專利名稱：大距離升降抬鋼移鋼機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件抬移裝置。
技術背景在冶金工業生產中，常需剩奪工件從一^Tti^l^;^巨離升P爭抬移至 另一條輸送4^t^上或者另一工位。例如，在連續式余熱淬過產線上， 需要用抬鋼移鋼機將高溫軋件從淬L4幾延長輥道線抬移到淬火機組前輥道線上，再由淬火才Ai且前4^ii將軋件i^淬火才;ii且進行熱處理。軋件在輸送 輥道上運行時，需要用有一定高度的專Iiiliil的側導板導向，因此要將 軋件從專U/u^長^ii抬移到淬火才;ii且前專IiiUi，抬鋼移4財幾必須得有較大 得升降距離才能滿足實用需要。目前，行走小車同步性好的抬鋼移4財幾， 都A^用行Ai動鏈輪固定不升l^^結構形式，限制了抬鋼移鋼機的升降 ^f呈；而行Ai動鏈輪能夠升降，可以實現h巨離升降的抬鋼移4財幾，都 采用行走小車單獨傳動結構形式，因沒有采取同步^^施，而不食fe保證行走小車的同步性。所以沒有能夠滿AJl述要求的抬鋼移輛l/L。因此，在JM技術中沒有能夠滿^Ji述要求的抬4附多4財;L。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問^_提#"-種;^巨離升降抬鋼移鋼機， 它不僅能夠產生較大升降高度和移送^f呈，而且同步性好。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是本實用新型的W巨 離升降抬鋼移鋼機，包括數量為至少兩組且沿輸送輥道線縱向間隔設置 的抬移裝置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，所述頂升才^ 是由導軌梁與兩升降搖臂構成的平行四邊形機構，其中兩升降搖臂的上端分別與導軌梁的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座相鉸接；所 述導軌梁具有沿其縱向延伸的導軌，所述移送機構為設置于該導軌上的 行走小車；支撐座上連接有同步軸，各頂升機構中的升P條搖臂的下端與 同步軸固定連接；液壓缸的下端與一支撐座鉸接，^S缸的上端則與固 定連接在同步軸上的搖臂鉸接；導軌梁上行走小車的行程起點、終點處 設置有固定設置有減速電機,與設置于導軌梁縱向兩端之間的鏈傳動裝置連接。 本實用新型的有益效果是，能夠產生較大升降高度和移送行程，結構 簡單，動作可靠，同步性好，解決了在連續式余熱淬火生產線上對長^^軋件進行;U巨離升降抬移的技術難題，從而有利于該項新技術的推廣運用。
本-說明書包:fe^下兩幅附圖圖l是本實用新型w巨離升降抬鋼移《財幾的俯視圖。圖2是本實用新型;U巨離升降抬鋼移4財幾中一組抬移裝置的結構示意圖。圖中零部件、部位及編號抬移裝置l、抬移裝置2、抬移裝置3、 導軌梁IO、升降4^#11、升降蹄12、支撐座13、支撐座14、同步桿15、 導軌16、行走小車20、接近開關感應板21、接近開關22、 ^H釭30、搖 臂31、同步軸40、減速電機50、鏈傳動裝置51。 M實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。參照圖1,本實用新型的;U巨離升降抬鋼移鋼機，它包括有a、抬 移裝置，凄t量至少兩組(如圖1中示出的抬移裝置1、 2、 3)且沿輸送 專aii^纟從向間P鬲i殳置；^^且抬移裝置由頂升才幾構、移動才幾構構成，頂升才幾 構將工件頂升一定高度后由移送機構將工件移送到輸送輥道線一側；b、第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c、第一同步機構， 使各頂升機構同步動作；d、第1區動機構，驅動移送機構在水平方向上 產生往復移動動作；e、第二同步機構，使各移送機構同步動作。根據軋 件的長度和重量， 一般而言，各抬移裝置按1 ~ 6米間距設置。由于將工 件的位移分解為升降、水平位移兩個動作，因此可以簡化系統結構，頂升 高度、移il^巨離均可以根據生產需要確定，而且同步性好，因此能夠滿足 工件b巨離抬送的需要，特別解決了在連續式余熱軋淬火生產線J^3"長條 形軋件進行^巨離抬移的技^^題。所述頂升才 可以^1才/^^支術領域中能產生升1%^作的多種才 ，圖 2中示出了一種結構最為簡化和可靠的頂升機構。參照圖2，所述頂升機 構是由導軌梁10與兩升降搖臂11、 12構成的平行四邊形機構，其中兩
升降^爯臂11、 12的上端分別與導軌梁10的兩端相鉸接，其下端分別與固 定的支撐座13、 14相4交接。為確保工件在抬移過程中的穩定性和提高生 產安全性，所述導軌梁10保持水平，即導軌梁10宜水平設置，而且水平 升降。參照圖1，還可在所述兩升降搖臂ll、 12之間i殳置與導軌梁10平 行的同步桿15，該同步桿15的兩端分別與升降搖臂11、 12 4交接。為使各組抬移裝置中的頂升機構同步動作，應設置有同步機構，圖1 和圖2中示出了一種結構最為簡化同步機構。參照該兩圖，所述第一同步 才M勾是設置在個頂升機構的同側支撐座14上的同步軸40,各頂升機構中 的升降^^ 12的下端與該同步軸40固定連接，即各降《|^# 12隨同該同步 軸40的正、反向旋轉而左右偏轉一定角度。參照圖2,所述第一驅動機 構包括液壓缸30和^^31，液壓缸30的下端與一支撐座14鉸接，而其 上端則與固定連接在同步軸40上的搖臂31鉸接。參照圖1和圖2，所述導軌梁10具有沿其縱向延伸的導軌16，所述 移送機構包^i殳置于該導軌16上的行走小車20。參照圖2，所述第^^區 動才M勾包括固定設置于在導軌梁10縱向一端的;絲電機50, ^i殳置于導軌 梁10縱向兩端之間的鏈傳動裝置51,所述行走小車20由^1傳動裝置51 拉動。參照圖2，所述第二同步枳詢包括接近開關22和接近開關感應板21， 接近開關22設置于導軌梁10上行走小車20的^^誕始點、終止點處，接 近開關感應板21設置于行走小車20上。移送工件時，用程序自動控制所 有的行走小車20，定期按各自的接近開關感應板21與接近開關22確定 的位置停車消除^f亍走小車20之間因單獨傳動所產生的累積位置誤差， 保證;M亍走小車之間有較好的同步性進行移鋼。需要指出的是，上面所述只是用圖解說明本實用新型大距離升降 抬鋼移鋼機的一些原理。由于對相同技術領域的普通技術人員來il^f嫁 易在此勤出上進行若干修改和改動的，因此本說明書并非是刻夸本實用新 型W巨離升降抬鋼移鋼機限在所示和所述的具體結構和適用范圍內，故 凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬本實用新型所申請的專 利范圍。
權利要求1、大距離升降抬鋼移鋼機，包括數量為至少兩組且沿輸送輥道線縱向間隔設置的抬移裝置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，其特征是所述頂升機構是由導軌梁(10)與兩升降搖臂(11、12)構成的平行四邊形機構，其中兩升降搖臂(11、12)的上端分別與導軌梁(10)的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座(13、14)相鉸接；所述導軌梁(10)具有沿其縱向延伸的導軌(16)，所述移送機構為設置于該導軌(16)上的行走小車(20)；支撐座(14)上連接有同步軸(40)，各頂升機構中的升降搖臂(12)的下端與同步軸(40)固定連接；液壓缸(30)的下端與一支撐座(14)鉸接，液壓缸(30)的上端則與固定連接在同步軸(40)上的搖臂(31)鉸接；導軌梁(10)上行走小車(20)的行程起點、終點處設置有接近開關(22)，接近開關感應板(21)設置于行走小車(20)上；導軌梁(10)縱向一端固定設置有減速電機(50)，與設置于導軌梁(10)縱向兩端之間的鏈傳動裝置(51)連接。
2、 如權利要求1所述的;U巨離升降抬鋼移鋼機，其特征是所述導 軌梁(10)保持水平。
3、 如權利要求1或2所述的;U巨離升降抬鋼移鋼機，其特征是所 述兩升降搖臂(11、 12 )之間還設置有與導軌梁(10 )平行的同步桿(15 )， 該同步桿(15)的兩端分別與升降^^ (11、 12)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種大距離升降抬鋼移鋼機，它不僅能夠產生較大升降高度和移送行程，而且同步性好，解決了連續式余熱淬火生產線上對長條形軋件進行大距離升降抬移的技術難題。它包括至少兩組抬移裝置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，所述頂升機構是由導軌梁與兩升降搖臂構成的平行四邊形機構，所述導軌梁具有沿其縱向延伸的導軌，所述移送機構為設置于該導軌上的行走小車；各頂升機構中的升降搖臂的下端與同步軸固定連接；液壓缸鉸接在支撐座和搖臂另一端之間；導軌梁上行走小車的行程起點、終點處設置有接近開關，行走小車上設置有接近開關感應板；導軌梁縱向一端固定設置有減速電機，與設置于導軌梁縱向兩端之間的鏈傳動裝置連接。
文檔編號B65G47/74GK201010354SQ20062003420
公開日2008年1月23日 申請日期2006年5月16日 優先權日2006年5月16日
發明者戰金龍 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院