專利名稱：集裝箱裝載設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將集裝箱裝載到諸如卡車之類的運輸車輛上、或從運輸 車輛上卸下集裝箱的設備。
背景技術：
諸如放置于平板運輸卡車(tray truck)上的海運集裝箱之類的運輸集裝 箱是公知的。這種卡車通常包括用于這種集裝箱的裝載或者卸載裝置，該裝 置允許從卡車的一側卸載集裝箱。被認為期望的是提供一種用于卡車的裝載設備，使得能夠從卡車的后部 裝載或卸載集裝箱。通過檢索專利數據庫可以得知之前已經有人嘗試提供這種裝載設備。美國專利No. 5, 018， 932公開了一種裝載設備，該設備能從卡車的后部 卸載集裝箱。美國專利No. 5, 015， 932示出的設置需要集裝箱嚴重傾斜，因 而應用受限。集裝箱的嚴重傾斜可能會導致裝載于集裝箱中的貨物損壞。蘇聯專利第SU 1622198號公報公開了一種用于卡車的裝載設備，該裝 載設備具有可圍繞車床(truck bed)的一個位置樞轉的長臂。由于該長臂不 能以基本不超出卡車或不高于卡車延伸的方式裝配于卡車上，因而這種設置 同樣應用受限。本發明嘗試提出一種用于從卡車的后部裝載和卸載集裝箱的裝置，其至 少部分克服上面提到的一些問題。發明內容根據本發明的一個方案，提供一種集裝箱裝載設備，其包括集裝箱連接 裝置和輔助支承裝置，其特征在于，該集裝箱連接裝置和輔助支承裝置均獨 立地從裝載位置圍繞各自基本水平的軸線轉動，在該裝載位置中，該集裝箱 連接裝置和該輔助支承裝置基本上設置于裝載的集裝箱的下方，該集裝箱裝 載設備還包括第一致動裝置和第二致動裝置，其中在使用中，該第一致動裝 置使該輔助支承裝置圍繞其水平軸線轉動，并且在使用中，該第二致動裝置 使該集裝箱連接裝置相對于該輔助支承裝置轉動。優選地，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均能夠圍繞同一個基本水 平的軸線轉動。
現將參考附圖借助于示例說明本發明，其中圖1是具有根據本發明的集裝箱裝載設備的卡車的后部上方視圖，其中 示出的集裝箱裝載設備處于內裝載位置；圖2為圖1中的卡車的后部上方視圖 裝載位置；圖3為圖1中的卡車的后部上方視圖 合過程中的行進位置；圖4為圖1中的卡車的后部上方視圖 合位置；圖5為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過程中的第一中間位置；圖6為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過程中的第二中間位置；圖7為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過程中的第三中間位置；圖8為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過程中的第四中間位置；圖9為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過程中的第五中間位置；圖10為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設備處于 卸載過程中的第六中間位置；圖11為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設備處于 卸載位置；和 其示出了集裝箱裝載設備處于外 ，其示出了集裝箱裝載設備處于接 ，其示出了集裝箱裝載設備處于接 ，其示出了集裝箱裝載設備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設備處于卸 圖12為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設備處于 卸載之后的脫離位置。
具體實施方式
參看附圖，其示出了承載有大致呈矩形的集裝箱12 (例如海運集裝箱) 的卡車10。該卡車10結合有集裝箱裝載設備，該集裝箱裝載設備包括集裝 箱連接裝置和輔助支承裝置。該集裝箱連接裝置包括兩個第一延伸臂14。這 兩個延伸臂14沿著卡車10的相對側延伸，每根臂14均具有后端16和前端 18。兩個后端16位于水平軸20的相對端。該水平軸20延伸穿過卡車10的后部。優選地，該軸20包括具有舌部 和凹槽結構的兩部分，以確保同時轉動。在附圖的優選實施例中，該軸20 位于集裝箱12的后部下方。每根延伸臂14的前端18均從后端16沿著集裝箱12的底部延伸至接近 底部長度的2/3處。當該延伸臂14圍繞軸20樞轉以使前端18鄰近集裝箱 12的頂部時，該前端18位于集裝箱12的中間位置。這可從圖3看出。該輔助支承裝置包括兩個第二延伸臂22。第二延伸臂22的橫截面大致 呈C形，并在處于裝載位置時位于第一延伸臂14附近。第二延伸臂22從位 于軸20上的后端24延伸至位于第一延伸臂14長度的大約1/3處的前端26。該集裝箱裝載設備還包括呈一對第一液壓缸30形式的第一致動裝置和 呈一對第二液壓缸32形式的第二致動裝置。 一對第一液壓缸30中的每一個 液壓缸可樞轉地連接至卡車IO底部的各相對側面上、臂容置槽38內的前部 位置34處。當處于裝載位置時，該前部位置34鄰近第一延伸臂14的前端 18。每個第一液壓缸30均從前部位置34延伸至后部位置36，該后部位置 36可樞轉地連接至相關的第二延伸臂22的前端26。每個第一液壓缸的操作 線路均位于軸20的上方。同樣地，第一液壓缸30的延伸導致各自的第二延 伸臂22圍繞軸20向上樞轉。一對第二液壓缸32中的每一個液壓缸的一端樞接至相關的第一延伸臂 14，另一端樞接至相關的第二延伸臂22。在本發明的優選實施例中，如圖所示，該臂容置槽38、每個第一臂14 和第二臂22以及每個第一液壓缸30和第二液壓缸32都設置成從正好位于
集裝箱12下方的內裝載位置移動至仍位于集裝箱12下方、且位于外側的外裝載位置。可在護罩(shroud) 40內延伸的軸20容許這種側向運動。現將參照
本發明的使用，這些附圖將作為連續序列的方式加以 理解。圖l示出了處于內裝載位置的集裝箱裝載設備。在該位置中，該集裝箱 12裝載于卡車10上，并且每根第一臂14和第二臂22均位于各自的臂容置 槽38內。該軸20縮進護罩40內。由此，裝載的卡車10的寬度與卡車駕駛 室42或集裝箱12的寬度一樣。同樣地，裝載的卡車10的高度與卡車駕駛 室42或集裝箱12的高度一樣。圖2示出了處于外裝載位置的集裝箱裝載設備。在該位置中，臂容置槽 38側向延伸至卡車10的側面，并仍處于集裝箱12的下方，而且軸20延伸 出護罩40。圖3示出了處于行進位置的集裝箱裝載設備，其中，第一液壓缸30開 始延伸，導致第二臂22圍繞由軸20限定的大致水平的軸線轉動。由于第二 液壓缸32保持閉合結構，因此第一臂14有效地連接至第二臂22，且受到限 制而圍繞由軸20限定的大致水平的軸線轉動。圖4示出了處于接合位置的集裝箱裝載設備，其中，該第一臂14行進 至使其第一端18位于集裝箱12的中間位置處。該行進受到第一液壓缸30 的進一步延伸的影響。在該位置中，該集裝箱裝載設備與集裝箱12接合。 在附圖所示的實施例中，這種接合是通過使用一皮帶44實現的，該皮帶44 安裝至第一臂14的第一端18，并連接至集裝箱12的下角。也可以使用其它 的接合方法。同樣，該第一端18位于集裝箱12的中間位置處允許在不使集 裝箱嚴重傾斜的情況下支承集裝箱。圖5-圖11示出了處于接合狀態的集裝箱的實際卸載順序。為了開始卸載，第一液壓缸30繼續延伸直到第一臂14和第二臂22幾 乎豎立。在圖6的示例中，第一臂和第二臂與豎向之間的角度在5。范圍內。 因此，集裝箱12圍繞軸20以弧形行進。從該位置起，第一液壓缸30收縮同時第二液壓缸32延伸，這一點在圖 7中示出。在該操作過程中，第一臂14和集裝箱12基本停留在不變的位置， 同時第二臂22圍繞軸20朝臂容置槽35向內轉動。在該操作過程中，第一
另外，在離心機分離物的濃度增加時，由于負載的變化會使離心機的 差速降低，也會導致堵機事故。因此探索和尋找合理的控制系統及控制方法，已經成為合理、科 學使用雙變頻器差速調控離心機的關鍵。實用新型內容本實用新型的目的旨在提出一種更為科學、合理的雙變頻器 差速調控系統和調控方法，解決目前臥螵離心機運行中的難題。這種雙變頻器差速控制裝置，由主機電機5、副機電機4、主機 變頻器1及副機變頻器3組成，其特征在于主機電機5仍由380V 電源供電，將主機變頻器1整流后的直流電源與副機的直流母線2相 連，副機電機4不接380V電源；并且在由進料泵變頻器、進料螺桿 泵和離心機組成的開環系統中，接入PID調節器、扭矩測量裝置、比 較裝置，形成一個PID閉環控制系統；在由副電機變頻器、副機電動 機和離心機組成的開環系統中，加入PID調節器、測速裝置、比較裝 置，形成一個PID閉環控制系統。通過扭矩設定值與實際扭矩值比較，用比較出來的誤差和特定的 PID控制規律來調節螺桿泵的進料量，使扭矩朝誤差減少的方向調 節，實現恒扭矩調控。通過差速設定值與實際差速值比較，用比較出來的誤差和特定的 PID控制規律來調節副電機變頻器的頻率，使離心機的差速朝誤差減 小的方向變化，實現恒差速調控。所述PID調節器的輸出電流為4^20mA，進料泵的輸出頻率為 0~50Hz，力矩傳感器的設定扭矩為0~100N.m。所述PID調節器的輸出電流為4^20mA，副電機變頻器的輸出頻 率為0~50Hz。根據以上技術方案提出的這種雙變頻器差速控制裝置，由于采用
權利要求
1.一種集裝箱裝載設備，其包括集裝箱連接裝置和輔助支承裝置，其特征在于，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均獨立地從裝載位置圍繞各自近似水平的軸線轉動，在該裝載位置中，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置基本上設置于裝載的集裝箱的下方，該集裝箱裝載設備還包括第一致動裝置和第二致動裝置，其中在使用中，該第一致動裝置使該輔助支承裝置圍繞該輔助支承裝置的水平軸線轉動，并且在使用中，該第二致動裝置使該集裝箱連接裝置相對于該輔助支承裝置轉動。
2. 如權利要求1所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均圍繞同一近似水平的轉動軸線轉動。
3. 如權利要求2所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，在裝載集裝箱 時，所述轉動軸線位于集裝箱的后部。
4. 如權利要求2或3所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，當處于裝 載位置時，該輔助支承裝置位于該集裝箱連接裝置附近。
5. 如前述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備，其特征在于， 該第一致動裝置為第一液壓缸。
6. 如權利要求5所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，該第二致動裝 置為第二液壓缸。
7. 如權利要求5或6所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，該第一液 壓缸具有圍繞該集裝箱連接裝置的水平軸線的操作線路。
8. 如前述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備，其特征在于， 該集裝箱連接裝置設置成轉動達180° 。
9. 如前述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備，其特征在于， 該輔助支承裝置設置成遠離該集裝箱連接裝置轉動達50° 。
10. 如前述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備，其特征在于， 在處于裝載位置時，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置位于一臂容置槽 內。
11. 如權利要求10所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，該第一致動 裝置在該臂容置槽和該輔助支承裝置之間起作用。
12. 如前述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備，其特征在于， 該集裝箱裝載設備可在一內裝載位置和一外裝載位置之間運動，該集裝箱連 接裝置在該內裝載位置中正好位于裝載的集裝箱的下方，并在該外裝載位置 中位于該集裝箱的外側。
13. 如權利要求12所述的集裝箱裝載設備，其特征在于，在該內裝載 位置和該外裝載位置之間設有可軸向延伸的軸，該集裝箱連接裝置圍繞該軸 轉動。
14. 一種利用上述權利要求中的任一項所述的集裝箱裝載設備從卡車上卸載集裝箱的方法，該方法包括如下步驟(a) 將該集裝箱裝載設備從裝載位置移動至行進位置，其中，該集裝 箱連接裝置能夠圍繞其水平軸線轉動；(b) 操作第一致動裝置以將該集裝箱連接裝置移動至接合位置，由此， 該集裝箱連接裝置的第一端位于該集裝箱的中間位置附近；(c) 使集裝箱與該集裝箱連接裝置相接合；(d) 操作該第一致動裝置以將集裝箱移動至基本上位于水平軸線的上 方的位置；(e) 操作第二致動裝置以使該輔助支承裝置遠離該集裝箱連接裝置， 同時，操作該第一致動裝置以將集裝箱保持為基本上位于水平軸線的上方； 和(f) 操作該第一致動裝置以使集裝箱降落至卡車后部的地面。
全文摘要
一種用于卡車(10)的集裝箱裝載設備，其包括第一對相對的集裝箱連接臂(14)和第二對相對的輔助支承臂(22)，所述集裝箱連接臂和所述輔助支承臂均能從裝載位置圍繞水平的軸線轉動，在該裝載位置中，所述集裝箱連接臂(14)和所述輔助支承臂(22)基本上設置于裝載的集裝箱的下方，并且所述輔助支承臂(22)可以通過第一致動臂(30)相對于卡車(10)轉動，所述集裝箱連接臂(14)可以通過第二致動臂(32)相對于輔助支承臂(22)轉動。
文檔編號B65G67/00GK101102918SQ200580046986
公開日2008年1月9日 申請日期2005年12月23日 優先權日2004年12月23日
發明者勞倫斯·約翰·貝恩, 約翰·肯尼斯·伊頓 申請人:集裝箱運輸設備私人股份有限公司