專利名稱：多功能可伸縮輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于物流、倉儲業的裝卸、傳輸設備，特別是一種 多功能可伸縮輸送機。
技術背景目前，隨著經濟的發展，物流、倉儲業也以其快速、高效、低成本 的優勢在商品生產、運輸、儲藏、銷售的產業鏈中扮演著重要的角色。 近年來我國的物流、倉儲業也得到飛速的發展，在一定場地內對貨物的 裝卸、搬運是物流、倉儲必不可少的重要環節，現有貨物的運輸、裝卸 大多簡單地采用人力解決，人力搬運可減少安裝輸送設備的資金投入及 對倉庫空間的占用，但工人的勞動強度大，工作效率低，不能適應現代化物流、倉儲業發展的要求；已有用于生產流水線的輸送機已較為成熟， 包括皮帶式輸送機、滾筒式輸送機、鏈條式輸送機、擱板式輸送機，此 類輸送機均可用于運送、裝卸貨物，但由于其均具有設備龐大、占用空 間較大、輸送距離固定不可調，裝卸高度不可調，且設備移動不便、靈 活適應性差等缺點，不適用于空間狹小、面積有限的場地，特別是不適 用于從倉庫到運輸車輛以及大型集裝箱內的裝卸環境，這直接影響了物 流、倉儲業的快速發展，限制了物流、倉儲運輸整體水平的提高。 發明內容本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、占用 場地空間小、輸送距離可控且設備移動方便的設置有兩級可伸縮機架的 多功能可伸縮輸送機。本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的 該多功能可伸縮輸送機，包括主機箱體、鏈板，在主機箱體上安裝 有鏈板傳動機構，其特征在于在主機箱體內水平安裝有一后伸縮機架， 在該后伸縮機架內水平安裝有一前伸縮機架，鏈板通過鏈板驅動電機的 驅動可封閉繞行在主機箱體、后伸縮機架、前伸縮機架上；在主機箱體 上還安裝有一伸縮傳動機構，該伸縮傳動機構通過伸縮驅動電機驅動安 裝在主機箱兩側鏈條實現后伸縮機架及前伸縮機架在主機箱體內的伸出 及縮回。而且，所述的鏈板傳動機構安裝在主機箱體前端下部，由鏈板驅動 電機、鏈板滾筒、鏈輪、鏈條、鏈板導輥構成，其中該鏈板驅動電機通 過鏈輪驅動鏈板滾筒，該鏈板滾筒上制有可嚙合鏈板的齒牙，在主機箱 底部還安裝有一該鏈板的張緊輪。而且，所述的鏈板傳動方式是這樣的在主機箱體前端及后端、后 伸縮機架后端、前伸縮機架前端均安裝有鏈板導輥，鏈板自鏈板滾筒依 次繞行于各個鏈板導輥，以此形成鏈板的封閉運行，在前伸縮機架內的 鏈板下方均布安裝有鏈板托輥。而且，所述的伸縮傳動機構安裝在主機箱體后端下部，由伸縮驅動 電機、鏈輪、鏈條構成，該伸縮驅動電機驅動主機箱體兩端所安裝的鏈 輪，該兩個鏈輪與在主機箱體前部所對應安裝的兩個從動鏈輪分別嚙合 安裝有一鏈條，在該鏈條上固裝有一與后伸縮機架的后端下部相固裝的 鏈條連接塊，在前伸縮機架的尾部及主機箱體的尾部固裝一繞過安裝在 后伸縮機架前部的一定滑輪的鋼絲繩的兩端。而且，所述的主機箱體里側兩邊對稱安裝有后伸縮機架的滑道；在 后伸縮機架里側兩邊對稱安裝有前伸縮機架的滑道。而且，在主機箱體里側的前、后位置安裝有后伸縮機架的縮回限位 開關和伸出限位開關，在后伸縮機架后端上沿安裝有縮回限位開關及伸 出限位開關的擋板。而且，在主機箱體兩端底部對稱設置有腳輪，在主機箱體兩端外側 對稱設置有地腳絲杠。而且，所述的前伸縮機架的最前端安裝有防護杠及報警裝置。本發明的優點和積極效果是l.在主機箱體內安裝后伸縮機架，在該后伸縮機架內安裝前伸縮機 架，該主機箱體、后伸縮機架、前伸縮機架采用鏈板封閉繞行的方式， 通過鏈板傳動機構驅動鏈板實現往復轉動，通過伸縮傳動機構驅動后伸 縮機架和前伸縮機架的伸出和縮回，后伸縮機架、前伸縮機架的伸出和 縮回不影響鏈板的往復轉動，因此后伸縮機架及前伸縮機架可在任意位 置停止后傳送物資，使輸送機具有較大的輸送范圍，突破了現有輸送機 輸送距離固定不可調，只適用于具有固定輸送距離貨物輸送的局限。2. 通過采用可相互套裝的伸縮機架的方式，在設備停止工作時，后伸 縮機架可縮回到主機箱體機架內，且前伸縮機架可縮回到后伸縮機架內， 實現了輸送機結構的緊湊化及小型化，大大減小了放置輸送機所需的場 地，使用更加靈活方便。3. 鏈板滾筒及鏈板導輥表面均周向設置有與鏈板齒槽相嚙合的齒牙， 由于該齒牙的作用，有效地控制了鏈板在傳動過程中的跑偏。4. 在主機箱體兩端底部對稱設置有腳輪，在主機箱體兩端外側對稱設 置有地腳絲杠，可方便地對輸送機的位置及裝卸時所需的高度進行調節， 較已往用于固定生產流水線的輸送設備具有較大的突破，更加適用于物 流、倉儲業對貨物的運輸和裝卸。5. 為了保證伸縮動作位置準確，在主機箱體機架里側前、后位置分別 安裝有縮回限位開關和伸出限位開關，在后伸縮機架尾部上沿安裝了該 兩個限位開關的擋板。后伸縮機架在前伸或縮回到極限位置時其限位開 關擋板碰到伸出限位開關或縮回限位開關而使設備停止，以實現合理使 用行程開關并對伸縮的行程可進行可靠的控制。6. 在前伸縮機架、后伸縮機架、主機箱體機架上平鋪有一層面板，該 面板與鏈板之間可覆蓋有一層PVC塑料襯板，以減小鏈板與面板之間的 摩擦和磨損。7. 在前伸縮機架前端兩側及該輸送機的控制柜上均安裝有急停按鈕， 以保證工作時出現意外可就近立即停車；在鏈板滾筒的軸端安裝有過載 保護器，在負載過大時可使電動機得到保護。8. 在前伸縮機架的最前端安裝有防護杠及報警裝置，當防護杠受到外 力過大時，其水平移動的距離足以使其后部安裝的安全開關開啟，并導 通報警裝置進行報警并自動停車，操作人員即可立即對輸送機進行檢査 和調整，提高了輸送機工作的安全性。9. 鏈板傳動機構及伸縮傳動機構均采用變頻調速電機，根據物品的輸 送量和工況，可以隨時改變鏈板的運行速度。10. 本發明設計科學合理，在主機箱體內設置有兩級可伸縮機架，設 備整體結構緊湊，占地面積小，使用靈活方便，能往返傳送物資，輸送 距離范圍大，運送速度快慢可調，裝卸高度可調，并安裝有穩定可靠的 安全保護及報警裝置。
圖l是本發明的整體結構示意圖(機架伸出狀態)； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的右視圖；圖4為本發明的整體結構示意圖(機架縮回狀態)； 圖5為本發明機架伸縮傳動結構示意圖(機架伸出狀態)； 圖6為本發明機架伸縮傳動結構示意圖(機架縮回狀態)； 圖7為本發明鏈板傳動結構示意圖(機架伸出狀態)； 圖8為本發明鏈板傳動結構示意圖(機架縮回狀態)； 圖9為本發明前伸縮機架結構示意圖； 圖10為圖9的俯視圖； 圖11為本發明后伸縮機架結構示意圖； 圖12為圖11的俯視圖； 圖13為圖11的A-A向截面示意圖； 圖14為圖12的B-B向截面剖視圖； 圖15為本發明主機箱體的結構示意圖； 圖16為圖15的俯視圖(不含地腳絲杠)； 圖17為圖15的C-C向截面示意圖； 圖18為本發明鏈板傳動動力裝置結構示意圖； 圖19為圖18的左視圖(不含鏈板驅動電機)； 圖20為圖18的俯視圖(不含鏈板驅動電機及鏈板滾筒上方的鏈板 導輥)；圖21為本發明伸縮傳動動力裝置結構示意圖；圖22為圖21的左視圖；圖23為圖21的俯視圖；圖24為本發明防護裝置結構示意圖；圖25為圖24的左視圖；圖26為圖24的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的實施例做進一步詳述-
該多功能可伸縮輸送機，其整體由主機箱體3、前伸縮機架l、后伸 縮機架2構成，主機箱體內安裝后伸縮機架，在該后伸縮機架內安裝前 伸縮機架。在主機箱體右側下部安裝有一伸縮傳動機構9，該伸縮傳動機 構通過伸縮驅動電機48驅動安裝在主機箱體兩側鏈條15從而實現后伸 縮機架及前伸縮機架的伸出及縮回；在主機箱體左側下部安裝有鏈板傳 動機構10，該鏈板傳動機構通過鏈板驅動電機39采用鏈板滾筒31驅動 繞裝在各機架上的封閉運行的鏈板8實現物品的輸送。為了能清楚、具體地描述本發明的技術結構，下面將本發明分成四 大部分進行描述一、主機箱體部分1. 機構部分所述的主機箱體里側兩邊對稱安裝有后伸縮機架的滑道，該滑道由 上下兩排滾動軸承34構成，該兩排滾動軸承均通過軸承座安裝在主機箱 體的側壁上，該滾動軸承能夠對后伸縮機架起到支撐及導向作用。在主 機箱體里側的前、后位置安裝有后伸縮機架的縮回限位開關13和伸出限 位開關12，與安裝在后伸縮機架后端下沿的縮回限位開關及伸出限位開 關的擋板11配合起到限位作用。在主機箱體兩端底部對稱設置有四個腳 輪4，在主機箱體機架兩側對稱設置有四個地腳絲杠5。在主機箱體后端 下部安裝有配重塊35。2. 伸縮傳動部分伸縮傳動機構安裝在主機箱體后端支架46的下部，伸縮驅動電機48 軸端固裝一主動皮帶輪43，該主動皮帶輪與其前端安裝的從動皮帶輪45 通過皮帶44聯動，該從動皮帶輪的內側同軸安裝有一同步鏈輪47，該同 步鏈輪與主機箱體另一側的鏈輪通過鏈輪軸(未標號)產生同步轉動， 兩個同步鏈輪與在主機箱體前部所對應安裝的兩個從動鏈輪17分別嚙合 安裝有一鏈條15，該鏈條通過一鏈條連接塊16固裝在后伸縮機架的尾部， 當伸縮驅動電機驅動鏈條產生往復移動時，其鏈條通過鏈條連接塊帶動 后伸縮機架來回移動，實現后伸縮機架的伸出和縮回。在主機箱體內鏈 條的下方還可以設置一排鏈條托輥(未標號)，以保證鏈條的穩定傳動。 在前伸縮機架的尾部鋼絲繩壓板19上及主機箱體的后端支架上安裝的鋼 絲繩鎖扣14上固裝一繞過安裝在后伸縮機架前部內側的一定滑輪20的 鋼絲繩18的兩端，鋼絲繩鎖扣安裝在一拉桿前端，該拉桿插裝于一固裝 在支架上的安裝板上并在其后端安裝有復位彈簧，保證鋼絲繩在伸出時 具有一定的可變伸長量，為保證鋼絲繩能在滑輪槽內工作而不會跑偏或 者滑脫，滑輪上下可分別安裝有鋼絲繩擋板(未標號)，當后伸縮機架伸 出時，前伸縮機架通過固裝在后伸縮機架前端的定滑輪及鋼絲繩的作用 同步向前伸出。前伸縮機架的縮回是通過鏈板拉回，具體方式在下面鏈 板傳動部分進行詳述。 3.鏈板傳動部分鏈板傳動機構安裝在主機箱體前端下部的支架40上，鏈板驅動電機 39軸端固裝一主動鏈輪38，該主動鏈輪與鏈板滾筒軸端固裝的從動鏈輪 36通過鏈條37嚙合傳動，該鏈板滾筒上周向制有可與鏈板上的齒槽相嚙 合的多排齒牙42，鏈板滾筒作為驅動鏈板往復轉動的主動滾筒。在從動 鏈輪外面安裝有過載保護器41，過載保護器用鍵與滾筒軸連接，在各種 型式的負載過大時均可使電動機得到保護。在主機箱體前端鏈板滾筒的 上方安裝有鏈板導輥23，在主機箱體的后端安裝有鏈板導輥26及鏈板導 輥27，在后伸縮機架的后端縱向并列安裝有鏈板導輥24及鏈板導輥25， 在前伸縮機架的前端安裝有鏈板導輥21，鏈板自鏈板滾筒依次繞行于鏈 板導輥26、鏈板導輥27、鏈板導輥21、鏈板導輥24、鏈板導輥23、鏈 板導輥25，然后繞回到鏈板滾筒上，以此形成鏈板的封閉運行，在前伸 縮機架內的鏈板下方均布安裝有多個鏈板托輥22。在主機箱體底部還安 裝有鏈板托輥30及鏈板托輥28，且在鏈板托輥28的兩側軸端均轉動安 裝一端部固裝張緊輥29的軸臂，該張緊輥軸臂可繞鏈板托輥28的軸進 行轉動，即張緊輥可隨著鏈板的運行自動調節鏈板使其張緊。后伸縮機 架及前伸縮機架在其輸送距離范圍內的任何位置停止時，鏈板均可產生 往復轉動，且在后伸縮機架縮回至主機箱體內部時，由于后伸縮機架上 安裝的鏈板導輥24及鏈板導輥25與鏈板導輥23之間的距離是繞行于其 上的鏈板的一半，因此可使繞行于前伸縮機架一端的鏈板縮短，從而拉 回前伸縮機架，使其縮回到后伸縮機架內部。且所述的鏈板導輥上均制 有可與鏈板齒槽相嚙合的齒牙，以保證在鏈板轉動過程中不會跑偏。二、前伸縮機架部分前伸縮機架通過其兩側壁上制有的與后伸縮機架內部安裝的滑道相 配合的長導軌7可運行于后伸縮機架內。本設備在伸出過程中易出現碰 撞現象，為此在前伸縮機架最前端安裝有一防護杠49，該防護杠通過兩 側的橫向支桿滑動套裝在前伸縮機架前端的側壁上，當防護杠受到外力 時，其橫向支桿向后移動，此時橫向支桿后端就將安裝在后面的限位開 關52閉合，使其電路導通報警燈51工作，設備關掉電源而停機。在防 護杠的橫向支桿上還安裝有復位彈簧(未標號)。除在本輸送機控制柜上 的開關按鈕外，在前伸縮機架前端兩側也加裝有急停按鈕50，以便在設 備運行過程出現故障時及時就近停車。三、 后伸縮機架部分在后伸縮機架里側兩邊對稱安裝有前伸縮機架的滑道，該滑道由上 下兩排滾動軸承32構成，該兩排滾動軸承均通過軸承座安裝在主機箱體 的側壁上，該滾動軸承能夠對前伸縮機架起到支撐及導向作用，且在兩 排滾動軸承之間的位置上安裝有一排導向輥33，該導向輥可增強后伸縮 機架和前伸縮機架水平運行的導向性。在主機箱體側壁內安裝的上下兩 排滾動軸承之間也可安裝導向輥。在后伸縮機架的兩側邊上制有與主機 箱體內安裝的滑道相配合的長導軌6。四、 其他主機箱體、后伸縮機架、前伸縮機架均為框架形，其上表面安裝有 可支撐鏈板滑動的面板，且在該面板與鏈板之間還可覆蓋一層PVC塑料 板，以減小鏈板與面板之間的摩擦和磨損。在主機箱體的一側可安裝該 輸送機的控制柜，本設備的運轉控制系統采用PLC控制，具有較高的自 動化水平。鏈板驅動電機和伸縮驅動電機均采用變頻調速電機進行驅動， 根據物品的輸送量和工況，可以隨時改變鏈板的運行速度。以上對本發明的描述是說明性的而不是限定性的，在不脫離本發明 設計思路的情況下，對本設備的變化和修改都在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1. 一種多功能可伸縮輸送機，包括主機箱體、鏈板，在主機箱體上安裝有鏈板傳動機構，其特征在于在主機箱體內水平安裝有一后伸縮機架，在該后伸縮機架內水平安裝有一前伸縮機架，鏈板通過鏈板驅動電機的驅動可封閉繞行在主機箱體、后伸縮機架、前伸縮機架上；在主機箱體上還安裝有一伸縮傳動機構，該伸縮傳動機構通過伸縮驅動電機驅動安裝在主機箱兩側鏈條實現后伸縮機架及前伸縮機架在主機箱體內的伸出及縮回。
2. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于所 述的鏈板傳動機構安裝在主機箱體前端下部，由鏈板驅動電機、鏈板 滾筒、鏈輪、鏈條、鏈板導輥構成，其中該鏈板驅動電機通過鏈輪驅 動鏈板滾筒，該鏈板滾筒上制有可嚙合鏈板的齒牙，在主機箱底部還 安裝有一該鏈板的張緊輪。
3. 根據權利要求1或2所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于-所述的鏈板傳動方式是這樣的在主機箱體前端及后端、后伸縮機架 后端、前伸縮機架前端均安裝有鏈板導輥，鏈板自鏈板滾筒依次繞行 于各個鏈板導輥，以此形成鏈板的封閉運行，在前伸縮機架內的鏈板 下方均布安裝有鏈板托輥。
4. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于所 述的伸縮傳動機構安裝在主機箱體后端下部，由伸縮驅動電機、鏈輪、 鏈條構成，該伸縮驅動電機驅動主機箱體兩端所安裝的鏈輪，該兩個 鏈輪與在主機箱體前部所對應安裝的兩個從動鏈輪分別嚙合安裝有 一鏈條，在該鏈條上固裝有一與后伸縮機架的后端下部相固裝的鏈條 連接塊，在前伸縮機架的尾部及主機箱體的尾部固裝一繞過安裝在后 伸縮機架前部的一定滑輪的鋼絲繩的兩端。
5. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于所 述的主機箱體里側兩邊對稱安裝有后伸縮機架的滑道；在后伸縮機架 里側兩邊對稱安裝有前伸縮機架的滑道。
6. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于在主機箱體里側的前、后位置安裝有后伸縮機架的縮回限位開關和伸出 限位開關，在后伸縮機架后端上沿安裝有縮回限位開關及伸出限位開 關的擋板。
7. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于在 主機箱體兩端底部對稱設置有腳輪，在主機箱體兩端外側對稱設置有 地腳絲杠。
8. 根據權利要求1所述的多功能可伸縮輸送機，其特征在于所 述的前伸縮機架的最前端安裝有防護杠及報警裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用于物流、倉儲業的裝卸傳輸設備，特別是一種多功能可伸縮輸送機，包括主機箱體、鏈板，在主機箱體上安裝有鏈板傳動機構，其中在主機箱體內水平安裝有后伸縮機架，在該后伸縮機架內水平安裝有前伸縮機架，鏈板通過鏈板驅動電機的驅動可封閉繞行在主機箱體、后伸縮機架、前伸縮機架上；在主機箱體上還安裝有一伸縮傳動機構，該伸縮傳動機構通過伸縮驅動電機驅動安裝在主機箱兩側鏈條實現后伸縮機架及前伸縮機架在主機箱體內的伸出及縮回。本發明設計科學合理，設備整體結構緊湊，占地面積小，使用靈活方便，能往返傳送物資，輸送距離范圍大，運送速度快慢可調，裝卸高度可調，并安裝有穩定可靠的安全保護及報警裝置。
文檔編號B65G17/00GK101209776SQ20061013070
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月29日 優先權日2006年12月29日
發明者克 馮, 崔德忠 申請人:天津市茂林煙機配件開發有限公司