專利名稱：發動機裝配夾具的識別方法
技術領域：
本發明涉及一種裝配夾具的識別方法，特別是一種應用于發動機生產流水線上，對裝配夾具進行自動識別的方法。
背景技術：
目前在摩托車發動機生產領域，大多數生產廠家出于某種發動機的裝配工藝和產量方面的考慮，均針對某一種發動機建設單一的發動機生產線。這樣的好處是可以將該型號的發動機生產節拍加快，單班生產產量可以做得很大可盡快占有市場；但缺點也很明顯，如果當該型號發動機的市場需求量大幅降低，而其他型號發動機的市場需求量較大時，由于該單一的發動機生產線不具有擴展能力，所以該發動機的生產線將會處于不飽和狀態，甚至會出現閑置，造成設備浪費。
針對以上情況，有些生產廠家設計了一種能夠根據產品型號靈活改變加工工藝，從而生產不同型號發動機的生產線(稱為柔性生產線)。這種柔性生產線在生產不同型號的發動機時，只需要更換相應的裝配夾具。因此，還為該生產線特別制作了一個專用夾具庫，將平時不使用的夾具均放置在該夾具庫中，當需要生產某型號發動機時，可以根據生產要求調出相應的裝配夾具。
但是，由于不同型號發動機的各種裝配夾具均放置在所述夾具庫中，這樣就產生了不易區別不同型號裝配夾具的問題，特別是對于自動化生產線來說，不能快速的將需要生產的發動機的裝配夾具調出夾具庫，就會直接影響生產線的生產進度。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于克服上述柔性生產線在改變發動機的生產型號時，不能快速的將需要生產的發動機的裝配夾具調出夾具庫的問題。
為此，本發明提供了一種發動機裝配夾具的識別方法，包括步驟1、信號探測裝置獲取裝配夾具上信號發生裝置所給出的類型信號；步驟2、信號探測裝置將所獲取的類型信號傳輸到控制設備；步驟3、所述控制設備將所述類型信號與預先存儲設置的裝配夾具類型信息進行比對，獲得結果信息；步驟4、所述控制設備依據預先設置的執行策略信息及所述結果信息生成用于控制執行機構操作的執行控制信號，并驅動所述執行機構對所述裝配夾具進行相應的操作。
所述步驟1具體包括步驟11、傳送設備傳送所述裝配夾具；步驟12、在所述傳送設備上，通過預先設置的阻擋器將所述裝配夾具阻擋并定位；步驟13、所述阻擋器相應位置設置的，與所述信號發生裝置相對應的信號探測裝置獲取所述類型信號。
因此，本發明可以在夾具出入庫時和在生產線上對夾具類型進行識別，并按照其類型對其進行不同的操作，提高了生產效率，滿足了實際生產需求。
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發明實施例1識別裝配夾具流程圖。
具體實施例方式
實施例1本實施例的流程如下步驟1、信號探測裝置獲取裝配夾具上信號發生裝置所給出的類型信號；生產不同的發動機其夾具的結構不同，但由于各種夾具均是在同一條生產線上生產，因此所有的夾具底板都是一樣的，可以預先在各種類型裝配夾具的底板指定位置上設置相應的信號發生裝置；可選地，在傳送設備的指定位置上設置用于阻擋、定位所述裝配夾具的阻擋器，并在所述阻擋器相應位置安裝與控制設備相連的信號探測裝置，所述阻擋器可以是氣缸阻擋器，以自動或手動方式阻擋、定位裝配夾具；或采用人工的方式把裝配夾具從夾具庫中取出，并用手持信號探測裝置探測夾具底板上信號發生裝置發出的類型信號；若所述信號發生裝置是一排信號孔，則所述信號探測裝置可以是一排接近開關，該接近開關能夠探測到一定范圍內有無物體，所述信號探測裝置也可以是一種光電傳感設備，在夾具底板的一邊是發光裝置，另一邊是光感應裝置，有信號孔的地方光能穿過射在光感應裝置上；若所述信號發生裝置是一列條碼，對應的信號探測裝置可以是條碼掃描設備；步驟2、信號探測裝置將所獲取的類型信號傳輸到控制設備，所述控制設備可以是一可編程邏輯控制器(Programmable LogicController，以下簡稱PLC)；步驟3、所述控制設備將所述類型信號與預先存儲設置的裝配夾具類型信息進行比對，獲得結果信息；可選地，若所述類型信號與預先存儲設置的裝配夾具類型信息相同，則結果信息為“1”，反之為“0”；步驟4、所述控制設備依據預先設置的執行策略信息及所述結果信息生成用于控制執行機構操作的執行控制信號，并驅動所述執行機構對所述裝配夾具進行相應的操作；執行策略信息可設置為，若結果信息為“1”，則執行控制信號為出庫信號，反之執行控制信號為循環識別信號；若是采用人工的方式，結果信息為“1”，則手動地將裝配夾具放置到出庫的傳送設備上，反之手動地將夾具放置到循環識別的傳送設備上。
實施例2本實施例與實施例1基本相同，在本實施例中信號發生裝置是一行均勻分布的六個信號孔，按順序分別以A、B、C、D、E、F表示，孔的狀態可以用遮擋或打開來區分，詳細定義如下第一類夾具只有B孔或E孔被遮擋；第二類夾具只有C孔或D孔被遮擋；第三類夾具只有B、C孔或D、E孔同時被遮擋；第四類夾具只有C、E孔或B、D孔同時被遮擋；第五類夾具只用C、D、E孔或B、C、D孔同時被遮擋；第六類夾具只有B、E孔同時被遮擋；以上每一類夾具都分別對應一種型號的發動機；水檢/返修類夾具只要A孔或F孔被遮擋。
如果根據生產計劃需要在一條生產線上生產第一類裝配夾具對應類型的發動機，則預先在控制設備中設定第一類裝配夾具類型信息，設定所需第一類裝配夾具的數量，并設置對應的執行策略信息，即對第一類裝配夾具執行出庫操作，對非第一類的裝配夾具執行循環識別操作；當裝配夾具通過傳送設備的指定位置時，所述阻擋器阻擋所述裝配夾具，并將該裝配夾具固定在所述信號探測裝置與所述信號發生裝置相對應的位置；所述信號探測裝置探測所述信號裝置發出的類型信號，并將該類型信號傳送到所述控制設備；
所述控制設備比較該類型信號與預先設置的裝配夾具類型信息是否相同，如果是，則控制設備給出出庫信號，驅動執行機構對該裝配夾具進行出庫操作，即將該裝配夾具放置到出庫線上；否則控制設備給出循環識別信號，驅動執行機構對該裝配夾具進行循環識別操作，即移開阻擋器使該裝配夾具繼續在傳送設備上傳送。
本實施例中，在夾具底板上設置了六個信號孔，因此有了C60+C61+C62+C63+C64+C65+C66=64]]>種不同的信號組合。從理論上來說可以區分64種不同類別的夾具，但在實際運用中，為了使用方便，將對稱的情況歸為一種可得到大約15種不同的夾具，足以滿足生產的需要。如果實際應用需要，還可以在夾具底板上多設置一些信號孔，如八個、十個等，用于識別更多種類型的裝配夾具。
實施例3本實施例與實施例2基本相同，只是在實際中將生產線設計為一閉合的矩形，在矩形中心設置三層夾具庫，夾具庫兩頭各安裝有一提升機用于夾具在三層庫之間進行切換。夾具出庫時，先設定好要出庫夾具的類型信息和數量，啟動出庫程序夾具就在庫里按設定好的方向運行。在夾具庫第三層末端安裝一個阻擋器，每個夾具流至此時做一短暫停留，由安裝在夾具底板下方的信號探測裝置探測信號發生裝置發出的類型信號，上傳至控制設備比對裝配夾具的類型，如果與設定的類型信息符合控制設備驅動提升機將該夾具送至底層出庫線，流至中部的出庫口，否則送入第二層繼續流轉。底層出庫口處再安裝一套夾具識別裝置，包括阻擋器、信號探測裝置和與之相連的控制設備，夾具類型確定無誤后通過頂升出庫進入到生產線上，另一頭的提升機則不斷地將二層和底層的夾具提升至第三層，如此循環直到所出的夾具到達設定的數量后停止出庫程序。
實施例4本實施例與實施例3基本相同，只是在某批生產計劃完畢再生產另一種不同型號的發動機時，需要將生產線上的夾具入庫，生產調度人員可啟動入庫程序。在生產線與夾具庫相連的入庫口同樣也安裝有夾具識別裝置，如夾具的類型與所需夾具不同則控制設備啟動頂升將夾具放置到入庫線上，送入夾具庫。
實際上還可以將夾具庫與生產線相連的進出口并列設置在夾具庫中部的，這樣，夾具的出庫和入庫可以同時也可以分開進行，只要根據生產需要選擇不同的出入庫模式即可實現。
實施例5本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于，根據生產計劃需要對生產線上的夾具進行返修/水檢，則預先在控制設備中設定返修/水檢類裝配夾具類型信息及執行策略信息，并在生產線上安裝一套夾具識別裝置，若是返修/水檢類夾具則控制設備驅動執行機構把該裝配夾具放置到返修/水檢線上。其他流程與實施例2基本相同。
實施例6本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于，根據生產計劃需要在一條生產線上同時生產多種型號的發動機，則預先在控制設備中設定各種所需夾具的類型信息、數量以及執行策略信息。其他流程與實施例2基本相同。
實施例7本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于，根據生產計劃需要在多條生產線上分別同時生產多種型號的發動機，則預先在出庫口的控制設備中設定各種所需夾具的類型信息、數量以及對各種夾具相應的執行策略信息，即把哪種夾具放置到哪條生產線上。其他流程與實施例2基本相同。
最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種發動機裝配夾具識別方法，其特征在于，包括步驟1、信號探測裝置獲取裝配夾具上信號發生裝置所給出的類型信號；步驟2、信號探測裝置將所獲取的類型信號傳輸到控制設備；步驟3、所述控制設備將所述類型信號與預先存儲設置的裝配夾具類型信息進行比對，獲得結果信息；步驟4、所述控制設備依據預先設置的執行策略信息及所述結果信息生成用于控制執行機構操作的執行控制信號，并驅動所述執行機構對所述裝配夾具進行相應的操作。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1具體包括步驟11、傳送設備傳送所述裝配夾具；步驟12、在所述傳送設備上，通過預先設置的阻擋器將所述裝配夾具阻擋并定位；步驟13、所述阻擋器相應位置設置的，與所述信號發生裝置相對應的信號探測裝置獲取所述類型信號。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟4中所述執行機構對所述裝配夾具進行相應的操作具體包括，所述執行機構移開阻擋器使所述裝配夾具繼續在傳送設備上傳送，或所述執行機構將所述裝配夾具放置到其他傳送設備上。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟12還包括設置在所述傳送設備兩側的固定部件輔助定位裝配夾具。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述執行機構將所述裝配夾具放置到其他傳送設備上具體包括，所述執行機構將所述裝配夾具放置到出庫線、入庫線、返修/水檢線或生產線上。
全文摘要
一種發動機裝配夾具識別方法，包括信號探測裝置獲取裝配夾具上信號發生裝置所給出的類型信號；將所獲取的類型信號傳輸到控制設備；所述控制設備將所述類型信號與預先存儲設置的裝配夾具類型信息進行比對，獲得結果信息；所述控制設備依據預先設置的執行策略信息及所述結果信息生成用于控制執行機構操作的執行控制信號，并驅動所述執行機構對所述裝配夾具進行相應的操作。本發明針對可以生產多種不同型號發動機的生產線，提高了生產效率，滿足了實際生產需求。
文檔編號B65G37/00GK1967416SQ20061011476
公開日2007年5月23日 申請日期2006年11月22日 優先權日2006年11月22日
發明者楊宇紅 申請人:重慶宗申技術開發研究有限公司