專利名稱：一種小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機的制作方法
技術領域：
本發明涉及食品及農副產品加工檢測裝備設計制造領域，特指一種小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機，屬于食品及農副產品加工檢測新裝備。
背景技術：
農產品加工與儲藏工程是國家重點學科，但在該領域里，國內外對小型水果如櫻桃西紅柿等高附加值水果的檢測分級都還依靠人工進行，需要大量的人力資源，且效率低、勞動強度大。目前，在農產品品質的自動化無損檢測技術研究中，開展了電子視覺與計算機集成分辨等原理和新技術對小型水果進行識別和分選。要想達到自動檢測專機功能與預期的產能目標，實現后續的計算機識別分選，小型水果的自動排序上料，是要解決的難題。
經檢索，目前國內在食品及農副產品分選設備上還沒有使用小型水果螺桿振動上料機的專利報道和公開文獻。
發明內容
針對上述存在的問題，本發明提供一種小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機，能夠使小型水果分選檢測設裝備實現自動快速上料、檢測、分選、收集成為可能。
一種小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機，是由氣動步進式儲料倉部件、螺桿振動上料部件、上機架傳送部件、擋料軌道、接料部件和機架部件所組成，螺桿振動上料部件是由上料支架、上料部件料斗、螺桿、螺桿座、電磁振動器、電子調速電機、以及同步帶輪組成；上料支架呈階梯狀，位于機架部件的左端，螺桿座安裝在上料支架高端的中部，螺桿通過滾動軸承安裝在螺桿座的中間孔內，螺桿外徑上設有圓弧形螺旋槽，其導程比所輸送水果的直徑大2～10mm；螺桿的軸心線與水平面成一個角度β為5～10°，上料部件料斗安裝在上料支架高端的上部，其底部三面呈傾斜狀，下部開口布置在螺桿座的上方，與螺桿座上方的V形槽相連接，V形槽下部的開口設計得比水果的直徑大2～10mm，電磁振動器安裝在螺桿座的側邊，電子調速電機安裝在螺桿座的下方，同步帶輪組件安裝在螺桿和電子調速電機的前端，螺桿由電子調速電機通過同步帶輪組件帶動旋轉；上機架傳送部件安裝在上料支架的右邊，依次為雙節距傳送鏈、電腦攝像頭、電氣噴嘴、擋料軌道、導向槽；雙節距傳送鏈的輸送滾子節距比所輸送的水果直徑大2～10mm；氣動步進式儲料倉部件安裝在上料支架的矮端上，接料部件安裝在機架部件的右端。
本發明與背景技術相比，具有的有益效果是利用電磁振動原理、螺桿機械化排序上料，結構簡單，達到小型水果自動化排序上料、分檢、收集的功能，以代替人工操作，并為采用計算機控制視覺分選帶來了可能。
圖1是小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機的結構原理主視2是小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機的結構原理俯視3為圖1中螺桿振動上料機部件的放大4是圖3的A向視中1、上料支架，2、氣動步進式儲料倉部件，3、螺桿振動上料部件，4、有料無料感應器，5、導向槽a，6、上機架傳送部件，7、傳送鏈，8、電腦攝像頭，9、電氣噴嘴a，10、電氣噴嘴b，11、輸送滾子，12、擋料導軌，13、導向槽b，14、接料部件，15、同步帶，16、變速電機，17、氣動部件，18、機架部件，19、螺桿振動上料部件料斗，20、螺桿，21、電磁振動器，22、電子調速電機，23、同步帶輪組件，24、螺桿座具體實施方式
本發明已應用于櫻桃西紅柿計算機視覺分級裝置中。如圖1、圖2、圖3所示，螺桿振動上料部件3的前端連接氣動步進式儲料倉2，后端連接上機架傳送部件6，整機都固定安裝在機架部件18上。
1)由圖1可以看出，氣動步進式儲料倉部件2，通過有料無料感應器4及時向螺桿上料部件3提供或停止補充物料。
2)螺桿振動上料部件3由上料部件支架1、上料部件料斗19、螺桿20、螺桿座24、電磁振動器21、電子調速電機22、以及同步帶輪組件23等零部件組成。物料進入料斗19后，因料斗19的下部呈V字形形狀，下部開口布置在螺桿座24的上方，與螺桿座24上方的V形槽相連接，V形槽下部的開口設計得大于水果的直徑3mm。螺桿20由電子調速電機22通過同步帶輪組件23帶動旋轉，螺桿22外徑上設計有圓弧形螺旋槽，其導程大于所輸送水果的直徑3mm。螺桿22及螺桿座24的軸心線設計成與水平面成一個角度β＝5°，通過調節電子調速電機22，使螺桿20獲得合適的轉速，通過圓弧形螺旋槽把水果按一定的速度有序向前推出。電磁振動器21安裝在螺桿座25的側邊，通過調節控制器可以改變電磁振動器21的共振頻率，使螺桿座24按一定的頻率進行振動，以防止水果在螺桿座24的V形槽內產生搭橋現象，不能正常向前輸送。
3)所述的上機架部件6，是由傳送鏈裝置7、電腦攝像頭8、若干個電氣噴嘴9和10以及輸送滾子11、擋料導軌12、導向槽13等零件組成。輸送滾子11所設計的節距大于所輸送水果的直徑，以便于水果能單排列循序向前運動，使得電腦攝像頭8能逐個觀察水果的大小、形狀和顏色，計算機進行判斷挑選，指令9以及10等系列電氣噴嘴動作，進行挑選分級。
本發明的工作過程是小型水果在氣動步進式儲料倉部件2內，通過有料無料感應器4向螺桿振動上料部件3提供或停止補充物料。以防止小型水果在螺桿振動上料部件料斗19內的堆積或缺料。電子調速電機22通過同步帶輪組件23帶動螺桿20旋轉。螺桿20外徑上的圓弧形螺旋槽，將小型水果勻速排序向前輸送，通過調節控制器可以改變電磁振動器21的共振頻率，使螺桿座24按一定的頻率進行振動，使水果在螺桿座24的V形槽內不產生搭橋現象，使水果能正常不間斷地向前輸送。經過上料部件3的導向槽5，準確地將水果傳送到上機架傳送部件6上的傳送鏈7以及輸送滾子11上。通過調節變速電機16的轉速，使得傳送鏈7以及輸送滾子11以一定的速度帶動小型水果單排列有序向前運動，在水果經過電腦攝像頭8時，電腦攝像頭8能逐個觀察水果的大小、形狀和顏色，計算機進行判斷挑選，指令電氣噴嘴動作，進行挑選分級。分級后的水果分別落入上機架部件側邊及端部設置的接料部件14內，并保證水果的完好不受損壞。
權利要求
1.一種小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機，是由氣動步進式儲料倉部件(2)、螺桿振動上料部件、上機架傳送部件(6)、擋料軌道(12)、接料部件(4)和機架部件(18)所組成，螺桿振動上料部件是由上料支架(1)、上料部件料斗(19)、螺桿(20)、螺桿座(24)、電磁振動器(21)、電子調速電機(22)、以及同步帶輪(23)組成；上料支架(1)呈階梯狀，位于機架部件(18)的左端，螺桿(20)座安裝在上料支架(1)高端的中部，螺桿(20)通過滾動軸承安裝在螺桿座(24)的中間孔內，螺桿(20)外徑上設有圓弧形螺旋槽，其導程比所輸送水果的直徑大2～10mm；螺桿(20)的軸心線與水平面成一個角度β為5～10，上料部件料斗(19)安裝在上料支架(1)高端的上部，其底部三面呈傾斜狀，下部開口布置在螺桿座(24)的上方，與螺桿座(24)上方的V形槽相連接，V形槽下部的開口設計得比水果的直徑大2～10mm，電磁振動器(21)安裝在螺桿座(24)的側邊，電子調速電機(22)安裝在螺桿座(24)的下方，同步帶輪(23)組件安裝在螺桿(20)和電子調速電機(22)的前端，螺桿(20)由電子調速電機通過同步帶輪(23)組件帶動旋轉；上機架傳送部件(6)安裝在上料支架(1)的右邊，依次為雙節距傳送鏈(7)、電腦攝像頭(8)、電氣噴嘴(9)、擋料軌道(12)、導向槽(13)；雙節距傳送鏈(7)的輸送滾子節距比所輸送的水果直徑大2～10mm；氣動步進式儲料倉部件(2)安裝在上料支架(1)的矮端上，接料部件(14)安裝在機架部件(18)的右端。
全文摘要
小型水果自動分選設備用螺桿振動上料機，涉及食品及農副產品加工檢測裝備設計領域，由氣動步進式儲料倉部件、螺桿振動上料件、上機架傳送件、擋料軌道、接料件和機架件組成；上料支架位于機架部件左端，螺桿座位于上料支架高端中部，螺桿位于螺桿座的中間孔內，上料部件料斗位于上料支架高端上部，下部開口在螺桿座上方，與螺桿座上方V形槽連接；電磁振動器位于螺桿座側邊，電子調速電機位于螺桿座下方，同步帶輪安裝在螺桿和電子調速電機前端，傳送鏈的滾子節距比輸送的水果直徑大2～10mm；氣動步進式儲料倉部件安裝在上料支架矮端上，接料部件安裝在機架部件右端。本發明結構簡單，實現了小型水果自動化排序上料、分檢、收集以代替人工操作。
文檔編號B65G33/24GK101069886SQ20071002227
公開日2007年11月14日 申請日期2007年5月11日 優先權日2007年5月11日
發明者葛福才, 葛濤, 張應龍, 鄒小波, 許友誼, 趙杰文 申請人:江蘇大學