專利名稱：一種物流設備處理裝置及其連接機構的制作方法
技術領域：
本實用新型提供了一種物流設備處理裝置及其連接機構，尤其是涉及一種集裝箱或方艙的處理裝置及其連接機構。
背景技術：
傳統的集裝箱裝卸通常是利用叉車、正面吊、側提升機、吊車、機動起重機等集裝箱裝卸設備或一些安裝固定于工作現場或集裝箱上的輔助裝置。
叉車、正面吊、側提升機、吊車、機動起重機等集裝箱裝卸設備價格昂貴，在很多需要裝卸集裝箱的場所并不具備這些價格昂貴的設備。而那些安裝固定于工作現場或集裝箱上的輔助裝置則更是在大量裝卸集裝箱時才使用。
傳統的集裝箱登機、卸機通常利用滾杠、滑橇、滾動平臺等設備將集裝箱或方艙運進類似運輸機機艙、艦船底艙或類似結構的其他半封閉空間。
使用滾杠時，需要在集裝箱要通過的路徑上鋪滿滾杠，把集裝箱放在上面滾動到目的地。這種方式需要大量的人工并難以適時轉向，而且在有些不能鋪設滾杠的路況下無法使用。滾動平臺價格昂貴通用性差，只在特定工況下的大量集裝箱登機、卸機時使用。而滑橇通常是原本就固定在集裝箱或方艙底盤上的，也就是說普通的集裝箱或方艙根本就沒有可能使用滑橇，更何況滑橇對飛機機艙地板有很大的破壞作用。
如專利號為SE0002259(公開號為SE516621)的瑞典專利“一種分體式集裝箱裝卸設備”，如圖1A所示，該安裝輪支撐2a通過支撐腿4a與角扣件6a連接，該安裝輪支撐2a包含有固定在支撐腿4a上的固定支架、用于行走的輪子、以及連接在固定支架和輪子之間并且操縱著整個裝卸設備升降的操縱機構。該裝卸設備通過角扣件6a與集裝箱等物流設備底部的角件連接，并通過操縱機構操縱設備工作，升降集裝箱，進而進行裝卸作業等。但是，該專利中的裝卸設備與集裝箱之間的連接結構復雜，不僅連接麻煩，而且操作多有不便。并且，由于采用的是兩個輪子行走，使得整個設備在行走過程中的轉向操作較為不便。
而在另一個專利號為CN200420016059.1的中國專利中，如圖1B所示，所述的升降裝置，由外套管1b、內套管2b、電機3b、減速器4b、框架5b、絲桿6b、固定與鉸接機構7b、水平支撐桿8b、鉸軸9b、鎖緊螺母10b、法蘭11b、絲桿母12b、擋板13b、壓力軸承14b等組成。在裝卸時，通過固定與鉸接機構7b與集裝箱的吊裝孔連接在一起，啟動電機3b，帶動絲桿6b轉動，使外套管1b沿內套管2b向上或向下運動，從而將集裝箱升起或降下，進行裝卸作業。但是，該專利中的升降裝置體積大、質量重；使用電動機無法進行人工操作；電機和減速機安裝在頂部即使改型也無法放置到下面；絲杠在工作狀態時受壓受彎容易失穩；外套管與內套管的配合精度必須很高，加工難度大；沒有移動功能；上下臂強度過低，不能滿足集裝箱的操作要求，易造成事故。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種物流設備處理裝置及其連接機構，實現處理裝置與物流設備之間的快速連接，使得操作更加簡單、靈活，并可方便快捷的完成對集裝箱或方艙的裝卸、登機、卸機等功能。
為了實現上述目的，本實用新型提供了一種物流設備處理裝置，用于集裝箱或方艙的裝卸，其特點在于，該處理裝置包括連接機構，包含有立柱；第一連接裝置，設置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預定位置連接固定；第二連接裝置，設置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；帶動該集裝箱或方艙升降的驅動機構，其與該連接機構連接；行走機構，與驅動機構連接。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置包含旋轉鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉，在該開啟位置，該旋轉鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設置在該立柱與角件裝配的側面上；定位臺，設置于該安裝板上預定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉鎖旋轉至其上的鎖片與該角件的角件孔內壁壓緊或離開該角件的角件孔內壁。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含把手，設置于該旋轉鎖的另一端。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該第一連接裝置為一連接板，該連接板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙預定連接部連接的連接部，且該固定部與該連接部垂直。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該行走機構為一萬向輪，通過一輪叉轉動安裝在一基體上，并通過該基體與該驅動機構連接。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該輪叉上具有一定位部，與一定位器配合限制該萬向輪的轉動，該定位器一端固定在該基體上，另一端與該定位部配合，可在一轉動位置和一限制位置之間轉換，該定位器另一端在轉動位置時離開該輪叉，允許該輪叉轉動；在限制位置時固定在輪叉上，限制該輪叉轉動。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該驅動機構包括一活動的四邊形框架，連接該行走機構和該連接機構，該四邊形框架由立柱、基體、以及兩個活動固定在該立柱和基體之間的平行連接臂構成；驅動器，其兩端分別固定在該活動四邊形框架的對角線位置上。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該驅動器為可改變長短的絲桿副驅動器或液壓缸驅動器。
上述的物流設備處理裝置，其特點在于，該處理裝置為四個且分兩組，分別分布在該集裝箱或方艙的左右兩側的前端和后端。
為了實現上述目的，本實用新型還提供了一種連接機構，用于輔助物流設備處理裝置與物流設備之間的連接，其特點在于，該連接機構包括立柱；第一連接裝置，具有與立柱連接的固定部、與物流設備的預定位置連接固定的連接部；第二連接裝置，設置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定，該第二連接裝置包含旋轉鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉，在該開啟位置，該旋轉鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
上述的連接機構，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設置在該立柱與角件裝配的側面上；定位臺，設置于該安裝板上預定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
上述的連接機構，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉鎖旋轉至其上的鎖片與該角件的角件孔內壁壓緊或離開該角件的角件孔內壁。
上述的連接機構，其特點在于，該第二連接裝置還包含把手，設置于該旋轉鎖的另一端。
上述的連接機構，其特點在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
上述的連接機構，其特點在于，該第一連接裝置的固定部與連接部垂直。
本實用新型利用安裝在集裝箱或方艙等物流設備上的輪組，可以實現與集裝箱的快速裝配與拆卸，并完成對集裝箱或方艙等物流設備的裝卸、登機、卸機等功能。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
圖1A是現有技術的一種分體式集裝箱裝卸設備的結構示意圖；圖1B是現有技術的一種用于集裝箱裝卸的升降裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型的處理裝置應用于集裝箱上的結構示意圖；圖3A是本實用新型處理裝置的結構示意圖；圖3B是圖3A中本實用新型處理裝置的連接機構中第一連接裝置的一較佳結構示意圖；圖3C是圖3A中本實用新型處理裝置的連接機構中第一連接裝置的另一較佳的結構示意圖；圖3D是本實用新型的連接機構中第二連接裝置的組裝結構示意圖；圖4是本實用新型的處理裝置與集裝箱配合安裝的示意圖；圖5是本實用新型的處理裝置與集裝箱的角件配合安裝處的放大示意圖；圖6是本實用新型的處理裝置組裝完畢后未起升狀態示意圖；圖7是本實用新型的處理裝置組裝完畢后起升狀態示意圖；圖8A～圖8E是應用本實用新型的處理裝置裝卸集裝箱進/出飛機機艙過程的示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型的處理裝置應用在集裝箱或方艙200上為例對本實用新型的處理裝置進行詳細說明，但是，可以理解的是，本實用新型的處理裝置并不局限于應用于集裝箱或方艙上，其還可以應用于其他物流設備上，這些并不作為對本實用新型的限制。
如圖2所示，示出了本實用新型的處理裝置安裝在集裝箱或方艙200上的結構。多個該處理裝置100a、100b組成了用于升降該集裝箱或方艙200進行裝卸作業的處理設備，在圖1中，該處理設備由分別安裝在集裝箱或方艙200左右兩側的前后端上的左處理裝置100a、右處理裝置100b組成。每一處理裝置通過連接機構10固定在集裝箱或方艙200的門邊和底部的角件上，然后利用驅動機構20帶動集裝箱或方艙200起升后，通過行走機構30行走即可實現集裝箱或方艙200的移動、轉向等，在到達目的地之后，再利用驅動機構20帶動集裝箱或方艙200下降在指定位置。
如圖3A所示，詳細示出了本實用新型的處理裝置的結構，以左處理裝置100a為例，該處理裝置包括與集裝箱或方艙連接的連接機構10、與連接機構10連接的驅動機構20、與驅動機構20連接并用于支撐和行走的行走機構30，連接機構10由立柱11、與集裝箱或方艙預定連接部連接的第一連接裝置12、與集裝箱或方艙底部的角件連接的第二連接裝置13構成。驅動機構20由一活動的四邊形框架和驅動器23構成。其中，該立柱11、基體21、以及平行設置于該立柱11和基體21之間的兩個連接臂22構成該活動的四邊形框架，每個該連接臂22可為一由連接梁221、222和加強梁223構成的框架結構，從而加強整個處理裝置的強度、剛度。連接臂22與立柱11、基體21之間通過連接軸224連接。驅動器23的兩端分別固定在活動的四邊形框架對角線附近的位置上，它具有改變長短的功能，從而驅動四邊形框架的形狀發生改變；驅動器23可以是已知的能夠改變長短的任何結構，比如絲杠副、液壓缸等。行走機構30包括一與基體活動安裝的輪叉31、一安裝在輪叉上的輪子，如可為一萬向輪32，起到支撐和轉動行走的作用。利用該輪叉31的轉動，可以帶動萬向輪32的轉向。較佳的，在輪叉31上還可以設置有一定位部35，與一定位器25配合，允許或限制該萬向輪32的轉動。該定位器25一端固定在基體21上，另一端與該定位部35配合，可在一轉動位置和一限制位置之間轉換；定位器25工作時，其另一端固定在輪叉31的定位部35上，即處于限制位置，起到限制輪叉31轉動的作用；定位器25不工作時，其另一端離開輪叉，不能固定在輪叉31的定位部35上，即處于轉動位置，此時輪叉31可以轉動。
結合圖3B所示，本實用新型中，該處理裝置通過立柱11上端的第一連接裝置12與集裝箱或方艙10的預設連接部，如門邊210(見圖4)連接，該第一連接裝置12可為一叉板，其具有與立柱11連接的固定部121、夾持集裝箱或方艙的門邊的夾持部122。如圖3C所示，第一連接裝置12也可為一“L”型板，其具有與立柱11連接的固定部123、與集裝箱或方艙10的預設連接部連接的連接部124，這種結構的通用性較強，適用于諸如連接部位不具有門邊等情況下而無法使用叉板的時候。
結合圖3D所示，本實用新型中，該第二連接裝置13為一旋轉鎖131，通過固定部135固定在立柱11下端，該旋轉鎖131一端具有一鎖片1311，另一端具有一把手1312，其中間設置有一旋緊手輪134，該旋緊手輪134可使旋轉鎖131上的鎖片1311的兩個半圓部分與角件的角件孔的內壁壓緊，依靠摩擦力，使旋轉鎖131無法旋轉，達到鎖死的目的。較佳的，在立柱11與角件裝配的一側，還設置有安裝板132，安裝板132上預定位置設置有一定位臺133，與角件的角件孔適配，即該定位臺133外形尺寸與該集裝箱或方艙角件的角件孔相同或略小于。
在本實用新型中，右處理裝置100b與左處理裝置100a結構類似，也是由立柱11、基體21、連接臂22、驅動器23、定位器25、輪叉31、輪胎32等部件組成。為了操作方便，可以設置右處理裝置100b的定位器25的固定位置與左處理裝置100a上的定位器25左右相反，而其它部件的位置與功能與左處理裝置100a相同。
如圖4所示，以左處理裝置100a安裝在集裝箱或方艙200左側前端上為例說明輪組的安裝。將第一連接裝置12(叉板)對準門邊210，同時將第二連接裝置13，包括旋轉鎖131、定位臺133等，對準左下角件230端面的角件孔232并插入。由于定位臺133的外形尺寸與角件孔232相同或略小于，當定位臺133插入角件孔232時，角件孔232對定位臺113起到定位作用。同樣，可以安裝另一個左處理裝置在集裝箱或方艙220左側后端面上。同理，可以在集裝箱或方艙200的右側的前后端面上分別安裝上右處理裝置，從而形成了本實用新型的處理設備，實現集裝箱或方艙的裝卸等。
當然，該處理裝置也可以分成左右兩組分別安裝在集裝箱或方艙200的側面的左右兩側，與上述安裝在集裝箱或方艙10的端面不同的是，第一連接裝置12(叉板)對準左、右兩個門邊110、112，同時將旋轉鎖131、定位臺133對準左、右下角件230、240側面的角件孔234(參考圖5)、244，并插入。同理，按照類似的方法在集裝箱或方艙200的側面左右兩側的前端、后端安裝該處理裝置，從而構成了處理設備，用于集裝箱或方艙200的裝卸。
如圖5所示，詳細示出了處理裝置與集裝箱的角件配合安裝處的具體結構。在圖中可清晰的看出，安裝時，當定位臺133和旋轉鎖131上的鎖片1311插入角件孔232后，通過旋轉把手1312，如將把手1311旋轉90度，該旋轉鎖131可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉，即在該開啟位置，該旋轉鎖131一端上的鎖片1311可穿過該角件230的角件孔232；在該鎖死位置，該旋轉鎖131上的鎖片1311與該角件230的角件孔232卡位，鎖片1311的兩個半圓部分將阻止旋轉鎖131從角件孔232中撤出。此時，旋緊手輪134，使鎖片1311的兩個半圓部分與角件孔232的內壁壓緊，依靠摩擦力，使旋轉鎖131無法旋轉，達到鎖死的目的。拆卸的過程與安裝相反。
如圖6、7所示，展示了本實用新型的處理裝置對集裝箱或方艙的升降操作過程。圖6所示為起始狀態，即集裝箱或方艙200停留在地面的狀態，在裝卸該集裝箱或方艙200之前，先將本實用新型的處理裝置通過第一連接裝置12、第二連接裝置13與集裝箱或方艙200連接，在集裝箱或方艙四角均安裝好該處理裝置后，即可操縱該處理裝置開始工作。可以看出，在處理裝置工作時，由于驅動器23的長度發生變化，從而驅動由立柱11、基體21和兩者之間的2個連接臂22構成的四邊形框架發生改變，進而帶動集裝箱或方艙200的升降。圖7所示為起升狀態，起升之后的集裝箱或方艙200可以通過萬向輪32的滾動完成對集裝箱或方艙的移動。
如圖8A～8E所示，具體展示了本實用新型處理裝置對集裝箱或方艙的進艙操作過程。反之，則是處理裝置對集裝箱或方艙的出艙的操作過程。
當然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種物流設備處理裝置，用于集裝箱或方艙的裝卸，其特征在于，該處理裝置包括連接機構，包含有立柱；第一連接裝置，設置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預定位置連接固定；第二連接裝置，設置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；帶動該集裝箱或方艙升降的驅動機構，其與該連接機構連接；行走機構，與驅動機構連接。
2.根據權利要求1所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置包含旋轉鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉，在該開啟位置，該旋轉鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
3.根據權利要求2所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設置在該立柱與角件裝配的側面上；定位臺，設置于該安裝板上預定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
4.根據權利要求3所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉鎖旋轉至其上的鎖片與該角件的角件孔內壁壓緊或離開該角件的角件孔內壁。
5.根據權利要求4所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含把手，設置于該旋轉鎖的另一端。
6.根據權利要求1所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
7.根據權利要求1所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該第一連接裝置為一連接板，該連接板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙預定連接部連接的連接部，且該固定部與該連接部垂直。
8.根據權利要求1所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該行走機構為一萬向輪，通過一輪叉轉動安裝在一基體上，并通過該基體與該驅動機構連接。
9.根據權利要求8所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該輪叉上具有一定位部，與一定位器配合限制該萬向輪的轉動，該定位器一端固定在該基體上，另一端與該定位部配合，可在一轉動位置和一限制位置之間轉換，該定位器另一端在轉動位置時離開該輪叉，允許該輪叉轉動；在限制位置時固定在輪叉上，限制該輪叉轉動。
10.根據權利要求8所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該驅動機構包括一活動的四邊形框架，連接該行走機構和該連接機構，該四邊形框架由立柱、基體、以及兩個活動固定在該立柱和基體之間的平行連接臂構成；驅動器，其兩端分別固定在該活動四邊形框架的對角線位置上。
11.根據權利要求10所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該驅動器為可改變長短的絲桿副驅動器或液壓缸驅動器。
12.根據權利要求1所述的物流設備處理裝置，其特征在于，該處理裝置為四個且分兩組，分別分布在該集裝箱或方艙的左右兩側的前端和后端。
13.一種連接機構，用于輔助物流設備處理裝置與物流設備之間的連接，其特征在于，該連接機構包括立柱；第一連接裝置，具有與立柱連接的固定部、與物流設備的預定位置連接固定的連接部；第二連接裝置，設置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定，該第二連接裝置包含旋轉鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉，在該開啟位置，該旋轉鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
14.根據權利要求13所述的連接機構，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設置在該立柱與角件裝配的側面上；定位臺，設置于該安裝板上預定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
15.根據權利要求14所述的連接機構，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉鎖旋轉至其上的鎖片與該角件的角件孔內壁壓緊或離開該角件的角件孔內壁。
16.根據權利要求15所述的連接機構，其特征在于，該第二連接裝置還包含把手，設置于該旋轉鎖的另一端。
17.根據權利要求13所述的連接機構，其特征在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
18.根據權利要求13所述的連接機構，其特征在于，該第一連接裝置的固定部與連接部垂直。
專利摘要本實用新型涉及一種物流設備處理裝置及其連接機構，該處理裝置用于集裝箱或方艙的裝卸，包括連接機構，其包含有立柱；第一連接裝置，設置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預定位置連接固定；第二連接裝置，設置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；和帶動該集裝箱或方艙升降的驅動機構，其與該連接機構連接；以及行走機構，與驅動機構連接。本實用新型利用多個配合集裝箱或方艙使用的輪組，從而方便快捷的完成對集裝箱或方艙的裝卸、登機、卸機等功能。
文檔編號B65D90/12GK2880744SQ200620022809
公開日2007年3月21日 申請日期2006年3月8日 優先權日2006年3月8日
發明者張光輝, 高雷 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司