專利名稱：火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。
背景技術：
公開號是CN2771209Y的《輕質油油氣回收裝置》公開了一種能回收槽車裝油作業時產生的裝車油氣的裝置，但該裝置用于煉油廠、油庫進行槽車裝油作業時，如圖1所示，必須讓大鶴管1從槽車罐口2正中插入槽車3內，才能保證密封蓋1-1嚴密蓋到槽車罐口2上。目前，把大鶴管1對準槽車罐口2的工作都是人工進行的，通過液壓油缸驅動小車在軌道9上做前后位移，使固定在小車11上的大鶴管1對準槽車罐口2。這個過程需要人的目視觀察，費時費力，工作效率低。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，以克服人工進行大鶴管定位費時費力，工作效率低的缺點。它包括軌道9、小車11和小車驅動裝置12，它還包括PLC控制器13和視覺傳感器4，視覺傳感器4的信號輸出端連接PLC控制器13的信號輸入端，PLC控制器13的輸出端連接小車驅動裝置12的受控端，小車驅動裝置12連接在小車11上以對其驅動，小車11設置在軌道9上以沿其長度方向運動，視覺傳感器4固定在小車11上隨小車11一起運動。本實用新型的裝置工作時，視覺傳感器4朝著槽車罐口2的位置，采集槽車罐口2的圖像信息并輸送到PLC控制器13，當圖像不符合正確要求時，PLC控制器13輸出信號到小車驅動裝置12，驅動小車11向相應方向運動，直到采集槽車罐口2的圖像信息符合要求為止。本實用新型在進行大鶴管定位時完全不需要人的介入，克服了人工進行大鶴管定位費時費力，工作效率低的缺點。本實用新型具有結構簡單、工作可靠的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式由軌道9、小車11、小車驅動裝置12、PLC控制器13和視覺傳感器4組成，視覺傳感器4的信號輸出端連接PLC控制器13的信號輸入端，PLC控制器13的輸出端連接小車驅動裝置12的受控端，小車驅動裝置12連接在小車11上以對其驅動，小車11設置在軌道9上以沿其長度方向運動，視覺傳感器4固定在小車11上隨小車11一起運動。視覺傳感器4選用美國COGNEX公司的IN-SIGHT系列圖像傳感器，當槽車罐口2進入視覺傳感器4的攝像范圍后，即可測到罐口中心的確切位置，并用軟件計算出罐口中心與大鶴管中心的相對距離，指令小車驅動裝置12驅動大鶴管前進(或后退)并控制其速度，再測罐口中心位置，再給出驅動大鶴管指令，直到大鶴管中心與罐口中心重合(偏差≤±5mm)。
具體實施方式
二下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是小車驅動裝置12由油泵12-1、油缸12-2、活塞桿12-3和二位換向閥12-4組成，PLC控制器13的輸出端連接二位換向閥12-4以控制二位換向閥12-4兩個工作位置的轉換，二位換向閥12-4設置在油泵12-1與油缸12-2之間的油路中，活塞桿12-3的前端鉸接在小車11的一端上。PLC控制器13輸出的控制信號通過液壓系統控制小車的前進或后退。其它組成和連接方式與實施方式一相同。
具體實施方式
三下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是它還包括無頻閃熒光燈8，無頻閃熒光燈8固定在小車11上視覺傳感器4的上方，在夜晚或自然光不足時作攝像照明光源。二其它組成和連接方式與實施方式一相同。
權利要求1.火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，它包括軌道(9)、小車(11)和小車驅動裝置(12)，小車(11)設置在軌道(9)上以沿其長度方向運動，其特征在于它還包括PLC控制器(13)和視覺傳感器(4)，視覺傳感器(4)的信號輸出端連接PLC控制器(13)的信號輸入端，PLC控制器(13)的輸出端連接小車驅動裝置(12)的受控端，小車驅動裝置(12)連接在小車(11)上以對其驅動，視覺傳感器(4)固定在小車(11)上隨小車(11)一起運動。
2.根據權利要求1所述的火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，其特征在于小車驅動裝置(12)由油泵(12-1)、油缸(12-2)、活塞桿(12-3)和二位換向閥(12-4)組成，PLC控制器(13)的輸出端連接二位換向閥(12-4)以控制二位換向閥(12-4)兩個工作位置的轉換，二位換向閥(12-4)設置在油泵(12-1)與油缸(12-2)之間的油路中，活塞桿(12-3)的前端鉸接在小車(11)的一端上。
3.根據權利要求1所述的火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，其特征在于它還包括無頻閃熒光燈(8)，無頻閃熒光燈(8)固定在小車(11)上視覺傳感器(4)的上方。
專利摘要火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進行大鶴管定位費時費力，工作效率低的缺點。它包括軌道、小車和小車驅動裝置，它還包括PLC控制器和視覺傳感器，視覺傳感器的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端，PLC控制器的輸出端連接小車驅動裝置的受控端，小車驅動裝置連接在小車上以對其驅動，視覺傳感器固定在小車上隨小車一起運動。本實用新型的裝置工作時，視覺傳感器朝著槽車罐口的位置，采集槽車罐口的圖像信息并輸送到PLC控制器，當圖像不符合正確要求時，PLC控制器輸出信號到小車驅動裝置，驅動小車向相應方向運動，直到采集槽車罐口的圖像信息符合要求為止。
文檔編號B67D7/42GK2934202SQ200620021270
公開日2007年8月15日 申請日期2006年7月21日 優先權日2006年7月21日
發明者王萬波, 李好信, 張慶余 申請人:哈爾濱天源石化裝備制造有限責任公司