專利名稱：多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于制藥設備技術領域，具體涉及一種多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，可實現粉液雙腔輸液軟袋的制袋、液體制劑的灌封、粉劑的分裝封口等。
背景技術：
目前，輸液包裝無論是玻璃瓶、塑料瓶還是非PVC軟袋(多烯烴共擠膜即簡稱為PVC膜)，都是僅包裝液體制劑，粉劑藥品是單獨裝在獨立容器內，在臨床輸液時，需要人工將治療型粉劑藥品與輸液混合配置，先用注射器抽取輸液瓶(袋)內的藥液注入粉劑藥容器內，將粉劑充分溶解后，再將溶液返回大輸液瓶(袋)內。這種傳統的輸液方式存在以下不足之處(1)配藥操作環境難以確保無菌，可能造成藥品污染；(2)人工配藥操作，可能出現配藥差錯，造成療效達不到，甚至出現醫療事故；(3)配藥耽擱時間，對需要急救的病人不能保證最佳搶救時機；(4)粉劑和藥液分別包裝，并且配制藥品需要器械，總體成本較高。
多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋可以很好地解決此問題，可以將粉劑藥品和液體輸液包裝在同一個軟袋的不同腔體內，臨床使用時混合即可，藥品配制安全可靠，無污染，操作方便快捷。多烯烴共擠膜軟袋包裝輸液具有無毒，良好的環保性，對注射液低吸收，重量輕，沒有添加劑溶出，與藥液相容性強、輸液時可自動回縮，不需加進空氣，消除了輸液過程中的二次污染，空袋回收不污染環境，隔氣隔水性好，保持期長，耐120攝氏度高溫滅菌，抗低溫性好和運輸方便等特點，已成為國際上輸液行業的發展趨勢。
多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋的制袋及粉劑分裝和液體灌裝的設施不同，性能各異，如虛焊裝置需要獲得良好的虛焊效果，既能保證兩個腔室的有效分隔，又能保證臨床使用時，用手擠壓液體腔體便能使得兩腔之間的虛焊縫沖開，兩腔室粉劑和液體混合；對于粉液雙腔軟袋粉劑的分裝和封口，目前也還沒有專門的設備。
發明內容
本發明的目的在于提供一種多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，結構緊湊，性能可靠，可實現粉液雙腔輸液軟袋的制袋、液體制劑的灌封、粉劑的分裝封口。
本發明所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，設有機架，配裝動力裝置和控制裝置，包括制袋、液體灌裝機和粉劑分裝封口機，制袋、液體灌裝機包括制袋機構和液體灌裝機構，制袋機構包括上膜機構、印刷機構、虛焊機構、袋體熱合機構、袋體冷卻機構、口管預熱機構、口管焊接機構和廢邊剔除機構；液體灌裝機構包括灌裝機構、封口焊接機構和袋體輸出機構；制袋機構和液體灌裝機構分別設有環形傳送同步帶，同步帶上設有對應的工位操作口管夾手，制袋機構和液體灌裝機構之間有袋體轉移機構，其虛焊機構包括機架、安裝在機架上的氣缸和由氣缸驅動相向運動的上、下虛焊模具，設包括導向桿和對應在機架上的導套組成的導向裝置，上虛焊模具和下虛焊模具對稱，分居多烯烴共擠膜的上、下側，均包括固定板、電熱板和模具本體，其中固定板的一端面與活塞桿、導向桿的端部固定連接，其另一端面與電熱板固定連接，模具本體與電熱板貼合卡裝固定，上、下虛焊模具本體的對應面上設有虛焊凸起，模具本體內對應于虛焊凸起鑲嵌有多根熱管。
虛焊機構中電熱板的兩端設有對稱的卡槽，模具本體安裝固定在卡槽內，其端面與電熱板貼合。
氣缸固定在機架的橫梁上，其活塞桿穿過橫梁與固定板固定連接，導套設置在橫梁的中心，導向桿穿過導套，其端部與固定板固定連接。
由氣缸配合導向裝置驅動上、下模具相向運動，保證了上、下模具合模后間隙的穩定性，進而確保焊接壓力的穩定性；由電熱板對模具本體進行加熱，為保證模具本體溫度的一致性，在模具本體內對應于虛焊凸起處鑲嵌有多根熱管，以保證溫度的差異最小，滿足了虛焊縫焊接強度穩定性的要求，虛焊縫質量穩定，產品合格率大大提高。
粉劑分裝封口機設置環形傳送同步帶、配裝動力裝置和控制裝置，同步帶上設有對應的工位操作掛袋裝置，沿同步帶依次分布設置有切口裝置、開膜裝置、裝粉裝置和封口裝置，其中掛袋裝置包括連接在掛袋底座的銷軸上的兩個相對的支承桿，支承桿的上端設有掛銷，兩個支承桿的下端之間設有漲力彈簧，掛袋底座的下端對應設有口管夾；切口裝置包括前后壓板和切刀，前后壓板分別連接在各自的壓板氣缸上，切刀設置在刀座滑塊上，刀座滑塊裝配在刀座滑桿上，刀座滑桿固定在刀座基座上，刀座滑塊連接在滑塊氣缸上；
開膜裝置包括前后壓塊，前后壓塊的相對工作面上分別配裝有吸盤，吸盤連通真空管路，前后壓塊分別連接在各自的壓塊氣缸上。
裝粉裝置包括開膜裝置和螺桿式裝粉器，螺桿式裝粉器的落粉漏斗上配裝有落粉過渡管頭，落粉過渡管頭連接升降氣缸上；封口裝置包括前后加熱模具，前后加熱模具中置有加熱棒，前后加熱模具分別連接在各自的模具氣缸上。
粉液雙腔軟袋在前道工序由制袋液體灌裝機將非PVC膜熱合壓制成袋，雙腔間虛焊隔離，再向液體腔內灌裝液體后加密封蓋封口。此時的粉液雙腔軟袋，其粉劑腔為封閉的空腔，等待粉劑分裝。利用雙腔軟袋上的掛孔，將雙腔軟袋的上端掛在掛袋裝置支承桿的掛銷上，將雙腔軟袋的口管卡入掛袋裝置掛袋底座的口管夾中，同步帶將雙腔軟袋帶到后序的各個操作工位，依次經過切口裝置將粉劑腔切開口、由開膜裝置將緊閉的袋膜打開、由裝粉裝置將粉劑裝入到軟袋的粉劑腔內，最后由封口裝置將粉劑腔封合，完成粉劑分裝。配合操作工位，同步帶由動力裝置中的動力軸驅動作間歇傳動，根據要求配裝動力裝置和自動控制裝置，全程自動完成。粉液雙腔軟袋可由2-6個組成一個操作單元，相應地，掛袋裝置、切口裝置、開膜裝置、裝粉裝置和封口裝置中對粉液雙腔軟袋的動作部件也分別對應地設置2-6個一組為一個動作單元，實現在一個工位可同時實現2-6個粉液雙腔軟袋的操作，提高生產效率。
裝粉裝置中，開膜壓塊的上方設有前后開袋爪，前后開袋爪連接在升降氣缸上并分別連接在各自的開袋氣缸上。
在切口裝置前設置切口預處理裝置，切口預處理裝置包括前后離子風嘴，前后離子風嘴連接在升降氣缸上，離子風嘴的上方罩有廢氣收集罩，廢氣收集罩上設有抽風口。
在封口裝置后設置袋體移出裝置，袋體移出裝置包括掛銷處的氣爪和口管夾底部的擋塊，氣爪和擋塊分別連接在各自的移動氣缸上。
本發明粉液雙腔軟袋粉劑分裝封口機，結構簡單緊湊，性能穩定可靠，能夠自動完成粉液雙腔軟袋粉劑的分裝和封口，滿足粉液雙腔軟袋的粉劑分裝要求，生產效率高。
在粉劑腔體外貼覆保護鋁箔，保證粉劑有較長的有效期，或在有效期內保證獲得良好的藥效，由鋁箔貼覆焊接機完成鋁箔的貼覆。
鋁箔貼覆焊接機，包括支架、安裝在支架上的兩排環形封閉傳送鏈條，兩排鏈條由鏈輪帶動做間歇運動，兩排鏈條相對應的每個鏈節上均固定有一組袋體固定支撐組件用來固定和支撐傳遞過程中的軟袋，在位于上層傳送鏈條上沿軟袋的傳遞方向依次設有鋁箔供給組件、鋁箔三邊焊接組件、壓輥組件、鋁箔底邊焊接組件、壓輥組件、沖孔組件、壓輥組件、切割組件和壓輥組件，其中每組袋體固定支撐組件均包括掛袋裝置和承托組件，其中掛袋裝置設置在兩鏈條相向的一側，與其對應承托組件設置在兩鏈條相向的另一側，承托組件對應于軟袋的口管處設置有卡塊，每個掛袋裝置均包括固定在鏈板內側的支座、與支座經轉軸連接的擺塊和設置在擺塊端部向上的凸起，擺塊可繞轉軸轉動，位于上層鏈條的擺塊底部設置有使凸起指向上方的托條；若干成對的掛袋裝置和承托組件分別固定在兩鏈條的相向側，隨鏈條轉動。工作時，位于上層鏈條的擺塊底部設置有托條，使凸起朝上，人工將軟袋一端的孔掛在朝上的凸起上，其另一端擱置在承托組件上，口管夾持定位于兩卡塊中間，軟袋呈水平狀態，由焊接機對軟袋貼覆鋁箔。軟袋貼覆鋁箔后，當軟袋隨鏈條運行到托條的盡頭，由于此時的擺塊底部失去托條的支撐，擺塊依靠自重繞轉軸向下轉動，凸起與軟袋孔脫離，周而復始。
鋁箔供給組件包括機架、水平固定在機架上的軸承架、支撐軸和卡裝在支撐筒上的鋁箔卷，支撐軸軸承貫穿安裝在軸承架內，其一端伸出軸承架與支撐筒固定連接，增設動摩擦輪和與其阻尼配合的靜摩擦輪，其中動摩擦輪與支撐軸的另一端鍵固定連接，靜摩擦輪遠離支撐軸的端面與螺桿固定連接，螺桿上套裝有彈簧，其另一端穿過機架上的隔板，與螺母螺紋連接；鋁箔卷卡裝在支撐筒的，隨支撐筒與支撐軸、支撐軸端部的錐面摩擦輪同步轉動，支撐軸端部的錐面摩擦輪與靜摩擦輪阻尼配合，旋動螺母，就會經彈簧調整錐面摩擦輪與靜摩擦輪的阻尼配合力度的大小，進而調整鋁箔的供給張緊程度，鋁箔的牽引力要克服阻尼力才能帶動鋁箔卷轉動，根據需要，調整阻尼合適的大小，反映到鋁箔的牽引力矩都是恒定的，所以，鋁箔在前進過程中一直處于持續張緊狀態。
支撐軸安裝動摩擦輪的端部設有軸端擋圈，靜摩擦輪對應于軸端擋圈設有凹槽，支撐軸、螺桿位于同一直線上，支撐軸鄰近鋁箔卷的端部插入支撐筒內，兩者經固定件固定連接，鋁箔的行走路線上設有多個張緊輪；切割組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的切割上模、軟袋下側的切割下模、安裝在支架的橫梁上驅動切割上模上下運動的氣缸，其中切割上模的上端面與氣缸的活塞桿固定連接，其底部對應于軟袋的左、右側邊設有兩把上切刀，切割下模上設有與上切刀對應的下切刀，切割下模上還設有導向柱與切割上模的導向套相配合。
壓輥組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的從動壓輥、軟袋下側的主動壓輥、鏈輪和壓緊機構，其中主動壓輥與鏈輪同軸，軸承安裝在支架上，壓緊機構包括安裝在支架上且位于從動壓輥上方的壓板，壓板的底部對應于從動壓輥兩端的端軸設置有兩縱向立柱，立柱的下端設有凹槽，壓簧的上端安裝在凹槽內，其下端抵觸在端軸上，從動壓輥與主動壓輥的對壓處位于軟袋粉腔的上、下端。壓輥組件中壓板經壓簧對從動壓輥施加壓力，使從動壓輥和主動壓輥配合，實現壓輥對鋁箔的連續壓緊和牽引。
沖孔組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的上模具、軟袋下側的下模具、安裝在支架的橫梁上驅動上模具上下運動的氣缸，其中上模具的上端面與氣缸的活塞桿固定連接，其底部設有多個沖頭，下模具上設有與沖頭對應的下模孔，下模具上還設有導向柱與上模具的導向孔相配合。
鋁箔三邊焊接和底邊焊接分別由對應的焊接模具完成。
鋁箔三邊焊接組件可以是，包括安裝在支架的橫梁上的一組氣缸和由氣缸驅動相向運動的上、下模具，增設導向裝置，包括導向桿和設置在機架上的導套，上模具和下模具對稱，均勻分布在傳遞過程中軟袋的上、下側，均包括固定板、電熱板和模具本體，其中固定板的一端面與活塞桿、導向桿的端部固定連接，其另一端面與電熱板固定連接，模具本體與電熱板貼合卡裝固定，上、下模具本體的對應面上對應于軟袋的上邊、左邊、右邊設有凸起。鋁箔三邊焊接組件中由氣缸配合導向裝置驅動上、下模具相向運動，以保證上、下模具合模后間隙和焊接壓力的穩定性。
鋁箔底邊焊接組件可以是，包括安裝在支架的橫梁上的一組氣缸和由氣缸驅動相向運動的上、下模具，增設導向裝置，包括導向桿和設置在機架上的導套，上模具和下模具對稱，均勻分布在傳遞過程中軟袋的上、下側，均包括固定板、電熱板和模具本體，其中固定板的一端面與活塞桿、導向桿的端部固定連接，其另一端面與電熱板固定連接，模具本體與電熱板貼合卡裝固定，上、下模具本體的對應面上對應于軟袋的底邊設有凸起。鋁箔底邊焊接組件中由氣缸配合導向裝置驅動上、下模具相向運動，以保證上、下模具合模后間隙和焊接壓力的穩定性。
電熱板的兩端設有對稱的卡槽，模具本體安裝固定在卡槽內，其端面與電熱板貼合，氣缸固定在機架的橫梁上，其活塞桿穿過橫梁與固定板固定連接，導套設置在橫梁上，導向桿穿過導套，其端部與固定板固定連接。
本發明中，配合操作工位，同步帶由動力裝置中的動力軸驅動作間歇傳動，根據要求配裝動力裝置和自動控制裝置，實現自動化操作。根據需要設置機架、支承架以及其它輔助部件等，完善使用要求，根據常識要求配備相應的強制通風干燥滅菌設備、滅菌車、檢驗裝置以及貼標機和裝箱機，更加完善全程的自動化操作。
本發明多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，結構緊湊，性能可靠，可實現粉液雙腔輸液軟袋的制袋、液體制劑的灌封、粉劑的分裝封口，根據工藝需要，還可實現外覆鋁膜的焊接等。
圖1、本發明多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋制袋及液體灌裝機簡易結構示意圖。
圖2、圖1的平面布局示意圖。
圖3、虛焊機構結構示意圖。
圖4、圖3中模具本體的A向視圖。
圖5、圖4中模具本體的B-B剖面圖。
圖6、本發明粉劑分裝封口機實施例簡易結構示意圖。
圖7、圖6的平面布局示意圖。
圖8、粉劑分裝封口機中掛袋裝置結構示意圖。
圖9、圖8的左視圖。
圖10、粉劑分裝封口機中切口預處理裝置結構示意圖。
圖11、粉劑分裝封口機中離子風嘴結構示意圖。
圖12、粉劑分裝封口機中切口裝置結構示意圖。
圖13、粉劑分裝封口機中開膜裝置結構示意圖。
圖14、粉劑分裝封口機中裝粉裝置結構示意圖。
圖15、粉劑分裝封口機中螺桿式裝粉器結構示意圖。
圖16、粉劑分裝封口機中封口裝置結構示意圖。
圖17、粉劑分裝封口機中袋體移出裝置結構示意圖。
圖18、鋁箔貼覆焊接機結構示意圖。
圖19、鋁箔貼覆焊接機中袋體固定支撐組件結構示意圖。
圖20、圖19中的C-C剖面圖。
圖21、鋁箔貼覆焊接機中鋁箔供給組件結構示意圖。
圖22、鋁箔貼覆焊接機中放大的鋁箔供給部分結構示意圖。
圖23、鋁箔貼覆焊接機中鋁箔三邊焊接組件結構示意圖。
圖24、鋁箔貼覆焊接機中壓輥組件結構示意圖。
圖25、鋁箔貼覆焊接機中沖孔組件結構示意圖。
圖26、圖25中的D向視圖；圖27、鋁箔貼覆焊接機中切割組件結構示意圖。
圖28、圖10中的E向視圖。
圖29、非PVC膜熱合壓制成袋及液體灌裝前后袋體形狀變化示意圖。
圖30、裝粉前后袋體形狀變化示意圖。
圖31、鋁箔貼覆前后袋體形狀變化示意圖。
圖中1、上膜機構 2、印刷機構 3、虛焊機構 4、袋體熱合機構 5、口管焊接機構 6、袋體冷卻機構 7、袋間分離機構 8、袋體轉移機構 9、灌裝機構 10、封口焊接機構 11、袋體輸出機構 12、框架 13、袋體輸送帶 14、支承腳 15、口管整理供給機構 16、密封蓋整理供給機構 17、沖孔機構 1101、機架 1102、氣缸1103、活塞桿 1104、導向桿 1105、導套 1106、固定板 1107、螺栓 1108、電熱板 1109、模具本體 1110、卡槽 1111、虛焊凸起 1112、熱管 1113、橫梁 1114、開槽 1115、非PVC膜 1201、切口預處理裝置 1202、切口裝置 1203、開膜裝置1204、裝粉裝置 1205、封口裝置 1206、袋體移出裝置 1207、輸送帶 1208、1209、掛袋操作工位 1210、同步帶 1211、1214、支承桿 1212、1213、掛銷 1215、1216、銷軸 1217、掛袋底座 1218、口管夾 1219、漲力彈簧 1220、1222、離子風嘴 1221、廢氣收集罩 1223、袋體 1224、絕緣套 1225、外殼 1226、風嘴 1227、鎢極針 1228、進氣孔 1229、高壓導線1230、切刀 1231、1232、壓板 1233、1236、壓塊 1234、1235、吸盤 1237、1243、壓塊 1238、1244、吸盤 1239、1242、開袋爪 1240、螺桿式裝粉器 1241、落粉過渡管頭 1245、裝粉容器 1246、進粉螺桿1247、粉倉 1248、攪拌器 1249、落粉螺桿 1250、落粉漏斗 1251、1254、加熱模具 1252、1253、電加熱棒 1255、氣爪 1256、擋塊 1301、支架 1302、鏈條 1303、鏈輪 1304、橫梁 1305、鋁箔供給組件 1306、鋁箔三邊焊接組件 1307、壓輥組件1308、鋁箔底邊焊接組件 1309、沖孔組件 1310、切割組件 1311、支腿 1312、1314銷軸 1313、鏈板 1315、承托組件 1316、卡塊 1317、支座 1318、轉軸 1319、擺塊 1320、凸起 1321、托條 1322、軟袋 1323、機架 1324、軸承架 1325、支撐軸 1326、鋁箔卷 1327、卷芯 1328、動摩擦輪 1329、軸端擋圈 1330、鍵1331、靜摩擦輪 1332、凹槽 1333、螺桿 1334、彈簧 1335、隔板 1336、螺母1337、支撐筒 1338、張緊輪 1339、鋁箔 1340、旋轉接頭 1341、1342、1353固定件 1343、氣缸 1344、活塞桿 1345、導向桿 1346、導套 1347、固定 板1348、螺栓 1349、電熱板 1350、模具本體 1351、卡槽 1352、模具凸起 1354、固定件1355、主動壓輥 1356、從動壓輥 1357、端軸 1358、壓簧 1359、凹槽 1360、立柱 1361、壓板 1362、鏈輪 1363、上模具 1364、下模具 1365、氣缸 1366、活塞桿 1367、沖頭 1368、下模孔 1369、導向柱 1370、導向套 1371、切割上模1372、切割下模 1373、氣缸 1374、活塞桿 1375、上切刀 1376、下切刀 1377、導向柱 1378、導向套 1401、密封蓋 1402、口管 1403、袋體 1404、液體腔 1405、隔離虛焊縫 1406、粉劑腔 1407、掛孔 1408、突出底邊。
具體實施例方式
下面結合實施例附圖對本發明作進一步說明。
如圖1、2所示，為本發明所述的非PVC膜粉液雙腔輸液軟袋制袋灌裝機中的制袋、液體灌裝機，包括制袋機構和液體灌裝機構，制袋機構包括上膜機構1、印刷機構2、虛焊機構3、袋體熱合機構4、袋體冷卻機構6、口管預熱機構、口管焊接機構5和廢邊剔除機構即袋間分離機構7，液體灌裝機構包括灌裝機構9、封口焊接機構10和袋體輸出機構11；制袋機構和液體灌裝機構分別設有環形傳送同步帶，同步帶上設有對應的工位操作口管夾手，制袋機構和液體灌裝機構之間有袋體轉移機構8。
根據上述已有配套結構，由上膜機構1將非PVC膜拉送到需要位置，由印刷機構2在膜的設定位置上印刷上要求的信息內容，由虛焊機構3完成虛焊縫的焊接，通過袋體熱合機構4的上下往復運動的加熱模具將袋體熱合成型，根據熱合要求設計模具形狀，滿足熱合需要，通過袋體冷卻機構6中的冷卻模具，對剛剛熱合成型后的袋體進行冷卻定型，保證袋體的規整度。口管整理供給機構15與密封蓋整理供給機構16一樣，是制藥機械的常規配套機構，通常為螺旋振蕩整理供給機構，已在制藥行業得到廣泛應用。在口管整理供給機構15的配合下，再經口管預熱機構、口管焊接機構5將口管和袋體焊接在一起。在口管焊接前由上膜機構中的拉緊機構將非PVC膜拉緊并隨著間歇移動，移動到各個操作工位，在口管焊接后，由同步帶上的工位操作口管夾手夾持口管，隨著同步帶的間歇移動，將袋體移動到后序的操作工位。由袋間分離機構7將廢邊剔除，即制成了等待灌裝的完整的非PVC膜粉液雙腔輸液軟袋。通過袋體轉移機構8將袋體的口管由垂直方向轉為水平方向，以適宜下一步的灌裝要求。經灌裝機構9的液體灌裝后，在密封蓋整理供給機構16的配合下，由封口焊接機構10將密封蓋熱合焊接在袋體上，液體灌裝完畢，最后由袋體輸出機構11將灌裝液體后的袋體移送到袋體輸送帶上被運往下一道工序。并排設置操作單元結構，每個工位可同時操作2-6個袋體。
為了簡化結構，減小占地面積，可以將袋體冷卻機構6和口管預熱機構設置在同一工位，口管處預熱，袋體處冷卻。
可增設沖孔機構，由往復移動的上模沖頭和下模的對應沖孔完成沖孔，便于袋體的懸掛。可以在袋體熱合機構4和袋間分離機構7之間設置，也可以配合設在其它工位機構上，如可以與袋體冷卻工位或者口管焊接在同一個工位上，或者設置于袋體熱合機構之前，與液體腔部位印刷機構或者虛焊機構在同一個工位，或者單獨形成一個工位。
如圖3、4和圖5所示，優選的虛焊機構中，非PVC膜1115經機架1101上的開槽1114水平穿過機架1101，在非PVC膜1115的上、下側，對稱的設有由氣缸1102配合導向裝置驅動可相向運動的上模具和下模具，上模具和下模具均包括固定板1106、電熱板1108和模具本體1109，氣缸1102固定在機架1101的橫梁1113上，導向裝置包括導向桿1104和設置在橫梁1113上的導套1105，導向桿1104穿過導套1105，與活塞桿1103一同與固定板1106的一端面固定連接，固定板1106另一端面與電熱板1108固定連接，電熱板1108的兩端設有對稱的卡槽1110，模具本體1109安裝固定在卡槽1110內，其端面與電熱板1108貼合，上、下模具本體1109的對應面上設有虛焊凸起1111，模具本體1109內對應于虛焊凸起1111處鑲嵌有多根熱管1112，以保證溫度的差異最小化，滿足虛焊縫焊接強度和溫度穩定性的要求。
如圖6、7所示，本發明所述的粉液雙腔軟袋粉劑分裝封口機，設置支承、連接框架，設置環形傳送同步帶1210、配裝動力裝置和控制裝置，同步帶1210上設有對應的工位操作掛袋裝置，沿同步帶依次分布設置有切口裝置1202、開膜裝置1203、裝粉裝置1204和封口裝置1205，在切口裝置1202前設置切口預處理裝置1201，在封口裝置1205后設置袋體移出裝置1206。
如圖8、9所示，掛袋裝置包括連接在掛袋底座1217的銷軸1216、1215上的兩個相對的支承桿1211、1214，支承桿1211、1214的上端設有掛銷1212、1213，兩個支承桿1211、1214的下端之間設有漲力彈簧1219，掛袋底座1217的下端對應設有口管夾1218。人工將袋體通過袋體底部的兩個掛孔掛到掛銷1212、1213上，并將袋體的口管卡入口管夾1218中，在同步帶1210的傳動下，袋體被移送到各個操作工位。圖示中，每個工位的操作單元可同時操作4個粉液雙腔軟袋。
如圖10、11所示，切口預處理裝置包括前后離子風嘴，前后離子風嘴1220、1222連接在升降氣缸上，離子風嘴1220、1222的上方罩有廢氣收集罩1221，廢氣收集罩1221的頂部設有抽風口。其中離子風嘴由外殼1225、絕緣套1224、鎢極針1227和風嘴1226構成，外殼1225的前端連接風嘴1226，后端有連接鎢極針1227的高壓導線，絕緣套1224和外殼1225上設有進氣孔1228。當袋體被輸送到該工位裝置處時，在升降氣缸的驅動下，離子風嘴1220、1222下落至切口處，鎢極針1227與外殼1225之間產生的5000V電壓差，形成高壓電場，流經電場的空氣被電離，帶大量負電荷，被電離的空氣吹到袋體上，其電荷與袋體上的正電荷中和，從而消除靜電，同時清除袋體上存在的灰塵、水分等污染物，清洗后的廢氣從廢氣收集罩1221頂部的抽風口被抽走。
如圖12所示，切口裝置包括前后壓板1231、1232和切刀1230，前后壓板1231、1232分別連接在各自的壓板氣缸上，切刀1230設置在刀座滑塊上，刀座滑塊裝配在刀座滑桿上，刀座滑桿固定在刀座基座上，刀座滑塊連接在滑塊氣缸上。當袋體被輸送到該工位裝置處時，前后壓板1231、1232在壓板氣缸驅動下相向移動，將袋體夾緊，此時，在滑塊氣缸的驅動下，刀座滑塊沿刀座滑桿移動，刀座滑塊上的切刀將袋體底部的突出底邊切除，使粉劑腔形成開口。在切口裝置的上方配裝往復移動的廢邊夾，可將切除掉的廢邊移開集中收集。
如圖13所示，開膜裝置包括前后壓塊1233、1236，前后壓塊1233、1236的相對工作面上分別設有配裝有吸盤1234、1235，吸盤1234、1235連通真空管路，前后壓塊1233、1236分別連接在各自的壓塊氣缸上。當袋體被輸送到該工位裝置處時，前后壓塊1233、1236在各自的壓塊氣缸的驅動下相向移動，移向袋體，吸盤1234、1235擠壓到袋體上，在真空吸力下，吸盤1234、1235將袋體吸住，然后，壓塊氣缸復位，驅動前后壓塊1233、1236再分別向前后側移動，吸盤1234、1235分別將袋體的兩層膜拉開，方便后序粉劑分裝，同時在掛袋裝置的漲力彈簧1219調節下，掛袋裝置中的兩支承桿1211、1214分別向中間自由擺動一定角度，自行適應開膜的需要。
如圖14、15所示，裝粉裝置包括開膜裝置和螺桿式裝粉器，螺桿式裝粉器1240的落粉漏斗1250上配裝有落粉過渡管頭1241，落粉過渡管頭1241連接升降氣缸上；螺桿式裝粉器1240由裝粉容器1245、進粉螺桿1246、粉倉1247、攪拌器1248、落粉螺桿1249和落粉漏斗1250構成，在進粉螺桿1246、攪拌器1248和落粉螺桿1249的動力帶動下，裝粉容器1245內的粉劑經粉倉1247，從落粉漏斗1250下落；開膜裝置同上述的開膜裝置，在開膜壓塊的上方設前后開袋爪1239、1242，前后開袋爪1239、1242連接在升降氣缸上并分別連接在各自的開袋氣缸上。當袋體被輸送到該工位裝置處時，吸盤1238、1244將袋口打開后，開袋爪1239、1242在升降氣缸和開袋氣缸的驅動下便插入袋口中，將袋口進一步打開，落粉過渡管頭1241在其升降氣缸的驅動下插入到袋口內，實施粉劑分裝。
如圖16所示，封口裝置包括前后加熱模具1254、1251，前后加熱模具1254、1251中分別置有電加熱棒1253、1252，前后加熱模具1254、1251分別連接在各自的模具氣缸上。當袋體被輸送到該工位裝置處時，前后加熱模具1254、1251在模具氣缸的驅動下相向移動將袋體壓合，被電加熱棒加熱的模具對袋體實施加熱焊接。在一側配裝冷卻風嘴，當模具脫離袋口后，由冷卻風嘴向袋口焊接處吹冷卻空氣，加快焊縫的冷卻。
如圖17所示，袋體移出裝置包括掛銷處的氣爪1255和口管夾底部的擋塊1256，氣爪1255和擋塊1256分別連接在各自的移動氣缸上。當袋體被輸送到該工位裝置處時，由氣爪1255夾持，通過移動氣缸，可以將袋體移送到設定的位置，如后序輸送帶上。
工作過程在掛袋操作工位1208、1209，人工將袋體掛到同步帶1210的掛袋裝置上，在同步帶1210的帶動下，袋體被依次移送到各個操作工位，經切口預處理裝置1201的清洗處理，由切口裝置1202切除袋體的突出底邊1264，將粉劑腔1262打開開口，由開膜裝置1203將袋體的兩層膜拉開，隨后由裝粉裝置1204實施粉劑分裝，然后由封口裝置1205將粉劑腔1262的開口熱合焊接，完成了粉劑分裝、封口。最后由袋體移出裝置1206將袋體移送到輸送帶1207上，運往下道工序。封口前，根據藥品的不同需要，還可以向粉劑腔內充氮氣等惰性保護氣體，以保證藥品質量的穩定性。
如圖18所示，安裝在支架1301上的兩排環形封閉傳送鏈條1302由鏈輪1303帶動做間歇運動，兩排鏈條1302相對應的鏈節上均固定有一組袋體固定支撐組件用來固定和支撐傳遞過程中的軟袋1322，在位于上層傳送鏈條1302上沿軟袋1322的傳遞方向依次設有鋁箔供給組件1305、鋁箔三邊焊接組件1306、壓輥組件1307、鋁箔底邊焊接組件1308、壓輥組件1307、沖孔組件1309、壓輥組件1307、切割組件1310和壓輥組件1307。
如圖19、20所示，在兩鏈條1302一相向側的每個鏈板1313上均設置有掛袋裝置，與其對應在兩鏈條1302另一相向側的每個鏈板1313上均設置有承托組件1315，承托組件1315對應于軟袋1322的口管處設置有兩卡塊1316，每個掛袋裝置包括固定在鏈板1313內璧的兩個支座1317、夾持在兩支座1317中間并與支座1317經轉軸1318連接的擺塊1319和設置在擺塊1319端部向上的凸起1320，擺塊1319可繞轉軸1318轉動，位于上層鏈條1302的擺塊1319底部設置有使凸起1320指向上方的托條1321。圖20中的虛線所示是擺塊1319底部失去托條1321的支撐，依靠自重繞轉軸1318下轉狀態。工作時，位于上層鏈條1302的擺塊1319底部設置有托條1321，使凸起1320朝上，人工將軟袋1322一端的孔掛在朝上的凸起1320上，其另一端擱置在承托組件1315上，軟袋1322的口管夾持定位于兩卡塊1316中間，軟袋1322呈水平狀態，由焊接機對軟袋1322貼覆鋁箔。軟袋1322貼覆鋁箔后，隨鏈條1302運行到托條1321的盡頭，由于此時的擺塊1319底部失去托條1321的支撐，擺塊1319依靠自重繞轉軸1318向下轉動，凸起1320與軟袋1322的孔脫離，軟袋1322被取下。
如圖21、22所示，軸承架1324水平固定在機架1323上，支撐軸1325軸承貫穿安裝在軸承架1324內，其一端插入支撐筒1337內并與支撐筒1337固定連接，其另一端與動摩擦輪1328經鍵1330固定連接，支撐軸1325安裝動摩擦輪1328的端部設有軸端擋圈1329，與動摩擦輪1328阻尼配合的靜摩擦輪1331，其鄰近支撐軸1325的端面對應于軸端擋圈1329設有凹槽1332，其遠離支撐軸1325的端面與螺桿1333固定連接，螺桿1333上套裝有彈簧1334，其另一端穿過機架1323的隔板1335，與螺母1336螺紋連接，支撐軸1325、螺桿1333、支撐筒1337位于同一直線上，旋動螺母1336，就會經彈簧1334調整摩擦輪1328與靜摩擦輪1331的阻尼配合力度的大小，進而調整鋁箔1339的供給張緊程度，在鋁箔1339的行走路線上設有多個張緊輪1338，支撐筒1337的另一端面上設有接進氣管路的旋轉接頭1340。
如圖23所示，在軟袋1322的上、下側，對稱的設有由氣缸1343配合導向裝置驅動可相向運動的上模具和下模具，上模具和下模具均包括固定板1347、電熱板1349和模具本體1350，氣缸1343固定在支架1301的橫梁1304上，導向裝置包括導向桿1345和設置在橫梁1304上的導套1346，導向桿1345穿過導套1346，與活塞桿1344一同與固定板1347的一端面固定連接，固定板1347另一端面與電熱板1349固定連接，電熱板1349的兩端設有對稱的卡槽1351，模具本體1350安裝固定在卡槽1351內，其端面與電熱板1349貼合，上、下模具本體1350的對應面上對應于軟袋1322的上邊、左邊、右邊設有凸起1350。
鋁箔底邊焊接組件的結構基本同鋁箔三邊焊接組件，只是在上、下模具本體1350的對應面上對應于軟袋1322的底邊設有模具凸起1350。
如圖24所示，壓輥組件1307包括位于傳遞過程中軟袋1322上側的從動壓輥1356、軟袋1322下側的主動壓輥1355、鏈輪1362和壓緊機構，其中主動壓輥1355與鏈輪1362同軸，軸承安裝在支架1301上，壓緊機構包括安裝在支架1301上且位于從動壓輥1356上方的壓板1361，壓板1361的底部對應于從動壓輥1356兩端的端軸1357設置有兩縱向立柱1360，立柱1360的下端設有凹槽1359，壓簧1358的上端安裝在凹槽1359內，其下端抵觸在端軸1357上，從動壓輥1356與主動壓輥1355的對壓處位于軟袋1322粉腔的上、下端，壓板1361經壓簧1358對從動壓輥1356施加壓力，使從動壓輥1356和主動壓輥1355配合，在位于鋁箔三邊焊接組件1306與鋁箔底邊焊接組件1308之間的軋壓組件1307實現壓輥對鋁箔1339的連續壓緊和牽引，其它位置的壓輥組件1307實現壓輥對軟袋1322的連續壓緊。
如圖25、26所示，沖孔組件1309包括位于傳遞過程中軟袋1322上側的上模具1363、軟袋1322下側的下模具1364、安裝在支架1301的橫梁1304上的驅動上模具1363上下運動的氣缸1365，其中上模具1363的上端面與氣缸1365的活塞桿1366固定連接，其底部設有多個沖頭1367，下模具1364上設有與沖頭1367對應的下模孔1368，下模具1364上還設有導向柱1369與上模具1363的導向套1370相配合，保證在軟袋1322的上端中間、雙腔的虛焊處沖孔。
如圖27、28所示，切割組件1310包括位于傳遞過程中軟袋1322上側的切割上模1371、軟袋下側的切割下模1372、安裝在支架1301的橫梁1304上驅動切割上模1371上下運動的氣缸1373，其中切割上模1371的上端面與氣缸1373的活塞桿1374固定連接，其底部對應于軟袋1322的左、右側邊設有兩把上切刀1375，切割下模1372上設有與上切刀1375對應的下切刀1376，切割下模1372上還設有導向柱1377與切割上模1371的導向套1378相配合，上切刀1375在氣缸1373的作用下向下運動，與下切刀1376形成剪刀，對軟袋1322進行切割。
切割后的軟袋1322沿鏈條1302運行到盡頭，由于此時的擺塊1319底部早已經失去托條1321的支撐，擺塊1319依靠自重繞轉軸1318向下轉動，凸起1320與軟袋1322的孔早已經脫離，軟袋1322被取下。
實踐中，根據常識和使用要求，配裝動力和自動控制裝置，滿足運行要求。可以配裝相應的輔助設施，進一步完善設備的使用性能。在制袋、液體灌裝機與粉劑分裝封口機之間，可以配套設置裝袋和卸袋升降平臺、滅菌車、運行軌道、軌道轉向盤和強制通風干燥滅菌器等，實現各工序間的自動銜接，結構緊湊，便于自動操作。同理，在粉劑分裝封口機與鋁箔貼覆焊接機之間，可以設置輸送帶并設置檢驗臺，實現自動袋體的自動輸送，并完成液體、粉劑灌裝后產品的包裝檢測。在鋁箔貼覆焊接機后，可設置貼標機和裝箱封箱機，自動完成標簽的貼覆和袋體的裝箱封裝，結束全部生產過程。
如圖29所示，非PVC膜依次經過印刷、虛焊、熱合制袋和口管焊接到沖孔，再到液體灌裝后封口，完成液體灌裝。
如圖30所示，液體灌裝后的雙腔軟袋依次經切口、裝粉，再封口密封，完成粉劑分裝。
如圖31所示，粉劑分裝后，一般需要進行覆膜保護，貼覆鋁箔，一般以2-4個袋體為一個操作單元，圖示中為兩個袋體的情況。袋體依次經過鋁箔焊三邊、鋁箔焊底邊，然后再沖孔。
最后再經過粉腔貼標貼等后+續處理，得成品。
權利要求
1.一種多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，設有機架，配裝動力裝置和控制裝置，包括制袋、液體灌裝機和粉劑分裝封口機，制袋、液體灌裝機包括制袋機構和液體灌裝機構，制袋機構包括上膜機構、印刷機構、虛焊機構、袋體熱合機構、袋體冷卻機構、口管預熱機構、口管焊接機構和廢邊剔除機構；液體灌裝機構包括灌裝機構、封口焊接機構和袋體輸出機構；制袋機構和液體灌裝機構分別設有環形傳送同步帶，同步帶上設有對應的工位操作口管夾手，制袋機構和液體灌裝機構之間有袋體轉移機構，其特征在于虛焊機構包括機架、安裝在機架上的氣缸和由氣缸驅動相向運動的上、下虛焊模具，設包括導向桿和對應在機架上的導套組成的導向裝置，上虛焊模具和下虛焊模具對稱，分居多烯烴共擠膜的上、下側，均包括固定板、電熱板和模具本體，其中固定板的一端面與活塞桿、導向桿的端部固定連接，其另一端面與電熱板固定連接，模具本體與電熱板貼合卡裝固定，上、下虛焊模具本體的對應面上設有虛焊凸起，模具本體內對應于虛焊凸起鑲嵌有多根熱管。
2.根據權利要求1所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于虛焊機構中，電熱板的兩端設有對稱的卡槽，模具本體安裝固定在卡槽內，其端面與電熱板貼合。
3.根據權利要求1所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于虛焊機構中，氣缸固定在機架的橫梁上，其活塞桿穿過橫梁與固定板固定連接，導套設置在橫梁的中心，導向桿穿過導套，其端部與固定板固定連接。
4.根據權利要求1所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于粉劑分裝封口機設置環形傳送同步帶、配裝動力裝置和控制裝置，同步帶上設有對應的工位操作掛袋裝置，沿同步帶依次分布設置有切口裝置、開膜裝置、裝粉裝置和封口裝置，其中掛袋裝置包括連接在掛袋底座的銷軸上的兩個相對的支承桿，支承桿的上端設有掛銷，兩個支承桿的下端之間設有漲力彈簧，掛袋底座的下端對應設有口管夾；切口裝置包括前后壓板和切刀，前后壓板分別連接在各自的壓板氣缸上，切刀設置在刀座滑塊上，刀座滑塊裝配在刀座滑桿上，刀座滑桿固定在刀座基座上，刀座滑塊連接在滑塊氣缸上；開膜裝置包括前后壓塊，前后壓塊的相對工作面上分別設有配裝有吸盤，吸盤連通真空管路，前后壓塊分別連接在各自的壓塊氣缸上。裝粉裝置包括開膜裝置和螺桿式裝粉器，螺桿式裝粉器的落粉漏斗上配裝有落粉過渡管頭，落粉過渡管頭連接升降氣缸上；封口裝置包括前后加熱模具，前后加熱模具中置有加熱棒，前后加熱模具分別連接在各自的模具氣缸上。
5.根據權利要求4所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于裝粉裝置中，開膜壓塊的上方設有前后開袋爪，前后開袋爪連接在升降氣缸上并分別連接在各自的開袋氣缸上。
6.根據權利要求5所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于在切口裝置前設置切口預處理裝置，切口預處理裝置包括前后離子風嘴，前后離子風嘴連接在升降氣缸上，離子風嘴的上方罩有廢氣收集罩，廢氣收集罩上設有抽風口。
7.根據權利要求6所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于在封口裝置后設置袋體移出裝置，袋體移出裝置包括掛銷處的氣爪和口管夾底部的擋塊，氣爪和擋塊分別連接在各自的移動氣缸上。
8.根據權利要求1-7任一權利要求所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于還設有鋁箔貼覆焊接機，包括支架、安裝在支架上的兩排環形封閉傳送鏈條，兩排鏈條由鏈輪帶動做間歇運動，兩排鏈條相對應的每個鏈節上均固定有一組袋體固定支撐組件用來固定和支撐傳遞過程中的軟袋，在位于上層傳送鏈條上沿軟袋的傳遞方向依次設有鋁箔供給組件、鋁箔三邊焊接組件、壓輥組件、鋁箔底邊焊接組件、壓輥組件、沖孔組件、壓輥組件、切割組件和壓輥組件，其中每組袋體固定支撐組件均包括掛袋裝置和承托組件，其中掛袋裝置設置在兩鏈條相向的一側，與其對應承托組件設置在兩鏈條相向的另一側，承托組件對應于軟袋的口管處設置有卡塊，每個掛袋裝置均包括固定在鏈板內側的支座、與支座經轉軸連接的擺塊和設置在擺塊端部向上的凸起，擺塊可繞轉軸轉動，位于上層鏈條的擺塊底部設置有使凸起指向上方的托條；鋁箔供給組件包括機架、水平固定在機架上的軸承架、支撐軸和卡裝在支撐筒上的鋁箔卷，支撐軸軸承貫穿安裝在軸承架內，其一端伸出軸承架與支撐筒固定連接，增設動摩擦輪和與其阻尼配合的靜摩擦輪，其中動摩擦輪與支撐軸的另一端鍵固定連接，靜摩擦輪遠離支撐軸的端面與螺桿固定連接，螺桿上套裝有彈簧，其另一端穿過機架上的隔板，與螺母螺紋連接；支撐軸安裝動摩擦輪的端部設有軸端擋圈，靜摩擦輪對應于軸端擋圈設有凹槽，支撐軸、螺桿位于同一直線上，支撐軸鄰近鋁箔卷的端部插入支撐筒內，兩者經固定件固定連接，鋁箔的行走路線上設有多個張緊輪；切割組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的切割上模、軟袋下側的切割下模、安裝在支架的橫梁上驅動切割上模上下運動的氣缸，其中切割上模的上端面與氣缸的活塞桿固定連接，其底部對應于軟袋的左、右側邊設有兩把上切刀，切割下模上設有與上切刀對應的下切刀，切割下模上還設有導向柱與切割上模的導向套相配合。
9.根據權利要求8所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于壓輥組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的從動壓輥、軟袋下側的主動壓輥、鏈輪和壓緊機構，其中主動壓輥與鏈輪同軸，軸承安裝在支架上，壓緊機構包括安裝在支架上且位于從動壓輥上方的壓板，壓板的底部對應于從動壓輥兩端的端軸設置有兩縱向立柱，立柱的下端設有凹槽，壓簧的上端安裝在凹槽內，其下端抵觸在端軸上，從動壓輥與主動壓輥的對壓處位于軟袋粉腔的上、下端。
10.根據權利要求9所述的多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，其特征在于沖孔組件包括位于傳遞過程中軟袋上側的上模具、軟袋下側的下模具、安裝在支架的橫梁上驅動上模具上下運動的氣缸，其中上模具的上端面與氣缸的活塞桿固定連接，其底部設有多個沖頭，下模具上設有與沖頭對應的下模孔，下模具上還設有導向柱與上模具的導向孔相配合。
全文摘要
本發明屬于制藥設備技術領域，為多烯烴共擠膜粉液雙腔輸液軟袋生產成套設備，設有機架，配裝動力裝置和控制裝置，包括制袋、液體灌裝機和粉劑分裝封口機，制袋、液體灌裝機包括制袋機構和液體灌裝機構，制袋機構包括上膜機構、印刷機構、虛焊機構、袋體熱合機構、袋體冷卻機構、口管預熱機構、口管焊接機構和廢邊剔除機構；液體灌裝機構包括灌裝機構、封口焊接機構和袋體輸出機構；制袋機構和液體灌裝機構分別設有環形傳送同步帶，同步帶上設有對應的工位操作口管夾手，制袋機構和液體灌裝機構之間有袋體轉移機構。結構緊湊，性能可靠，可實現粉液雙腔輸液軟袋的制袋、液體制劑的灌封、粉劑的分裝封口等。
文檔編號B65B1/04GK1911644SQ20061006985
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月15日 優先權日2006年8月15日
發明者楊兆旭, 王學亮, 趙小利, 陳磊, 張清潔 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司