專利名稱：玻璃板的包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及輸送或保管玻璃板時，用于包裝玻璃板的包裝裝置的改良技術。
背景技術：
眾所周知，通常的例子如下所述保管或輸送以液晶顯示器、等離子顯示器、電致發光顯示器、場發射型顯示器(Field Emission Display)等各種圖像顯示機器用的玻璃基板為首的玻璃板時，將多張玻璃板以疊層的狀態收容于包裝裝置從而保持。
作為這種玻璃板的包裝裝置(以下，簡稱為包裝裝置)，公知的為如下結構例如，具有基臺部和垂直設于基臺部上的背承受部，將疊層的多張玻璃板倚靠在背承受部上并載置于基臺部上，在該狀態下從前側向背承受部側推壓玻璃板而約束并保持。
作為約束上述的玻璃板的具體的手法，例如，下述的專利文獻1中記載的包裝裝置中，公開有如下結構在基臺部上，除了背承受部還垂直設置前框，由通過利用聯桿的伸縮機構可前后方向進退移動地連結于該前框的緊固片，向背承受部側推壓玻璃板。
還有，作為另一方法，例如，下述的專利文獻2中記載的包裝裝置中，公開有如下結構在疊層的多張玻璃板的周圍架設帶的狀態下緊固于基臺部上，從而向背承受部側推壓玻璃板。
專利文獻1特許2758561號公報專利文獻2特開平9-315434號公報但是，通常的例子為一次包裝于這種包裝裝置的玻璃板的疊層張數，即使包裝同種玻璃板時，也根據其目的或用途等、當時的各條件而適當變更。因此，在相關包裝裝置中，不管玻璃板的疊層張數的多少，都要求正確地進行疊層的玻璃板的包裝。
因此，根據上述的專利文獻1中記載的包裝裝置，是通過推壓疊層的玻璃板的緊固片構成為以前后方向進退移動的方式來應對上述的要求。然而，在上述的緊固片的向前后方向的進退移動中，采用了利用聯桿的伸縮機構。因此，伸縮機構的構造必然復雜化，例如，恐怕會產生緊固片的向前后方向的進退移動變為不穩定、或伸縮機構自身不能獲得充分的耐久性等伸縮機構的構造的復雜化引起的問題。
還有，根據上述的專利文獻2中記載的包裝裝置，是通過緊固架設于疊層的玻璃板的周圍的帶來應對上述的要求。然而，相關帶的緊固作業中，存在需要非常多的勞力和工時，尤其工作人員一個人進行作業時伴隨困難、惡化作業效率的問題。而且，隨著成為包裝對象的玻璃板，發展到例如近年的圖像顯示機器用玻璃基板之類的大型的產品，這種包裝裝置的上述的帶的緊固作業恐怕會進一步加劇困難性、顯著地產生作業效率惡化的問題。
發明內容
本發明的課題目的在于，不需要聯桿機構等復雜的機構，通過簡單的機構可正確地應對玻璃板的疊層張數的多少，并且使相關玻璃板的包裝作業簡略化且實現作業效率的提高。
為了解決上述課題而做成的本發明，一種玻璃板的包裝裝置，包括基臺部；背承受部，垂直設置于該基臺部上；保持部，將以倚靠于該背承受部疊層的狀態載置于所述基臺部上的多張玻璃板從前側向所述背承受部側推壓并保持，該玻璃板的包裝裝置的特征在于，所述保持部，包括推頂部件，推頂所述玻璃板的前側；導向部件，保持該推頂部件的端部區域在所述玻璃板的疊層方向上可以滑動；固定機構，將所述推頂部件固定在所述玻璃板的疊層方向上的任意位置上的所述導向部件之間。
根據這種結構，推頂部件的端部區域，由導向部件保持在玻璃板的疊層方向上可以滑動。因此，通過使推頂部件沿導向部件滑動的簡單的機構，從而可使推頂部件在玻璃板的疊層方向上進退移動。因此，即使假設變更玻璃板的疊層張數，也可僅通過使推頂部件相對于導向部件滑動，而使推頂部件簡單且可靠地推頂玻璃板的前側。此外，由于推頂部件在推頂玻璃板的前側的狀態下，固定在玻璃板的疊層方向上的任意位置上的導向部件之間，因此可有效且正確地應對上述的玻璃板的疊層張數的變更，并且，可簡單且正確地確保向背承受部側推壓玻璃板而保持的狀態。
該情況下，可構成為，所述導向部件，具有在所述玻璃板的疊層方向上延伸的桿狀部，并且，所述推頂部件在端部區域具有供所述桿狀部可滑動地穿過的配合孔，在所述桿狀部穿過所述配合孔的狀態下，所述固定機構將所述推頂部件固定在與導向部件之間。
于是，僅通過使導向部件的桿狀部穿過形成于推頂部件的端部區域的配合孔，即可簡單且穩定地使推頂部件在玻璃板的疊層方向上滑動，從而可以可靠地獲得上述的作用效果。
還有，所述導向部件可構成為，可退避到比所述背承受部的所述玻璃板倚靠的面更靠向后方的一側。
于是，向基臺部上疊加玻璃板時，或從基臺部上取下玻璃板時，若預先使導向部件退避到比背承受部的玻璃板倚靠的面更靠向后方的一側，則可降低玻璃板接觸導向部件引起的玻璃板的破損或不良損壞，還有，不會成為作業的阻礙，可進一步迅速且可靠地進行作業。
此外，所述固定機構可構成為，具有旋轉體，以可旋轉的方式安裝于所述推頂部件的端部區域且在周面的一部分區域形成有多個小齒輪齒，并且還具有，伴隨所述旋轉體的旋轉動作，所述小齒輪齒與形成于所述導向部件表面的多個齒條槽呈咬合的狀態、或解除該咬合的狀態。
于是，安裝于推頂部件的端部區域的旋轉體的周面，劃分為形成有小齒輪齒的區域、和未形成有小齒輪齒的區域。并且，若旋轉該旋轉體，則由于形成于該周面的小齒輪齒與形成于導向部件的表面的齒條槽咬合，從而形成限制推頂部件相對于導向部件的滑動的狀態，因此形成推頂部件基本上固定在與導向部件之間的狀態。因此，通過使推頂部件相對于導向部件滑動，并在推頂玻璃板的前側的狀態下使小齒輪齒與齒條槽咬合，可保持推頂部件處在適當推壓疊層的玻璃板的前面的狀態。還有，解除推頂部件的固定狀態時，也通過使旋轉體旋轉到，旋轉體的周面中未形成有小齒輪齒的區域與導向部件的齒條槽相對的位置，可簡單地解除小齒輪齒與齒條槽的咬合，從而可再次進行推頂部件的相對于導向部件的滑動。
還有，所述旋轉體可構成為，經由連結部件連結于控制桿，并且，與該控制桿的操作連動來控制所述旋轉動作。
于是，由于可通過控制桿的操作，簡單地控制旋轉體的旋轉動作，因此可通過簡單的操作進行旋轉體的小齒輪齒與導向部件的齒條槽的咬合以及咬合解除，從而實現操作性或操作感的提高。
進而，可構成為，在所述推頂部件被固定在與導向部件之間的狀態下，所述旋轉體由彈性部件沿所述小齒輪齒與所述齒條槽相互咬合漸進的方向受力。
于是，在推頂部件被固定在與導向部件之間的狀態下，由于時常沿旋轉體的小齒輪齒與齒條槽相互咬合漸進的方向受力，因此可通過該受力可靠地維持對推頂部件相對導向部件的滑動的限制，從而以恰當的狀態保持玻璃板。
(發明的效果)如以上說明，根據本發明，由于推頂部件的端部區域由導向部件保持在玻璃板的疊層方向上可以滑動，且推頂部件固定在玻璃板的疊層方向上的任意位置上的導向部件之間，因此通過使推頂部件沿導向部件滑動的簡單的機構，可使推頂部件在玻璃板的疊層方向上進退移動，并且，不管玻璃板的疊層張數的多少，均可使推頂部件簡單且可靠地推頂玻璃板的前側，從而相關作業在工作人員是一個人的情況下也可容易地進行。
圖1是概略地表示本發明的一實施方式的玻璃板包裝裝置的立體圖。
圖2是截斷圖1所示的包裝裝置的保持部的局部而概略地表示的主視圖。
圖3是截斷圖1所示的包裝裝置的保持部的局部而概略地表示的側視圖。
圖4是放大表示圖2所示的保持部的要部的主視圖。
圖5是放大表示圖3所示的保持部的要部的側視圖。
圖6是放大表示圖2所示的保持部的要部的主視圖。
圖7是放大表示圖2所示的保持部的局部的主視圖。
圖8是放大表示圖2所示的保持部的局部的側視圖。
圖9是表示本實施方式的變形例的側視圖。
圖10是表示本實施方式的變形例的側視圖。
圖11是表示本實施方式的變形例的主視圖。
圖中，1-玻璃板包裝裝置；2-背承受部；3-基臺部；4-保持部；5-推頂部件；6-導向部件；6b-銷桿部；7-固定機構；8-配合孔；9-控制桿；10-連結桿；11-旋轉體；13-小齒輪齒；14-齒條槽；G-玻璃板；X-齒形成區域；Y-齒未形成區域；Z-槽形成區域。
具體實施例方式
以下，基于附圖對本發明的一實施方式進行說明。
首先，基于圖1所示的概略立體圖，對本發明的一實施方式的玻璃板的包裝裝置的整體構成進行說明。如同圖所示，該包裝裝置1，由保持部4將多張玻璃板G向背承受部2側推壓而保持，該多張玻璃板G以倚靠在背承受部2上的方式，以疊層的狀態載置于基臺部3上。該保持部4大體來說，構成如下推頂部件5，其推頂玻璃板G的前側；導向部件6，其保持推頂部件5的兩端可在玻璃板G的疊層方向上滑動；固定機構7(詳細后述)，其在任意的位置限制推頂部件5相對于導向部件6的滑動。
上述的導向部件6，成對安裝于背承受部2的左右兩側的側壁部2a，在本實施方式中，左右一對導向部件6，隔開間隔兩組安裝于側壁部2a的上下方。在各導向部件6中，基端部由銷6a軸支承，前端側具有銷桿部6a(桿狀部)。各銷桿部6b，在背承受部2的比玻璃板G倚靠的倚靠面2b還靠前的前方位置，沿載置于基臺部3上的玻璃板G的疊層方向(與倚靠面2b近似正交的方向)延伸。
還有，上述的推頂部件5，是比玻璃板G的寬度長的板狀的中空部件，在兩端被保持于導向部件6的銷桿部6b的狀態下，推頂玻璃板G的前側。具體為，推頂部件5，通過使銷桿部6b嵌入形成于其兩端的配合孔8中，從而以可沿銷桿部6b滑動的方式被保持，使得在銷桿部6b的長度的范圍內沿玻璃板G的疊層方向自由進退移動。
此外，上述的固定機構7，在本實施方式中，在推頂部件5的長度方向中間部具有控制桿9，并通過該控制桿9的操作，可限制或限制解除相推頂部件5對于銷桿部6b的滑動。具體來說，該固定機構7，是在推頂部件5的內部組裝以下說明的構成要素從而組件化的機構。另外，固定機構7，分別對稱地配設于推頂部件5的長度方向中間部的兩側，但由于該兩固定機構7相互地表示相同的結構，因此以下只對一方側的固定機構7進行說明。
圖2是截斷保持部4的局部，具體為截斷將導向部件6穿過推頂部件5的端部的狀態而表示的概略主視圖，圖3是其概略側視圖。如圖2以及圖3所示，配設于推頂部件5的長度方向中間部的控制桿9，經由連結桿10，連結于以可旋轉的方式安裝于推頂部件5的端部的旋轉體11。連結桿10，通過控制桿9的操作可沿推頂部件5的長度方向進退移動，并且，旋轉體11與相關連結桿10的進退移動連動，從而通過與嵌入配合孔8中的銷桿部6b的周面的一部分咬合，限制推頂部件5的滑動。另外，連結桿10以及旋轉體11，容納于中空狀的推頂部件5的內部空間。
具體來說，如圖4以及圖5所示，在推頂部件5的端部，跨過兩側壁部5a而固定有保持銷12，并由該保持銷12以可旋轉的方式軸支承圓盤狀的旋轉體11。旋轉體11的外周面，劃分為刻設有多個刻有小齒輪齒13的齒形成區域X、和未刻有小齒輪齒的齒未形成區域Y，齒未形成區域Y，直徑與從齒形成區域X切除小齒輪齒而形成的直徑相等或比其小。
另一方面，嵌入推頂部件5的配合孔8的銷桿部6b，其表面具有刻有多個與旋轉體11的小齒輪齒13咬合的齒條槽14的槽形成區域Z。另外，在圖示例中，推頂部件5的配合孔8形成于截面呈近似U字狀的輔助部件8a的內周側空間。
還有，旋轉體11，包括在其兩側方突出的支點銷15，并且，連結桿10，其前端包括“コ”字狀部件16，且支點銷15帶有間隙地穿過形成于“コ”字狀部件16的兩側壁部16a的長孔。而且，通過該結構，連結桿10的進退移動轉換為旋轉體11的旋轉動作。
連結桿10，如圖2～圖5所示，分離為兩個部分，即安裝旋轉體11而構成的前端側連結桿10a、和安裝控制桿9而構成的基端側連結桿10b，并且，該兩者10a、10b經由伸縮機構17連結。
伸縮機構17，如圖4以及圖5所示，具有圓筒18，其經由前端面部件18a固定于前端側連結桿10a的基端；活塞19，其固定于基端側連結桿10b的前端且以可接觸滑動的方式嵌合于圓筒18內。而且，在圓筒18內的活塞19與圓筒18的基端面部件18b之間，嵌插有由壓縮螺旋彈簧構成的彈性部件20，該壓縮螺旋彈簧將基端側連結桿10b向前端側連結桿10a側拉近的方向推頂。因此，彈性部件20，經由基端側連結桿10b，將旋轉體11向其周面的小齒輪齒13與齒條槽14咬合漸進的方向(圖中，逆時針旋轉方向)旋轉地推頂。由此，在小齒輪齒13與齒條槽14咬合的狀態下，穩定地維持其相互咬合的狀態，從而將推頂部件5相對于銷桿部6b的滑動簡單且可靠地限制在銷桿部6b的槽形成區域Z的任意位置。
還有，小齒輪齒13與齒條槽14的咬合解除，如圖6所示，通過使旋轉體11旋轉，并使其外周面的齒未形成區域Y與齒條槽14相對，從而形成切邊的狀態，由此簡單地解除。具體來說，使基端側連結桿10b向同圖中的右方向前進，從而使連結于其前端的活塞19直接推頂圓筒18的前端面部件18a。從該狀態，若使基端側連結桿10b進一步前進，則圓筒18整體前進。圓筒18的前進移動，經由前端側連結桿10a轉換為旋轉體11的旋轉運動，使得旋轉體11向小齒輪齒13與齒條槽14的咬合減退的方向(圖中，順時針旋轉方向)移動從而解除相互的咬合。
還有，再次，使小齒輪齒13與齒條槽14咬合而限制推頂部件5的滑動時，通過基端側連結桿10b使活塞19克服彈性部件20的彈性力并后退，由此彈性部件20處在壓縮狀態，與此相伴，圓筒18整體后退。其結果，再次，旋轉體11向前進方向旋轉，小齒輪齒13與齒條槽14咬合，并且由處在壓縮狀態的彈性部件20沿咬合漸進的方向受力。以后，通過同樣地反復上述的動作，進行推頂部件5相對于銷桿部6b的滑動的限制以及限制解除。
另一方面，操作上述的連結桿10的進退移動的控制桿9，如圖7以及圖8所示，經由聯桿部件21連結于基端側連結桿10b。控制桿9的基端部，在配設于推頂部件5的表面的基臺22上，以自由擺動的方式被支點銷23軸支承，。若以支點銷23為中心搖動操作控制桿9，則基端側連結桿10b通過聯桿部件21進行進退移動。由此，可簡單地操作上述旋轉體11的旋轉動作。
其次，將成為包裝對象的玻璃板G為液晶顯示器、或等離子顯示器等各種圖像顯示設備用玻璃基板的情況作為例子，對本發明的一實施方式的包裝對象1的玻璃板的包裝方法進行說明。
如圖1所示，在具有背承受部2的基臺部3上，以在各玻璃板G之間經由襯紙而疊層的狀態載置多張玻璃板G。此時，在背承受部2以及基臺部3中的與玻璃板G接觸的區域，預先安裝有例如由發泡樹脂構成的緩沖部件，以不損壞玻璃板G。還有，出于同樣的理由，在疊層于基臺部3上的玻璃板G的最前面也倚靠有緩沖部件。
然后，將推頂部件5插入導向部件6的銷桿部6b，并使推頂部件5沿銷桿部6b滑動，使得推頂載置于疊層的玻璃板G的最前面的緩沖部件。該狀態下，通過操作配設于推頂部件5的長度方向中間部的控制桿9，如圖4以及圖5所示，安裝于推頂部件5的兩端部的旋轉體11的小齒輪齒13與銷桿部6b的齒條槽14咬合，由此推頂部件5相對于銷桿部6b的滑動被限制，載置于基臺部3上的玻璃板G在被推頂部件5向背承受部2側推壓的狀態下穩定地被保持，從而結束玻璃板G的包裝。
另一方面，在拆包時，通過控制桿9的操作，如圖6所示，使前端側連結桿10b后退，從而使旋轉體11向咬合減退的方向旋轉，由此解除小齒輪齒13與齒條槽14的咬合。然后，使推頂部件5在導向部件6的銷桿部6b上滑動而從銷桿部6b上拆下，由此從基臺部3上取下玻璃板G。此時，各導向部件6，如圖1所示，由銷6a以可擺動的方式軸支承，且可以退避到比背承受部2的倚靠面2b更靠向后方的一側。因此，拆包作業時從基臺部3取下玻璃板G時，如同圖中點劃線所示，若以銷6a為中心擺動導向部件6，使之退避到比倚靠面2b更靠向后方的一側，則導向部件6不會阻礙作業。
如以上所述，根據本實施方式的包裝裝置1，通過在推頂部件5的兩端插入導向部件6的銷桿部6b，由此保持推頂部件5可在銷桿部6b的延伸方向、即玻璃板的疊層方向上滑動。因此，不需要聯桿機構等復雜的機構，且僅通過使推頂部件5沿導向部件6的銷桿部6b滑動，即可使推頂部件5向玻璃板G的疊層方向進退移動。因此，不管玻璃板G的疊層張數的多少，均可使推頂部件5簡單且可靠地推頂玻璃板G的前側。此外，在推頂部件5推頂玻璃板G的前側的狀態下，通過由固定機構7限制推頂部件5相對于銷桿部6b的滑動，可簡單且可靠地保持推頂部件5向背承受部2側推壓玻璃板G的前側的狀態。
另外，本發明不限定于上述實施方式，可為如以下所示的各種變形。
在上述的實施方式中，例示的結構為，使導向部件6的銷桿部6b嵌合于推頂部件5的配合孔8，從而使推頂部件5在玻璃板G的疊層方向上滑動，換而言之，在嵌合的關系中，推頂部件5作為嵌合部件，導向部件6作為被嵌合部件而起作用，但并非限定于此。例如，也可構成為，推頂部件5作為被嵌合部件，導向部件6作為嵌合部件而起作用。具體來說，也可構成為，沿導向部件6的長度方向設置嵌合槽，并且在推頂部件5的端部設置可嵌合該嵌合槽的形狀，從而推頂部件5的端部嵌合于嵌合槽。
還有，在上述的實施方式中，例示的結構為，以銷為中心可獨立地擺動導向部件6，但如圖9以及圖10所示，也可為，只在背承受部2的側壁部2a的單側，在上下隔開間隔而配設的兩個導向部件6的相互間安裝聯桿部件100，從而在玻璃板的疊層方向上延伸的上下兩個導向部件6，聯動且退避到比背承受部2的倚靠面2b更靠向后方的位置。
還有，控制桿9，并非限定于上述的實施方式。例如，如圖11所示，也可構成為，在控制桿9的基端部，設置與控制桿9的擺動操作聯動且被旋轉驅動的小齒輪101，在基端側連結桿10b的表面沿長度方向并列設置與小齒輪101咬合的多個齒條槽102，通過與小齒輪101咬合的齒條槽102，使伴隨控制桿9的擺動操作的小齒輪101的旋轉運動轉換為基端側連結桿10b的進退移動。
另外，根據輸送、搬送等的需要，本發明的包裝裝置的包裝體，以由外包覆袋或拉伸薄膜(stretch film)等包覆包裝體整體的狀態使用。
權利要求
1.一種玻璃板的包裝裝置，包括基臺部；背承受部，垂直設置于該基臺部上；保持部，將以倚靠于該背承受部疊層的狀態載置于所述基臺部上的多張玻璃板從前側向所述背承受部側推壓并保持，該玻璃板的包裝裝置的特征在于，所述保持部，包括推頂部件，推頂所述玻璃板的前側；導向部件，保持該推頂部件的端部區域在所述玻璃板的疊層方向上可以滑動；固定機構，將所述推頂部件固定在所述玻璃板的疊層方向上的任意位置上的所述導向部件之間。
2.根據權利要求1所述玻璃板的包裝裝置，其特征在于，所述導向部件，具有在所述玻璃板的疊層方向上延伸的桿狀部，并且，所述推頂部件在端部區域具有供所述桿狀部可滑動地穿過的配合孔，在所述桿狀部穿過所述配合孔的狀態下，所述固定機構將所述推頂部件固定在與導向部件之間。
3.根據權利要求1或2所述玻璃板的包裝裝置，其特征在于，所述導向部件的結構為可退避到比所述背承受部的所述玻璃板倚靠的面更靠向后方的一側。
4.根據權利要求1所述玻璃板的包裝裝置，其特征在于，所述固定機構具有旋轉體，以可旋轉的方式安裝于所述推頂部件的端部區域且在周面的一部分區域形成有多個小齒輪齒，并且還具有，伴隨所述旋轉體的旋轉動作，所述小齒輪齒與形成于所述導向部件表面的多個齒條槽呈咬合的狀態、或解除該咬合的狀態。
5.根據權利要求4所述玻璃板的包裝裝置，其特征在于，所述旋轉體，經由連結部件連結于控制桿，并且，與該控制桿的操作連動來控制所述旋轉動作。
6.根據權利要求4或5所述玻璃板的包裝裝置，其特征在于，在所述推頂部件被固定在與導向部件之間的狀態下，所述旋轉體由彈性部件沿著所述小齒輪齒與所述齒條槽相互咬合漸進的方向受力。
全文摘要
一種玻璃板(G)的包裝裝置，包括基臺部(3)；背承受部(2)，豎立設置于該基臺部(3)上；保持部(4)，從前側向背承受部(2)側推壓并保持以倚靠于背承受部(2)疊層的狀態載置于基臺部(3)上的多張玻璃板，其中，保持部(4)包括推頂部件(5)，推頂玻璃板(G)的前側；導向部件(6)，保持推頂部件(5)的端部區域在玻璃板(G)的疊層方向上可以滑動；固定機構(7)，在任意位置限制推頂部件(5)相對于導向部件(6)的滑動。從而，不需要聯桿機構等復雜的機構，通過簡單的機構可正確地應對玻璃板的疊層張數的多少，并且使相關玻璃板的包裝作業簡略化且實現作業效率的提高。
文檔編號B65G49/05GK1880183SQ20061009277
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月14日 優先權日2005年6月16日
發明者西尾誠 申請人:日本電氣硝子株式會社