專利名稱：用于卷繞紗線的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于巻繞紗線的裝置(巻g置)，它具有一個(gè)繞著其縱向 軸線可旋轉(zhuǎn)i^皮支撐的紗線支架接受件，該紗線支架接受件被設(shè)置用來安裝紗線支架；壓緊輥、壓'Wt臂和活動(dòng)的致動(dòng)器，該壓緊^^&j:用來支撐一個(gè)布置在紗線支架接受件中的紗線支架，該壓緊;Mt臂在^f圣向內(nèi)端的區(qū)域內(nèi)可 i^^地固^^Nt轉(zhuǎn)點(diǎn)上，該致動(dòng)器被"iM用來^at^^t臂繞著旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)^^轉(zhuǎn)，紗線支架接受^直于壓'i^Mf^r旋轉(zhuǎn)地iU在壓緊^^f臂的外端上。在洗'^Ht程中、尤其在沖洗過程中，在紗線制造時(shí)例如為了制造具有適合于順序過程的紗線巻的線圏^^這種巻g置。
技術(shù)背景巻錄置是紗線制造機(jī)的,分。紗線借助巻錄置巻妙紗線支架例如空的M上，從而得到具有所希望的大小、形^v或密度的紗線線圈。紗線支:驅(qū)動(dòng):、其中需i用來支撐紗^支架的壓緊輥。-通過紗線支架的;量^壓'i^x桿臂的重量一^加了繞著壓'^Mf臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的扭矩，因jtb^壓緊^Ji產(chǎn)生了紗線支架的壓緊力。在把紗線巻繞在紗線支架上的期間，壓緊力隨著紗線支 架的重量的增大而提高。壓緊力在原因方面對(duì)完工紗線線圏上的紗線巻繞質(zhì)量 負(fù)責(zé)。巻繞時(shí)壓緊力越大，紗線支架上的紗線巻繞就越困難，即紗線支架上的 紗線,密>1皿大。壓緊力的每個(gè)變化導(dǎo)致員密度的不均勻，it4紗線線 圈用作供料線圈的順序過程中可以導(dǎo)致紗線斷^l者質(zhì)量波動(dòng)如在染色過程中 染色的不均勻性。與紗線支架的驅(qū)動(dòng)無關(guān)，在紗線支架和壓緊稱t間產(chǎn)生了一個(gè)盡可肯^f皮調(diào)整的壓緊力。在大部分的巻繞過程中，按預(yù)^a緊力變4ti^呈的壓緊力M繞過程的開始到4^過程的結(jié)束例如^^恒定的過程來定義出。在特殊的紗線處理過程中，例如^"，胺(PA)紗線i^行染色時(shí)，壓緊力朝 巻繞過禾l^^^f減小。在巻繞過程開始時(shí)，壓緊力^(5Utitat^t臂的重力 和最后固定于其中的另一個(gè)元件及空的紗線支架來產(chǎn)生。與重力所產(chǎn)生的力相比，在理想壓緊力的值更大時(shí)，由致動(dòng)器來提供該缺少的力(致動(dòng)力)以產(chǎn)生 理想的值。后者常常在巻繞過程開始時(shí)需要所謂的加栽階段。在巻繞期間，紗 線支架的重量大約增加了巻繞于其上的紗線的重量。為了使壓緊力保持不變， 致動(dòng)器必須連續(xù)^W吏用相應(yīng)較少的致動(dòng)力。如果在例如巻繞過程快結(jié)束時(shí)重量太重的話，致動(dòng)器在卸載階段內(nèi)iU良重力沿著初始致動(dòng)力的相反方向擠壓該壓緊;Mf臂，從而他醫(yī)緊力大約減少""^分重量。在紗線線圏的直徑 巻繞紗線的增多而增大時(shí)，還需要致動(dòng)ll^i'wf臂升高到更高的位置上以避免過 M縮紗線線圏。致動(dòng)器所使用的致動(dòng)力因此連續(xù)地、與紗線線圏的實(shí)際重量 相對(duì)應(yīng)地變化，該實(shí)際重量與它的直徑成平方地增大，從而例如使壓緊力保持 不變。致動(dòng)器常常形成為例如具有一個(gè)或者兩個(gè)氣動(dòng)缸的M構(gòu)件，其中致動(dòng) 器這^f地固定^twt臂上，以致它直接^ilt動(dòng)力^口在壓緊^t臂上。在此，通it^g'^Nt臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn);^扭矩，或者通過直接^^t動(dòng)力;^p 在壓'j^Mf臂上^^供壓緊力。不管產(chǎn)生壓緊作用的致動(dòng)力:M^T傳遞，直接的 測力和/或間接的測力例如需要通iWi^Mf臂的位置來實(shí)現(xiàn)，從而調(diào)節(jié)扭M 者壓緊力。壓緊力因此借助傳感器來測量，并且傳感器的輸出信號(hào)用作控制致 動(dòng)器的調(diào)節(jié)量。在間接測力時(shí)，例如M緊 Mf臂的位置推斷紗線線圈的直徑 并且因此^^知的紗線重量上推斷紗線線圈的重量。公知巻g置的缺點(diǎn)是， 控制壓緊力所需要的傳感才麟使得巻^^置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化并且費(fèi)用較貴。壓緊 力的測量也是容易出5W^的并且不準(zhǔn)確。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提^-種用于巻繞紗線的裝置，該裝置避免了,a^ 中的鐵存、并且尤其地可以實(shí) 動(dòng)器的精確、可靠的扭頭雄制。這個(gè)目的通過獨(dú)立;f5U'j要求所述的裝置來實(shí)現(xiàn)。>^權(quán)矛溪求記載了本發(fā)明的M實(shí)施例。在本發(fā)明巻*置中，致動(dòng)器具有電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)具有無傳感器的馬⑩制器，其中馬i^t制器設(shè)置用^!L^預(yù)定的扭矩變化過程調(diào)整由電動(dòng)馬 ii^i口^'j^Mf臂上的扭矩。尤其不需要光學(xué)和/或電磁傳感器來荻得致動(dòng)器 所脅的扭矩。這種馬ii^j^技術(shù)中已經(jīng)被公開。它例如是無電刷的、尤其是直流的馬 達(dá)、直線馬絲者步狄例如;給步狄馬達(dá)，該馬達(dá)借助它的馬錄制器本身可以控制馬達(dá)軸的位置和馬，所施加的扭矩。這種馬達(dá)的例子/iHf在文獻(xiàn)WO2004/036732Al、 WO02/078152A1和/或WO03/036787A1中。^itit^'去巻錄置區(qū)域內(nèi)的^^傳感器簡^4^^置的整個(gè)結(jié)構(gòu)同時(shí)，本發(fā)明的巻錄 置可以有皿、準(zhǔn)確地控制壓緊力。jH^卜，巻g置的制造費(fèi)用和空間尺寸減少了。壓緊力的控制準(zhǔn)確度相對(duì)于i^^uaf到提高，其中在理想扭矩變化過程的整個(gè)巻繞ii^呈期間，可以精確#主動(dòng)地進(jìn)行控制。它沒有產(chǎn)生所謂的粘住-滑動(dòng)-效果(Stick-SIip-Effekt)，即即使在非常小的速度時(shí)也可以精確地 調(diào)整致動(dòng)，置的微小變化。馬i^可以在實(shí)施作為旋轉(zhuǎn)軸(馬達(dá)軸)的情況 下精確地定位在例如十六分之一轉(zhuǎn)上。電動(dòng)馬#身在停止時(shí)可以產(chǎn)生所有扭 矩。在任何時(shí)間可以知道馬達(dá)軸的絕對(duì)位置，因此馬達(dá)軸可以實(shí)現(xiàn)精確的前后 運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)特別優(yōu)選為具有永磁體的同步馬達(dá)，該同步馬達(dá)具有根據(jù)文獻(xiàn) DE69805641T2所述的馬達(dá)控制器。馬達(dá)拴制器所實(shí)現(xiàn)的、沒有直接的傳感器 亦即沒有以霍爾歡應(yīng)為基礎(chǔ)的探測器或者光學(xué)探測H^具有7la茲體的同步馬達(dá) 的指令控制包括下面工作步驟，其中同步馬達(dá)具有至少一個(gè)相位、 一個(gè)線圏和控制每個(gè)馬勤目位的供電； 同時(shí)測量所有馬勤目4立的電壓； ###^和馬達(dá)負(fù)荷確定變化的頻率； 才娥變化的頻率點(diǎn)狀地測封目位的電壓測量的輸出信號(hào)；及 ##得到的信號(hào)^制相位供電。電壓的值的乘積以調(diào)整扭矩。通it^變這個(gè)乘積可以直楱惟斷電動(dòng)馬達(dá)所;^p 的瞬時(shí)扭矩，其中馬達(dá)控制器可僅由電開關(guān)的元件構(gòu)成。也不需要額外*電 動(dòng)馬達(dá)布線。壓緊輥可以有利地被設(shè)置用M過紗線支架驅(qū)動(dòng)紗線支架接受件。相對(duì)于 直翻區(qū)動(dòng)紗線支架接受件的可能l"生，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即壓緊絲紗妙x^幾上具有一個(gè)固定位置，即位置固定地安裝，因此非常簡單的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)壓緊 輥的驅(qū)動(dòng)。 的是，i議器件來確定紗線支架重量，其中馬雄制器被iM用樣地調(diào)節(jié)電動(dòng)馬達(dá)4a矩，以致由電動(dòng)馬ii^口在壓t^f臂上的扭頭E^由紗線 支架重量通ita緊Wt臂所施加的扭矩的總和與預(yù)定的扭矩變化過禾lib^定 的壓緊力變化過禾封目對(duì)應(yīng)，優(yōu)^##不變。因此，巻繞在紗線支架上的紗線 可以得到均勻的密度。如jH^j造出的紗線線圏作為供料線圏特別好iifeit合于順 序過程。用來確定紗線支架重量的器件因Ab^^皮"i殳置用來確定紗線支架接受件 的旋#^并皿:^^^#^^^確定紗線支架重量。紗線支架接受件的4tM 度已經(jīng)包含了有關(guān)具有巻繞于其中的紗線的紗線支架的實(shí)際直徑的信息。壓緊 輥的切m^同樣M繞在紗線支架上的紗線的表面的切線^。在紗線支架 由于巻繞紗線變^M^時(shí)，它的圓周總是變^MU^大。錄面切^>1 相同時(shí)，因此紗線支架接受件的旋^d^L—定減小。因此，紗線支架接受件的也是紗線線圏的紗線支架的實(shí)際直徑^i比。直徑f言息可以被傳給馬達(dá)控制器 以控制壓緊力。通過馬達(dá)控制器的控制軟件中的預(yù)定圖表，可以由實(shí)際直徑計(jì) 算出實(shí)際所估計(jì)的紗線支架重量。在計(jì)算中采用所測量的、在紗線制造過程開 始時(shí)所沖洗的紗線長度和每4^立長變的紗線重量時(shí)，所估計(jì)的重量非常精確。 與實(shí)際估計(jì)的重對(duì)目對(duì)應(yīng)，與預(yù)定扭矩變化過禾到目對(duì)應(yīng)，確定電動(dòng)馬達(dá)的所^f吏 用的扭矩的理iMi。電動(dòng)馬達(dá)保持它的位置和所使用的扭矩，直到新的紗線線圏直徑通過紗線支架接受件的旋3^1^計(jì)算出并且確定了新的使用的扭殺沐新的位置。在整個(gè)巻繞過程期間，這個(gè)過禾雖控制環(huán)中進(jìn)行重復(fù)。因此，尤其在DTY -紗線(拉絲一網(wǎng)紋一紗(Draw-Texture^Yara))中重要的是，巻絲 紗線線圈上的紗線長度特別依賴于紗線的張力，即紗線的張力必須被調(diào)整成與 巻繞在紗線線圏上的紗線長度相對(duì)應(yīng)。通過下面這些可以獲微別緊湊的本發(fā)明巻錄置結(jié)構(gòu)，即致動(dòng)器具有蝸 輪i^f傳動(dòng)裝置，其中i^"i^f傳動(dòng)裝J^壓tWf臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上與壓'i^Mf置可以傳遞到壓緊^^f臂上。蝸輪Wf傳動(dòng)裝置所施加的扭矩例M過齒, 遞到壓緊^fr臂上，該齒輪固定在壓緊;Nt臂上并JUt過它的中間點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)地 支撐扭'j^Mf臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上。該扭矩可以直接通過馬雄制器來調(diào)整。jH^卜，致動(dòng)器具有扭矩傳遞中間件，其中扭矩傳遞中間件^^壓t^工桿臂的外端和內(nèi)端之間、M為在這兩者之間的中間位置上與壓緊^ff臂形成到壓緊;Mt臂上。扭矩傳遞中間^h^傳:帶也可以固定扭tWt臂"端部上。該結(jié)構(gòu)具有il樣的優(yōu)點(diǎn)，即用來將電動(dòng)馬達(dá)的4a頭6^者由電動(dòng)馬達(dá)所;^的力 傳遞到壓'J^Nf臂上的初浙臂是有利的。即，電動(dòng)馬達(dá)所使用的力在所使用的 扭頭封目同時(shí)較小，因?yàn)樵趬?Wf臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和扭矩傳遞中間件與壓緊^^f臂形成喑合的位置之間的距離J^Mf^作用。扭矩傳遞中間件可以具有由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶、M為齒形帶或者絲 桿。因此，電動(dòng)馬達(dá)可以以，的方式設(shè)計(jì)為具有可旋轉(zhuǎn)的馬，的電動(dòng)馬達(dá)。 馬⑩的;^^^^皮轉(zhuǎn):WU^動(dòng)或者M(jìn)動(dòng)。因》誠制由可旋轉(zhuǎn)的馬，所 ;^o的扭矩。在扭矩傳遞中間件形成為直線馬達(dá)的軸時(shí)，由軸所施加的力乘以壓緊;^fr 臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和軸與壓緊^t臂形成嚙合的位置之間的距離與要凈皮調(diào)節(jié)的扭頭S目 對(duì)應(yīng)。馬ii^的旋^動(dòng)不必轉(zhuǎn)4^iit動(dòng)或者ait動(dòng)。;^發(fā)明的紗,X^L^有至少一個(gè);^發(fā)明的巻^^置。
在下面參照附圖根椐實(shí)施例來詳細(xì)M^釋本發(fā)明， 圖1示出了具有蟲^^f傳動(dòng)裝置的本發(fā)明巻g置的第一實(shí)施例； 圖2示出了具有作為扭矩傳遞中間件的傳動(dòng)帶的本發(fā)明巻^^置的另一實(shí) 施例；圖3示出了具有作為扭矩傳遞中間件的絲桿的本發(fā)明巻^^置的另一實(shí)施例；圖4示出了本發(fā)明4^置的另一實(shí)施例，其中扭矩傳遞中間fH殳計(jì)為直 線馬達(dá)的軸。 *實(shí)施方式附圖非常示奮l"生地示出了本發(fā)明的M并且不f嫉比例自眸。本發(fā)明主 題的^^^零件4皮如,b^示出，因此它的結(jié)構(gòu);fiyatM皮示出。在圖l-4中，相應(yīng)地示出了本發(fā)明的巻錄lM。在^縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地 ^Jl撐的紗線支架M件中設(shè)置紗線支架3、 4。壓緊^f臂6、 7在它的徑向內(nèi) 端的區(qū)域內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定^t轉(zhuǎn)點(diǎn)10上。壓'j^:Dff臂6、 7借助一個(gè)活動(dòng)的致動(dòng)器12 M旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10可以旋轉(zhuǎn)，即可以偏轉(zhuǎn)。紗線支架接受^#直于壓'# 桿臂6、 7可旋轉(zhuǎn)地iM4^t^^f臂6、 7的外端上。壓緊輥15支撐^i在紗 線支架接受件內(nèi)的紗線支架3、 4。因此，壓緊輥15接受由紗線支架接受件的壓 t^t臂6、 7的重力和具有巻繞紗線17的紗線支架3、 4及也許由致動(dòng)器12 ^^a'j^Mf臂6、 7上的扭矩所產(chǎn)生的壓緊力F (通過箭頭示出)。壓緊輥 15因此可借助一個(gè)沒有示出的電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。紗線17通it^線引導(dǎo)件18例 如布線裝置被引導(dǎo)到壓緊輥15和紗線支架3、 4之間。致動(dòng)器12具有電動(dòng)馬達(dá) 20，該電動(dòng)馬達(dá)具有無傳感器的馬錄制器。馬繼制器安輛料W^定的 扭矩變化過禾i^制由電動(dòng)馬達(dá)20^口^'j^Mf臂6、 7上的扭L矩。壓緊 Mf 臂6、 7各自示出在兩個(gè)位JJi。壓'Wf臂7的布i^紗線支架M件中的紗 線支架4處于巻繞過程開始時(shí)的第一位置仍然是空的。4St^f臂6處于第 1置上時(shí)，紗線支架3是滿的，即在形成紗線線圏的情況下，紗線17被巻繞 在紗線支架3上。在圖1中示出了具有致動(dòng)器12的本發(fā)明巻g置1，該致動(dòng)器12具有i^ 蟲^f傳動(dòng)裝置25。該蟲^i^f傳動(dòng)裝置25直4^ft助電動(dòng)馬達(dá)20的馬ii^MU區(qū) 動(dòng)。蝸lfei^t傳動(dòng)裝置25在壓'j^x^t臂6、 7的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10處與壓'Wf臂6、 7 相嚙合，AjU來^^緊^f臂6、 7進(jìn)fr^轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)20的扭矩T通i^^" 蟲^f傳動(dòng)裝置25傳it^壓'j^Hf臂6、 7上。蟲^^f傳動(dòng)裝置25所脅的扭 矩T因jH^t過齒輪26傳遞到壓緊才^f臂6、 7上，該齒輪26固定^St^f臂 6、 7上并ilit過它的中間位置可旋轉(zhuǎn)地支撐^at^t臂6、 7的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10上。 紗線支架接受M直于壓'斜^t臂地可旋轉(zhuǎn)地iO^扭t^^t臂的外端上。圖2示出了具有致動(dòng)器12的本發(fā)明巻^^置1的另一個(gè)實(shí)施例，該致動(dòng)器 具有作為扭矩傳遞中間件的傳動(dòng)帶30。該傳動(dòng)帶30環(huán)繞電動(dòng)馬達(dá)20的馬， 和導(dǎo)向輥32進(jìn)4iit轉(zhuǎn)，該導(dǎo)向輥32固定在紗^oJ^Ui。傳動(dòng)帶30在位于壓 'j^Mf臂6、 7的外端和內(nèi)端之間的中間位置Jiit過一個(gè)固定^atWf臂6、 7 上的傳動(dòng)帶夾緊件34或者在是齒形皮帶的情況下通過齒輪與壓緊Wf臂6、 7 形成喑合。兩個(gè)彎曲箭頭所示出的、使壓t^f臂6、 7旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)20的 扭矩T因止bit過傳動(dòng)帶30傳遞到壓緊^f臂6、 7上。圖3示出了具有致動(dòng)器12的本發(fā)明巻^&^置1的另一個(gè)實(shí)施方式，該致動(dòng) 器12具有作為扭矩傳遞中間件的絲桿40。該絲桿40構(gòu)成為電動(dòng)馬達(dá)20的馬達(dá)軸的延伸部。絲桿40 4^t^^t臂6、 7的外端和內(nèi)端之間的中間位置Jiit過 布置^S'J^Mf臂6、 7上的螺母螺紋42與壓tWt臂6、 7相嚙合。電動(dòng)馬達(dá) 20以有利的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在紗彭口X^L的馬達(dá)固定件44上。在附圖中，通 過電動(dòng)馬達(dá)20的兩個(gè)圖示來清楚地示出偏轉(zhuǎn)性。兩個(gè)彎曲箭頭所示的、使壓緊 ^f臂6、 7旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)20的扭矩T因jtbiiJtii桿40傳遞到壓緊5Nt臂6、 7上。圖4示出了具有致動(dòng)器12的本發(fā)明巻^^置1的另一個(gè)實(shí)施方式，該致動(dòng) 器12的電動(dòng)馬達(dá)20詔:計(jì)為直線馬達(dá)，該致動(dòng)器12具有構(gòu)成為直線馬達(dá)的軸50 的扭矩傳遞中間件。直線馬達(dá)的軸50 ^緊^^f臂6、 7的外端和內(nèi)端之間的 中間位置上與壓'i^Mf臂6、 7嚙合。因此，軸50在其遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部區(qū)域內(nèi) 可偏轉(zhuǎn)地固定^^'Wf臂6、 7上。直線馬達(dá)以有利的方式同樣可偏轉(zhuǎn)地固定 在紗彭口X^幾的馬達(dá)固定件44上。在附圖中，偏轉(zhuǎn)性^it過直線馬達(dá)的兩個(gè)圖 示來清楚地示出。直線馬iiit過軸50扭^^箭頭所示的力P施加到壓緊^f臂6、 7上。^于旋轉(zhuǎn)壓'j^Mt臂的電動(dòng)馬達(dá)20傳遞到壓'i^Mf臂6、 7上的^a頭財(cái)目 應(yīng)于軸50所施加的力P乘以壓緊^f臂6、 7的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10和軸50與壓緊^L^f 臂6、 7形成嚙合的位置之間的距離。提出一種這樣的用于巻繞紗線17的巻^^置1，即該裝置包括一個(gè)繞著其 縱向軸線可^t轉(zhuǎn)地支撐的紗線支架接受件，該紗線支架接受^H殳置用來安裝紗 線支架3、 4;壓緊輥15、壓'Wt臂6、 7和活動(dòng)的致動(dòng)器12,其中該壓緊輥 15設(shè)置用來支撐布置在紗線支架接受件的紗線支架3、 4，該壓tWf臂6、 7 在^f圣向內(nèi)端的區(qū)域內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定^t轉(zhuǎn)點(diǎn)10上，該致動(dòng)器12被布置來使 壓'Wt臂6、 7繞著旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10旋轉(zhuǎn),其中紗線支架M^直于壓'Wf臂6、 7地可旋轉(zhuǎn)M置^at^^f臂6、 7的外端上。致動(dòng)器12具有電動(dòng)馬達(dá)20， 該電動(dòng)馬達(dá)具有無傳感器的馬達(dá)控制器，馬達(dá)控制器設(shè)置用iM娥預(yù)定的扭矩 變化過程調(diào)整由電動(dòng)馬達(dá)20^p在壓t^^f臂6、 7上的扭矩。本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施例。而是可以想到這樣的許多變型，即這些變 型在原則上另 一種的實(shí)施方式中^^)本發(fā)明的特征。
權(quán)利要求
1. 一種用于卷繞紗線(17)的卷繞裝置(1)，它具有一個(gè)繞著其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地支撐的紗線支架接受件，該紗線支架接受件設(shè)置用來安裝紗線支架(3、4)；壓緊輥(15)，該壓緊輥設(shè)置用來支撐一個(gè)設(shè)置在紗線支架接受件中的紗線支架(3、4)；壓緊杠桿臂(6、7)，該壓緊杠桿臂在其徑向內(nèi)端的區(qū)域內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)上；及活動(dòng)的致動(dòng)器(12)，該致動(dòng)器設(shè)置用來使壓緊杠桿臂(6、7)繞著旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)旋轉(zhuǎn)，其中紗線支架接受件相對(duì)于壓緊杠桿臂(6、7)彎曲地、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在壓緊杠桿臂(6、7)的外端上，其特征在于，致動(dòng)器(12)具有電動(dòng)馬達(dá)(20)，該電動(dòng)馬達(dá)具有無傳感器的馬達(dá)控制器，其中馬達(dá)控制器設(shè)置用來根據(jù)預(yù)定的扭矩變化過程調(diào)整由電動(dòng)馬達(dá)(20)施加在壓緊杠桿臂(6、7)上的扭矩。
2. 才^^5U，漆求1所述的巻^^置，其特征在于，馬ii^制器i殳置用來調(diào) 節(jié)流過電動(dòng)馬達(dá)(20)的電流^7々P^在電動(dòng)馬達(dá)(20)的電壓的值的乘^P、以調(diào) 整扭矩。
3. 根椐權(quán)利要求l-2中至少一個(gè)所述的巻^i^置，其特征在于，壓緊輥 (15) iM用iJUti^少線JL^ (3、 4)驅(qū)動(dòng)紗線支架接受件旋轉(zhuǎn)。
4. ^4t權(quán)利要求l-3中至少一個(gè)所迷的巻g置，^#征在于，設(shè)置用 于確定紗線支架重量的器件，其中馬達(dá)控制器設(shè)置用來這樣地調(diào)節(jié)電動(dòng)馬達(dá)(20)扭矩，以致由電動(dòng)馬達(dá)(20) ^P在壓tWf臂(6、 7)上的扭矩和由 紗線支架重量通ita'j^Mf臂(6、 7)所施加的扭矩的總和與預(yù)定的扭矩變化 過禾1^目對(duì)應(yīng)，>^為##不變。
5. 才^^U'決求4所述的巻g置，^#*于，所itJD于確定紗線支架 重量的器^H殳置用來確定紗線支架接受件的旋^4JL并iUt過旋^ii^M角定 紗線支架重量。
6. #^權(quán)利要求1-5中至少一個(gè)所述的巻錄置，^#棘于，致動(dòng)器 (12 )具有蝸4^f傳動(dòng)裝置(25 )，其中^l^桿傳動(dòng)裝置(25)在壓緊械臂(6、 7)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)上與壓緊^f臂(6、 7)形成嚙^KM于旋轉(zhuǎn)壓 緊^f臂(6、 7)的電動(dòng)馬達(dá)(20)的扭頭Eitit^i^桿傳動(dòng)裝置(25)可以 傳iHS!]壓tWt臂(6、 7)上。
7. 根據(jù)^U'J要求1-5中至少一個(gè)所述的巻g置，^#征在于，致動(dòng)器 (12)具有扭矩傳遞中間件，其中扭矩傳遞中間件^tti4^壓'i^Mf臂(6、 7)的外端和內(nèi)端之間、優(yōu)選為在這兩者之間的中央與壓緊 Nt臂(6、 7)嚙合， 并且用于旋轉(zhuǎn)壓tWf臂(6、 7)的電動(dòng)馬達(dá)(20)的扭失Eit過扭矩傳遞中間 件可以傳itJiJ壓t^Dff臂(6、 7)上。
8. #^ '漆求7所述的巻^^置，其特征在于，扭矩傳遞中間件具有可 由電動(dòng)馬達(dá)(20)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶(30)、優(yōu)選為齒形皮帶。
9. 才M^U'j要求7所述的巻^^置，^#棘于，扭矩傳遞中間件具有可 由電動(dòng)馬達(dá)(20)驅(qū)動(dòng)的絲桿(40)。
10. 才娥權(quán)利要求7所述的4l!^置，^##于，電動(dòng)馬達(dá)(20)構(gòu)成 為直線馬達(dá)，其中扭矩傳遞中間件設(shè)計(jì)為直線馬達(dá)的軸(50)。
11. 一種紗,工機(jī)，它具有才娘前i^3U'j要求中至少一個(gè)所述的至少一 個(gè)巻錄置(1 )。
全文摘要
提供了一種用于卷繞紗線(17)的卷繞裝置(1)，它具有一個(gè)繞著其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地被支撐的紗線支架接受件，該紗線支架接受件設(shè)置用來安裝紗線支架(3、4)；壓緊輥(15)，該壓緊輥設(shè)置用來支撐一個(gè)布置在紗線支架接受件中的紗線支架(3、4)；壓緊杠桿臂(6、7)，該壓緊杠桿臂在其徑向內(nèi)端的區(qū)域內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)上；及活動(dòng)的致動(dòng)器(12)，該致動(dòng)器設(shè)置用來使壓緊杠桿臂(6、7)繞著旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)旋轉(zhuǎn)，其中紗線支架接受件垂直于壓緊杠桿臂(6、7)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在壓緊杠桿臂(6、7)的外端上。致動(dòng)器(12)具有電動(dòng)馬達(dá)(20)，該電動(dòng)馬達(dá)具有無傳感器的馬達(dá)控制器，其中馬達(dá)控制器設(shè)置用來根據(jù)預(yù)定的扭矩變化過程調(diào)整由電動(dòng)馬達(dá)(20)施加在壓緊杠桿臂(6、7)上的扭矩。
文檔編號(hào)B65H54/42GK101247997SQ200680024859
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2006年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月8日
發(fā)明者D·馬卡布魯尼, G·卡拉爾斯蘭, L·古布澤爾 申請(qǐng)人:Ssm薩羅瑞士麥特雷有限公司