專利名稱：用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于扎鈔機接帶與繞帶的繞帶機械手。
背景技術：
傳統扎鈔機的繞帶動作是通過輸送紙道與紙道分離機構和其他它機構配合實現的(立式扎鈔機)；或者采用多個分離式機械手通過送帶、接帶、繞帶順序動作完成(臥式扎鈔機)，具體地說是用一個機械手完成紙帶的引帶，即牽引紙帶帶頭，用另一個機械手接過紙帶旋轉繞成帶圈，再通過收緊紙帶實現捆扎；設計時既要考慮每個機械手自身的動作，又要考慮二個機械手動作的配合，其結構復雜，運行故障相對就多，工作可靠性差，生產成本高。
發明內容
本發明的目的是提供一種既可完成引帶動作，又可完成繞帶圈動作的、工作可靠性高的用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手。
實現上述目的的結構設計方案如下1、用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手，其特征在于包括帶夾轉軸4、機械手7、機械手指9，帶夾轉軸4的中部套設有光電檢測碼盤5，兩側套設有軸承6，其一側軸承外側連接著驅動齒輪2，另一側軸承外側套設有機械手7，端部連接著機械手指9；扭簧8套設在帶夾轉軸4上，其一端連接著機械手7，其另一端連接著機械手指9；所述機械手7為環狀，上部外側面軸向連接著手指壓板10，下部與定位凸輪12對應設有凸輪槽，與機械手指9對應的端面設有手指定位銷11；所述機械手指9為柱狀，與手指壓板10對應配合；所述定位凸輪12為扇形，位于機械手7的下方，與機械手7下部的凸輪槽配合，凸輪軸垂直于帶夾轉軸4。
本發明的有益技術效果體現在幾個方面1、本發明一個機械手既可完成引帶動作，又可完成繞帶圈動作，使扎鈔運行更流暢，降低了出現故障的可能性，提高了工作可靠性。
2、該機械手設計合理，結構簡單，零部件少，維修方便，制造成本低。
3、本發明機械手可廣泛應用于各類扎鈔機中，還可用于各種使用軟質、帶狀包裝材料的包裝機械中。
圖1為本發明結構示意圖，圖2為圖1的右視圖，圖3為本發明接帶狀態示意圖，圖4為本發明繞帶狀態示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖，通過實施例對本發明作進一步地說明。
實施例參見圖1、圖2，用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手包括帶夾轉軸4、驅動齒輪2、機械手7和機械手指9等。帶夾轉軸4的中部套裝有光電檢測碼盤5，兩側套裝有軸承6，帶夾轉軸4一側軸承外側由隔套3定位連接著驅動齒輪2，軸端連接著鎖緊螺母1，另一側軸承外側套裝有機械手7，端部連接著機械手指9；扭簧8套裝在帶夾轉軸4上，其一端連接著機械手7，其另一端連接著機械手指9。
機械手7為環狀，上部外側面軸向連接著手指壓板10，且手指壓板10沿軸向外伸，下部與定位凸輪12對應開有凸輪槽，與機械手指9對應的端面安裝有手指定位銷11；機械手指9為柱狀一端連接著帶夾轉軸4，另一側與手指壓板10軸向外伸端對應配合；定位凸輪12為扇形，位于機械手7的下方，與機械手7下部的凸輪槽配合，凸輪軸垂直于帶夾轉軸4。
該復合式繞帶機械手工作原理是這樣的，當定位凸輪12處于鎖定位置時，即定位凸輪12位于機械手7下部的凸輪槽內，見圖3，機械手7與手指壓板10被固定，由外設電機可通過驅動齒輪2驅動機械手指9作張合動作，扭轉彈簧8可使機械手指9與手指壓板10夾緊，這時可完成機械手的夾紙帶13動作。當定位凸輪12處于打開位置時，電機可通過驅動齒輪2驅動整個機械手旋轉，實現夾持紙帶13并繞帶的動作，見圖4。以上二套動作復合完成全自動扎鈔機的送帶繞帶動作。其中手指壓板10和機械手指9又構成了扎鈔紙帶燙合和切斷的承壓結構件。復合式繞帶機械手的手指張合與繞帶動作由光電檢測碼盤5讀取位置信號，由控制系統精確控制。
權利要求
1.用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手，其特征在于包括帶夾轉軸(4)、機械手(7)、機械手指(9)，帶夾轉軸(4)的中部套設有光電檢測碼盤(5)，兩側套設有軸承(6)，其一側軸承外側連接著驅動齒輪(2)，另一側軸承外側套設有機械手(7)，端部連接著機械手指(9)；扭簧(8)套設在帶夾轉軸(4)上，其一端連接著機械手(7)，其另一端連接著機械手指(9)；所述機械手(7)為環狀，上部外側面軸向連接著手指壓板(10)，下部與定位凸輪(12)對應設有凸輪槽，與機械手指(9)對應的端面設有手指定位銷(11)；所述機械手指(9)為柱狀，與手指壓板(10)對應配合；所述定位凸輪(12)為扇形，位于機械手(7)的下方，與機械手(7)下部的凸輪槽配合，凸輪軸垂直于帶夾轉軸(4)。
全文摘要
本發明涉及用于扎鈔機接帶與繞帶的復合式繞帶機械手。特點是包括帶夾轉軸、機械手和機械手指，帶夾轉軸一端連接著驅動齒輪，另一端套設有機械手，端部連接著機械手指；機械手與機械手指之間由扭簧連接；機械手的下方設有定位凸輪，上部連接著手指壓板。本發明一個機械手既可完成引帶動作，又可完成繞帶圈動作，使扎鈔運行更流暢，降低了出現故障的可能性，提高了工作可靠性。其設計合理，結構簡單，零部件少，維修方便，制造成本低，可廣泛用于各種使用軟質、帶狀包裝材料的包裝機械中。
文檔編號B65B13/02GK1903664SQ20061004124
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月28日 優先權日2006年7月28日
發明者韓春明 申請人:秦衛東