專利名稱：全自動給袋式充填封口機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種給袋式充填封口機，更具體地說，涉及一種全自動給袋式充填封口機。
背景技術：
現有的充填封口機普遍都是人工放袋，人工漲袋，包裝袋的袋口被張開后，再由充填裝置進行物料充填；充填完畢后，再由封口裝置進行封口處理；經過熱封處理后，再由冷卻定型裝置對包裝袋進行冷卻定型。
由于現有的充填封口機采用人工放袋，人工漲袋，所以，其自動化程度不高，勞動強度大，生產效率低。另外，現有的充填封口機其充填量精確度不理想，封口效果也不好。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、勞動強度小、生產效率高的全自動給袋式充填封口機。
為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下一種全自動給袋式充填封口機，包括機架、輸送裝置、充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置，輸送裝置設在機架上，充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置依次設在機架上且位于輸送裝置的上方，其特征在于本全自動給袋式充填封口機還包括進袋裝置和漲袋裝置，進袋裝置和漲袋裝置勻設在機架上，進袋裝置位于輸送裝置輸入端的上方，漲袋裝置設在進袋裝置和充填裝置之間。
由于在機架上安裝有進袋裝置和漲袋裝置，所以，包裝袋由進袋裝置自動送進輸送裝置進行輸送；輸送裝置將包裝袋輸送到漲袋裝置處，再由漲袋裝置將包裝袋的袋口張開；袋口張開的包裝袋再由輸送裝置繼續向前給充填裝置進行物料充填；充填完畢后，輸送裝置將包裝袋輸送給封口裝置進行封口處理；經過熱封處理后，輸送裝置再將包裝袋輸送給冷卻定型裝置進行冷卻定型。本發明的整個工作循環通過PLC控制系統進行控制，從而實現全自動化生產，大大地降低了勞動強度，提高了生產效率。
所述進袋裝置包括放袋機構和吸袋進袋機構，放袋機構和吸袋進袋機構均設在機架上，吸袋進袋機構位于放袋機構和輸送裝置的掛袋叉之間。
所述放袋機構包括一個固定板和若干限位桿，固定板水平地安裝在機架上，固定板上設有一個可供水平放置的包裝袋通過的通孔，限位桿豎直地安裝在固定板上通孔的旁邊。這樣，包裝袋被限位桿限定在通孔上。
所述吸袋進袋機構包括轉向氣缸和吸盤，轉向氣缸安裝在機架上，吸盤安裝在轉向氣缸的活塞桿上。吸盤伸入到放袋機構其固定板上的通孔內吸住包裝袋后，轉向氣缸轉動而將包裝袋插入在輸送裝置的掛袋叉上。
所述漲袋裝置包括兩個沿水平方向設置的水平氣缸，上述兩水平氣缸的缸體均固定安裝在機架上，兩水平氣缸的活塞桿相向設置，每個水平氣缸的活塞桿上安裝有至少一個真空吸盤，兩水平氣缸活塞桿的真空吸盤分別位于掛袋叉上包裝袋的兩側。作為本發明的優選結構，上述兩水平氣缸的活塞桿上安裝的真空吸盤數目相同且位置一一對應，真空吸盤最好是位于包裝袋中部或下部。
為了使包裝袋更充分展開，所述漲袋裝置還包括一個充氣裝置，上述充氣裝置充氣頭和充氣頭升降控制機構；充氣頭安裝在充氣頭升降控制機構上，且處于上述兩個沿水平方向設置的水平氣缸之間；充氣頭中設有氣流通道，氣流通道的進氣口和出氣口設于充氣頭的外表面，氣流通道通過進氣口與壓縮氣體供給裝置連接；出氣口設于充氣頭的下端，進氣口設于充氣頭的外側面。
作為本發明的優選結構，上述充氣頭升降控制機構包括一上下走向的升降氣缸，升降氣缸的缸體固定安裝在機架上，充氣頭安裝在升降氣缸的活塞桿上。升降氣缸的活塞桿伸縮時，可以帶動充氣頭升降。
當位于掛袋叉上的包裝袋被輸送裝置的輸送帶輸送到充氣裝置下方時，充氣頭位于進袋裝置上的包裝袋的上方，其出氣口沒有吹氣；真空吸盤將包裝袋袋口張開后，充氣頭在充氣頭升降控制機構的控制下下降并進入包裝袋中，壓縮氣體供給裝置向充氣頭供氣，充氣頭將壓縮氣體充入包裝袋中，使包裝袋充分展開，可容納更多物料；然后在充氣頭升降控制機構的控制下，充氣頭上升至包裝袋上方，準備下一次充氣。
所述輸送裝置包括動力機構和輸送機構，動力機構包括減速電機和步進器，減速電機與步進器傳動連接；輸送機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、輸送帶和掛袋叉，主動鏈輪和從動鏈輪均安裝在機架上，主動鏈輪與步進器傳動連接；輸送帶安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上；掛袋叉固定安裝在輸送帶上，掛袋叉上設有可容納包裝袋的凹槽，該凹槽呈Y狀。減速電機通過步進器驅動主動鏈輪轉動，主動鏈輪通過從動鏈輪的配合驅動輸送帶運動，輸送帶帶動放袋叉向前輸送包裝袋。
所述充填裝置包括充填頭和料桶，充填頭和料桶相連通。本充填頭其充填量的精確度高，能夠進行準確地物料充填。
所述熱封裝置包括第一熱封機構和第二熱封機構，第二熱封機構設在第一熱封機構的后方；第一熱封機構與第二熱封機構的結構相同，兩者均包括一個支架和兩個水平氣缸，支架包括兩個支架座、兩根支撐桿和兩根導軸，支撐桿和導柱水平地安裝在兩個支架座之間，支架座安裝在機架上；上述兩水平氣缸的缸體均沿水平方向分別設置在兩個支架座上，兩水平氣缸的活塞桿相向設置，每個水平氣缸的活塞桿上通過一封口刀聯板安裝有一個封口刀，封口刀聯板與支架的導軸滑動連接。這樣，包裝袋的袋口經過兩次熱封處理后，其封合處變得更加緊密，其封口效果相當理想。
所述冷卻定型裝置包括一個冷卻定型機構，冷卻定型機構的結構與熱封機構的結構相同，冷卻定型機構主要作用是讓包裝袋的袋口得到冷卻定型。
為了進一步提高本全自動給袋式充填封口機的自動化程度，本全自動給袋式充填封口機還包括出袋裝置，上述出袋裝置設在機架上且位于輸送裝置的輸出端。
上述機架采用不銹鋼制成，機架上安裝有玻璃門，從而使整機的外觀變得光亮整潔，符合食品衛生要求。
本發明涉對照現有技術的有益效果是，由于在機架上安裝有進袋裝置和漲袋裝置，并且本發明的整個工作循環通過PLC控制系統進行控制，從而實現全自動化生產，大大地降低了勞動強度，提高了生產效率；同時，本發明的自動漲袋效果好，充填量精確度高，封口效果好；另外，本發明的結構簡單，外觀光亮整潔，符合食品衛生要求。
圖1是本發明涉優選實施例的結構示意圖；圖2是本發明涉優選實施例中掛袋叉的結構示意圖；圖3是本發明涉優選實施例中漲袋裝置的結構示意圖；圖4是本發明涉優選實施例中的熱封裝置結構示意圖(含局部剖視)；圖5是圖4中熱封裝置完整狀態下的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本優選實施例中的全自動給袋式充填封口機，包括機架1、輸送裝置、進袋裝置、漲袋裝置、充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置，輸送裝置設在機架1上，進袋裝置、漲袋裝置、充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置依次設在機架1上且位于輸送裝置的上方。上述機架1采用不銹鋼制成，機架1上安裝有玻璃門2。
上述輸送裝置包括動力機構和輸送機構，動力機構包括減速電機3和步進器4，減速電機3與步進器4傳動連接；輸送機構包括主動鏈輪5、從動鏈輪6、輸送帶7和掛袋叉8，主動鏈輪5和從動鏈輪6均安裝在機架1上，主動鏈輪5與步進器4傳動連接；輸送帶7安裝在主動鏈輪5和從動鏈輪6上；掛袋叉8固定安裝在輸送帶7上，掛袋叉8上設有可容納包裝袋的凹槽9，如圖2所示，該凹槽8呈Y狀。
如圖1所示，上述進袋裝置包括放袋機構和吸袋進袋機構，放袋機構和吸袋進袋機構均設在機架1上，吸袋進袋機構位于放袋機構和輸送裝置的掛袋叉8之間；上述放袋機構包括一個固定板10和若干限位桿11，固定板10水平地安裝在機架1上，固定板10上設有一個可供水平放置的包裝袋通過的通孔12，限位桿11豎直地安裝在固定板10上通孔12的旁邊。這樣，包裝袋被限位桿11限定在通孔12上；上述吸袋進袋機構包括轉向氣缸13和吸盤14，轉向氣缸13安裝在機架1上，吸盤14安裝在轉向氣缸13的活塞桿上。
如圖1和圖3所示，上述漲袋裝置包括兩個沿水平方向設置的水平氣缸15、16，上述兩水平氣缸15、16的缸體均固定安裝在機架1上，兩水平氣缸15、16的活塞桿相向設置，水平氣缸15、16的活塞桿上安裝有位置與包裝袋18中部或下部位置相對應的真空吸盤17，兩水平氣缸15、16活塞桿的真空吸盤17分別位于掛袋叉8上包裝袋18的兩側，水平氣缸15、16的活塞桿上真空吸盤17的位置一一對應。
為了使包裝袋更充分展開，上述漲袋裝置還包括一個充氣裝置，上述充氣裝置充氣頭19和充氣頭升降控制機構；充氣頭19安裝在充氣頭升降控制機構上，且處于上述兩個沿水平方向設置的水平氣缸15、16之間；充氣頭19中設有氣流通道20，氣流通道20的進氣口21和出氣口22設于充氣頭19的外表面，氣流通道20通過進氣口21與壓縮氣體供給裝置連接；出氣口22設于充氣頭19的下端，進氣口21設于充氣頭19的外側面；上述充氣頭升降控制機構包括一上下走向的升降氣缸23，升降氣缸23的缸體固定安裝在機架1上，充氣頭19安裝在升降氣缸23的活塞桿上，升降氣缸23的活塞桿伸縮時，可以帶動充氣頭19升降。
如圖1所示，上述充填裝置包括充填頭24和料桶25，充填頭24和料桶25相連通。本充填頭24其充填量的精確度高，能夠進行準確地物料充填。
如圖1所示，上述熱封裝置包括第一熱封機構26和第二熱封機構27，第二熱封機構27設在第一熱封機構26的后方；第一熱封機構26與第二熱封機構27的結構相同，如圖4和圖5所示，兩者均包括一個支架和兩個水平氣缸28、29，支架包括兩個支架座30、31、兩根支撐桿32、33和兩根導軸34、35，支撐桿32、33和導柱34、35水平地安裝在兩個支架座30、31之間，支架座30、31安裝在機架1上；上述兩水平氣缸28、29的缸體均沿水平方向分別設置在兩個支架座30、31上，兩水平氣缸28、29的活塞桿相向設置，水平氣缸28、29的活塞桿上通過一封口刀聯板36安裝有一個封口刀37，封口刀聯板36與支架的導軸34、35滑動連接。這樣，包裝袋的袋口經過兩次熱封處理后，其封合處變得更加緊密，其封口效果相當理想。
如圖1所示，上述冷卻定型裝置包括一個冷卻定型機構38，冷卻定型機構38的結構與第一熱封機構26、第二熱封機構27的結構相同，冷卻定型機構38主要作用是讓包裝袋的袋口得到冷卻定型。
為了進一步提高本全自動給袋式充填封口機的自動化程度，本全自動給袋式充填封口機還包括出袋裝置39，上述出袋裝置39設在機架1上且位于輸送裝置的輸出端。
生產時，啟動減速電機3，減速電機3通過步進器4驅動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5通過從動鏈輪6的配合驅動輸送帶7間歇運動；在輸送帶7的間歇運動過程中，吸盤14伸入到放袋機構其固定板10上的通孔12內吸住包裝袋后，轉向氣缸13轉動而將包裝袋插入在輸送裝置的掛袋叉8上，輸送帶7再將放袋叉8上包裝袋向前輸送。
當位于掛袋8上的包裝袋被輸送裝置的輸送帶7輸送到充氣裝置下方時，充氣頭19位于進袋裝置上的包裝袋的上方，其出氣口22沒有吹氣；真空吸盤17將包裝袋袋口張開后，充氣頭19在充氣頭升降控制機構的控制下下降并進入包裝袋中，壓縮氣體供給裝置向充氣頭19供氣，充氣頭19將壓縮氣體充入包裝袋中，使包裝袋充分展開，可容納更多物料；然后在充氣頭19升降控制機構的控制下，充氣頭19上升至包裝袋上方，準備下一次充氣。
袋口張開的包裝袋由輸送裝置繼續向前給充填裝置的充填頭24進行物料充填；充填完畢后，輸送裝置再將包裝袋輸送給封口裝置的第一熱封機構26、第二熱封機構27進行封口處理；經過熱封處理后，輸送裝置再將包裝袋輸送給冷卻定型裝置的冷卻定型機構38進行冷卻定型；進行冷卻定型后的成品從出袋裝置39輸出。本發明的整個工作循環通過PLC控制系統進行控制，從而實現全自動化生產，大大地降低了勞動強度，提高了生產效率。
以上所述僅為本發明涉的較佳實施例，并非用來限定本發明涉的實施范圍；即凡依本發明涉的權利要求范圍所做的等同變換，均為本發明涉權利要求范圍所覆蓋。
權利要求
1.一種全自動給袋式充填封口機，包括機架、輸送裝置、充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置，輸送裝置設在機架上，充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置依次設在機架上且位于輸送裝置的上方，其特征在于本全自動給袋式充填封口機還包括進袋裝置和漲袋裝置，進袋裝置和漲袋裝置勻設在機架上，進袋裝置位于輸送裝置輸入端的上方，漲袋裝置設在進袋裝置和充填裝置之間。
2.如權利要求1所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述進袋裝置包括放袋機構和吸袋進袋機構，放袋機構和吸袋進袋機構均設在機架上，吸袋進袋機構位于放袋機構和輸送裝置的掛袋叉之間。
3.如權利要求2所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述放袋機構包括一個固定板和若干限位桿，固定板水平地安裝在機架上，固定板上設有一個可供水平放置的包裝袋通過的通孔，限位桿豎直地安裝在固定板上通孔的旁邊。
4.如權利要求2所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述吸袋進袋機構包括轉向氣缸和吸盤，轉向氣缸安裝在機架上，吸盤安裝在轉向氣缸的活塞桿上。
5.如權利要求1所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述漲袋裝置包括兩個沿水平方向設置的水平氣缸，上述兩水平氣缸的缸體均固定安裝在機架上，兩水平氣缸的活塞桿相向設置，每個水平氣缸的活塞桿上安裝有至少一個真空吸盤，兩水平氣缸活塞桿的真空吸盤分別位于掛袋叉上包裝袋的兩側。
6.如權利要求5所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述兩水平氣缸的活塞桿上安裝的真空吸盤數目相同且位置一一對應，真空吸盤位于包裝袋中部或下部。
7.如權利要求5所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述漲袋裝置還包括一個充氣裝置，上述充氣裝置充氣頭和充氣頭升降控制機構；充氣頭安裝在充氣頭升降控制機構上，且處于上述兩個沿水平方向設置的水平氣缸之間；充氣頭中設有氣流通道，氣流通道的進氣口和出氣口設于充氣頭的外表面，氣流通道通過進氣口與壓縮氣體供給裝置連接；出氣口設于充氣頭的下端，進氣口設于充氣頭的外側面；上述充氣頭升降控制機構包括一上下走向的升降氣缸，升降氣缸的缸體固定安裝在機架上，充氣頭安裝在升降氣缸的活塞桿上。
8.如權利要求1所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述輸送裝置包括動力機構和輸送機構，動力機構包括減速電機和步進器，減速電機與步進器傳動連接；輸送機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、輸送帶和掛袋叉，主動鏈輪和從動鏈輪均安裝在機架上，主動鏈輪與步進器傳動連接；輸送帶安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上；掛袋叉固定安裝在輸送帶上，掛袋叉上設有可容納包裝袋的凹槽，該凹槽呈Y狀。
9.如權利要求1所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述熱封裝置包括第一熱封機構和第二熱封機構，第二熱封機構設在第一熱封機構的后方；第一熱封機構與第二熱封機構的結構相同，兩者均包括一個支架和兩個水平氣缸，支架包括兩個支架座、兩根支撐桿和兩根導軸，支撐桿和導柱水平地安裝在兩個支架座之間，支架座安裝在機架上；上述兩水平氣缸的缸體均沿水平方向分別設置在兩個支架座上，兩水平氣缸的活塞桿相向設置，每個水平氣缸的活塞桿上通過一封口刀聯板安裝有一個封口刀，封口刀聯板與支架的導軸滑動連接。
10.如權利要求1所述的全自動給袋式充填封口機，其特征在于所述機架采用不銹鋼制成，機架上安裝有玻璃門。
全文摘要
一種全自動給袋式充填封口機，包括機架、輸送裝置、充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置，輸送裝置設在機架上，充填裝置、熱封裝置和冷卻定型裝置依次設在機架上且位于輸送裝置的上方，其特征在于本全自動給袋式充填封口機還包括進袋裝置和漲袋裝置，進袋裝置和漲袋裝置勻設在機架上，進袋裝置位于輸送裝置輸入端的上方，漲袋裝置設在進袋裝置和充填裝置之間。由于在機架上安裝有進袋裝置和漲袋裝置，并且本發明的整個工作循環通過PLC控制系統進行控制，從而實現全自動化生產，大大地降低了勞動強度，提高了生產效率；同時，本發明的自動漲袋效果好，充填量精確度高，封口效果好；另外，本發明的結構簡單，外觀光亮整潔，符合食品衛生要求。
文檔編號B65B43/52GK101074054SQ20071002874
公開日2007年11月21日 申請日期2007年6月22日 優先權日2007年6月22日
發明者侯梅雄 申請人:汕頭市高雄海包裝機械有限公司