產品輸送，尤其是定位和聚集的制作方法

專利名稱：產品輸送，尤其是定位和聚集的制作方法
技術領域：
本發明涉及產品輸送，尤其但非排它性地涉及聚集以隨機間隔運輸的產品的裝 置和方法。
背景技術：
可以多種方式聚集隨機運輸的的產品。常用的方法是使用雙帶式跑道，其中， 第一帶子和第二帶子各運送一組數量上等于所要的整理組尺度的產品容穴或貯槽。 通常，兩帶子并排設置，第一帶子上的容穴或貯槽與第二帶子上的容穴或貯槽沿相 反的方向側向偏置，從而兩帶子上的容穴或貯槽基本上成直線。產品以隨機的間隔運輸至第一帶子的空容穴或貯槽正等待處的裝載點。當產品 到達裝載點時，它進入等待的容穴或貯槽中，通常它就是掉入等待的容穴或貯槽中， 然后第一帶子以一個容穴或貯槽的間距變位，以將帶子上的下一個容穴或貯槽引入 裝載點位置。在每個產品到達之后，第一帶子繼續變位，直到預定的容穴或貯槽組 已經裝滿產品為止，容穴或貯槽的數量對應于待整理產品的所想要數量。然后，裝 滿容穴或貯槽的組迅速移動比容穴或貯槽變位更大的距離，以到達產品組拾取點。當這個發生時，第二帶子上的第二容穴或貯槽組跟隨在第一帶子上的第一組后 面，第二組的第一個容穴或貯槽變位到位以準備好接受下一個產品。該第二組然后 像第一組那樣前進，整理第二組產品。 一旦這已完成，該第二組就也迅速移動更大 的距離，以到達產品組拾取點。當這個發生時，第一帶子上的第一容穴或貯槽組在 第二帶子上的第二容穴或貯槽組消失之后進行完整的循環，且重復該循環。為了簡化，以上的描述假設每個帶子上有一個容穴或貯槽組。然而，常常有以 下情況，每個帶子運送一個以上的容穴或貯槽組，以減小帶子在循環時間內必須行 進的距離，這取決于到產品組拾取點的距離。已知系統的一個缺點是，除了拾取該組之外，不設置任何緩沖。這就意味著， 假如產品供給臨時中斷，則下游的產品拾取也必須暫停，從而立即給接受過程造成 產品供給的中斷。 另一缺點是，必須在容穴或貯槽的設計中預先限定最大的產品組尺度，或者必 須提供可更換的部件。還有，必須使用兩個帶子。發明內容本發明的較佳實施例旨在提供可以在前述方面得到改進的系統。 根據本發明的一個方面，提供用于接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的產品輸送裝置，該裝置包括第一運輸器，該第一運輸器設置成將產品相繼地運輸至傳送點；第二運輸器，該第二運輸器設置成在所述傳送點從所述第一運輸器接受產品，并將所述產品成組地運輸至所述拾取點；以及定位裝置，該定位裝置設置成引起所述第一和第二運輸器之間的相對移動，由此調整所述傳送點相對于所述第二運輸器的位置。較佳的是，所述第二運輸器具有沿著所述第二運輸器的預定的產品工位。 較佳的是，所述預定的產品工位沿著所述第二運輸器以規則間隔設置。 較佳的是，所述預定的產品工位沿著所述第二運輸器的基本上整個長度設置。 較佳的是，所述預定的產品工位包括隔室。 較佳的是，所述隔室包括容穴或貯槽或凹陷。如上所述的裝置較佳地包括用于所述第二運輸器的驅動裝置和控制裝置，其 中，該控制裝置設置成控制該驅動裝置，從而所述第二運輸器以預定間距變位，以 在所述第二運輸器上的所述預定間距處從所述傳送點接受相繼的產品。如上所述的裝置較佳地包括用于所述定位裝置的驅動裝置和控制裝置，其中， 該控制裝置設置成控制該定位裝置，從而以預定的間距將相繼的產品從所述傳送點 傳送至所述第二運輸器。較佳的是，用于所述定位裝置的所述控制裝置設置成對所述第二運輸器的不規 則移動作出響應。如上所述的裝置較佳地包括用于所述第二運輸器的驅動裝置和控制裝置，其 中，該控制裝置設置成控制該驅動裝置，從而所述第二運輸器將所述第二運輸器上 的產品每次成組地運輸至所述拾取點。如上所述的裝置較佳地包括檢測裝置，該檢測裝置設置成檢測產品達到所述第 二運輸器上，并輸出相應的檢測信號。
這樣的裝置較佳地包括控制裝置，該控制裝置設置成對所述檢測信號作出響應 以啟動所述第二運輸器和/或定位裝置的移動。較佳的是，所述第一運輸器包括帶式運輸器。 較佳的是，所述第二運輸器包括帶式運輸器。 較佳的是，所述第一運輸器具有基本上直線的行進路徑。 較佳的是，所述第二運輸器具有基本上直線的行進路徑。在另一方面，本發明提供一種接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的方 法，包括以下步驟將第一運輸器上的產品相繼地運輸至傳送點；在第二運輸器上，在所述傳送點從所述第一運輸器接受產品，并將所述產品成 組地運輸至所述拾取點；以及通過定位裝置引起所述第一和第二運輸器之間的相對移動，由此調整所述傳送 點相對于所述第二運輸器的位置。這樣的方法較佳地由如本發明的前述方面的任一所述的裝置來實施D所述產品可以隨機的間隔到達所述傳送點。


為了更好地理解本發明，也為了顯示本發明的實施例怎樣可以實施，現在將借 助示例參照附圖，在這些附圖中圖1是根據本發明一實施例的產品輸送裝置的一個例子的示意圖。
具體實施方式
圖1所示的產品輸送裝置1包括第一運輸器2和第二運輸器3，該第一運輸器2設置成將產品4運輸至傳送點21，該第二運輸器3設置成在傳送點21從第一運 輸器2接受產品4并將產品4成組地運輸至拾取點31。第一運輸器2包括環形帶20，該環形帶20繞過多個導輥，且由處于第一控制 器22控制之下的兩個伺服電動機23和24來驅動。運輸器2是通稱為"牛鼻式" 運輸器的類型。通過調整電動機23和24的驅動，傳送點21的水平(如圖所示) 位置可以相對于第二運輸器3進行調整，如箭頭A所示。第二運輸器3也包括環形帶30，它由處于第二控制器32控制之下的伺服電動 機33來驅動以沿箭頭B方向移動。控制器22和32可以是彼此通信的單獨的控制
器，也可以實施成單個控制器。在所示的例子中，第二運輸器3包括一系列容穴或貯槽34，這些容穴或貯槽 34延伸了基本上帶子30的整個長度。在它們的工作位置，在帶子3的上側(如圖 所示)，各容穴或貯槽34形成一傾斜表面以支承相應的產品4，這是一種節省空間 的布置。產品4到達第一運輸器2，而在相繼的產品之間沒有確定的時間或空間關系。 因此，產品4可被認為隨機地到達傳送點21。首先，控制牛鼻式運輸器2，從而傳送點21位于第二運輸器3上方的預定基 準位置。控制第二運輸器3，從而空的容穴或貯槽34位于傳送點21的緊鄰下方。 當產品4到達傳送點21時，它掉入空的容穴或貯槽34中。第二運輸器3然后以對 應于容穴或貯槽34的間距的預定間距變位，準備好在下一個空容穴或貯槽34中接 受下一個產品4。可以設置用于檢測容穴或貯槽34何時裝滿的裝置，并且對相應 的檢測信號作出響應來控制裝置。與已知的系統不同的是，不必將容穴或貯槽34在帶子3上設置成組，并且只 需設置一個帶子3。產品的連續流到達拾取點31，在該拾取點31處可成組地移去 產品。例如，可以設置機器人來拾取三個一組的產品4。應該理解，因為牛鼻式運輸器2可以左右移動傳送點21，它可對于第二運輸 器3移動的不規則性和/或產品4到達時的暫停提供緩沖功能。假如產品4繼續到 達傳送點21，同時第二運輸器3由于某種原因而停止，則牛鼻式運輸器2簡單地 將傳送點21向右移動，直到第二運輸器3繼續其移動為止。假如產品21在到達傳 送點21時暫停太長時間，牛鼻式運輸器2可以將傳送點21向左移動，"趕上"第 二運輸器3上的下一個空容穴或貯槽，然后該空容穴或貯槽可以向左移動。應該理解，通過提供對第二運輸器3的移動的完整控制和對傳送點21的調整， 可以根據需要調整傳送點21相對于第二運輸器3的相對定位，以適應流動的不規 則性。原則上，第一運輸器2可以制成固定的，而整個運輸器3的組件可以通過定位 裝置來移動，以調整傳送點21和第二運輸器3的相對位置，或者兩個運輸器2和 3可以相對于彼此移動。然而，可移動的傳送點21相對于運輸器3的所示布置可 以實施成相對簡單的方式。如圖所示的裝置可以不同的方式工作。例如，其默認工作模式可以是在每次接 受到產品4時或在預定時間間隔將第二運輸器3以容穴或貯槽間距(或者， 一般而 言任何所想要的量)變位，并在拾取點31處暫停同時拾取容穴或貯槽組，可根據 需要來將傳送點21調整在位。或者，第二運輸器3可以保持固定，同時將傳送點21調整在位以裝填相繼的 容穴或貯槽34，然后第二運輸器3對應于要成組拾取的產品數量來以幾個容穴或 貯槽間距變位，同時傳送點21跟隨著第二運輸器3的移動。然后第二運輸器3再 次保持固定，同時將傳送點21調整在位，以裝填相繼的容穴或je槽34，重復該循 環。牛鼻式運輸器2會具有移動行進結束的條件，這些可以用來啟動/停止或調節 上游和下游過程的速度，以確保不會發生產品的多余或丟失。應該理解，如上所述，所示的裝置具有相對于已知系統的優點。還可以理解， 由于容穴或貯槽34沒有以固定的組預先設置在第二運輸帶3上，所以甚至在裝置 運行時也可以容易地改變組的尺度。然而，假如需要的話，容穴或貯槽34可以設 置成組。控制器22和32較佳地將運輸器2和3的移動控制成盡可能順暢和緩和。如圖所示的裝置可以很好地適于輸送非剛性的產品，用于該產品的諸如容穴或 貯槽34之類的容穴或貯槽或凹陷是有用的。然而，也可設置其它隔室或替換的裝 置34以輸送第二運輸器上的產品，較佳地位于預定間隔的產品工位處。對于合適 的產品，可以設想使第二運輸器3沒有預定的產品工位。可以采用對于牛鼻式運輸器2的替換形式。然而，帶有兩個伺服電動機的牛鼻 式運輸器可以實施成具有相對較低的慣性，這可促進高速工作。通常，諸如運輸器2和3之類的運輸器將具有直線的行進路徑，但是也可采用 其它路徑。如圖所示的裝置通常會具有多個移動和/或位置傳感器，諸如控制器22和32 之類的控制器可對這些傳感器作出響應。然而，因為使用伺服控制器的這些移動和 位置檢測裝置對于熟悉本領域的讀者來說是公知的，所以就不顯示或描述這些細節 了。盡管如圖所示的裝置很好地適于輸送隨機產品，但是它也可以與以預定方式供 給的產品一起使用。在本說明書中，動詞"包括"具有其通常的字典意義，用來表示非排它性的包 含。也就是說，用來包含一個或多個特征的詞語"包括"(或其任何派生詞)的使 用并不排除還包含其它特征的可能性。
讀者的注意力應指向與本申請相關的所有和任何優先權文件、以及與本說明書 同時或在本說明書之前提交的與本申請相關的所有和任何論文和文件，這些都與本 說明書一起向公眾公開，在此以參見的方式引入所有這些論文和文件的全文。在本說明書(包括任何附后的權利要求書、摘要和附圖)中披露的所有特征， 和/或如此披露的任何方法或過程的所有步驟可以任何組合方式進行組合，但這些 特征和/或步驟中的至少一些相互排斥的組合除外。在本說明書(包括任何附后的權利要求書、摘要和附圖)中披露的各個特征可 以用起到相同、等同或類似目的的另外特征來替換，除非另有明確表述。因此，除 非另有明確表述，所披露的每個特征僅僅是一大類等同或類似特征的一個示例。本發明并不局限于前面實施例的細節。本發明延伸至在本說明書(包括任何附 后的權利要求書、摘要和附圖)中披露的特征中的任何一個新穎的特征或任何新穎 的組合，或者延伸至如此披露的任何方法或過程的步驟中的任何一個新穎的步驟或 任何新穎的組合。9
權利要求
1.用于接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的產品輸送裝置，所述裝置包括第一運輸器，該第一運輸器設置成將產品相繼地運輸至傳送點；第二運輸器，該第二運輸器設置成在所述傳送點從所述第一運輸器接受產品，并將所述產品成組地運輸至所述拾取點；以及定位裝置，該定位裝置設置成引起所述第一和第二運輸器之間的相對移動，由此調整所述傳送點相對于所述第二運輸器的位置。
2. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二運輸器具有沿著所述第 二運輸器的預定的產品工位。
3. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述預定的產品工位沿著所述第 二運輸器以規則間隔設置。
4. 如權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述預定的產品工位沿著所述第二運輸器的基本上整個長度設置。
5. 如權利要求2至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述預定的產品工位包括隔室。
6. 如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述隔室包括容穴或貯槽或凹陷。
7. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，包括用于所述第二運 輸器的驅動裝置和控制裝置，其中，所述控制裝置設置成控制所述驅動裝置，從而 所述第二運輸器以預定間距變位，以在所述第二運輸器上的所述預定間距處從所述 傳送點接受相繼的產品。
8. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，包括用于所述定位裝 置的驅動裝置和控制裝置，其中，所述控制裝置設置成控制所述定位裝置，從而以 預定的間距將相繼的產品從所述傳送點傳送至所述第二運輸器。
9. 如權利要求8所述的裝置，其特征在于，用于所述定位裝置的所述控制裝 置設置成對所述第二運輸器的不規則移動作出響應。
10. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，包括用于所述第二運 輸器的驅動裝置和控制裝置，其中，所述控制裝置設置成控制所述驅動裝置，從而 所述第二運輸器將所述第二運輸器上的產品一次一組地運輸至所述拾取點。
11. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，包括檢測裝置，該檢 測裝置設置成檢測產品達到所述第二運輸器上，并輸出相應的檢測信號。
12. 如權利要求11所述的裝置，其特征在于，包括控制裝置，該控制裝置設置 成對所述檢測信號作出響應以啟動所述第二運輸器和/或定位裝置的移動。
13. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一運輸器包括 帶式運輸器。
14. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二運輸器包括 帶式運輸器。
15. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一運輸器具有 基本上直線的行進路徑。
16. 如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二運輸器具有 基本上直線的行進路徑。
17. 用于接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的裝置，所述裝置基本上 如前參照附圖所述。
18. —種接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的方法，包括以下步驟 將第 一運輸器上的產品相繼地運輸至傳送點；在第二運輸器上，在所述傳送點從所述第一運輸器接受產品，并將所述產品成 組地運輸至所述拾取點；以及通過定位裝置引起所述第一和第二運輸器之間的相對移動，由此調整所述傳送 點相對于所述第二運輸器的位置。
19. 如權利要求18所述的方法，其特征在于，是由如權利要求2至17中任一 項所述的裝置來實施的。
20. 如權利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述產品以隨機的間隔到 達所述傳送點。
21. —種接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的方法，所述方法基本上 如前參照附圖所述。
全文摘要
第一環狀帶式運輸器(2)以隨機的間隔將產品運輸至傳送點(21)，第二環狀帶式運輸器(3)從該傳送點將產品(4)成組地運輸至拾取點(31)。可以調整傳送點(21)相對于第二運輸器(3)的位置(箭頭A)。沿方向B驅動第二運輸器(3)，該第二運輸器包括沿著運輸帶(30)的整個長度延伸的一系列容穴或貯槽(34)，這些容穴或貯槽形成斜面以支承產品(4)。左右移動傳送點(21)形成緩沖，以補償第二運輸器(3)的移動的不規則性和/或產品(4)到達時的暫停。產品(4)的連續流到達拾取點(31)，在該拾取點處可以例如由機器人將產品(4)成組地移去。
文檔編號B65G47/30GK101213137SQ200680023980
公開日2008年7月2日 申請日期2006年5月26日 優先權日2005年5月26日
發明者M·韋伯 申請人:奎恩體系有限公司