專利名稱：用于整理和對準大量塑料容器的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及整理和對準大量容器的裝置和方法。
技術背景這種裝置用于裝瓶領域，更精確地說，用于塑料瓶或容器裝運線 的上游，這是因為其允許以隨機的、即以整理的方式整理和對準被輸 送到例如進給料斗的容器。這些是工業裝置，因此應該帶來越來越高的生產率，這意味著必 須不間斷地生產大量的整理容器。在現有技術中已經發展了各種類型的裝置來解決上述問題。典型的裝置利用機械裝置，例如重力吊架或料斗來調整這些容器 (可方便地放置在吊架袋中)。US 5,439,093公開了一種裝置，其中瓶子(或容器)通過升降機 裝載并輸送至預定位的料斗，該料斗的功能是以兩種可能的構造(其 中頸部定位在一個方向或其它方向)來配置和整理瓶子，以使得它們 可通過傳送帶從所述料斗輸送至容器拾取和位置檢查站。在通過其中一個所述拾取裝置拾起后，容器的位置通過檢查裝置 來檢查，并且由于拾取圓盤傳送帶的旋轉，當容器到達傳送帶以便對 準和整理瓶子時，容器可適當地旋轉至最優構造。本發明與US 5,439,093的公開內容的區別在于，容器通過適當的 拾取裝置沿相對于容器的圓形構造大體為徑向的方向提取，其中這些 容器設置在與裝載料斗同心的吊架袋或托盤環上。一旦容器被拾取，其將適當地旋轉至最優位置，以便釋放到輸出 帶上。另一區別在于整理圓盤傳送帶的位置，在上述專利中，該整理圓 盤傳送帶的旋轉軸平行于每一個容器的拾取和旋轉軸，而在本專利中，
拾取裝置安裝至其軸線垂直于每一個容器旋轉裝置的旋轉軸的轉動 架。發明內容徑向拾取通過形成在吊架袋環的外保持壁上的適當圓周縫隙進 行，有利地是，該徑向拾取可通過抽吸拾取裝置來執行。因此，可拾起任何形狀的容器，而不像上述專利那樣，其中，由 于瓶子鉤取裝置的類型，拾取被局限于具有大體上對稱或足夠規則形 狀的瓶子。在本發明中，拾取裝置的布局可優選地通過沿著所述裝置定位數 個轉動架來設定，從而可提供更高的生產率，即提高整理和對準瓶子 的日產量。而且，不像上述專利那樣，其中在整理站中設置有兩個檢查裝置， 在本發明中，每一個站優選地具有一個檢查裝置，該檢查裝置優選地 設置在料斗中而不是旋轉單元中，從而，提取裝置可被較早地通知所 使用的旋轉方向。這將方便地減少信號到達之前的空閑時間，從而提供更高的旋轉、 拾取以及對準率。本發明的目的是提供一種對準和整理裝置，這種裝置由于新的、 徑向瓶子拾取設置而能顯著提高整理率。這些目的和優點通過根據本發明的用于整理和對準大量容器的裝 置以及其方法來實現，它們的特征在所附的權利要求中加以限定。
通過下面對以示例方式示出并且不受附圖限制的 一 些實施例的描述，這些以及其它特征將更明顯，其中圖l是根據本發明的用于整理和對準一般容器的裝置的頂部透視圖；圖2是根據第二實施例的裝置的頂部透視圖； 圖3是根據另一個實施例的本發明裝置的相同透視圖。
具體實施例方式
參照圖1，附圖標記1通常指示用于整理和對準大量容器2的裝 置，該裝置包括用于收集容器2的基本上圓形的料斗6;多個用于容 器2的吊架袋7，它以這樣一種方式設置以便形成位于料斗外側并與 其同心的圓環7a。
吊架袋7通過與吊架袋7同心的外壁5順序限制。
至少一個縫隙5a沿著外壁5形成，當容器2面對縫隙5a時，縫 隙5a允許多個拾取裝置3提取容器2。
如上所述，數個拾取裝置3安裝在一個或多個轉動架4上，后者 沿著壁5的圓周并在每一個縫隙5a處定位。
裝置2還具有一個或多個用于檢查容器2的定位位置的裝置11; 在該例子中，檢查裝置ll是照相機，用于確定袋7中的瓶子是否被定 位在一個方向或其它方向，并且它被置于縫隙5a之前的袋7的上部， 通過該縫隙5a,容器2被拾取。
如上所述，拾取裝置3從吊架袋7提取面對相應縫隙5a的容器2; 這種提取以基本上徑向的方向發生。
拾取裝置3例如是吸入器3a，其中負壓通過已知的經由旋轉轉動 架的中空柱驅動的氣源產生。
根據下面所示裝置的實施例，形成拾取裝置的所述吸入器可繞它 自己的水平軸線轉動90°或180°。
機械拾取裝置，例如抓取器，可用來代替吸入器。
料斗6繞它的垂直軸線8旋轉，以使得容器2推靠所述料斗的外 周，并且被傳遞至吊架袋7。
料斗6可優選地具有圓錐形內表面，但不限制于此，以允許容器 2落至袋7中。
袋7的環7a可沿與料斗6的旋轉方向相反的方向或相同的方向旋轉。
在該情形，即如果它們的旋轉方向相同，它們可同步旋轉，并且 旋轉相同或不同的圏數。
縫隙5a至少與吊架袋7和/或待提取的容器2的寬度相同。
有利地是，吊架或袋7具有快速替換系統，以便接收不同的容器 形式，這增加了裝置的通用性。拾取裝置3優選地是抽吸操作裝置，但是，在未示出的可能的變 形實施例中，拾取裝置3可以是容器2的夾爪裝置。在未示出的另 一個實施例中，檢查裝置11還可以置于袋7的環的 外側；在該情形中，位置讀取僅在拾取裝置3已經提取了容器2時進 行。參照圖2，所述袋垂直延伸以便接收頸部朝上或朝下的直立瓶子。 在該情形中，瓶子可被適當地定位并且無需通過拾取裝置作進一步旋轉，或者被定位成頸部朝下，由此，拾取裝置將僅能使它們旋轉180。。參照圖3，下面將描述拾取裝置的另一個實施例，它體現為具有 多個附接于其上的吸入器的傳送帶20，這些吸入器可繞它們自己的水 平軸線旋轉。簡言之，在本發明的方法中，裝置1首先將容器2置于吊架袋7 中，其中吊架袋7設置在與料斗6同心的環7a中，并且通過包括數個 拾取裝置3的拾取單元4來提取容器2，所述提取以相對于吊架袋7 中的容器2的設置和旋轉方向呈基本上徑向的方向進行。在提取之后，拾取裝置3根據裝置3的旋轉軸線10旋轉并且適當 地定位容器2。這種旋轉是在轉動架4將裝置3從提取位置運送(通常通過皮帶、 空氣或其它類似的裝置)至釋放位置的時間內進行的；轉動架4相對 于它自己的軸線9旋轉。因此，容器的旋轉僅在容器2的位置已經通過方位監控裝置11 檢查后纟皮確定。根據容器的形狀和尺寸，袋7可以是固定的或可替換的。
權利要求
1.一種用于整理和對準大量塑料容器(2)的裝置，其特征在于，其包括用于收集容器(2)的基本上圓形的料斗(6)，該料斗(6)包括外壁(5)以及平的或錐形底部；多個用于容器(2)的袋(7)，所述多個袋設置在圓環(7a)內部并與底部和外壁(5)之間的料斗(6)同心；至少一個形成在外壁(5)上的縫隙(5a)；多個容器拾取裝置(3)，其安裝在一個或多個置于每一個縫隙(5a)的旋轉或平移輸送裝置(4)；一個或多個用于檢查容器(2)的方位的裝置(11)；拾取裝置(3)從相應的縫隙(5a)處的袋(7)提取容器(2)，并且旋轉所述容器以使其頸部朝上地定位；所述提取相對于袋(7)的環(7a)中的容器(2)的設置沿基本上徑向的方向進行。
2. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，料斗(6)的底部和 袋繞它們的垂直軸線(8)旋轉，使得容器(2)推壓所述料斗的外周， 即推壓所述吊架袋。
3. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，料斗的底部是固定的， 并且所述袋沿圓形路徑移動。
4. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，料斗(6)具有錐形 內表面，以使得容器(2)落在所述料斗(6)的外周上。
5. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，袋(7)的圓環(7a) 沿與料斗(6)的旋轉方向相反的方向旋轉。
6. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，圓環(7a)沿與料斗 (6)的旋轉方向相同的方向旋轉。
7. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，圓環(7a)和料斗(6) 同步旋轉，并且旋轉相同的圏數。
8. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，圓環(7a)和料斗(6) 同步旋轉，并且旋轉不同的圏數。
9. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述袋水平或垂直延 伸，以便將容器保持在平放或直立位置。
10. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，縫隙(5a)的寬度 至少與吊架袋(7)和/或待提取的容器(2)的寬度相同。
11. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，拾取裝置(3)是容 器(2)的抽吸裝置。
12. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，拾取裝置(3)是容 器(2)的機械或氣動抓取裝置。
13. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述檢查裝置(ll) 優選地是形狀讀取相機或光電管。
14. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述檢查裝置(ll) 被置于吊架袋(7)的環(7a)之上。
15. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述檢查裝置(ll) 被置于環(7a)的外部，并且在拾取裝置(3)已經完成提取步驟時讀 取容器(2)的位置。
16. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，根據所述容器的形 狀和尺寸，所述袋(3)是可替換的。
17. —種用于在料斗中整理和對準大量容器(2)的方法，其特征 在于，容器(2)以相對于它們在多個袋(7)中的位置沿基本上徑向 的方向被提取；所述袋(7)被設置在位于料斗(6)內并與其同心的 圓環(7a)中，其中所述容器(2)以隨機的方式落下。
18. 如權利要求17所述的方法，其特征在于，使容器(2)在從 袋(7)中提取之后旋轉并被適當地定位。
19. 如權利要求17所述的方法，其特征在于，在環(7a)的旋轉 過程中，容器(2)在到達沿環(7a)的外壁形成并與其同心的縫隙(5a) 之前被提取。
20. 如權利要求17所述的方法，其特征在于，容器(2)的位置 通過一個或多個容器位置檢查裝置(11)進行檢查。
21. 如權利要求17所述的方法，其特征在于，提取裝置(3)響 應由相應的檢查裝置(11 )傳遞的信號沿所需的旋轉方向轉動容器(2)。
22. 如權利要求17所述的方法，其特征在于，容器(2)在旋轉 后被置于輸送裝置上。
全文摘要
本發明涉及裝瓶領域，特別是涉及一種用于整理和對準大量塑料容器(2)的裝置。它包括基本上圓形的收集料斗(6)；多個設置在圓環(7a)內的吊架袋(7)，該圓環(7a)位于料斗(6)外部并與其同心，而且還通過外保持壁(5)限定。至少一個縫隙(5a)形成在所述壁(5)上，用于多個拾取裝置(3)以基本上徑向的方向提取容器(2)。一個或多個檢查裝置(11)用于確定容器(2)的位置，并且使其與拾取裝置(3)相關聯，該拾取裝置轉動容器并且在釋放它之前使其頸部朝上。
文檔編號B65G47/14GK101132976SQ200580048875
公開日2008年2月27日 申請日期2005年11月21日 優先權日2005年1月21日
發明者L·蘭弗蘭基, M·貝爾塞利尼 申請人:蘭弗蘭基有限責任公司