專利名稱：卡封機以及用于調整卡封機的方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有兩個封閉工具和一些調整器件的卡封機，這兩個封閉工具為了閉合封閉元件(卡子或卡夾)可在一個打開位置和一個關閉位置之間相互相對地運動，而所述調整器件用于調整一個封閉工具的靜止位置以及進而調整兩個封閉工具尤其在關閉位置中的距離(封閉間距)。另外，本發明還涉及一種用于調整一臺此類卡封機的方法。
背景技術：
通過上述類型的卡封機將典型的內含流態的乃至粘稠膏狀的或顆粒狀的填料的軟管狀外包裝(軟管狀外皮或腸子)封閉。在此過程中首先將填料裝入到所述外包裝內以及隨后在采用軟管狀外包裝的情況下借助于擠壓元件分隔成段。為此，所述擠壓元件沿徑向緊縮所述軟管狀外皮以及相對于軟管狀外皮中軸線而言沿軸向擠壓處于緊縮部位的填料。因此緊縮部位構成一個軟管辮(Schlauchzopf)。在該構成的軟管辮上在最后一個工序中借助于兩個(或四個)可相對運動的封閉工具施加一個或者在雙卡子結構的情況下施加兩個封閉元件(卡子)。所述封閉工具以成對的方式分別包括一個沖頭和一個凹模，在一直達到閉合位置(運動的回駛點)的閉合過程中所述卡子在該沖頭和凹模之間變形。在閉合之后所述封閉工具又回移到其起點位置或打開位置。
對這樣一種封閉的質量提出了高要求。一方面不允許這種封閉強化到在封閉時損壞所述包裝外皮。但是另一方面這種封閉還必須要達到充分的緊密，使得例如在后續處理所述封閉的香腸(煮熟、熏制等)時，香腸不會從包裝外皮中滑掉。
當將所述卡封機用于多種不同的香腸產品及包裝外皮時，則需要采用在強度和規格(卡腿長度和材料厚度)方面不同的不同卡子。相應地封閉間距必須調整，因為該封閉間距就封閉件在閉合過程中壓縮到的程度而言(下文稱為卡夾高度)是標準的。對此已知至少一個封閉工具的靜止位置是可改變的。這主要根據經驗而定。但是經常達不到需要的精確度。同時此類卡封機的使用者通常手動地檢查封閉強度，因此主觀性極強。因此為了保證所述封閉件可靠地固定在包裝外皮上，通常不超出所需要的封閉件卡夾高度。但是由此卡封機可能承受比本身所需要的遠遠更高的機械負荷，這可能導致更高的磨損或者甚至損壞機器。另外面臨的危險是，在封閉時在這樣或那樣情況下損壞所述包裝外皮以及填料可能漏出或腐敗。
如果仍然以這種方式對于一個產品類型和/或一個卡子規格進行一次調整，則借助于在卡封機上設置的刻度盤在以后重現對應于卡夾高度的數值。由DE-U-1933066已知一種臺式裝置形式的此類卡封機。但是該裝置可能尤其在重復調整時容易引起誤操作以及因此又總是導致不能具有足夠的封閉強度、增大了磨損乃至損壞卡封機。
因為所述封閉工具在以(高達15kN的)幾千牛頓的閉合力封閉一卡子或卡夾時相互相對地運動，所以此外必須要考慮在所述運動構件上所引起的一定程度的磨損。由此所產生的間隙在借助于卡封機上的刻度盤調整所述卡夾高度時不予以考慮。除了誤操作外這導致，刻度值不久就不再相當于實際卡夾間隔以及進而實際產生的卡夾高度不再等于根據經驗確定的封閉強度。
因此這種卡封機的使用者被迫要定期重復地檢查封閉強度以及必要時予以矯正。
為了克服該缺點，由EP 0476020 A1中已知一種用于這類卡封機的壓力限制裝置，其中，借助于一柱塞裝置和一蓄壓器在超出一預先調整的閉合力時給所述沖頭去負荷。這盡管減小了損壞該卡封機和香腸外皮的危險，但是不能保證，將卡子一直閉合到一個足夠的卡夾高度。
從EP 0990733 A1中又已知一種卡封機，該卡封機具有一個用于通過相對于封閉工具位置固定設置的間距傳感器和基準面來檢測所述封閉間距或閉合間距的間距傳感器。這實現了，實際上可以檢測一個等于封閉卡夾高度的數值。但是這種監視也無法排除誤操作。如果例如對于一個確定的卡子選定了一個錯誤的封閉間距或者基于功能失效經過一個先前發生的閉合過程后的卡子仍然還位于所述封閉工具之間，則對于封閉工具的封閉間距的測量就不能避免功能失效或者乃至損壞卡封機或要封閉的產品及包裝外皮。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，對所述卡封機以及用于調整卡封機的方法進行改進，使得可以避免誤操作和/或功能失效的危險以及因此過程更可靠地達到圍繞包裝外皮封閉一個卡子。
上述有關卡封機的技術問題通過一種帶有兩個封閉工具和一些調整器件的卡封機得以解決，其中，這兩個封閉工具為了閉合卡子可在一個打開位置和一個關閉位置之間相互相對地運動，而所述調整器件用于調整一個封閉工具的靜止位置以及進而調整兩個封閉工具尤其在閉合位置中的距離(封閉間距)，按照本發明，所述卡封機具有一個與所述封閉工具相連的測量裝置，該測量裝置用于測量一個在卡子封閉時施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數以及輸出一個代表所述閉合力或所述與該閉合力成正比的參數的測量值。
本發明基于下述認識，即，沒有已知的卡封機允許說明所述實際施加的閉合力以及進而表明封閉強度。因此在已知的卡封機中不能反饋有關已調整的封閉間距是否正確的信息。因此，按照本發明的卡封機具有一個測量裝置，利用該測量裝置可以直接測量在卡子封閉時所施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數。借助于相應的測量值可以進行能實現在調整封閉間距時必要精確性的反饋。
按照所述卡封機的一個有利的擴展設計，所述卡封機具有一個事件數據存儲器和一個控制裝置，該控制裝置用于將所述測量值與第一個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第一個數值范圍時在所述事件數據存儲器中記錄該事件。由此可以在運行過程中讀出閉合力的可能偏差或者也可以事后從存儲器中讀出，以便可以推斷出例如錯誤地調整的卡夾高度那樣的誤操作或者功能失效。此外，這對于卡封機制造商而言實現了更快速地找出發生運行故障的原因或者機器上的缺陷。
作為替代或補充方式，尤其有利的是，所述卡封機具有一個與所述調整器件相耦連的伺服驅動裝置，其中，所述控制裝置用于將所述測量值與第二個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第二個數值范圍時向所述伺服驅動裝置發出一個用于調整所述封閉工具的靜止位置或封閉間距的控制信號。由此獲得一個用于自動控制地再次調整封閉間距的反饋，假如該封閉間距在開始時就被錯誤調整或者在生產運行過程中被誤調。
在按照本發明的卡封機的另一種有利的實施方式中，作為替代或補充方式，所述控制裝置用于將所述測量值與第三個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第三個數值范圍時使所述卡封機停機。該項擴展設計首先對于下述情況是最有利的，即，當例如基于在生產中的故障完成上一次卡封過程的卡子仍然存留在兩個封閉工具之間以及以這種方式造成在封閉工具之間的卡子堵塞時。在必要時發出一個對于故障原因的指示信號的情況下實施停機，可以起到排除故障原因亦即卡子堵塞的作用。
例如可以在一次超出或未超出所述確定各自選取的數值范圍的界限值時或者連續地多次偏離所述相應的數值范圍時或者在一預定的時段內反復偏離所述相應的數值范圍時進行記錄、調整和/或停機。
在一特別優選的擴展設計中，所述卡封機具有一個與所述可調整的封閉工具相耦連的位置傳感器，該位置傳感器用于生成和輸出一個代表所調整的封閉工具靜止位置的靜止位置值。以這種方式除了施加的閉合力外還可以監控實際上已調整的封閉間距。其優點是，例如在每次更換所使用的卡子后可以追溯到一個已知的靜止位置值以及可以再現所述封閉工具的對應于該靜止位置值的靜止位置。而這與已知的間距傳感器相比代表了一種改進，作為所述調整的再現不是通過所述封閉工具的相對封閉間距、而是絕對地且還是在打開位置上實現的。
優選采用一個顯示裝置，當所述測量值偏離所述第一個和/或第二個和/或第三個數值范圍時，該顯示裝置顯示該事件。由此操作人員可以立即抵制緊急的功能失效。該顯示裝置可以不僅以聲學方式、而且以光學方式或者一種組合方式顯示事件。
所述測量裝置尤其優選具有一個與所述封閉工具相耦連的彈簧和一個與所述封閉工具相耦連的用于測量在封閉卡子時所述彈簧行程的行程測量裝置，所述彈簧在封閉所述卡子時對抗所述閉合力地起作用。其中，所述行程測量裝置由所述與可調整的封閉工具相耦連的用于生成和輸出所述靜止位置值的位置傳感器構成，另外，該位置傳感器用于生成和輸出一個代表在封閉卡子時彈簧行程的偏移值。通過采用同一個位置傳感器一方面靜態地檢測一個封閉工具的靜止位置以及封閉狀態并且另一方面動態地測量在封閉時彈簧的偏移以及進而測量閉合力或者與該閉合力成正比的參數，以這種方式所述位置傳感器和用于測量閉合力的測量裝置可以簡單地組合。可以例如通過已測得的彈簧最大偏移量或者通過一個微分行程測量來獲得所述閉合力。其中，所述偏移量可以在彈性常數的一個近似線形區域內直接從偏移中求得或者更精確地在考慮彈簧特性曲線的情況下求得。
上述有關方法的技術問題通過一種用于調整一臺借助兩個封閉工具來封閉卡子的卡封機的方法得以解決，在該方法中，采取下述方法步驟調整一個封閉工具的靜止位置以及進而調整所述兩個封閉工具尤其在閉合位置中的距離(封閉間距)，按照本發明，另外還測量一個在封閉卡子時施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數以及輸出一個代表所述閉合力或所述與該閉合力成正比的參數的測量值。
下面參照附圖通過對一種實施方式的說明來闡述本發明的其他特征和優點。附圖中圖1表示從本發明一種實施方式的卡封機中截取的一部分；圖2表示對本發明一種實施方式的卡封機的控制簡圖；圖3表示所述卡封機的封閉過程和按照本發明的調整方法的流程圖。
具體實施例方式
圖1所示的卡封機的組成部分表示本發明一種實施方式的卡封機100的兩個封閉工具中的第一個封閉工具，在此表示一個沖頭110。該沖頭110通過一個肘桿裝置112驅動。該肘桿裝置112具有一個第一杠桿114和一個第二杠桿116，它們構成一個共同的肘桿關節118。所述第一杠桿114以其遠離肘桿關節118的端部鉸接在一個位置固定地與沖頭110連接的銷軸122上。第二杠桿116以其背離肘桿關節118的端部鉸接在一個支座126上。如果肘桿關節118通過一個通過連桿120導入的力而彎曲或伸展的話，則沖頭在一個上方打開位置與一個下方封閉位置之間往復運動。此時固定在一個沖頭支架124上的沖頭110通過一個與未示出的機器外殼固定連接的圓柱形導向件125而伸縮式地導引移動。
在關閉位置所述沖頭接近所述第二封閉工具(即一個凹模，未示出)直到達到一個最小的封閉間距。當肘桿裝置112伸展以及將沖頭帶有封閉位置時，則所施加的使卡子變形及封閉的力也就通過所述支座126導出。
支座126又與按照本發明的用于測量所述在封閉卡子時施加的閉合力的測量裝置固定地連接。因此該測量裝置128通過支座126和肘桿裝置112與沖頭110固定地連接。具體地，所述測量裝置具有一個彈簧130和一個位置傳感器132，它們分別與沖頭110耦合相連。彈簧130是一個在其背離所述支座126的端部頂著一個外殼134支撐的壓簧，該外殼134位置固定地固定在卡封機100的機器外殼(未示出)上。
在閉合一個卡子時所施加的閉合力在圖示的實施方式中通過肘桿裝置112、支座126和彈簧130傳導到所述外殼134上。此時彈簧130被壓縮了一個取決于所述閉合力的量。該彈簧行程在一確定的范圍內可能與所述閉合力成線形正比和/或超出該范圍后不再與其成線形正比。但是在彈簧偏移量不再與閉合力成正比的區域內可以借助于彈簧特性曲線來矯正所輸出的測量值。
對應于彈簧行程，一個同樣位置固定地與支座126連接的基準面138向上從一個由兩個元件(基準面和間距探測器)組成的位置傳感器132的相應的間距探測器上離開，因為間距探測器本身位置固定地通過圓柱形導向件125與卡封機的機器外殼連接。通過測量由于彈簧130壓縮而引起的基準面138與間距探測器之間的變化距離，由此位置傳感器132用于確定在一個卡子封閉時的彈簧行程。不言而喻，可以對應于所述位置固定的機器構件或者運動的、與封閉工具耦合相連的構件地配設所述間距探測器和基準面，也可以反過來配設。
所述位置傳感器132例如可以構造在一個磁性的探測系統上，其中，從一個磁性傳感器上可以讀出一個與所述基準面相關的磁性尺度。在此也可以采用以一個在其中以光學技術讀出尺度的光學探測系統、一個光學干擾儀式的測量系統或一個聲學測量系統為基礎的位置傳感器。
但位置傳感器132不僅用于確定彈簧行程，而且同時也可用于確定封閉工具(沖頭在該情況下)的靜止位置。亦即這可以借助于調整器件(在此借助于絲杠調整裝置136來調整。該絲杠調整裝置136將彈簧外殼134與支座126連接起來并且通過旋轉實現沿軸向調整所述支座126以及進而實現相對于彈簧外殼134和機器外殼沿軸向調整處于靜止位置中的沖頭110。由此可以調整尤其在肘桿112伸展時的封閉位置以及進而調整封閉工具之間的封閉間距。同時調整支座126起到改變間距傳感器132與基準面138之間的距離的作用，這實現了絕對的(靜止)位置確定。
另外，所述調整器件例如在一個類似的肘桿裝置中可以作為鉸接點或者設計在所述支座上或者設計在所述封閉工具上。也可以設想，將肘桿裝置的杠桿本身設計成長度可調整的。所有這些原理都可以順利地轉用到沒有肘桿裝置也可引入閉合力的卡封機上。
所述對靜止位置的調整以及進而對封閉間距的調整可以或者手動或者電動地實現。借助于一個(未示出的)伺服驅動裝置實現的電動調整具有的優點是，將借助于測量裝置128檢測到的代表閉合力的測量值用于自動地調整或在后調整所述靜止位置以及進而還有所述封閉間距。
將所述用于閉合力的測量裝置集成到所述位置傳感器132中可以節省費用和空間。另外，通過位置傳感器132監控所述靜止位置實現了在封閉第一個卡子之前已經準確可信地檢查了所述調整的靜止位置值，而該數值代表所述已調整的封閉工具的靜止位置，這種情況的條件是例如在一個產品數據庫中對應于一種確定選出的產品已存儲了一個額定值或數值范圍。這種通過將實際測得的靜止位置值與所述額定值比較而實現的準確可信的檢查可以例如用于顯示或用于重新連接所述伺服驅動裝置。這種靜態的位置監控是對本發明的動態閉合力監控的補充。因此可以在進一步的比較中根據所述額定靜止位置值或實際靜止位置值選出所述測得的閉合力測量值的第一和/或第二和/或第三數值范圍。
因為在封閉過程中對閉合力的測量是動態且實時地進行的，所以所述閉合力可以在每個封閉過程中以及可以隨時準確地測得并且立即對差錯作出反應。此外，所述產品數據庫還可以確定一個對應于所述彈簧行程最大值的額定值范圍，將該最大值與所述實際測得的彈簧行程值比較。然后顯示該結果并且通過手動或自動地再次調整所述靜止位置來調整到所希望的閉合力以及進而調整到恒定的卡夾高度。
另外，所述用于測量閉合力的測量裝置128允許簡單的事故診斷。例如可以立即確定所述與封閉工具110相耦連的彈簧130的彈簧斷裂。也就是說，沖頭110在彈簧斷裂時沿肘桿裝置、亦即沿一定路段在彈簧斷裂區域內不再獲得支撐，其結果是位置傳感器132獲得比彈簧完好的情況顯著更大的偏移。
圖2的簡易示圖表示一個示例性的用于本發明卡封機的控制裝置200，其具有一個用于選取數值范圍的選擇裝置210以及一個用于該數值范圍的數據庫212。根據由位置傳感器214發出的靜止位置值和/或借助于一種讀入的產品信息來從數據庫中選取一個或多個數值范圍。所述產品信息可以例如在生產開始前人工地通過一個輸入單元216直接輸入。另外，產品信息也可以由一個產品信息數據庫(未示出)自動地讀入。
在選擇裝置210選取完數值范圍之后，借助于該控制裝置200的一個比較裝置218將所述數值范圍與由所述測量裝置220輸出的測量值進行比較，該測量值代表所述在封閉一個卡子時施加的閉合力或者與該閉合力成正比的一個參數。然后比較裝置218向一個用于顯示事件的顯示裝置222和/或向一個用于記錄事件的事件數據存儲器224和/或向一個用于調整或再次調整所述靜止位置的伺服驅動裝置226和/或向一個用于制動所述卡封機的主機控制裝置228發出一個指令。所述比較裝置218借助于將從測量裝置220獲取的測量數值與多個數值范圍比較來選擇向部件222、224、226和228中的哪一個輸出，具體細節舉例性地借助于圖3再作闡述。所述數值范圍典型地不同，但是也可以部分區域或全部重疊。
所述顯示裝置222顯示所述事件。這可以優選通過光學技術達到，但是也可以或者輔助性地通過聲學技術達到。為此有利的方式是一個顯示器或顯示屏與一個聲音信號組合。
現在借助于圖3對本發明用于調整一臺卡封機的方法予以闡述。
啟動卡封機從每次生產準備開始S300，或許按照本發明的調整方法包含這種啟動。通過這種啟動達到選擇產品S304。該調整方法從借助于與可調整的封閉工具耦連的位置傳感器來確定靜止位置S302開始，該傳感器產生以及輸出一個代表所述已調整后的封閉工具的靜止位置的靜止位置值。借助于產品選擇在一個接下來的方法步驟S306中檢查，所述確定的靜止位置值是否適合于所選出的產品。如果不適合，則在下一個方法步驟S308中調整所述靜止位置。這種調整或者可以手動地進行，通過操作者例如手動地在一個絲桿調整裝置上旋轉以及同時將實際位置或與額定位置的偏差讀出到一個顯示器上。另一個方案是，采用一臺作為用于調整的驅動裝置的步進式電機來相應地調控實際位置與額定位置之間的偏差。根據另一種方案，通過似乎持續地量取的靜止位置值來調整任意一種電動驅動裝置，使得該驅動裝置將所述封閉工具運送到所述希望的、適合于所述選擇產品的額定位置。
若達到所希望的靜止位置值，則在第一個(和每個后續的)封閉過程測量所述閉合力S310。將該測得的閉合力在一個詢問步驟S314中與一個事先在步驟S312中選出的數值范圍比較，而該數值范圍借助于在步驟S304中進行的產品選擇來確定。如果比較顯示，所述測得的閉合力在所選擇的數值范圍3之外，則卡封機在步驟S316中停機以及在步驟S318中記錄和/或顯示該事件。
如果所測得的閉合力在所選擇的數值范圍3之內，則在下一個步驟S320中將該閉合力與第二個選出的數值范圍比較，如果比較顯示，所述測得的閉合力在所選擇的數值范圍2之外，則在步驟S322中再調節所述靜止位置以及在步驟S324中記錄和/或顯示該事件。
如果在步驟S320中的復查顯示，所述測得的閉合力還處于所選擇的數值范圍2內，則在下一個步驟S326中復查，所述測得的閉合力是否處于一個第一選擇的數值范圍內。如果不是，則在步驟S328中記錄和/或顯示該事件。
所述事件記錄在每個所述步驟S318、S324和S328中可能不僅包含有關產品選擇、已調整或確定的靜止位置、為閉合力所選擇的數值范圍等方面的信息，而且包括所測得的閉合力和所采取的措施。
如果相反在步驟S326中的檢查顯示，所述測得的閉合力還處于所選擇的數值范圍1內，則在下一個步驟S330中詢問，是否結束生產和/或是否其間要發出一個停機的人工指令。這種是否要結束生產或發出停機指令的詢問發生在步驟S330中，而當所述測得的閉合力處于所選擇的數值范圍2之外時，這種同樣的詢問也發生在調整所述靜止位置的步驟S322上。如果詢問的結果是肯定的，則在步驟S322中停機。如果詢問的結果是否定的，則以步驟S310開始進行下一個封閉過程。
在圖3所示的實施方式中，將所述數值范圍分成等級，使得在超出或未超出第一個界限值時只記錄或顯示，以便例如可以獲得一個對可能的誤差來源的提示，但是該誤差對有關卡封機的磨損和所達到的封閉的堅牢性方面的影響是在可容忍的范圍內。若所述閉合力超出或未超出第二個通常限定一個更大數值范圍的界限值時，則要再次調整所述靜止位置，以便使所述閉合力再次置于一個可接受的數值范圍內。是否要充分地調整所述靜止位置，要在后續的封閉過程中通過重新測量所述閉合力來復查。以此方式形成一個閉合的調整回路。但是如果閉合力處于一個還更寬的第三數值范圍之外(這通常是由于功能失效或粗暴的誤操作引起的)，則要立即停機，以便在對生產或乃至機器造成損害之前，排除故障。
按照圖3的流程圖只表示一種示例性的實施方式。所述數值范圍的數量可以減少或者也可以增多。因此可以實施更細的分級。所述數值范圍可以部分或全部是相同的。所述數值范圍可以作為對在步驟S304中所采取的產品選擇的替代或補充借助于在步驟S302中確定的靜止位置來選定。本發明的調整方法S310至S328也不是強行地要以圖3所示的方式結合在所述的生產流程中。尤其可以在圖示的方法流程中、主要在步驟S310之前或在步驟S326和S328之后集成組合其他不同的中間步驟或子程序。例如作為其他可選方案可以考慮，按照步驟S304進行產品選擇以及按照步驟S306進行檢查。在步驟S308中的對靜止位置的調整以及在步驟S322中的對靜止位置的再次調整可以相應地手動或自動地進行。例如也可以規定，用于調整靜止位置的步驟S302至S308不是在生產開始之后，而是在所述與一個開始信號無關地實施的產品選擇之后進行。
在所述按照圖1的實施方式具有一個可調整的帶有所屬用于閉合力的測量裝置和帶有所屬位置傳感器的封閉工具時，也可以考慮將兩個封閉工具都構造成可調整的和/或將所述測量裝置和位置傳感器獨立地設計以及還分別地將它們安置在不同的封閉工具上。
權利要求
1.一種帶有兩個封閉工具和一些調整器件(136)的卡封機(100)，這兩個封閉工具為了封閉卡子可在一個打開位置和一個關閉位置之間相互相對地運動，而所述調整器件用于調整一個封閉工具(110)的靜止位置以及進而調整兩個封閉工具尤其在關閉位置時的距離(封閉間距)，其特征在于一個與一封閉工具(110)相連的測量裝置(128，220)，該測量裝置用于測量一個在封閉卡子時施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數以及輸出一個代表所述閉合力或所述與該閉合力成正比的參數的測量值。
2.按照權利要求1所述的卡封機(100)，其特征在于一個事件數據存儲器(224)和一個控制裝置(200)，該控制裝置(200)用于將所述測量值與第一個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第一個數值范圍時在所述事件數據存儲器(224)中記錄該事件。
3.按照權利要求1或2所述的卡封機(100)，其特征在于一個與所述調整器件(136)相耦連的伺服驅動裝置，其中，所述控制裝置(200)用于將所述測量值與第二個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第二個數值范圍時向所述伺服驅動裝置發出一個用于調整所述靜止位置的控制信號。
4.按照權利要求1至3中任一項所述的卡封機(100)，其特征在于，所述控制裝置(200)用于將所述測量值與第三個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第三個數值范圍時使所述卡封機停機。
5.按照權利要求2至4中任一項所述的卡封機(100)，其特征在于，所述控制裝置(200)具有一個數據存儲器(212)以及一個用于選擇所述數值范圍的選擇裝置(210)。
6.按照權利要求1至5中任一項所述的卡封機(100)，其特征在于一個與所述可調整的封閉工具(110)相耦連的位置傳感器(132，214)，該位置傳感器用于生成和輸出一個代表所述已調整的封閉工具靜止位置的靜止位置值。
7.按照權利要求5所述的卡封機(100)，其特征在于，所述選擇裝置(210)用于根據所述靜止位置值選擇所述第一個和/或第二個和/或第三個數值范圍。
8.按照權利要求2至7中任一項所述的卡封機(100)，其特征在于有一個顯示裝置(210)，當所述測量值偏離所述第一個和/或第二個和/或第三個數值范圍時，該顯示裝置顯示該事件。
9.至少按照權利要求1所述的卡封機(100)，其特征在于，所述測量裝置(128，220)具有一個與所述封閉工具(110)之一相耦連的彈簧(130)和一個與該封閉工具(110)相耦連的用于測量在封閉卡子時所述彈簧行程的行程測量裝置，所述彈簧在封閉所述卡子時對抗所述閉合力地起作用。
10.按照權利要求9所述的卡封機(100)，其特征在于，所述行程測量裝置由與所述可調整的封閉工具(110)相耦連的所述用于生成和輸出所述靜止位置值的位置傳感器(132，214)構成，該位置傳感器(132，214)設置成用于生成和輸出一個代表在封閉卡子時所述彈簧行程的偏移值。
11.一種用于調整一臺借助于兩個封閉工具(110)來封閉卡子的卡封機的方法，這兩個封閉工具可在一個打開位置和一個關閉位置之間相互相對地運動，在該方法中，采取下述方法步驟調整一個封閉工具(110)的靜止位置以及進而調整所述兩個封閉工具(110)尤其在關閉位置時的距離(封閉間距)，其特征在于，測量一個在封閉卡子時施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數以及輸出一個代表所述閉合力或所述與該閉合力成正比的參數的測量值。
12.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，將所述測量值與第一個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第一個選取的數值范圍時存儲該事件。
13.按照權利要求11或12所述的方法，其特征在于，將所述測量值與第二個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第二個選取的數值范圍時發出一個用于調整所述靜止位置的控制信號。
14.按照權利要求11至13中任一項所述的方法，其特征在于，將所述測量值與第三個選取的數值范圍進行比較以及在該測量值偏離該第三個選取的數值范圍時將所述卡封機停機。
15.按照上述任一項權利要求所述的方法，其特征在于，生成和輸出一個代表所述已調整的封閉工具靜止位置的靜止位置值。
16.按照權利要求15所述的方法，其特征在于，根據所述靜止位置值選擇所述第一個和/或第二個和/或第三個數值范圍。
17.按照權利要求9至13中任一項所述的方法，其特征在于，當所述測量值偏離其中一個所述數值范圍時，發出一個提示信號。
18.按照上述任一項權利要求所述的方法，其特征在于，在測量所述與閉合力成正比的參數時檢測一個在封閉所述卡子時對抗所述閉合力地起作用的彈簧(130)的彈簧行程并將其作為測量值輸出。
19.按照上述任一項權利要求所述的方法，其特征在于，讀入產品信息，其中，根據該讀入的產品信息調整所述靜止位置和/或所述第一個和/或第二個和/或第三個數值范圍。
全文摘要
本發明涉及一種帶有兩個封閉工具和一些調整器件(136)的卡封機(100)，這兩個封閉工具為了封閉卡子可在一個打開位置和一個關閉位置之間相互相對地運動，而所述調整器件用于調整一個封閉工具(110)的靜止位置以及進而調整兩個封閉工具尤其在關閉位置中的距離(封閉間距)。所述卡封機具有一個與所述封閉工具(110)相連的測量裝置(128，220)，該測量裝置用于測量一個在封閉卡子時施加的閉合力或一個與該閉合力成正比的參數以及輸出一個代表所述閉合力或所述與該閉合力成正比的參數的測量值。另外，本發明還涉及一種用于調整一種此類卡封機的方法。
文檔編號B65B57/00GK1876507SQ20061008732
公開日2006年12月13日 申請日期2006年6月7日 優先權日2005年6月7日
發明者喬基姆·梅蘭, 德特萊夫·埃伯特 申請人:波利-克利普系統兩合公司