專利名稱：用于將頁張輸送到堆垛上的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于將頁張輸送到堆垛上的方法及用于實施該方法的裝置。
背景技術：
由DE 43 28 445 A1公知了一種用于將頁張輸送到堆垛上的裝置。在該裝置中，在單張紙印刷機的收紙器區域中設置有各種檢測頁張顫動運動的傳感器。傳感器信號在一個模糊調節器中被分析處理。在不期望地顫動的情況下操作吹氣或吸氣執行單元，這些吹氣或吸氣執行單元使頁張在其行進中穩定。頁張通過下落被落放在堆垛上。
在手動調節吹氣或吸氣執行單元時可能出現頁張偏離預定的輸送線路并且被落放在撞紙器上，所述撞紙器為了準確地形成堆垛可在堆垛側面往復運動。落放到撞紙器上會導致多個頁張的堆聚，由此產生與從旁邊經過的叼紙牙橋相碰撞的危險，所述叼紙牙橋在輸送期間將頁張保持住。
發明內容
本發明的任務在于，提供一種用于將頁張輸送到堆垛上的方法及裝置，它們可減小頁張或輸送元件損壞的危險。
根據本發明，提出了一種用于將頁張輸送到堆垛上的方法，在該方法中，頁張被相繼地輸送到堆垛上方并且通過至少一個止擋的止擋面的運動在側棱邊上被對齊，其中，監視相應的頁張的側棱邊相對于止擋面的位置；當所述側棱邊位于所述止擋面的后面時，輸出一個信號。
根據本發明，還提出了一種用于將頁張輸送到堆垛上的裝置，該裝置具有一個使頁張相繼地向前運動到該堆垛上方的裝置并且具有至少一個止擋，所述止擋具有用于頁張的側棱邊的止擋面，所述止擋為了頁張的對齊可往復運動，其中，設置有至少一個探測器，用于監視所述側棱邊相對于所述止擋面的位置；所述探測器與一個用于控制頁張的位置和/或對齊的控制裝置相連接。
下述內容構成本發明的技術方案。
根據本發明，借助至少一個探測器、尤其是一個超聲波距離傳感器來監視，是否有頁張被落放在側面的頁張止擋上。如果一個頁張在水平方向上伸出超過一個止擋的垂直的止擋面，則在控制裝置中生成一個信號，借助于該信號來調節頁張的輸送或這樣控制用于頁張的位置和/或對齊的調節元件，使得伸出的頁張落到堆垛上并且隨后到來的頁張不再被落放在止擋上。
可為頁張確定一個允許的軌跡區域，在整齊地輸送時每個頁張應位于該軌跡區域中。借助于探測器來識別離開該軌跡區域。當借助于叼紙牙橋上的叼紙牙來相繼地輸送頁張時，則根據第一方案可識別出離開該軌跡區域，其方式是檢驗在輸送周期期間是否未識別出叼紙牙橋，因為在探測器的檢測方向上叼紙牙橋被一個位置錯誤的頁張遮擋。在第二方案中探測器直接對準位置錯誤的頁張。
當在堆垛側面設置往復運動的撞紙器作為頁張止擋時，則在頁張落放在撞紙器上的情況下撞紙器偏離其周期運動過程，在側向方向上被加速，由此，由于慣性，頁張滑離撞紙器并落在堆垛上。撞紙器的該不同常規的側向運動為了頁張的自由下落給頁張提供了足夠的自由空間。
當頁張落放在撞紙器上時還可操作移動器、吹氣或吸氣裝置或其它輸送裝置，由此使頁張被引導回到允許的軌跡區域中。
在印刷機中，在收紙器區域中使用了頁張制動器，以便減小頁張的速度。當探測器識別出一個頁張在撞紙器上方時，則這樣控制頁張制動器，使得制動作用以頁張對稱軸線為參考相對于頁張行進方向橫向地不同。由此導致隨后的頁張位置變化、尤其導致頁張稍微扭轉到允許的軌跡區域中。
有利的是，在輸出該信號后停止輸送。
有利的是，當至少一個頁張位于一個止擋上方時，這樣控制該止擋的運動，使得所述頁張自由地下落到堆垛上。
有利的是，使該止擋以克服所述頁張的慣性的加速度運動離開該堆垛。
有利的是，當至少一個頁張位于一個止擋上方時，這樣操作一個頁張移動器，使得所述頁張自由地下落到該堆垛上。
有利的是，使在輸出該信號后到來的頁張對齊，其方式是，在輸送時使一個頁張的速度在相對于輸送方向橫向的區域中不同地變化。
有利的是，在頁張上作用制動力，其中，氣動的制動器相對于位于輸送方向上的頁張對稱軸線具有一定距離地在兩側被調節得具有不同的制動作用。
有利的是，根據印刷圖象來調節制動作用。
有利的是，通過一個探測器在所述止擋的一個與所述止擋面相鄰的區域中發射測量信號；借助于測量所述探測器與相應的頁張之間的信號渡越時間來監視所述側棱邊的位置。
有利的是，對著一個位于所述止擋面后面的頁張的頁張底面發射所述測量信號。
有利的是，所述止擋具有一個位于上面的棱邊；所述探測器對準所述棱邊旁邊的周圍部分中的一個區域。
有利的是，在用設置在一個叼紙牙橋上的叼紙牙輸送頁張時，設置有一個超聲波距離傳感器作為探測器，所述超聲波距離傳感器的檢測范圍位于該叼紙牙橋的軌跡的外部。
有利的是，所述止擋可按照頁張長度與所述探測器一起在頁張的輸送方向上被調節。
有利的是，該控制裝置與一個用于相對于輸送方向橫向地加速所述止擋的氣動的執行單元相連接。
下面借助于實施例描述本發明。附圖表示圖1具有用于將頁張輸送到堆垛上的裝置的印刷機的示意圖，圖2堆垛的俯視圖，圖3具有一個位于撞紙器板上的頁張的堆垛的俯視圖，圖4具有根據圖3的頁張的堆垛的前視圖，及圖5一個撞紙器的不同常規方法的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了一個具有壓印滾筒2.1的、用膠版印刷方法工作的印刷裝置2。該壓印滾筒引導相應的頁張在一個借助于轉動方向箭頭5表示的處理方向上通過壓印滾筒2.1與一個與該壓印滾筒共同工作的橡皮布滾筒2.2之間的印刷間隙，并且，在本例中，接著在設置在壓印滾筒2.1上的、用于在頁張3的在前行進的端部上在叼紙牙邊緣上抓住頁張3的叼紙牙排打開的情況下將該頁張轉移給一個單速的轉送滾筒2.3的叼紙牙排。接著從單速的轉送滾筒2.3到另一個在本例中為半速的轉送滾筒2.4進行頁張3的相應轉移，該半速的轉送滾筒將頁張3轉移給收紙器1的一個鏈式輸送器4。鏈式輸送器4包括兩個環繞的輸送鏈6，其中每一個輸送鏈在鏈式收紙器1的一個對應側壁的附近在工作上沿一個閉合的鏈軌跡環行。每一個輸送鏈6各纏繞兩個被同步驅動的驅動鏈輪7中的一個——這些驅動鏈輪的軸彼此對準——并且在本例中各被一個相對于驅動鏈輪7以處理方向為參照位于下游的轉向鏈輪8導向，由此，每一個輸送鏈6走過一個閉合的鏈軌跡。在兩個輸送鏈6之間延伸著由這些輸送鏈承載的、具有叼紙牙的叼紙牙系統9；這些叼紙牙穿過設置在轉送滾筒2.4上的叼紙牙之間的空位并且在此就在設置在轉送滾筒2.4上的叼紙牙打開前通過所述叼紙牙邊緣抓住頁張3的在前行進的端部來接收相應的頁張3、輸送該頁張越過一個頁張引導裝置10到達一個制動站11并且在完成頁張3到制動站11的轉移后打開。在制動站11中，頁張被制動到一個相對于處理速度下降的收紙速度并且在達到該收紙速度后最終被釋放，由此，每一個從現在起變慢的頁張3最后撞到前棱邊止擋12上并且在這些前棱邊止擋上以及在位于這些前棱邊止擋對面的后棱邊止擋13上對齊，與前面到達的和/或隨后的頁張3一起形成一個堆垛14，當堆垛14增高時，該堆垛可借助于一個升降機構以相同程度下降。圖1中僅再現了該升降機構中的一個承載堆垛14的平臺15及承載該平臺的用點劃線表示的升降鏈16。輸送鏈6沿著它們的位于驅動鏈輪7與轉向鏈輪8之間的路徑借助于鏈導軌被導向，這些鏈導軌確定了鏈回行段的鏈軌跡。在本例中，頁張3由圖1中的下部鏈回行段輸送。鏈軌跡的由該下部鏈回行段走過的區段的后面跟隨著一個朝向該區段的、構造在頁張引導裝置10上的頁張引導面17。在該頁張引導面與對應被引導越過該頁張引導面的頁張3之間優選在工作上有利地構造一個支承空氣墊。為此，頁張引導裝置10裝備有一些通到頁張引導面17中的吹氣噴嘴，在圖1中對于該吹氣噴嘴整體有代表性地以象征性視圖表示出呈接管18形式的其中的一個吹氣噴嘴。為了避免印刷好的頁張在堆垛14中相互粘臟，在頁張3從驅動鏈輪7到制動站11的路徑上設置有一個干燥器19及一個撒粉裝置20。為了避免頁張引導面17被干燥器過分加熱，在頁張引導裝置10中組合有一個冷卻劑循環回路，后者在圖1中象征性地由在配置給頁張引導面17的冷卻劑池23上的一個入口接管21及一個出口接管22來表示。在圖1中省略了對所述鏈導軌的描述。但所述鏈導軌在本例中的走向可從每個鏈回行段看出。
為了對齊堆垛14上的頁張3，設置有側面的撞紙器24。
圖2表示在整齊地形成堆垛時堆垛14的俯視圖。制動站11相對于頁張行進方向25橫向地包括五個吸帶組件26.1～26.5。每個吸帶組件26.1～26.5以一個制動力F1對頁張3加載。吸帶組件26.1～26.5關于頁張行進方向25上的頁張對稱軸線對稱。頁張3的側棱邊27.1、27.2與頁張行進方向25平行。撞紙器24各由一個止擋板28.1、28.2、一個縱向導向裝置29.1、29.2及一個直線驅動裝置30.1、30.2組成。在整齊地輸送頁張時，頁張3位于止擋板28.1、28.2的當中。在止擋板28.1、28.2的側面設置有超聲波距離傳感器31.1、31.2，這些超聲波距離傳感器各在頁張底面的垂直方向上發射一個測量射線32.1、32.2。超聲波距離傳感器31.1、31.2及直線驅動裝置30.1、30.2與一個控制裝置39形成連接。
圖3及圖4表示這樣的狀況，在該狀況中頁張3被落放在止擋板28.2上。圖4中可詳細地看到，測量射線32.2照射在位于止擋板28.2上方的頁張3的底面上。按照渡越時間原理，超聲波距離傳感器31.2輸出一個頁張3傾斜地位于止擋板28.2上方的信號。超聲波距離傳感器31.2的檢測深度34被這樣定尺寸，使得當叼紙牙系統的叼紙牙橋通過時不產生信號。所述信號與一個旋轉發送器(Drehgeber)35的信號一起在控制裝置33中被分析處理。為了校正堆垛14上的頁張3的傾斜位置，在控制裝置33中生成調節信號，這些調節信號改變吸帶組件26.1及26.2的制動力。如圖3中所示，吸帶組件26.1、26.2的制動力F3、F2相對于吸帶組件26.3至26.5上的制動力F1稍微提高，直到頁張3又直地且在中間被引導到堆垛14上。在調節制動力F1、F2、F3時可考慮頁張3的因印刷圖象而特有的重量分布。
如圖5中所詳細示出的，可附加地或變換地控制撞紙器24.2，以便使頁張3從止擋板28.2向下落到堆垛14上。如果超聲波距離傳感器31.2提供頁張3位于止擋板28.2上的信號，則借助于控制裝置33這樣控制直線驅動裝置30.2，使得為了捕集頁張3使止擋板28.2從堆垛側面移開。通過止擋板28.2的加速及頁張3的慣性，頁張3從止擋板28.2向下落到堆垛14的表面上。止擋板28.1、28.2如圖4中所示設置有傾斜部36.1、36.2，由此，下落的頁張3大致落在堆垛14上的當中。在頁張3從止擋板28.2落下后，止擋板28.2重新在朝堆垛側面的方向上移動。止擋板28.2的側向捕集運動的行程可根據頁張3伸出超過止擋板28.2的程度來調節。為此可設置一個探測器，該探測器除了提供頁張3的存在的信息外還提供伸出信息。在頁張輸送裝置無干擾地運行時，止擋板28.1、28.2執行周期的、用于撞齊被落放在堆垛14上的頁張3的往復運動。該往復運動具有比止擋板28.2的捕集運動的行程小得多的幅度。
參考標號清單1收紙器 6輸送鏈2印刷裝置 7驅動鏈輪2.1壓印滾筒 8轉向鏈輪2.2橡皮布滾筒 9叼紙牙系統2.3單速的轉送滾筒 10頁張引導裝置2.4半速的轉送滾筒 11制動站3頁張 12前棱邊止擋4鏈式輸送器 13后棱邊止擋5轉動方向箭頭 14堆垛
15平臺26.1～26.5吸帶組件16升降鏈 27.1、27.2側棱邊17頁張引導面 28.1、28.2止擋板18接管29.1、29.2縱向導向裝置19干燥器 30.1、30.2直線驅動裝置20撒粉裝置31.1、31.2超聲波距離傳感器21入口接管32.1、32.2測量射線22出口接管33控制裝置23冷卻劑池34檢測深度24撞紙器 35旋轉發送器25頁張行進方向
權利要求
1.用于將頁張輸送到堆垛上的方法，在該方法中，頁張被相繼地輸送到堆垛上方并且通過至少一個止擋的止擋面的運動在側棱邊上被對齊，其特征在于監視相應的頁張(3)的側棱邊(27.1，27.2)相對于止擋面(28.1，28.2)的位置；當所述側棱邊(27.1，27.2)位于所述止擋面(28.1，28.2)的后面時，輸出一個信號。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于在輸出該信號后停止輸送。
3.根據權利要求1的方法，其特征在于當至少一個頁張(3)位于一個止擋(28.1，28.2)上方時，這樣控制該止擋(28.1，28.2)的運動，使得所述頁張(3)自由地下落到堆垛(14)上。
4.根據權利要求3的方法，其特征在于使該止擋(28.1，28.2)以克服所述頁張(3)的慣性的加速度運動離開該堆垛(14)。
5.根據權利要求1的方法，其特征在于當至少一個頁張(3)位于一個止擋(28.1，28.2)上方時，這樣操作一個頁張移動器，使得所述頁張(3)自由地下落到該堆垛(14)上。
6.根據權利要求1的方法，其特征在于使在輸出該信號后到來的頁張(3)對齊，其方式是，在輸送時使一個頁張(3)的速度在相對于輸送方向(25)橫向的區域中不同地變化。
7.根據權利要求6的方法，其特征在于在頁張(3)上作用制動力(F1～F5)，其中，氣動的制動器(26.1～26.5)相對于位于輸送方向(25)上的頁張對稱軸線具有一定距離地在兩側被調節得具有不同的制動作用。
8.根據權利要求6或權利要求6及7的方法，其特征在于根據印刷圖象來調節制動作用。
9.根據權利要求1的方法，其特征在于通過一個探測器(31.1，31.2)在所述止擋(28.1，28.2)的一個與所述止擋面相鄰的區域中發射測量信號；借助于測量所述探測器(31.1，31.2)與相應的頁張(3)之間的信號渡越時間來監視所述側棱邊(27.1，27.2)的位置。
10.根據權利要求1的方法，其特征在于對著一個位于所述止擋面(28.1，28.2)后面的頁張(3)的頁張底面發射所述測量信號。
11.用于將頁張輸送到堆垛上的裝置，該裝置具有一個使頁張相繼地向前運動到該堆垛上方的裝置并且具有至少一個止擋，所述止擋具有用于頁張的側棱邊的止擋面，所述止擋為了頁張的對齊可往復運動，其特征在于設置有至少一個探測器(31.1，31.2)，用于監視所述側棱邊(27.1，27.2)相對于所述止擋面(28.1，28.2)的位置；所述探測器(31.1，31.2)與一個用于控制頁張(3)的位置和/或對齊的控制裝置(33)相連接。
12.根據權利要求11的裝置，其特征在于所述止擋(28.1，28.2)具有一個位于上面的棱邊；所述探測器(31.1，31.2)對準所述棱邊旁邊的周圍部分中的一個區域。
13.根據權利要求11的裝置，其特征在于在用設置在一個叼紙牙橋(9)上的叼紙牙輸送頁張(3)時，設置有一個超聲波距離傳感器(31.1，31.2)作為探測器，所述超聲波距離傳感器的檢測范圍(34)位于該叼紙牙橋(9)的軌跡的外部。
14.根據權利要求11的裝置，其特征在于所述止擋(28.1，28.2)可按照頁張長度與所述探測器(31.1，31.2)一起在頁張(3)的輸送方向(25)上被調節。
15.根據權利要求11的裝置，其特征在于該控制裝置(33)與一個用于相對于輸送方向(25)橫向地加速所述止擋(28.1，28.2)的氣動的執行單元(30.1，30.2)相連接。
全文摘要
本發明涉及用于將頁張輸送到堆垛上的方法及裝置。本發明的任務是，提供一種方法及裝置，它們可減小頁張或輸送元件損壞的危險。本發明在于，在用于將頁張輸送到堆垛上的方法及裝置中，頁張被相繼地輸送到堆垛上方并且通過至少一個止擋的止擋面的運動在側棱邊上被對齊，監視相應的頁張(3)的側棱邊(27.1，27.2)相對于止擋面(28.1，28.2)的位置，當側棱邊(27.1，27.2)位于止擋面(28.1，28.2)的后面時，輸出一個信號。該裝置包括一個用于檢測側棱邊(27.1，27.2)相對于止擋面(28.1，28.2)的位置的探測器(31.1，31.2)。
文檔編號B65H29/68GK1939827SQ200610129059
公開日2007年4月4日 申請日期2006年9月6日 優先權日2005年9月30日
發明者米夏埃爾·特倫, 托馬斯·沃爾夫 申請人:海德堡印刷機械股份公司