專利名稱：一種隨意組合揀出單元的自動分發設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料分揀配送技術領域，特別是可將堆垛輸送的條塊狀物料按需求的任意數量分揀出來并自動分發到后續裝置以進行配送的設備技術領域。
背景技術：
目前在很多物料配送領域中，常常需要根據客戶的個性化需要對物料進行分揀和配送。尤其是在卷煙企業，經常要根據用戶的需求將不同品種和數量的條煙按訂單進行分揀和配送。而現有的條塊狀物料(如條煙)分揀和配送主要是采用電子標簽輔助揀選技術和塔(立)式分揀技術。電子標簽輔助揀選技術是用電子標簽代替傳統的紙質訂單，輔助人工完成揀選作業。這種技術是由工人按照電子標簽的提示進行作業，仍以人工分揀作業為主，雖然揀選效率得以提高，差錯率下降，但工人的勞動強度仍然較高，分揀效率仍然難以滿足要求。塔(立)式分揀技術是用塔(立)式分揀機代替人工完成揀選作業，揀選效率有了進一步提高，也降低了一些揀選作業的勞動強度。但塔(立)式分揀機由于受結構形式所限，物料輸送通道的一次性儲物量少，需要不斷地補貨，且補貨基本依靠人工完成，補貨工作量大，效率低，工人的勞動強度仍然較高，因而只適合分揀量特別少的情況。尤其是塔(立)式分揀機每次分揀出的物料數量都是固定的(一般為每層物料數量的整數倍)，不能任意選擇物料的分揀數量，難以靈活適應用戶的各種訂單要求。
發明內容
本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術的不足而提供一種既可自動補貨，又能根據用戶訂單的需求進行任意數量的如煙條一類的條塊狀物料的分揀和配送，分揀效率高，并取代人工作業，從而大大減輕人工勞動強度的隨意組合揀出單元的自動分發設備。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。
一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，該設備包括沿物料輸送線設置的上游分發裝置和下游合流裝置；所述的分發裝置包括垛形物料輸送機構和位于輸送機構出口端的分發機構；所述的合流裝置連接于分發機構的出口端，包括分發物料輸送機構和位于輸送機構上方的撥打機構。
本實用新型在垛形物料輸送機構的出口端設置有擋料機構；所述的垛形物料輸送機構包括物料水平輸送段和后續的物料緩存段，物料緩存段為固定的水平輸送輥道，擋料機構位于物料緩存段的出口端；分發機構的進料口連接垛形物料輸送機構的出口端，在分發機構的輸送段上設置有撥料機構，從物料垛底部按層分發物料；分發裝置設置于通道內，構成物料輸送料槽；所述的撥打機構安裝于機架上，包括走行機構、設置于走行機構兩旁的直線導軌副、安裝于直線導軌副上位于走行機構下方的撥打板和位于撥打板下方安裝在輸送機構上的擋料導向機構，撥打板的出料端連接后續合流輸送裝置；所述的擋料機構由擋料門和驅動擋料門的氣動或電動開門機構組成；在物料緩存段上方設置有壓緊機構；垛形物料輸送機構和分發物料輸送機構相互垂直布置。
本實用新型的垛形物料輸送機構可以通過輸送機構的運行和擋料機構的動作將物料逐垛放行，整垛送入后續的分發機構中，補貨效率高。物料可以緩存在物料緩存段中，便于隨時補貨，物料緩存段可設置為水平的輸送輥道，通過壓緊機構的配合，使位于前端的物料垛通過輸送輥道的轉動送入分發機構中。設置在分發機構底部的撥料機構可從物料垛底部逐層分發物料，并將已分發成單層的物料組送到后續的分發物料輸送機構上，在該輸送機構上通過撥打機構的動作，按設定調整撥打板，使撥打板對準所需分揀的物料數量，從一組物料中撥出(分揀出)所需的數量，剩余數量的物料合入下一組進入的物料中，等待下一次分揀。本實用新型將垛形物料輸送機構和分發物料輸送機構相互垂直布置最便于設備的布置安裝。
本實用新型由于可自動補貨，可替代原勞動強度高，效率低下的人工補貨方式，大大減輕了操作人員的勞動強度，并大大提高了補貨和分發效率。通過上游分發裝置對物料的逐層分發和下游合流裝置中撥打機構對物料按對準條數的分發，實現對垛型物料的按層分發、自動輸送并將按層分發的一組物料按要求選擇數量隨意組合分發，可按訂單需求的任意數量靈活分揀和配送物料，滿足不同需求。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的右視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型分發機構一個實施例的結構示意圖；圖5是本實用新型合流機構的A-A截面圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括沿物料輸送線設置的上游分發裝置和下游合流裝置，分發裝置包括垛形物料輸送機構1和位于輸送機構出口端的分發機構2，在垛形物料輸送機構1的出口端設置有擋料機構5，該擋料機構由擋料門14和氣動或電動開門機構組成。垛形物料輸送機構1包括物料水平輸送段1a和后續的物料緩存段1b，物料緩存段1b可設置為如圖5所示的固定的水平輸送輥道，在其出口端為擋料機構5，擋料機構5為一個由氣缸或電機驅動的護板，并在上方設置壓緊機構8。將分發機構2的進料口連接垛形物料輸送機構1的出口端，在分發機構2底部設置撥料機構6，用撥塊從物料垛底部逐層將物料撥出進行分發。可將分發裝置整體設置于通道7內，構成物料輸送料槽，便于物料垛的穩定輸送和緩存。合流裝置連接于分發機構的出口端，包括分發物料輸送機構3和位于輸送機構上方的撥打機構4。撥打機構4安裝于機架9上，包括走行機構10、設置于走行機構兩旁的導軌副11、安裝于導軌副上位于走行機構下方的撥打板12和位于撥打板12下方安裝在輸送機構3上的擋料導向機構13，撥打板12的出料端連接后續合流輸送裝置。將垛形物料輸送機構1和分發物料輸送機構3相互垂直布置。
工作過程如下一定數量的垛型物料(如條煙垛)從上游設備進入垛形物料輸送機構1的緩存段1b，當分發機構2發出補貨信號后，等待在緩存段的第一垛物料被輸送進入或滑入分發機構2中，同時分發機構2輸送段上的撥料機構6開始從底部逐層撥出物料進行分發，并將單層的物料組分發至分發物料輸送機構3，經該輸送機構輸送至撥打機構4下方，在擋料導向機構13的阻擋下物料停位并靠攏。此時撥打機構4動作，其撥打板12在走行機構10和導軌副11的動作下橫向移動到對準需要撥出的物料，接著縱向運動把所要對準的物料(單元)分揀出，撥到后續設備上，至此，自動分發設備完成一個動作循環。
權利要求1.一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，該設備包括沿物料輸送線設置的上游分發裝置和下游合流裝置；所述的分發裝置包括垛形物料輸送機構(1)和位于輸送機構出口端的分發機構(2)；所述的合流裝置連接于分發機構的出口端，包括分發物料輸送機構(3)和位于輸送機構上方的撥打機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，在垛形物料輸送機構(1)的出口端設置有擋料機構(5)。
3.根據權利要求1或2所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，所述的垛形物料輸送機構(1)包括物料水平輸送段(1a)和后續的物料緩存段(1b)，物料緩存段(1b)為固定的水平輸送輥道，擋料機構(5)位于物料緩存段(1b)的出口端。
4.根據權利要求1所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，分發機構(2)的進料口連接垛形物料輸送機構(1)的出口端，在分發機構(2)的輸送段上設置有撥料機構(6)，從物料垛底部按層分發物料。
5.根據權利要求1所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，分發裝置設置于通道(7)內，構成物料輸送料槽。
6.根據權利要求1所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，所述的撥打機構(4)安裝于機架(9)上，包括走行機構(10)、設置于走行機構兩旁的導軌副(11)、安裝于導軌副上位于走行機構下方的撥打板(12)和位于撥打板(12)下方安裝在輸送機構(3)上的擋料導向機構(13)，撥打板(12)的出料端連接后續合流輸送裝置。
7.根據權利要求2所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，所述的擋料機構(5)由擋料門(14)和驅動擋料門的氣動或電動開門機構組成。
8.根據權利要求3所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，在物料緩存段(1b)上方設置有壓緊機構(8)。
9.根據權利要求1所述的一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，其特征在于，垛形物料輸送機構(1)和分發物料輸送機構(3)相互垂直布置。
專利摘要一種隨意組合揀出單元的自動分發設備，該設備包括沿物料輸送線設置的上游分發裝置和下游合流裝置；所述的分發裝置包括垛形物料輸送機構(1)和位于輸送機構出口端的分發機構(2)；所述的合流裝置連接于分發機構的出口端，包括分發物料輸送機構(3)和位于輸送機構上方的撥打機構(4)。本實用新型既可自動補貨，又能根據用戶訂單的需求進行任意數量的如煙條一類的條塊狀物料的分揀和配送，分揀效率高，并取代人工作業，從而大大減輕工人勞動強度。
文檔編號B65G59/06GK2871022SQ20062001925
公開日2007年2月21日 申請日期2006年1月25日 優先權日2006年1月25日
發明者謝軍華, 趙立, 閔定勇, 包崇讓, 王碧章, 羅建明, 史柒生, 汶彬 申請人:云南昆船設計研究院