專利名稱：用保護性板材包裝鋼材料卷的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及用保護性板材包裝巻成巻的鋼板的設備，更具體地說，本發 明涉及用保護性板材包裝鋼材料巻的設備，這種設備根據制造材料巻的進度 安全容易地包裝沉重的材料巻產品，并實現優良的包裝質量。
背景扶術
一般來說，諸如電工鋼板、汽車鋼板或者電鍍鋼板等的冷軋鋼板，是在 鋼鐵廠進行了多個步驟后按冷軋工藝生產的，冷軋鋼板經表面處理，然后用 保護性板材圍繞著其外表面進行包裝，以防止在最終產品的運輸和存放過程 中損壞鋼板表面。
然而，對在生產線上連續生產的材料巻產品進行包裝的方法仍停留在原 始層次。工人手工地轉動材料巻產品，以用保護性板材對其包裝，或者，手
工地搬起材料巻產品，在展開保護性板材之后將材料巻產品;改下，以用保護 性板材包裝材料巻產品。
另一方面，為了以機械方式包裝材料巻產品，要打開繞成巻的保護性板 材巻并用切割器按預定長度進行切割。
包裝工人從按照待包裝材料巻產品的寬度和周面切割的保護性板材中， 選出寬度最接近材料巻寬度的一張，然后用手工切割器對該保護性板材裁邊， 而得到對應于待包裝材料巻產品寬度的寬度。
接著，多張保護性板材的前、后端被重疊并連接起來，以制作長度足以 覆蓋待包裝材料巻周長的保護性板材。利用這張保護性板材包裝材料巻產品。
如上連接起來的保護性板材由兩個工人使用乙烯基帶手工繞著材料巻裝 上，或者將材料巻放到驅動輥上并由驅動輥轉動，然后將上面事先涂有膠的 保護性板材繞著材料巻產品裝上。
然而，在傳統包裝方法中，膠的污點可能會留在材料巻產品上面，或者 可能在昂貴的薄鋼板產品上產生瑕疵。這會導致麻煩的用于除去污點或瑕瘋 的后續工藝，并且如果嚴重的話，可能不得不切去一部分鋼板，降低了產品的質量。
此外，由于材料巻產品是在驅動輥轉動力作用下轉動的同時用保護性板 材進行包裝，所以，如果材料巻左、右兩側沒有均勻的周面，那么，保護性 板材就會隨著材料巻轉動進行包裝而偏左或者偏右，進而妨礙高質量包裝。
而且，傳統方法在緊跟制造材料巻的進度方面是受限制的，或者，在工 人手工操作沉重的材料巻產品時可能造成工業事故。
發明內容
本發明被提出來以解決現有技術的前述問題，因此，本發明的一個方面 是提供一種用保護性板材包裝金屬材料巻的設備，其能夠根據制造材料巻的 進度，安全、容易地包裝沉重的材料巻產品，由此實現優良的包裝質量。
根據本發明的一個方面，本發明提供了一種用于將至少一種保護性板材
包裝在繞制成巻的鋼板材料巻外表面上的設備，所述設備包括圓形滑道， 其中保護性板材經過所述圓形滑道的下切口被插進所述圓形滑道中并被巻成 筒形；第一連桿滑道和第二連桿滑道，布置在所述圓形滑道的相對側以約束 被所述圓形滑道巻成筒形的保護性板材的周長；滑道轉動電機，用于提供驅 動力來沿著一個方向使所述第一連桿滑道和所述第二連桿滑道與所述圓形滑 道一起轉動，以將保護性板材的前端對應于材料巻的內周部分進行定位；載 運器，其上安裝有所述滑道轉動電機，所述載運器沿著第一導軌移動以向著 材料巻水平地傳送所述圓形滑道和所述第一連桿滑道、所述第二連桿滑道； 以及材料巻升降器，布置在第二導軌上，用于升高和降下材料巻并將材料巻 水平地移向所述圓形滑道，使得所述圓形滑道中的保護性板材被繞著材料巻 的周面進行裝配。
優選地，所述第一連桿滑道和所述第二連桿滑道是對稱結構并包括具 有上部的第一弧形上連桿；第二弧形上連桿，具有與所述第一弧形上連桿的 所述上部相對并部分重疊的上部；第一弧形下連桿和第二弧形下連桿，分別 經中間連桿銷連接于所述第一弧形上連桿和所述第二孤形上連桿；以及固定 于所述第一弧形下連桿和所述第二弧形下連桿的作動缸構件，每個作動缸構 件的桿的前端連接于所述第一弧形上連桿和所述第二弧形上連桿。
優選地，所述設備還包括開巻器，用于沿著一個方向將上面巻繞了保 護性板材的板材巻打開預定長度；板材切割器，用于將從板材巻打開的保護性板材切割成預定尺寸；以及焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保 護性板材的前段后端和保護性板材的后段前端，其中，所述開巻器、所述板 材切割器和所述焊接器被布置于所述圓形滑道和所述第一連桿滑道、所述第 二連桿滑道的入口側。
更優選地，所述焊接器包括上作動缸，在其桿的前端具有上止動器， 在前面的保護性板材的后端被直接往下推時，所述上止動器與后面的保護性 板材的前端接觸，以調節前面的保護性板材和后面的保護性板材的重疊面積； 以及下作動缸，在其桿的前端具有下止動器，在前面的保護性板材的后端被 直接往上推時，所述下止動器與后面的保護性板材的前端接觸。
優選地，所述滑道轉動電機具有驅動齒輪，所述驅動齒輪與組裝到從所 述圓形滑道上端伸出的軸上的從動齒輪嚙合，從而沿前向或者后向將所述圓 形滑道轉動卯度。
優選地，所述材料巻升降器包括豎向作動缸，平行于升降器本體設置， 用以升高或者降低插進材料巻內周部分中的鉤；以及水平作動缸，用于移動 輪子被布置在所述第二導軌上的所述升降器本體。
根據本發明的另一方面，本發明提供了 一種用于將保護性板材包裝在繞 制成巻的鋼板材料巻外表面上的設備，所述設備包括導引滑道，具有供保 護性板材進入的下切口；圓形拖曳滑道，被布置在圓形滑道的相對側，每個 所述圓形拖戈滑道具有拖曳構件，所述拖曳構件用于拖曳保護性板材的相對 端以將插進所述導引滑道的所述下切口中的保護性板材巻成筒形；滑道轉動 電機，用于提供沿一個方向轉動所述圓形拖曳滑道和所述導引滑道從而對應 于材料巻內周部分定位保護性板材的前端所需的力；載運器，其上安裝有所 述滑道轉動電機，所述載運器沿著第一導軌移動以向著材料巻水平地傳送所 述導引滑道和所述圓形滑道；以及材料巻升降器，布置在第二導軌上，用于 升高和降低材料巻并將材料巻水平地移向所述圓形滑道，使得所述圓形滑道 中的保護性板材圍繞著材料巻的周面進行裝配。
優選地，所述拖曳構件沿著圓形拖曳滑道的周緣裝設，從而與保護性板 材的相對端的內表面接觸，所述拖曳構件具有裝在其外表面上的鏈條，允許 保護性板材在拖曳電機的驅動力作用下沿著所述圓形拖戈滑道的周緣移動。
優選地，所述設備還包括真空吸附器，所述真空吸附器設置在裝設于所 述導引滑道相對側的所述圓形拖曳滑道之間，從而吸附保護性板材。
優選地，根據權利要求7的設備還包括開巻器，用于打開上面沿著一 個方向巻繞了預定長度的保護性板材的板材巻；板材切割器，用于將從板材
巻打開的保護性板材切割成預定尺寸；以及焊接器，用于焊接由所述板材切 割器切割的保護性板材的前段后端和保護性板材的后段前端，其中，所述開 巻器、所述板材切割器和所述焊接器被置于所述圓形滑道和所述第一連桿滑 道、所述第二連桿滑道的入口側。
更為優選地，所述焊接器包括上作動缸，在其桿的前端具有上止動器， 在前面的保護性板材的后端被直接往下推時，所述上止動器與后面的保護性 板材的前端接觸，以調節前面的保護性板材和后面的保護性板材的重疊面積； 以及下作動缸，在其桿的前端具有下止動器，在前面的保護性板材的后端被 直接往上推時，所述下止動器與后面的保護性板材的前端接觸。
優選地，所述滑道轉動電機具有驅動齒輪，所述驅動齒輪與組裝到從所 述圓形滑道上端伸出的軸上的從動齒輪嚙合，從而沿前向或者后向將所述圓 形滑道轉動90度。
優選地，所述材料巻升降器包括豎向作動缸，平行于升降器本體設置， 用以升高或者降低插進材料巻內周部分中的鉤；以及水平作動缸，用于移動
輪子被^:置在所述第二導軌上的所述升降器本體。
本發明的上述和其他方面、特征以及其他優點，通過下面結合附圖所作 詳細描述，將會得到更清楚的理解。在附圖中
圖1是表示根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備整體結構 示意圖2是表示正在由根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備繞 著材料巻裝配的保護性板材的示意圖3是表示根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中采用的 圓形滑道、第一、第二連桿滑道、載運器和滑道轉動電;f幾的組裝結構的透;f見 圖4是詳細地表示根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中 采用的圓形滑道和第一、第二連桿滑道的示意圖5是表示正在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中采用的圓形滑道和第一、第二連桿滑道中巻繞的保護性板材的示意圖6是表示在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中采用 的開巻器、切割器和焊接器的透視圖7和圖8是表示在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備 中采用的焊接器的透視圖和側視圖9是表示在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中采用 的滑道轉動電機的透視圖10是表示在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備中采 用的材料巻升降器的透4見圖11和圖12是表示在根據本發明另一實施例的用保護性板材包裝金屬 材料巻的設備中所采用的導引滑道和圓形搬運滑道的示意圖。
具體實施例方式
現在將參照附圖詳細地描述本發明的示例性實施例。
圖1是表示用保護性板材包裝金屬材料巻的設備的整體結構示意圖。如 圖所示，設備100能夠以更快的速度更方便地用各種尺寸的保護性板材2包 裝材料巻1，其中材料巻1是繞成巻的鋼板。設備100包括圓形滑道110、第 一和第二連桿滑道121和122、滑道轉動電機130、載運器140和材料巻升降 器150。
如圖1~3所示，圓形滑道110具有下切口 111,下切口lll形成在圓形 滑道110的下表面上，用來插入保護性板材2的前端，佳:得用于纏繞并保護 材料巻1外表面的保護性板材2被巻成筒形。
這種圓形滑道110具有圓形開口 115，圓形開口 115的周長大于按照各 種外周尺寸加工的材料巻1的最大周長。圓形滑道110在圓形開口 115的下 部具有下切口 111，保護性板材2的前端被導引插入下切口 111。
這里，優選的是，下切口 111的相對兩端頭被倒圓，以便于保護性板材 2的導引和插入。
因此，如圖4所示，經下切口 lll插進圓形開口 115的保護性板材2 4支 繞成筒形，其外表面接觸圓形滑道110的圓形開口 115的內周面。
第一和第二連桿滑道121和122是一對可動構件，布置在圓形滑道110 周圍的相對兩側，能夠被樞轉以約束在圓形開口 115中被巻成筒形的保護性
板材2的外周。
這種第一和第二連桿滑道121和122包括第一和第二孤形上連桿123a 和124a，各連桿都具有相互部分重疊的上部；第一和第二弧形下連桿123b 和124b，這兩個連桿的上端分別通過中間連接銷123c和124c連接于第一和 第二上連桿123a和124a的下端；以及固定到第一和第二弧形下連桿123b和 124b的作動缸構件123d和124d。作動缸構件123d和124d中的每個都具有 桿，桿的前端連接于第一和第二弧形上連桿123a和124a中的每個。
因此，如圖5所示，隨著作動缸構件123d和124d的桿的前端被向前操 作，連接于桿前端的第 一和第二弧形上連桿123a和124a繞著中間連接銷123c 和124c向內樞轉，由此減小由第一和第二上、下連桿123a和124a、 123b和 124b形成的假想開口的內周長。
由此減小了在圓形滑道110的圓形開口 115中被巻成筒形的保護性板材 的周長，減小的幅度由作動缸構件123d和124d的活塞沖程調節。
這里，中間連接銷123c和124c穿過圓形滑道110的相對的中間部分， 用來維持圓形滑道IIO和第一連桿滑道121之間的間隔以及圓形滑道IIO和 第二連桿滑道122之間的間隔。
優選的是，第一和第二下連桿123b和124b的下端彼此相對處的間隔基 本上等于或者大于圓形滑道110的下切口 lll的寬度。
同時如圖6所示，在用來將保護形板材2轉換成筒形的圓形滑道110和 第一、第二連桿滑道121、 122的入口側，布置有開巻器IO、板材切割器20 和焊接器30。開巻器10沿著一個方向打開由巻繞的預定長度的保護性板材2 形成的板材巻2a,板材切割器20按預定尺寸切割從板材巻2a打開的保護性 板材，并且焊接器30將被板材切割器20切下來的保護性板材2的前段后端 與保護性板材2的后段前端焊接起來。
為了安全地傳送保護性板材2，具有多個輥的第一和第二輥式傳送器41 和42被設置于切割器20和焊接器30之間以及焊接器30和圓形滑道110之 間。
此外，如圖7和圖8所示，焊接器30包括焊接條39和多個作動缸32, 其中焊接條39具有多個焊接桿31,這些焊接桿31按預定間隔彼此分開，用 于焊接保護性板材2前、后段的重疊區域。多個作動缸32用于升高或者降低 豎向可動地組裝到焊接立柱38上的焊接條39。
此外，為了調整保護性板材2前、后段的豎向重疊區域，焊接器30還包 括上作動缸33和下作動缸34，上作動缸33具有設置在其桿前端的上止動器 33a,下作動缸34具有在其桿前端的下止動器34a。在前面的保護性板材的 后端被朝下推時，上止動器33a與后面的保護性板材的前端接觸。另一方面， 在前面的保護性板材的后端被朝上推時，下止動器34a與后面的保護性板材 的前端接觸。
這里，上、下止動器33a、 34a不應該與第二輥式傳送器42的輥干涉。 此外，滑道轉動電機130是這樣一種電機，其提供驅動力使圓形滑道110 以及第一和第二連桿滑道121和122沿一個方向轉動，4吏得圓形滑道110的 下切口 111對應于保護性板材2的前端而被定位，或者使得巻進圓形滑道110 和第一、二連桿滑道121、 122的保護性板材2對應于材料巻1的內周部分而 被定位。
如圖9所示，這種滑道轉動電4幾130包括驅動齒輪131，驅動齒4侖131 與組裝到從圓形滑道110的上端伸出來的軸132a上的從動齒輪132。
這里，電機130提供沿正方向或反方向將圓形滑道IIO轉動90度所需要 的驅動力。
同時，載運器140是這樣一種結構，其沿著第一導軌141移動，以向著 材料巻1水平傳送保護性板材，滑道轉動電機130安裝在載運器140的上部。 這樣的栽運器140是由載運器框架142構成的，多個輪子143可轉動地安裝 在載運器框架142的相對兩側。這些輪子被放置在第一導軌141上。
這里，優選的是，輪子143是能夠由電機(沒有示出)轉動的，使載運 器140能夠向著包裝對象材料巻1運動，或者運動回到其原始位置。
同時，如圖10所示，材料巻升降器150被可動地布置在第二導軌152 上，用來從材料巻車3拾取起沉重的材料巻1,并將材料巻1水平地傳送向 圓形滑道110，使得巻成筒形的保護性板材2能夠繞著材料巻1的外周表面 進行裝配。
這種材料巻升降器150包括豎向作動缸151和水平作動缸153，豎向作 動缸151豎向布置到升降器本體159，用來升高和降低插進材料巻1的內周 部la中的鉤157,水平作動缸153用來前后移動升降器本體159，材料巻升 降器150的輪子154安放在第二導軌152上。
這里，升降器本體159在豎向作動缸151附近的相對兩側具有導引條
155，用來在升高或降低鉤157的豎向運動過程中防止鉤157的轉動，并且水 平作動缸153被安裝到設置在第二導軌152 —端的端板156。
使用具有上述構造的設備100以用預定厚度的鋼板制成的保護性板材2 包裝并保護材料巻1的外表面，起始于將預定長度的保護性板材2的板材巻 2a安裝到開巻器10,并通過開巻器10的打開操作沿一個方向打開保護性板 材2,如圖6所示。
被開巻器10打開的保護性板材2由切割器20根據材料巻2的寬度進行 切割，然后由輥式傳送器41傳送到焊接器30。
雖然保護性板材2是按照材料巻的寬度進行切割的，但是，保護性板材 2的前段和后段需要用焊接器30焊接以獲得對應于材料巻外表面長度的保護 性板材2的長度。
在考慮到保護性板材2的前段和后段的前端和后端的重疊區域的前提 下，焊接器30執行焊接以連接保護性板材2的前段和后段的前端和后端。
也就是說，如圖7、 8所示，當希望將保護性板材2的前段后端和保護性 板材2'的后段前端重疊預定長度時，在保護性板材2前段的后端被直接放置
34a。由此，保護性板材2前段后端被升起，同時，沿著一個方向前行的保護 性板材2'的后段前端與下止動器34a接觸而被停下。
于是，在保護性板材2的前段后端和保護性板材2'的后段前端重疊預定 長度時，焊接器30的所述多個焊接桿31同時下降以將它們焊接在一起。
這時，為了便于用焊接桿31進行焊接而不產生任何有缺陷的性能，焊接 桿31垂直地對應著第二輥傳送器42的輥42a。
在基于接收到的關于材料巻1周長的信息將保護性板材2切割成多段并 由焊接器30在板材重疊的前、后端進行焊接之后，如圖4、 5所示，保護性 板材2進入到設置在焊接器30和圓形滑道IIO之間的一個上滾筒51和兩個 下滾筒52a、 52b之間。然后，在上滾筒51和下滾筒52a、 52b在滾筒驅動電 機53、 54的作用下沿相反方向轉動而相互嚙合時，存在于上滾筒51和下滾 筒52a、 52b之間的保護性板材2的前端變彎曲而朝向上。
當保護性板材2的前端按照剛描述的方式朝向圓形滑道110的下切口 111時，保護性板材2經下切口 111進入圓形滑道110的圓形開口 115并#皮 巻成筒形。在圓形開口 115中被巻起來的保護性板材2的內周，通過在圓形滑道110 周圍相對兩側安裝的第一連桿滑道121和第二連桿滑道122，被調節成基本
上等于或者大于待包裝材料巻1的外周。
即，在連接到構成第一連桿滑道121和第二連桿滑道122的第一、二弧 形上、下連桿123a、 124a、 123b、 124b的作動缸構件123d和124d向前操作 時，作動缸構件123d和124d的桿的前端向前操作，并且連接于該些桿的第 一和第二弧形上連桿123a和124a向內樞轉。這導致由第一、第二弧形上、 下連桿123a、 124a、 123b、 124b形成的假想內周減小。
由此，在圓形滑道110的圓形開口 115中被巻成筒形的保護性板材2的 周面被減小，減小的幅度由作動缸構件123d和124d的活塞沖程調節。
當通過第一和第二連桿滑道121和122的操作使周面受到約束的保護性 板材2的內周部分被定位成直接面對材料巻2的內周部分時，懸吊著圓形滑 道110和第一、第二連桿121、 122的載運器140移向材料巻1。
另一方面，如果通過第一和第二連桿滑道121和122的操作而使周面受 到約束的保護性板材2的內周部分沒有同材料巻2的內周部分面對面定位， 而是交叉成直角，那么，與驅動齒輪131嚙合的從動齒輪132被滑道轉動電 機13沿一個方向轉動90度。由此，具有與從動齒輪132組裝在一起的軸132a 的圓形滑道110被轉動，并且使保護性板材2的內周部分與材料巻2的內周 部分直接面對面地定位。
此外，如圖1、 2所示，為了拾取安置在材料巻車3中的沉重的材料巻l 以將保護性板材2圍繞著材料巻2的外周面進行裝配，水平作動缸153向前 操作，使得材料巻升降器150的鉤157插進材料巻1的內周部分la，然后升 高與鉤157相連的豎直作動缸151以向上拾取材料巻1而將材料巻1從材料 巻車3移開。
然后，懸吊有圓形滑道110的載運器140被移向材料巻1，并且由圓形 滑道110和第一、第二連桿滑道121、 122巻成筒形的保護性板材2被圍繞著 鉤147所保持的材料巻1的周面進行裝配。
保護性板材2圍繞著材料巻1外周的裝配操作可以通過如上所述地水平 移動載運器140完成，也可以通過將材料巻升降器150水平地移向載運器140 來冗成。
也就是說，當移動材料巻升降器150的升降器本體159的水平作動缸153向前操作而將升降器本體159移向載運器140時，材料巻1被水平傳送向懸 吊在載運器140上的圓形滑道IIO和第一、第二連桿滑道121、 122，由此， 材料巻1被插進由圓形滑道110和第一、第二連桿滑道121、 122巻成筒形的 保護性板材2的內周。
這時，在載運器140和材料巻升降器150之間不應該有碰撞。 如上所述，當材料巻1被完全插進在圓形滑道110和第一、第二連桿滑 道121、 122中巻成筒形的保護性板材2的內周時，設置在圓形滑道IIO側面 的捆綁器160將保護性板材2綁到材料巻1的外周，由此對材料巻1進行包 裝。
在材料巻升降器150與材料巻1 一起被向前移動以將保護性板材2繞著 材料巻1裝配的情況下，由材料巻升降器150載運的材料巻1被水平作動缸 153反向移動而回到其起始位置并被放置在材料巻車3的上方。
當包裝過的材料巻1停在材料巻車3的正上方時，鉤157通過材料巻升 降器150的水平作動缸151的返回操作被下降，因此，材料巻l被放進材料 巻車3中。
并且，圓形滑道110和第一、第二連桿滑道121、 122返回到它們的起始 位置，并處于待機狀態，以準備下一次包裝操作，以及準備保護性板材2的 下一次進入并將在焊接器30處焊接過的保護性板材2轉變成筒形。
圖11和12是表示在根據本發明的用保護性板材包裝金屬材料巻的設備 中所采用的導引滑道和圓形拖曳滑道的詳細視圖。
參見這些圖，能夠以高速容易地包裝被巻繞成巻的材料巻1的設備，包 括導引滑道210、圓形拖曳滑道220、滑道轉動電機130、載運器140和材料 巻升降器150 (圖1 )。
導引滑道210具有為允許保護性板材2進入而形成的下切口 212。這樣 的導引滑道210適合于在保護性板材2由拖曳構件222巻成筒形時導引保護 性板材2。這時，優選的是，導引滑道210被做成類似于圓形拖曳滑道220 形狀的對應形狀。
圓形拖曳滑道220被放置在導引滑道周圍的相對兩側。優選地，每個拖
曳滑道220都由端部相連的預定尺寸的H形鋼材構成。每個圓形拖曳滑道220 都具有從"H"轉動90度的I形截面。圓形拖曳滑道220通過安裝在其頂部， 即安裝在第一導軌141上的栽運器140可動地布置。
具有上述構造的圓形拖曳滑道220被構造成利用安裝在載運器140端部 的滑道移動電機221所提供的驅動力，相對于作為軸線的載運器140,相互 間具有可變的間隔。
也就是說，每個滑道移動電機221的驅動軸都結合裝設在載運器140上 表面上形成的溝槽203中的絲杠204進行安裝，并且圓形拖曳滑道具有螺紋 按彼此相反的方向形成的連接構件206。每個連接構件206都連接到該絲杠。 由此，兩個圓形拖曳滑道220通過滑道移動電才幾221的驅動力而彼此靠近或 者遠離地移動。
由于兩個圓形拖曳滑道220具有相互間可變的間隔，所以，當保護性板 材2被巻成筒形并且材料巻1產品被插進筒形保護性板材2中時，圓形拖曳 滑道220被滑道移動電機221彼此遠離地移動，使得筒形保護性板材2從圓 形拖曳滑道220排出，然后圍繞著材料巻1產品周圍進行裝配。
這時，根據本發明的設備優選地具有與載運器140 —起設置的副支承 208。為了在副作動缸209的幫助下支承材料巻1的下部，在從圓形拖曳滑道 220排出筒形保護性板材2之前，副支承208向材料巻1的下部樞轉。
同時，拖戈構件222被構造成拖曳保護性板材2的相對端，使得經導引 滑道210的下切口插進的保護性板材2被巻成筒形。
這樣的拖戈構件222沿著圓形拖戈滑道220的周緣安裝，從而與保護性 板材2的相對端的內表面接觸。拖曳構件還有裝在上面的鏈條。這些鏈條與 形成在拖戈電機226的驅動軸上的圓形齒輪228嚙合。每個圓形齒輪228被 放在圓形拖曳滑道220中形成的溝槽(未示出)中從而與鏈條嚙合。
具有上述構造的拖曳構件222通過拖曳電機226的驅動力拖曳保護性板 材2的相對端，同時沿著圓形拖曳滑道220的周緣前進，由此，使得保護性 板材2被巻成筒形。
此外，根據本發明的設備還包括安裝在設于導引滑道210相對側面的圓 形拖曳滑道220之間的真空吸附器260，用來吸附保護性板材2。
當兩個圓形拖曳滑道220彼此遠離地移動使得筒形保護性板材2從圓形 拖曳滑道220排出時，真空吸附器260吸附保護性板材2，由此防止保護性 板材2掉落。
在保護性板材2最終纏繞在材料巻1產品上的情況下，塑料帶270經帶 通道274排出并被繞在保護性板材2上與圓形拖曳滑道220同樣的周緣長度。
當完成纏繞時，在捆綁器272的頭部中進行重繞，由此將保護性板材2和材 料巻產品緊密地綁在一起。
另外，當重繞建立了相當大的張力時，塑料帶的端部^C捆綁器頭部中的 發熱器熔化并結合在一起，然后被切下而完成保護性板材2和材料巻1的捆 綁。在本發明中可以使用傳統的捆綁器。
圖l到圖10中所示的相同附圖標記代表的組件是等同的，因此省略了額 外的解釋。
上面提出的根據本發明的設備允許根據制造材料巻的進度，安全、方便、 自動地進行巻繞成巻的鋼板材料巻產品的包裝操作，由此提高了產量并降低 了工人的工作負荷。
另外，根據材料巻的寬度和周長來焊接和包裝保護性板材，這顯著地減 少了保護性板材的劃傷。而且，本發明允許自動包裝工藝，這防止了意外并 且提高了使用保護性板材的材料巻包裝質量。
權利要求
1.一種用于將至少一種保護性板材包裝在繞制成卷的鋼板材料卷的外表面上的設備，所述設備包括圓形滑道，其中所述保護性板材經過所述圓形滑道的下切口被插進所述圓形滑道中并被卷成筒形；第一連桿滑道和第二連桿滑道，設置在所述圓形滑道的相對側以約束被所述圓形滑道卷成筒形的保護性板材的周長；滑道轉動電機，用于提供驅動力來沿著一個方向使所述第一連桿滑道和所述第二連桿滑道與所述圓形滑道一起轉動，以將所述保護性板材的前端對應于所述材料卷的內周部分進行定位；載運器，其上安裝有所述滑道轉動電機，所述載運器沿著第一導軌移動以向所述材料卷水平地傳送所述圓形滑道和所述第一連桿滑道、所述第二連桿滑道；以及材料卷升降器，設置在第二導軌上，用于升高和降下所述材料卷并將所述材料卷水平地移向所述圓形滑道，使得所述圓形滑道中的保護性板材被繞著所述材料卷的周面進行裝配。
2. 如權利要求l所述的設備，其中，所述第一連桿滑道和所述第二連桿 滑道是對稱結構并包括具有上部的第 一弧形上連桿；第二弧形上連桿，具有與所述第一弧形上連桿的上部相對并部分重疊的 上部；第 一弧形下連桿和第二弧形下連桿，分別經中間連桿銷連接于所述第一 弧形上連桿和所述第二弧形上連桿；以及固定于所述第一弧形下連桿和所述第二弧形下連桿的作動缸構件，每個 所述作動缸構件的桿的前端連接于所述第一弧形上連桿和所述第二弧形上連 桿。
3. 如權利要求1所述的設備，還包括開巻器，用于打開上面沿著一個方向巻繞了預定長度的所述保護性板材 的板材巻；板材切割器，用于將從所述板材巻打開的保護性板材切割成預定尺寸； 以及焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保護性板材的前段后端和保 護性板材的后段前端，其中，所述開巻器、所述板材切割器和所述焊接器被 置于所述圓形滑道和所述第一連桿滑道、所述第二連桿滑道的入口側。
4. 如權利要求3所述的設備，其中，所述焊接器包括上作動缸，在其桿的前端具有上止動器，所述上止動器與后面的保護性 板材的前端接觸，同時前面的保護性板材的后端被直接往下推，以調節前面 的保護性板材和后面的保護性板材的重疊面積；以及下作動缸，在其桿的前端具有下止動器，所述下止動器與后面的保護性 板材的前端接觸，同時前面的保護性板材的后端被直接往上推。
5. 如權利要求l所述的設備，其中，所述滑道轉動電機具有驅動齒輪， 所述驅動齒輪與組裝到從所述圓形滑道上端伸出的軸上的從動齒輪嚙合，從 而沿前向或者后向將所述圓形滑道轉動90度。
6. 如權利要求l所述的設備，其中，所述材料巻升降器包括 豎向作動缸，平行于升降器本體設置以升高或者降低插進材料巻內周部分中的鉤；以及水平作動缸，用于移動輪子被放置在所述第二導軌上的所述升降器本體。
7. —種設備，用于將保護性板材包裝在繞制成巻的鋼板材料巻的外表面 上，所述設備包括導引滑道，具有供所述保護性板材進入的下切口；圓形拖曳滑道，被設置在圓形滑道的相對側，每個所述圓形拖曳滑道具 有拖曳構件，所述拖曳構件用于拖曳所述保護性板材的相對端以便將插進所 述導引滑道的所述下切口中的保護性板材巻成筒形；滑道轉動電機，用于提供沿一個方向轉動所述圓形拖曳滑道和所述導引 滑道所需的力，以便對應于材料巻內周部分定位所述保護性板材的前端；載運器，其上安裝有所述滑道轉動電機，所述載運器沿著第一導軌移動 以向著所述材料巻水平地傳送所述導引滑道和所述圓形滑道；以及材料巻升降器，設置在第二導軌上，用于升高和降低材料巻并將材料巻 水平地移向所述圓形滑道，使得所述圓形滑道中的保護性板材圍繞著材料巻 的周面進行裝配。
8. 如權利要求7所述的設備，其中，所述拖曳構件沿著所述圓形拖曳滑 道的周緣裝設，從而與所述保護性板材的相對端的內表面接觸，所述拖曳構 件具有裝在其外表面上的鏈條，允許所述保護性板材在拖戈電機的驅動力作 用下沿著所述圓形拖曳滑道的周緣移動。
9. 如權利要求7所述的設備，還包括真空吸附器，所述真空吸附器設置 在裝設于所述導引滑道相對側的所述圓形拖曳滑道之間，從而吸附所述保護 性板材。
10. 如權利要求7所述的設備，還包括開巻器，用于打開上面沿著一個方向巻繞了預定長度的保護性板材的板 材巻；板材切割器，用于將從板材巻打開的保護性板材切割成預定尺寸；以及 焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保護性板材的前段后端和所 述保護性板材的后段前端，其中，所述開巻器、所述板材切割器和所述焊接 器被置于所述圓形滑道和所述第一連桿滑道、所述第二連桿滑道的入口側。
11. 如權利要求10所述的設備，其中，所述焊接器包括上作動缸，在其桿的前端具有上止動器，在前面的保護性板材的后端被 直接往下推時，所述上止動器與后面的保護性板材的前端接觸，以調節前面 的保護性板材和后面的保護性板材的重疊面積；以及下作動缸，在其桿的前端具有下止動器，在前面的保護性板材的后端被 直接往上推時，所述下止動器與后面的保護性板材的前端接觸。
12. 如權利要求7所述的設備，其中，所述滑道轉動電機具有驅動齒輪， 所述驅動齒輪與組裝到從所述圓形滑道上端伸出的軸上的從動齒輪嚙合，從 而沿前向或者后向將所述圓形滑道轉動90度。
13. 如權利要求7所述的設備，其中，所述材料巻升降器包括 豎向作動缸，平行于升降器本體設置以升高或者降低插進材料巻內周部分中的鉤；以及水平作動缸，用于移動輪子被放置在所述第二導軌上的所述升降器本體。
全文摘要
一種用保護性板材包裝金屬材料卷的設備，包括圓形滑道。保護性板材插進圓形滑道中并被卷繞成筒形。該設備還包括第一、第二連桿滑道，用于約束由圓形滑道卷成筒形的保護性板材的周長；以及滑道轉動電機，用于轉動第一、第二連桿滑道和圓形滑道，以使保護性板材相應于材料卷的內周部分定位。該設備還包括沿著第一導軌運動以向著材料卷水平傳送圓形滑道和第一、第二連桿滑道的載運器。該設備進一步包括布置在第二導軌上的材料卷升降器，用來升高和降低圓形滑道并將材料卷水平移向圓形滑道，以將保護性板材圍繞著材料卷周面裝配。
文檔編號B65B11/56GK101341072SQ200680048111
公開日2009年1月7日 申請日期2006年12月13日 優先權日2005年12月29日
發明者宋昇龍 申請人:株式會社三鼎包裝和鋁