接， 在該轉軸(205)上各鉸接一止位桿(208);在所說的轉桿(201) — 端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯接氣缸(207);所說的定高度裝置，是 在支架(209)上通過對稱布置的兩副擺桿組，分別聯接一止高器(212) 處于壇子上方，該擺桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿(211、 210) 及氣缸(218)組成；所說的上擺桿(211)與止高器(212)相鉸接， 上擺桿(211)是由兩節相互鉸接的短桿構成，在相鉸接的鉸軸上聯 接氣缸(218);所說的下擺桿(210)與止高器(212)固定；在壇子 下方，輸送機的機架上固定有對稱布置的兩組支座(213)，支座上設 導柱(217)，導柱上聯接一連接板(215)，連接板(215)上固定有 螺桿(216)，螺桿的上端設擱置壇子的托板(214)，連接板的下面聯 接氣缸(219);所說的所有氣缸都與電子自動控制系統相聯接。
3、 根據權利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的第一機械手組件(3)包括安裝支座(301)，傳動軸，擺桿(302)， 中空連桿(307)，機械手臂；其中支座(301)分別固定于第二輸送 機機架的兩側，支座上安裝有平行布置的傳動軸，傳動軸上固定有齒 輪副和鏈輪組，其中的從動齒輪固定擺桿(302)，擺桿聯接中空連桿(307)，中空連桿上鉸接兩副機械手臂。
4、 根據權利要求3所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是-所說的傳動軸有主傳動軸(318)和從傳動軸(319)，其中主傳動軸(318)通過其上安裝的鏈輪(320)與變速機構及電機相接，與鏈輪 (320)同軸安裝有齒輪(322);在主傳動軸(318)兩端還通過帶座 軸承(314)分別安裝有主不完全圓柱齒輪(313);在從傳動軸(319) 上安裝有與齒輪(322)相嚙合的齒輪(311)，從傳動軸(319)的兩 端分別安裝有從不完全圓柱齒輪(315)和鏈輪(312)，其中從不完 全圓柱齒輪(315)與從傳動軸(319)套接；主、從不完全圓柱齒輪 (313、 315)相配合，鏈輪(312)通過傳動鏈與鏈輪(316)相聯接； 其中鏈輪(316)是通過套軸法蘭(306)套接在中空連桿(307)上 的；在從傳動軸(319)的兩個從不完全圓柱齒輪(315)外側通過法 蘭(317)分別固定一擺桿(302)，擺桿的另一端聯接一中空連桿(307)， 左右機械手臂(309、 321)從中空連桿中處穿過并與之鉸接；左右機 械手臂的頭部及中部分別設有彈性壓塊(310)，尾部通過銷軸(304) 分別鉸接一連桿(303)，兩連桿的另一端分別通過銷軸聯接氣缸 (305)，氣缸固定于中空連桿(30)上；所說的電機和氣缸均與電子 自動控制系統相聯接。
5、 根據權利要求4所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的主不完全圓柱齒輪(313)上布有2ji/3弧度的齒，其余部分 不設齒；所說的從不完全圓柱齒輪(315)不連續設齒，而是將齒輪 沿圓周分成三等分，間隔設齒，在每一間隔處留有^/10弧度的不設 齒部分。
6、 根據權利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的清洗機構(5)，設在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機機架兩側的支架(501)，安裝在支架上的上噴管(502)，和通過導柱安裝在兩側支架上的下噴管(503)，以及底下設 置的噴淋液收集箱；上噴管(502)上聯接有以不同方向向下噴淋的 噴頭組(504);下噴管(503)兩端分別聯接一氣缸(505)，在下噴 管(503)上對稱布置兩個旋轉噴頭(506);上下噴管通過接管與洗 滌液箱連接；所說的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；洗滌液供給系統中 的閥門、水泵以及清洗機構中的氣缸均與電子自動控制系統相聯接。
7、 根據權利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的刷石灰水機構(6)，設在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機機架上的支架(601)，安裝在支架上的電機和傳動裝 置，以及與傳動裝置相聯接的兩套對稱布置的刷石灰水機頭，該機頭 的中心是一中空軸套(603)，其上端通過法蘭與支架相固定，并通過 管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向壇子外壁的 出石灰水管；中空軸套(603)外套接一鏈輪座(602)，在鏈輪座與 中空軸套間設有軸承(604)，中空軸套(603)分上下兩節，其間設 有密封圈(605)，下節軸套與鏈輪座(602)固定，在鏈輪座(602) 上還固定一傳動接桿(606);兩鏈輪座上的鏈輪各與電機輸出軸上的 鏈輪用傳動鏈相聯接；在支架(601)上對稱分設有一組導柱(611)， 該導柱與固定在支架上的氣缸聯接；導柱聯接托架(607)，該托架(607)呈圓環形，托架內設一轉環(608)，轉環上均布有一組滾輪， 轉環(608)通過滾輪擱置于托架(607)上；轉環上設一通孔，傳動 接桿(606 )穿過該通孔，轉環通過連接板(609 )與一彈性毛刷架(610) 相聯接，彈性毛刷架上裝有毛刷；其中電機和氣缸與電子自動控制系 統相聯接。
8、 根據權利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的灌裝機構(8)，設在第三輸送機9上，它由灌前定位裝置和灌 注裝置構成；所說的灌前定位裝置包括分設于輸送機機架兩側的一套 光電探測器(801)，分別固定于輸送機機架兩側的氣缸(802)，與氣 缸活塞桿聯接的推進板(803)，固定于機架上的推進板移動導軌(804)，以及鉸接于機架兩側的擋板(805);該兩擋板呈"八"字形， 兩擋板間距離逐漸縮小；在輸送機機架兩側還另設有一套光電探測器(806);所說的灌注裝置包括固定于輸送機機架兩側的支架(807)， 支架上對稱安裝有兩套可上下移動的灌液管組件，每套灌液管組件又 分第一次灌注和第二次灌注的前后兩組，第二次灌注裝置由固定在支 架上的固定管(811)，與固定管套接的活動管(815)，聯接活動管的 滑塊(809)，固定在支架(807)上的滑塊移動導柱(808)，固定在 支架上帶動滑塊移動的氣缸(816)，固定在活動管上的上圓環(817) 和套接在活動管上的下圓環(814)，以及安裝在下圓環上與真空系統 相接的的浮球開關組成；固定管(811)上端經電磁閥與料缸相接， 下端套接活動管(815)，活動管可插入壇子內；在滑塊(809)上還 設有與活動管可接觸聯接的撥叉(810);所說的上圓環與撥叉嵌接， 上圓環上開有孔，下圓環上設有一組導柱，該導柱穿過上圓環所設的 孔，在兩圓環間的導柱外套設彈簧；而第一次灌注裝置不設浮球開關， 其余與第二次灌注裝置相同；所說的光電探測器及氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自動控制系統相聯接。
9、根據權利要求8所述的一種酒壇清洗灌裝機組，其特征是 所說的浮球開關包括貯液容器(813)，容器內的浮球(812);浮球與 電磁閥電聯接的觸點相聯接；貯液容器(813)上部接真空系統，貯 液容器(813)下有管子通出，該管子穿過下圓環(814)可伸入壇口 內。
全文摘要
一種酒壇清洗灌裝機組，用于壇裝酒類的機械化包裝。包括壇子輸送機構，定位機構，清洗機構，刷石灰水機構，灌裝機構；所說的輸送機構有第一輸送機，第二輸送機，第三輸送機；在第一輸送機上設有定位機構；在第一輸送機與第二輸送機間設有第一機械手組件；在第二輸送機與第三輸送機間設有第二機械手組件；在第二輸送機上設清洗機構及刷石灰水機構，在第三輸送機上設灌裝機構；各機構中涉及到的電機、氣缸、電磁閥、真空閥以及蒸汽加熱器和光電探測器均與電子自動控制系統相聯接。本發明使得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機械自動完成，實現了流水線作業，可以連續生產，提高生產效率，能大量節省用工和減輕勞動強度。
文檔編號B67C7/00GK101125635SQ20071007024
公開日2008年2月20日 申請日期2007年7月27日 優先權日2007年7月27日
發明者池國紅, 王松連, 許仁仁, 陸增國 申請人:象山恒大機械制造有限公司;上海金楓釀酒有限公司