專利名稱：用于包裝設置成一層或多層的產品組的方法和機械裝置的制作方法
用于包裝設置成一層或多層的產品組的方法和機械裝置
本發明涉及一種用于包裝設置成一層或多層的產品組，例如多令 紙或手巾巻或手紙巻的方法和機械裝置。特別地，所述的方法和機械
裝置對于由同一申請人于2002年01月24日申請的歐洲專利申請 no.02001691.1中描述的方法和機械裝置的構造和功能進行了改進，該 專利申請設計用于包裝多令紙，本發明充分參考該專利申請。該專利 申請用于水平地安放具有底部的紙令(ream of paper)且通過水平心 軸水平地送進紙令，包裝薄片(packing sheet)橫向、沿邊且豎直地 置于該水平心軸，該包裝薄片與該令的前端平行且在水平側通過成對 的送進皮帶上下保持。利用適當地由馬達驅動的、具有推力突出部的 下部傳輸器和橫向傳輸器，通過所述水平心軸送進紙令且從其輸送， 在前面以及下面和上面由包裝薄片包裝，該包裝薄片從側面看為旋轉 90。的"U"形，且在沿紙令送進方向上的后端敞開。包裝薄片設置 在所述心軸的前方，適合包裝紙令的上面，而非從其伸出且替代地包 裝所述紙令的下面以及在后部從所述面伸出合適長度的水平部分。在 從折疊心軸輸送時，紙令及包裝薄片通過一對水平的傳輸器支撐且以 適當的速度送進，這對傳輸器相互地將一個設置在另一個之上并且是 由馬達驅動的，在該傳輸器的側向，折疊裝置在紙令的側面上沿邊操 作以便折疊具有豎直折疊部的折翼，沿送進方向向前且在包裝薄片側 向且從所述成對傳輸器伸出，在傾斜鼓筒的水平傳輸器之間送進紙令 及包裝薄片，該水平傳輸器一個設置于另一個之上且以恰當的速度由 馬達驅動，該傾斜鼓筒具有水平軸，在內部設置有固定橫桿，被部分 地纏繞的紙令的前端與所述固定橫桿接觸而停止。在紙令插入后，鼓 筒繞其與所述紙令的送進方向交叉的軸沿一定方向旋轉180。，以便 使得所述紙令的此前沒有包裝的后面被設置在包裝過的產品即將的送 進方向前方，且它也由在所述面下方伸出一部分恰當長度的包裝薄片包裝。傾斜裝置的內部固定橫桿在旋轉之后設置在紙令的下端。傾斜 裝置的平行傳輸器被重新致動以便排出紙令且在一對水平的且相互地 將一個置于另一個之上的、由馬達驅動的傳輸器之間同相地輸送紙令， 在該傳輸器之間，完成紙令在包裝薄片中的管狀包裝，且利用呈橫線 狀的施涂于其的膠固定，而在送進方向前方，設置首先在紙令的側面 折疊具有豎直折疊部的折翼的側向折疊裝置，然后其他折疊裝置折疊 具有水平折疊部的側向折翼，首先是下方的，隨后是上方的，將它們設置在之前折疊好的折翼上方和其間，而特定裝置用膠相互固定這些折翼。在紙令及包裝薄片排出后，空的傾斜裝置旋轉180°回到初始 位置以便接收后續的紙令及包裝薄片。本發明提出利用這種形式的機械裝置和方法來利用包裝薄片包裝 平行六面體形狀的不同版式的產品組，具有版式的變化所要求的所有 調整設置，這在導言中所引用的專利申請中是沒有想到的，且提出了 對這種類型的機械裝置進行的改進，以便省除在從第一包裝心軸輸送 時收集產品和包裝薄片的一對水平傳輸器，具有作用在帶有豎直折疊 部和送進方向前方的包裝的第一側向折翼的折疊裝置。根據本發明， 從第一包裝心軸輸送的產品組直接在傾斜裝置的平行傳輸器之間送 進，在該傾斜裝置內設置包裝薄片的第一豎直折翼的側向折疊裝置。 在下一步驟中，傾斜裝置繞其軸旋轉180°且保留在其位置以便接收 具有相關包裝薄片的后續產品組，且同時排出具有相關包裝薄片的先 前產品組，以便消除現有技術方案的過長空轉時間，按照該現有技術 方案，傾斜裝置首先必須從先前循環中卸載紙令且然后空轉180°回 到接收后續的紙令所要求的狀態。新的機械裝置和及相應操作方法的這些和其他重要特征，將從下 面的對優選實施例和其實施方式的描述而變得更加清楚，所述優選實 施例在七個附圖中僅僅通過非限定性實例說明，其中圖l是處于循環開始時運行狀況下的機械裝置的示意性側視圖；圖2、圖3、圖4和圖5以側視圖示意性地示出了按照
圖1的機械 裝置的后續操作步驟；圖4a是在傾斜鼓筒的下游作用的運動側向折疊裝置之一的示意 性俯視圖，零件以剖視圖示出，所示為處于有效操作步驟中；圖2a、圖3a和圖5a示出了圖2、圖3和圖5中相應機械裝置步 驟中所示的用于形成包裝的循環的相同數量的后續步驟的透視圖；圖5b是從如圖5和圖5a所示的交叉密封步驟中從包裝的前端觀 察的正視圖；圖6、圖7和圖8示出了在封閉和緊固側向折翼的最后步驟中從前端觀察的包裝的正視圖；圖9是從要包裝的產品的入口端觀察的傾斜鼓筒的透視圖；圖10示出了從產品的入口端正視示出的且具有部分部件截面圖的傾斜鼓筒；圖11、圖12和圖13示出了分別根據圖10中線XI-XI、 XII-XII 和XIII-XIII剖開的傾斜鼓筒的相同數量的細節；圖14在側視圖中示出了傾斜鼓筒，其具有用于在要包裝的產品的 版式變化時調整其旋轉軸高度的裝置；圖15示意性地示出了行星減速齒輪，它是用于根據圖12和圖14的調整裝置的類型。在下面的描述中，對用于包裝手巾巻組的機械裝置的實施例和操 作詳細說明，然而不排除將相同的機械裝置用于包裝其他產品組，這 將在下文中更好地說明。從圖1和9可以看出機械裝置包括送進單元1，由紙巻P構成的 具有矩形底部的棱柱形組循環地包括在該送進單元中，所述紙巻配置 成一層或層疊的多層上，且該送進單元具有當紙巻P的版式變化時保 持固定的下壁101和當所述版式變化時在位置和高度上必須調整的上 壁201。圖9中的字母F表示紙巻的可能送進方向，在本例子中(也 見圖l)，紙巻都具有空心芯部，所述空心芯部沿著由送進傳輸器的推 力橫桿2送進紙巻的方向縱向地定向，這是公知的因此沒有示出。在 橫桿2所處端的相對端，送進單元1由豎直保持壁301封閉，當產品 P的版式改變時，調整該保持壁301的位置。推動器3位于送進單元1的一側，其連接到位于板101下方的移送裝置103 (圖9)，所述板 為了這個目的具有適合于突出部的狹槽203，當被致動以利用與所述 送進單元中的紙巻組的送進方向F垂直的方向上的運動Fl從送進單 元1卸載紙巻且將其向后續裝置傳送時，該突出部將所述移送裝置連 接到推動器3以便穿過。包裝薄片4(圖l)在正被討論的例子中是熱 密封塑性材料，其交叉設置且在送進單元1的與由前述推動器3接合 的一側相對的一側具有合適的豎直設置結構，且所述薄片通過成對的 平行且由馬達驅動的皮帶5， 105由上折翼和下折翼保持，所述皮帶是 從由巻軸解繞的連續薄膜取走薄片4的送進單元的一部分，所述單元 是公知的因此在這里沒有詳細說明。在由包裝薄片4接合的送進單元 l的相同側，第一包裝心軸6在所述薄片側向設置，其包括分別與上 游的送進單元1的壁101和201共面的下水平壁106和上水平壁206, 且當要包裝的產品P的版式改變時，分別設置成比如下壁固定而上壁 可運動。傾斜鼓筒7的水平傳輸器8， 8，位于與包裝薄片4所處的一 端相對的另一端，共面對準排列，其中一個安置在另一個的上方且由 馬達驅動，所述傾斜鼓筒7可以被控制以繞其軸107轉過180。，該 軸是水平的且與所述傳輸器8， 8'的縱向方向垂直，側向折疊裝置9， 9，縱向地位于所述傳輸器之間，沿邊設置且具有對稱設置結構，所述 折疊裝置9， 9，由所述鼓筒支撐且適合于利用其端部中的一個或另一 個有效操作(見下文)。當要包裝的產品的版式改變時，提供了用來調 整側向折疊裝置9， 9，之間的相互距離的裝置且提供了用來調整傳輸 器8， 8，的相互距離的其他裝置，同時調整整個傾斜鼓筒7的位置和 高度以便使這些傳輸器與之前提到的部件1和6的壁101，106及201， 206對準。如上面描述的裝置按下面的方式操作。在紙巻組P在送進 單元1中形成后(在下文中，平行六面體形狀的紙巻組將簡稱為"產 品")，所述產品P由推動器3朝著下游的裝置6和7推動，同時鼓筒 7的傳輸器8， 8，被致動以便與內部分支一起以與推動器3相同的速 度且在相同的送進方向上運行。產品P由推動器3從送進單元1輸送， 前面接觸包裝薄片4，該薄片利用傳輸皮帶5， 105的限制摩擦力保持于恰當的狀態，并且與該薄片一起，產品首先穿過心軸6的壁106和 206之間，然后安置在鼓筒7的傳輸器8， 8，之間。當所述薄片穿過 心軸6時，特殊引導裝置(并未示出)支撐且恰當地伴隨著由皮帶5， 105釋放的薄片，以便使它保持合適地伸展的狀態并防止形成不必要 的折縫。在由產品P和傳輸器8， 8，牽拉下，包裝薄片4從皮帶5， 5，釋放，且當產品到達鼓筒7的所述傳輸器8， 8，時，薄片4如圖2 所示在上面、在沿送進方向的前端和下面部分地包裝產品P,基本上 呈轉過90。且沿推動器3的方向開口的"U"形。在皮帶5， 105的側 面，包裝薄片4相對于成形心軸6設置，以便在圖2的步驟中，使所 述薄片從產品P的下面伸出具有合適長度的部分104(見下文)。同時， 如圖2a所示，薄片必須也從產品P的側面伸出合適且同樣寬度的部 分，且在圖2的步驟中，包裝材料的這些伸出部分的豎直折疊折翼204 與鼓筒7的折疊裝置9， 9，配合，被折疊在產品P的側面上。為了構 造和相互的豎直設置，使得與產品P及包裝薄片4接觸的送進單元1 的壁101和201的內表面和可4斤疊心軸6的壁106和206的內表面相 對于所述部件P和4具有有限但足夠的摩擦系數。代替地，鼓筒7的 傳輸器8， 8，相對于包裝薄片4具有充分的滑動摩擦力，以便對其具 有確實的作用。在產品和包裝薄片插入鼓筒7的傳輸器之間后，如參考圖2中已 提到的，所述傳輸器8， 8，停止且推動器3反向運動以回到它如圖3 所示的循環開始時具有的位置，鼓筒7繞其軸107旋轉180° ,以便 在所述旋轉結束時，通過特殊引導裝置和縱向拉緊裝置(見下文)的 作用，所述包裝部分104沿產品P的送進方向包裝新的前面且再次從 所述產品的下面伸出合適的部分，如圖3a中的透視圖所示。包裝薄片 的下突出部分104與固定吸力橫桿IO協作，在從圖2中的步驟過渡到 圖3中的步驟期間和下面說明的步驟期間，所述固定吸力橫桿IO保持 該下突出部分104適當地伸展。一對水平皮帶傳輸器ll, 11，設置在鼓7 (圖1)的下游且與鼓7 的傳輸器8， 8，共面對準，所述水平皮帶傳輸器ll， 11， 一個平行設置在另一個的上方，由馬達驅動以便通過并未示出的裝置控制，該控制裝置使得它們以與所述傾斜鼓筒7的傳輸器8， 8'相同的運動速度 利用內部分支遠離鼓筒7運轉(見下文)。在傳輸器ll和ll，之間的 空間中，在其側向且在所述鼓筒7的水平上，設置有縱向折疊裝置13, 該縱向折疊裝置包括更靠近鼓筒的、被引導且水平運動的部分113) 和后續的固定后部213。在圖3中的步驟之后，如圖4和4a所示，側 向折疊裝置13的運動前部113在合適裝置的作用下朝著鼓筒7的側向 折疊裝置9， 9，的端部運動，且與錐形部分113' —同設置在其外部。 在后續步驟中，鼓筒7的傳輸器8， 8，操作以用來排出產品P及包裝 薄片，同時傳輸器ll， 11，也被啟動以用來在不滑動的情況下接收和 移走從鼓筒7排出的包裝。在該步驟中，新產品P及相關包裝薄片通 過推動器3在傳輸器8， 8，之間送進，如上文參考圖2所述，以便使 得傾斜鼓筒7能基本上沒有空轉時間地運行，而現有技術中的情形卻 不是如此。在這種情況下，在附圖中觀察時，傾斜鼓筒7始終在同一 逆時針方向上循環地旋轉180° 。在該同一步驟中，吸力桿10保持包 裝薄片的突出部分104縱向伸展，在產品在傳輸器ll, 11，之間輸送 期間，該突出部分在所述傳輸器之間送進的產品的下方延伸，當通過 包裝薄片的兩個重疊部分所包的所述產品的下部到達下傳輸皮帶11 中的中間和橫向槽的水平時，所述傳輸器停止(見圖5),該間隙通過 繞多個平行巻筒14驅動所述皮帶所限定，且熱密封桿15橫向設置在 所述槽中，該熱密封桿通過合適裝置升高然后降低以便相互密封包裝 薄片的兩個重疊部分，用形成所述產品P的紙筒之一作為對抵巻筒。 在從鼓筒7輸送到傳輸器11， 11，期間，包裝薄片的具有豎直折疊部 204，的側向折翼通過折疊裝置13被折疊在產品P的側面上，如圖5a 和5b所示，當產品達到密封桿15的水平時，具有水平折疊部304的 下側向折翼通過在傳輸器11， 11，側向設置的折疊裝置16部分地被 抬起，如圖1所示，以便使得所述折翼不會干擾密封桿15。在接下來 的步驟中，在密封桿15已降低且形成的密封已適當冷卻后，包裝好的 產品通過傳輸器11， 11，再一次向前運動，而側向折疊裝置16和后續折疊裝置17在產品的側面首先折疊如圖6所示的所述折翼304然后 折疊也具有水平折疊部的相應的上折翼304，，所述折翼設置在相互上 方且設置在具有豎直折疊部204, 204，的折翼的上方，如圖7所示。 最后，圖l和8示出了包裝好的產品從傳輸器11， 11，輸送且被拾取 并通過下水平傳輸器18和一對平行且豎直的傳輸器19在沒有滑動的 情況下移開，所有傳輸器都以合適的速度由馬達驅動，并且，熱源20 在所述豎直傳輸器之間運行以便利用在本領域公知的技術實現包裝薄 片的所述側向和重疊折翼的熱密封和相互緊固，這些技術在這里將不 深入說明，并且其包括調整裝置以便調整在傾斜鼓筒7下游運行的所 有裝置從而用于操縱不同版式的產品。圖9， IO和11示出了傾斜鼓筒7具有由一對大直徑且相同的齒輪 207, 207，形成的側面板，由U形支撐結構21的外部立柱旋轉地支 撐，在下文中會對此更進一步地說明，且其通過利用帶有拉緊裝置23 的帶齒皮帶22連接至平行同步軸25的具有相同直徑的帶齒滑輪24 而嚴格同相地由馬達驅動，所述同步軸的端部由所述框架21旋轉地支 承，并利用合適的可靠的驅動傳動裝置26 (圖10， ll)連接到馬達 27,所述馬達也緊固至框架21并且優選地具有對速度和相位的電子控 制，例如為無電刷馬達。成對的直線式精確導向件28， 28'緊固在相 對于鼓筒7的旋轉軸107對稱設置的所述側面板207， 207，的內表面 上，與平框架108, 108，的末端成整體的循環滾珠導向件29， 29，在 成對的直線式精確導向件28， 28，上滑動，該平框架108， 108，支撐 著滑輪和并排設置且相互平行的皮帶，形成鼓筒7的傳輸器8， 8，， 并且，設置有當要包裝的產品的版式變化時通過自動對中的方式改變 所述傳輸器8， 8，之間的距離的裝置(見下文)。傳輸器8， 8'的皮 帶也圍繞鍵接于位于所述平框架108， 108，外部的軸208， 208，上的 帶齒滑輪被驅動，旋轉地由其支撐，并且所述軸支撐著鍵接到相同端 的相應的相同的帶齒滑輪30, 30，，所述帶齒滑輪30， 30，分別與具 有雙齒的皮帶31的內齒和外齒接合，所述皮帶將所述滑輪運動學地連 接到在鼓筒的相鄰側面板207的內面上同軸設置且鍵接到具有對速度和相位的電子控制的電動馬達33的軸上的滑輪32,利用其主體凸緣 配合到旋轉地支撐所述側面板207的結構21的立柱的外表面上。在帶 齒滑輪30， 30，的水平上，使得所述皮帶31沿循曲折的路徑，以便 圍繞由所述側面板207的內表面空轉支撐的其他帶齒滑輪34， 35， 35， 被驅動。通過以自動對中方式利用與下面所述的裝置改變鼓筒7的傳 輸器8， 8，之間的距離，明顯可看到，圍繞滑輪30, 30，被驅動的皮 帶31的雙分支按相反的方式改變其長度，當一個雙分支變短時，另一 個雙分支變長相同的距離，始終保持皮帶31恰當地伸展。
參考圖10, 11和12，可以看到在傾斜鼓筒7的內部運行的側向 折疊裝置9， 9，在外面設置有成對的桿109， 109，，所述成對的桿109， 109，在管(209， 209，)內被引導滑動且能手動調整，利用另一端在 所述傾斜鼓筒7的側面板207， 207，的內面上形成凸緣配合。這些管 在固定凸緣的水平上設置有旋轉地支撐相應的左右螺桿對36， 36，的 中間部分的外突出部309 (圖12)，所述螺桿平行于導向件28， 28' 且其端部與具有相應螺母(未示出)的殼體37， 37，配合，且與傳輸 器8， 8，的框架108， 108，為一整體。通過例如為具有小齒輪和縱向 設置在框架108， 108，上的鏈條的類型的可靠的運動學連接38， 38，， 螺桿36的螺母同相地連接到螺桿36，的螺母，而在鼓筒7的側面板 207，的水平上，螺桿36，的螺母通過一對可靠的驅動器39， 39，相 互連接，所述可靠的驅動器包括錐形連接器和齒輪箱139, 139'，其 與框架108， 108，為一整體且各自都具有平行于鼓筒7的軸107的輸 入軸，所述輸入軸朝向側面板207，，并且，相同的帶齒滑輪40， 40， 鍵接到其上，具有雙齒的皮帶41分別利用其外齒和內齒圍繞該帶齒滑 輪40， 40，被驅動，該皮帶從設置在鼓筒7的軸107上的控制帶齒滑 輪42獲得運動。通過由所述鼓筒7的側面板207'支撐的空轉滑輪43， 迫使所述帶齒皮帶41沿循曲折路徑，在該路徑中其使所述帶齒滑輪 40， 40，涉及雙分支，所有這些使得當傳輸器8， 8，的框架108, 108， 之間的相互距離發生自動對中變化時，皮帶41的所述雙分支按照同時 但相反的方式改變它們的長度，保持所述帶齒皮帶41的張力不變。從圖12可以明顯看出，當滑輪42在其中一個方向或另一方向旋 轉時，根據鼓筒7的傳輸器8， 8，之間的距離是增大還是減小，通過 帶齒皮帶41，將旋轉傳遞到滑輪40， 40，，且通過運動學機構39， 39， 將旋轉傳遞到殼體37的螺母且還傳遞到它們利用驅動器38， 38，所 連接至的殼體37'的螺母，利用所述螺母在固定螺桿36， 36，上的旋 轉，框架108， 108，相互背離或相互朝向且自動對中地移動所要求的 距離。
圖10到15示出了帶齒滑輪42鍵接到行星減速齒輪44的輸出軸 上，該行星減速齒輪44利用其主體旋轉地安裝在框架21的轂121上， 該框架21通過軸襯45或其他合適元件利用軸承旋轉地支撐側面板 207，。帶齒滑輪46鍵接到減速齒輪44的輸入軸上，該帶齒滑輪46 通過帶齒皮帶47與鍵接到軸25上的相應帶齒滑輪48連接，這使鼓筒 7的兩側面板207， 207，同步旋轉(圖14)。
在輸入滑輪46的側面，設置小齒輪或其他裝置49，該小齒輪或 其他裝置49通過鏈條249連接到鍵接到調整軸50上的相應小齒輪149 (圖14)上的，所述調整軸50旋轉地安裝到框架21上且可以利用手 動控制或伺服控制進行旋轉。鼓筒7的傳輸器8， 8，之間的距離的調 整是通過軸50來實現的，且通常在機器停止的情況下進行。隨著軸 50和小齒輪49的旋轉，當滑輪46保持靜止時(圖15),減速齒輪44 的主體144旋轉，且輸出軸利用滑輪42與給予小齒輪49的輸入旋轉 成比例地旋轉，確定對傳輸器8， 8，的相互距離的所要求調整。
為了保持這些傳輸器8， 8，之間距離不變，當鼓筒7循環地旋轉 180。時，如在這個步驟中，小齒輪49和減速齒輪44的主體被停止， 鼓筒的所述旋轉利用皮帶47和滑輪46傳送至減速齒輪44的主軸，以 便獲得所要求的效果。
從圖14可以明顯看出，通過改變傾斜鼓筒的傳輸器8， 8，之間 的相互距離，所述傳輸器中的下傳輸器相對于傳輸器11的下游的折疊 心軸6的下部件106的距離改變，因而有必要對所述鼓筒7的旋轉軸 107高度位置作相應調整。從圖9， 10， 11， 13和14可以看出，旋轉地支撐鼓筒7的框架21具有至少一對豎直滑塊51，利用循環滾珠， 設置在彼此垂直的平面上且在由牢固底座結構52的立柱152支撐的相 應的導向件151上滑動，該底座結構52具有用來操縱帶有傾斜裝置的 整個設備的吊環螺栓53。利用其下橫向元件，框架21利用螺桿-螺 母通過一對豎直機械插座54連接到底座52上，所述一對豎直機械插 座通過傳動裝置55與螺桿-螺旋齒輪同步，該齒輪通過可靠的驅動器 56例如利用小齒輪和鏈條(圖10， 13， 14)運動學地連接到軸50上， 該軸具有用于手動操作的驅動器150或其他適當的裝置和用于幫助操 作者作調整的配準器250。通過作用在軸50上來改變傳輸器8， 8，的 相對距離，插座54同時被致動以便如上文所述改變鼓筒7的軸的高度 位置。
從圖13和14可看出，使插座54同步的傳動裝置55利用可靠的 傳動裝置59連接到旋轉安裝在移動框架21上的同步軸60,且同步軸 60通過錐形齒輪連接器61旋轉一對由也與所述框架21成整體的襯套 63旋轉支撐的豎直軸62。軸62具有與所述第一折疊心軸6的上板206 的側向支撐架65成整體的螺母64配合的相同上螺紋162，以便使得 當鼓筒7的傳輸器8， 8，之間的距離改變時，所述板206與下固定板 106的距離也自動改變。在驅動器59和軸60之間設置可分離裝置(未 示出)，該分離裝置能操作用于利用未示出但適用于此用途的裝置來釋 放所述軸且使其準備好進行精確和有選擇的旋轉。
在圖11和13中，數字57表示與底座52成整體的支架，其支撐 位于傾斜鼓筒7下游的第一裝置11, 11，且在所述鼓筒的下方支撐彎 曲導向件58之一，所述彎曲導向件58在傾斜裝置7循環旋轉期間恰 當地伴隨包裝薄片的部分104，如參考圖2和3所述。
應當理解，本說明書涉及本發明的優選實施例，可對其進行眾多 變化和修改，尤其是關于要包裝的產品的類型。如該機械裝置用于處 理由于它們性質和/或它們組分的排列而不能壓縮到任意大程度的產 品，鼓筒7的傳輸器8， 8，能夠使用適當地彈性屈服的皮帶和/或可安 裝在特殊彈性裝置上的皮帶。如果需要，第一折疊心軸6的板106，206可以由合適的空轉或由馬達驅動的傳輸器代替。
這種和所有這些修改，而且可由本領域技術人員直接認識到，落 入如上所述、所示和如下面的權利要求所要求的本發明的范圍內。在 權利要求書中，括號中的附圖標記僅是示例性且不限定所述權利要求 書的保護范圍。
權利要求
1. 一種用于包裝具有矩形或正方形底部的棱柱形的產品組或產 品(P)的方法，該產品組或產品從一送進或分組單元朝著第一折疊心軸(6)移動以便在由包裝薄片(4)包裝成基本上以旋轉90。且在 后面開口的"U"形形狀的情況下從其輸送，所述包裝薄片(4)通過 此前豎直定位地設置在所述心軸前面，其特征在于，從所述心軸(6) 輸送的產品連同包裝薄片一起被直接拾取并在傾斜鼓筒(7)的平行且 水平的、由馬達驅動的傳輸器(8, 8，)之間同相地送進，折疊裝置(9， 9，)縱向、沿邊且相互平行地設置在所述傾斜鼓筒(7)內，所述折疊 裝置在側向引導產品及包裝且在所述產品的側面上折疊具有豎直折疊 部(204)的第一折翼，所述第一折翼沿所述包裝的送進方向在側向和 前面伸出。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制傾斜鼓筒(7) 以便始終在同一方向上循環地旋轉180。，且始終裝載部分地包裝的 產品，在所述單元(7)繞著其與產品的送進方向垂直的軸(107)每 次旋轉后，所述單元的傳輸器(8， 8，)被重致動以向完成所述包裝薄 片(4)的折翼的折疊和緊固的裝置排出產品及包裝，且在同一步驟中， 在所述傾斜裝置(7)的傳輸器(8， 8，)之間送進直接從第一折疊心 軸(6)卸下的新產品及相關包裝薄片。
3. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，該方法能夠用于具有 不同版式的產品(P)，保持理想的水平面為固定基準，所述產品在包 裝步驟中在該平面上傳輸，在這種情形下，尤其是提供了通過自動對 中的方式改變傾斜鼓筒(7)的傳輸器(8， 8，)之間的距離且同時調 整所述鼓筒的旋轉軸(107)的高度位置的步驟，在減小版式的情形下 或在增大版式的情形下相應地降低或升高該位置。
4. 特別用于實現前述權利要求中所述的方法的用于包裝產品組 (P)的機械裝置，其特征在于，該機械裝置包括送進單元(1)， 一組產品(P)在該送進單元中形成，然后沿預確定的方向(Fl)水平地送進以便進行包裝循環；第一折疊心軸(6)，該心軸在所述送進單元(1)側向設置且按照 所述方向(Fl)與其對準；用于在所述送進單元(1)和所述心軸(6)之間以豎直設置方式 循環地定位包裝薄片(4)的裝置(5， 105)，所述薄片的尺寸和位置 與要包裝的產品的版式相關；由馬達驅動的推動器(3)，該推動器按恰當的相位以交替的運動 推動產品以便從所述送進單元(1)輸送產品且通過所述折疊心軸(6 ) 送進，與此同時所述折疊心軸(6)牽拉所述包裝薄片，所述包裝薄片 在恰當相位由相關的送進裝置(5， 105，)釋放且以旋轉90。且在后 面開口的"U"形形狀包裝產品；傾斜鼓筒(7)，該傾斜鼓筒利用一對由馬達驅動的傳輸器(8， 8，) 接收從所述折疊心軸(6 )輸送的產品及包裝薄片，且隨后通過所述推 動器(3)推動，在所述傳輸器之間縱向地設置平行的折疊裝置(9，9')， 所述折疊裝置側向引導產品及包裝且在所述產品的側面折疊具有豎直 折疊部(204)的第一折翼，所述第一折翼沿所述包裝的送進方向在側 向和前面伸出，設置有用于使所述鼓筒(7)始終在同一方向上循環地 旋轉180°的裝置，在所述旋轉結束時，特殊裝置重致動所述傳輸器 (8， 8，)以排出先前送進的產品及包裝且接收來自所述第一折疊心軸 (6)的新產品及包裝；接收從傾斜鼓筒(7 )循環地卸下的產品及包裝薄片且完成包裝薄 片的折翼的折疊并利用任何與所述薄片的特性相關的技術將其緊固的 裝置(11， 11，-20)。
5. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，在要包裝不能很 大程度地壓縮的產品時，傾斜鼓筒的傳輸器(8， 8，)能夠使用適當地 彈性屈服的皮帶和/或安裝在特殊彈性裝置上。
6. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，在送進單元(l)， 中形成以一層或多層設置的產品組(P)，該送進單元包括保持固定的 下壁(101)和至少一上壁(201)，當所述產品組的版式變化時，調整所述至少一上壁的位置和高度，當由紙巻組成時，所述產品組優選地 設置成使得其芯部的軸位于水平方向或豎直方向并且與處于其最初豎直位置的包裝薄片(4)平行。
7. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，在其中設置要包 裝的產品組(P)的送進單元(1)的下板(101)具有縱向狹槽(203 )， 將推動器(3 )與設置在所述板的下方且平行于所述狹槽的相關移送裝 置(103)連接的突出部穿過該縱向狹槽。
8. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，第一折疊心軸(6) 包括固定的且與所述送進單元(1)的下板或傳輸器(101)共面的下 壁(106)，并且包括與所述送進單元的上壁(201)共面的上壁或傳輸 器(206)，且該上壁或傳輸器(206)通過調整裝置連接以便當要包裝 的產品的版式改變時調整位置和高度。
9. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，在恰當相位將包 裝薄片(4)設置在送進單元(1)和第一折疊裝置(6)之間的裝置包 括成對的平行且由馬達驅動的皮帶(5， 105)和從由巻軸解繞的連續 帶獲取所述薄片(4)的其他裝置，且包括當包裝薄片在恰當相位由所 述皮帶釋放且由產品(P)通過所述第一折疊心軸拉取時支撐且保持 所述包裝薄片伸展的導向裝置。
10. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，傾斜鼓筒(7) 的側面板由相同的且大直徑的齒輪(207， 207，)組成，通過U形支 撐結構(21)的外部立柱旋轉地支撐，且其通過利用帶齒皮帶(22) 連接至同步軸(25)的具有相同直徑的帶齒滑輪(24)而嚴格同相地 由馬達驅動，所述同步軸的端部由所述框架(21)旋轉地支承，并具 有相關的電驅動馬達(27),所述電驅動馬達優選地具有對速度和相位 的電子控制，例如為無電刷馬達。
11. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，成對的直線式 精確導向件(28， 28，)緊固在傾斜鼓筒(7)的側面板(207, 207，) 的內面上，所述導向件相對于所述鼓筒的旋轉軸(107 )具有對稱設置 結構，與平框架(108， 108，)的端部為一整體的精確滑塊(29， 29，)在所述精確導向件上滑動，該平框架支撐著滑輪和所述鼓筒7的傳輸 器(8， 8，)的并排設置且互相平行的皮帶。
12. 如權利要求ll所述的機械裝置，其特征在于，所述鼓筒(7) 的傳輸器(8, 8')的皮帶圍繞鍵接于位于所述平框架(108， 108，) 外部的軸(208, 208，)上并旋轉地由其支撐的滑輪被驅動，并且所述 軸支撐著鍵接到相同端的相應的相同的帶齒滑輪(30, 30，)，其中一 個帶齒滑輪與具有雙齒的皮帶(31)的內齒接合而另一個與具有雙齒 的皮帶(31)的外齒接合，所述具有雙齒的皮帶將所述滑輪運動學地 連接到在鼓筒的相鄰側面板(207 )的內面上同軸設置且鍵接到具有對 速度和相位的電子控制的電動機馬達(33)的軸上的滑輪(32),在旋 轉地支撐所述側面板(207)的結構(21)的立柱的外表面上利用其主 體形成凸緣配合，使得所述皮帶(31)沿循曲折的路徑，以便圍繞由 所述側面板(207)的內表面空轉支撐的其他滑輪(34, 35， 35，)被 驅動，從而使得所述皮帶被繞著所述滑輪(30， 30，)利用雙分支驅動， 全部這些使得當鼓筒(7)的平行傳輸器(8， 8，)之間的距離的自動 對中變化發生時，皮帶(31)的這些雙分支按相反的方式改變它們的 長度，始終保持所述皮帶恰當地伸展。
13. 如權利要求11所述的機械裝置，其特征在于，相應成對的具 有左右螺紋(36， 36，)的螺桿由鼓筒(7)的所述側面板(207， 207，) 平行于具有其中間部分的所述導向件(28， 28，)旋轉地支撐，螺桿利 用其端部與具有相應螺母且與傳輸器(8， 8，)的框架(108， 108，)的端角區域成整體的殼體(37， 37，)協作，利用縱向地且在所述框架 (108, 108，)外部設置的可靠的運動學連接(38， 38，)， 一端的螺母 (36)同相地與另一端的螺母(36，)連接，在傾斜鼓筒(7)的側面 板(207)的水平上，相應對螺桿(36)的端螺母通過一對可靠的驅動 器(39， 39，)相互連接，所述可靠的驅動器包括與框架(108, 108，) 成整體并各具有與鼓筒(7)的旋轉軸(107)平行且朝向相鄰側面板 (207，)的輸入軸的齒輪箱(139, 139，)，具有相同直徑的相應的帶 齒滑輪(40， 40，)鍵接到其上，具有雙齒的皮帶(41)繞所述相應的帶齒滑輪利用其相對的齒被驅動，該皮帶從控制帶齒滑輪(42)獲得 運動，所述控制帶齒滑輪在傾斜鼓筒的旋轉軸上旋轉且連接到特殊調 整裝置，并且，最后，通過由傾斜鼓筒的所述側面板(207，)支撐的 空轉滑輪(43)，使得所述皮帶(41)沿循曲折路徑，在該路徑中其使 所述主滑輪(40， 40，)與雙分支相關，所有這些使得當傳輸器(8, 8，) 的框架(108, 108，)之間的相互距離發生自動對中變化時，皮帶Ul) 的所述雙分支按照同時但相反的方式改變它們的長度，保持所述皮帶 (41)的張力不變。
14. 如權利要求13所述的機械裝置，其特征在于，控制調整鼓筒 (7)的傳輸器(8， 8，)之間相互距離的帶齒滑輪(42)鍵接到行星減速齒輪(44)的輸出軸上，該減速齒輪利用其主體144旋轉地且同 軸地安裝在框架(21)的轂(121)上，該框架用軸承旋轉地支撐相鄰 側面板(207')，其中，帶齒滑輪(46)鍵接到所述減速齒輪(44)的 輸入軸上，該帶齒滑輪(46)通過帶齒皮帶(47)與鍵接到軸(25) 的相應帶齒滑輪(48)連接，使得傾斜鼓筒(7)的兩個側面板(207， 207，)的旋轉同步，并且，在所述輸入滑輪(46)側上設置小齒輪U9)， 所述小齒輪(49)軸向鍵接到減速齒輪的主體且通過鏈條(249)與鍵 接到在所述框架(21)上旋轉的調整軸(50)上的相應小齒輪(149) 連接，且可以利用手動控制或利用伺服控制使得其旋轉以便調整鼓筒 (7)的傳輸器(8， 8，)之間的距離。
15. 如前述權利要求中一項或多項所述的機械裝置，其特征在于， 旋轉地支撐傾斜鼓筒(7)的移動框架(21)利用精確導向器和滑塊(51， 151)的組豎直滑動地安裝在底座結構(52)的立柱(152)上，該底 座結構利用螺桿-螺母通過一對豎直機械插座(54)連接到所述移動 框架(21)上方的橫向構件上，所述一對豎直機械插座(54)通過傳 動裝置(55)同步，所述傳動裝置通過另一可靠的傳動裝置(56)運 動學地連接到所述調整軸(50)上，通過作用于所述調整軸，能調整 傾斜鼓筒的傳輸器(8， 8，)之間的距離且同時改變所述鼓筒(7)的 高度位置，從而保持所述傳輸器(8， 8，)中的較低傳輸器與第一折疊心軸(6)的下板(106)共面對準。
16. 如前述權利要求中一項或多項所述的機械裝置，其特征在于， 使所述插座(54 )同步的傳動裝置(55 )利用又一可靠的傳動裝置(59 ) 連接到旋轉安裝在移動框架(21)上的同步軸(60)，且同步軸(60) 通過錐形齒輪連接器(61)旋轉一對由也與所述框架(21)成整體的 襯套(63 )旋轉支撐的豎直軸(62 ),所述豎直軸優選地具有與所述第 一折疊心軸(6)的上板(206)的側向支撐架(65)成整體的螺母(64) 配合的相同螺紋(162)，全部這些使得當傾斜鼓筒(7)的傳輸器(8， 8，)之間的距離改變時，所述心軸(6)的上板(206)相對于相應下 固定板(106)的距離也自動改變，以適合于要包裝的產品的版式。
17. 如權利要求16所述的機械裝置，其特征在于，在所述傳動裝 置(59)和同步軸(60)之間設置接合和分離裝置，該接合和分離裝 置能操作用于釋放所述軸且使其準備好進行精確和有選擇的旋轉，以 便更好地使第一折疊心軸(6)的尺寸特性適用于要包裝的產品(P) 的特性。
18. 如前述權利要求中一項或多項所述的機械裝置，其特征在于， 在傾斜鼓筒(7)的內部運行的側向折疊裝置(9， 9，)利用成對的桿(109， 109，)設置在外面上，所述成對的桿在管(209， 209，)內被 引導滑動且能手動調整，所述管利用另一端緊固在所述傾斜鼓筒(7) 的側面板(207， 207，)的內面上。
19. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于，在傾斜鼓筒(7) 的卸載端，平行地且在所述鼓筒的下傳輸器的下方，設置有吸力桿， 所述吸力桿使包裝薄片的最下折翼保持縱向地伸展，以便使得當組件 從傾斜鼓筒上卸載時，恰當地將其設置在已圍繞產品巻繞的所述薄片 的部分上。
20. 如權利要求4所述的機械裝置，其特征在于， 一對平行皮帶 傳輸器(11， 11，)在傾斜鼓筒(7)的下游且與傾斜鼓筒(7)的傳輸 器(8， 8')共面對準地設置，其能根據版式調整，所述一對平行皮帶 傳輸器平行地一個設置在另一個上方且由馬達驅動，以便利用其內部分支以與該部件的所述傳輸器(8, 8，)相同的速度遠離所述鼓筒運動， 其中，在所述傳輸器之間的空間中，在其側向且在所述鼓筒(7)的水 平上，以縱向設置方式設置有折疊裝置(13)，該折疊裝置包括更靠近 鼓筒的、被引導且在特殊致動器的作用下水平運動的部分(113)，且 包括固定后部(213)，設置有裝置以便使得在產品從傾斜鼓筒(7)卸 載之前，下游折疊裝置(13)的所述移動部件(113)朝鼓筒(7)的 側向折疊裝置(9， 9，)的端部運動以便作為橋接件設置在其外側，從 而在從所述鼓筒(7)卸載產品的步驟期間，便于產品及包裝薄片的后 續送進。
21. 如權利要求20所述的機械裝置，所述皮帶傳輸器(ll， 11，) 中的下方皮帶傳輸器(ll)設置在具有通過圍繞多個平行的巻筒(14) 驅動所述皮帶而限定的橫向間隙的中間部分中，且熱密封桿(15)橫 向設置在所述間隙中，該熱密封桿通過適當裝置升起然后降低以便相互密封將產品包裝在管中的能熱密封的包裝薄片的兩個重疊部分，利 用形成所述產品的紙筒之一作為對抵巻筒，為此目的，設置了當傳輸 的包裝產品到達相對于所述熱密封桿到達恰當位置時臨時停止所述傳 輸器(11， 11，)的裝置。
22. 如權利要求21所述的機械裝置，其特征在于，在所述皮帶傳 輸器(11， 11，)的側面上設置有靜態折疊裝置(16, 17)，該折疊裝 置在包裝步驟中利用產品的送進運動來在此前已折疊的側向折翼上連 續地折疊豎直折疊部，首先在下側向折翼上折疊水平折疊部(304)， 然后上部和相對的側向折翼(304，)上折疊。
23. 如權利要求22所述的機械裝置，其特征在于，所述成對的皮 帶傳輸器(11, 11，)的下游設置有水平皮帶傳輸器(18)，所述水平 皮帶傳輸器(18)與上游傳輸器中的下方傳輸器(11)對準且共面， 且其在相同的方向以相同的速度運轉，且在所述傳輸器(18)側向設 置一對具有豎直軸(19)的平行傳輸器，在所述傳輸器之間，熱源(20) 操作用于執行產品的包裝的側向和重疊折翼的熱密封，該產品在該組 三個彼此同步的傳輸器之間被保持且沒有滑動地前進。
24.用于包裝設置成一層或多層的產品組的方法和機械裝置，更 特別地，如以上所述，且如附圖中所示，用于上述目的。
全文摘要
本發明公開了用于包裝具有矩形或正方形底部的棱柱形的產品組或產品(P)的方法，該產品組或產品從一送進或分組單元朝著第一折疊心軸(6)移動以便在由包裝薄片(4)包裝成基本上以旋轉90°且在后面開口的“U”形形狀的情況下從其輸送，所述包裝薄片(4)此前豎直定位地設置在所述心軸前面，其特征在于，從所述心軸(6)輸送的產品與包裝薄片一起被直接拾取并在傾斜鼓筒(7)的平行且水平的、由馬達驅動的傳輸器(8，8’)之間同相地送進，折疊裝置(9，9’)縱向、沿邊且相互平行地設置在所述傾斜鼓筒內，所述折疊裝置在側向引導產品及包裝且在所述產品的側面上折疊具有豎直折疊部(204)的第一折翼，所述第一折翼沿所述包裝的送進方向在側向和前面伸出。
文檔編號B65B25/14GK101312882SQ200680043523
公開日2008年11月26日 申請日期2006年10月18日 優先權日2005年10月20日
發明者G·戈列里, M·克雷莫尼尼, M·卡索里 申請人:Kpl包裝股份公司