專利名稱：：包裝機器的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明主要涉及自動包裝機器，更加具體地，本發(fā)明涉及一種自動包裝機器的編組器部分、抓爪器/格柵部分、及箱子進給部分的改進。
背景技術：
：自動包裝裝置通常用大量生產(chǎn)的工業(yè)企業(yè)以便為銷售和運輸準備產(chǎn)品。一種普通自動包裝裝置是包裝機器，其分隔產(chǎn)品并將產(chǎn)品下放到盒子或箱子里。典型的包裝機器由五部分組成產(chǎn)品進給部分、箱子進給部分、提升工作臺部分、格柵工作臺部分及操作者界面部分。包裝機器的產(chǎn)品進給部分包括傳送帶，該傳送帶通常將產(chǎn)品從上游工序例如加注或貼標簽工序傳輸?shù)綑C器的格柵工作臺部分。傳送帶促使產(chǎn)品進入格柵通道，該格柵通道將產(chǎn)品排列成多排。使用傳送帶的力和單個產(chǎn)品之間產(chǎn)生力來完成產(chǎn)品在格柵通道之間的分配，以便將產(chǎn)品分配在固定的、不銹鋼通道導軌之間。當產(chǎn)品通過通道導軌之間時，產(chǎn)品坐落在位于產(chǎn)品下面的支撐帶上。每個格柵通道的端部具有一個分離桿，其阻止第一個產(chǎn)品進入格柵通道。當產(chǎn)品進入格柵通道時，使用電子傳感器來監(jiān)視產(chǎn)品。當格柵通道被充滿需要數(shù)目的產(chǎn)品時，使用制動器來阻止沿著傳送帶的后續(xù)產(chǎn)品流，借此防止更多的產(chǎn)品進入通道導軌。在進給部分用產(chǎn)品填充格柵時，箱子進給部分通過傳送裝置將空盒子或箱子傳送到提升工作臺上。提升工作臺部分將箱子提升到格柵通道下面的一個點并在下降之前等待產(chǎn)品進入箱子。提升工作臺裝配有促使工作臺上下運動的空氣或油提升工作臺。當格柵區(qū)域填充產(chǎn)品時，提升工作臺上升。一旦產(chǎn)品被放入箱子，提升工作臺下降。接著箱子進給部分卸下填充滿的箱子且一個空箱子進入提升工作臺。接下來，根據(jù)進給部分的產(chǎn)品數(shù)量重復操作。格柵部分負責將產(chǎn)品釋放到提升工作臺上的空箱子內。格柵部分使用兩個主要的部件來完成所述釋放支撐帶，當產(chǎn)品進入格柵區(qū)域時，產(chǎn)品坐落在該支撐帶帶上；及格柵筐，其將產(chǎn)品導入箱子。一旦格柵通道充滿產(chǎn)品，支撐帶被轉移到側面，使得產(chǎn)品通過格柵筐落入箱子或盒子。接著將支撐帶返回到其初始位置且釋放連結制動器，以將后續(xù)產(chǎn)品從產(chǎn)品進給部分移動到格柵。操作者界面控制系統(tǒng)并使得操作者可以控制機器的操作。典型地，界面安裝在一個擺動支架上，使得操作者可以從任何一側控制機器，以方便觀察處理過程。這種界面由一系列的按鈕組成，這些按鈕使得操作者可以起動、停止、或改變機器的運行及查找/改正任何故障情況。
發(fā)明內容在一個示范性的實施方式中，一種用于包裝產(chǎn)品的連續(xù)運動包裝機器包括一個格柵組件和一個箱子進給部分，格柵組件具有用于將產(chǎn)品導入箱子的指部，箱子進給部分用于傳送包裝產(chǎn)品的箱子，其中，在連續(xù)運動機器內，需要包裝的產(chǎn)品沿著單一的方向通過格柵組件。在另一個示范性的實施方式中，一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器包括一個用于移動產(chǎn)品的通道、位于所述通道內的一個驅動鏈條、可樞轉地附著到所述鏈條上并由鏈條承載通過通道的一個突緣、及位于所述通道內的一個凸輪表面，其中，當所述突緣移動經(jīng)過所述凸輪表面，突緣樞轉進入通道內以與在通道內移動的產(chǎn)品接合。在另一個示范性的實施方式中，一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器包括用于傳送包裝產(chǎn)品的箱子的一個箱子進給部分、一個抓爪器頭部組件凸輪裝置、及一個選擇性地可調整的調整組件，該調整組件用于調整所述箱子進給部分和抓爪器頭部組件凸輪裝置中的一個的垂直位置。在另一個示范性的實施方式中，一種用于包裝機器的抓爪器頭部組件包括一個抓爪器，該抓爪器包括一個凸輪支撐及一個抓取器，其中，所述凸輪支撐的內部包括一個凸輪表面，所述抓取器包括第一端、第二端、位于第一端和第二端之間的一個凸輪接合表面、及鄰近第二端的一個產(chǎn)品接合表面，當所述凸輪支撐遠離抓取器的第二端移動時，抓取器移動到對應于抓爪器頭部組件的第一位置的打開構造，且當所述凸輪支撐朝向抓取器的第二端移動時，抓取器移動到對應于抓爪器頭部組件的第二位置的關閉構造。在另一個示范性的實施方式中，一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器包括一個雙重伺服編組器，該雙重伺服編組器用于將行進在包裝機器的編組器部分內的通道上的產(chǎn)品分隔成產(chǎn)品組，所述雙重伺服編組器包括第一鏈條、附著到第一鏈條上的第一桿、附著到第一桿上的第一銷、第二鏈條、附著到第二鏈條上的第二桿、附著到第二桿上的第二銷、第一伺服馬達、第二伺服馬達、以及以進給速度移動的傳送裝置鏈條，第一伺服馬達具有驅動第一鏈條的第一驅動軸，第二伺服馬達具有驅動第二鏈條的第二驅動軸，其中，第一鏈條和第二鏈條交替地加速和減速，以便在包裝機器的通道內以不同的速度移動第一銷和第二銷，鄰近傳送裝置鏈條插入的一個下游銷使得乘坐在傳送裝置鏈條上的產(chǎn)品加速直到產(chǎn)品達到進給速度。在另一個示范性的實施方式中，一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器包括多個通道導軌、用于移動產(chǎn)品的至少一個通道、位于所述至少一個通道中的每一個內的至少一個鏈條，每一個通道定義在一對相鄰的通道導軌之間，所述至少一個鏈條中的每一個附著到所述多個通道導軌中的一個上，而且，所述多個通道導軌可以移動以改變每個通道的寬度。在另一個示范性的實施方式中，一種在連續(xù)運動包裝機器中包裝產(chǎn)品的方法，該方法包括在連續(xù)運動包裝機器內將一個格柵部分安置在一個需要包裝的產(chǎn)品與一個箱子之間。在另一個示范性的實施方式中，一種連續(xù)運動包裝機器包括一個格柵部分，該格柵部分可以安置在一個需要包裝的產(chǎn)品與一個箱子之間。在另一個示范性的實施方式中，揭示了一種連續(xù)運動包裝機器，其中，當一個需要包裝的產(chǎn)品和一個用于包裝產(chǎn)品的箱子被機器向下游移動時，所述產(chǎn)品和箱子合并在一起。通過參考下面的描述和附圖，可以更好的理解本發(fā)明的上述和其他特征、狀況和優(yōu)點圖1是示范性的包裝機器的前視正面圖；圖2是用于圖1中的包裝機器的示范性的編組器部分的前視剖面圖；圖3是圖2中的編組器部分的俯視正面圖；圖4是編組器部分的示范性的通道、驅動軸、及驅動鏈輪沿圖2中的4-4方向的側視剖面圖；圖5是編組器部分的示范性的通道導軌和惰輪沿圖2中的5-5方向的側視剖面圖；圖6是示范性的通道導軌和鏈條張緊裝置沿圖2中的6-6方向的側視剖面圖；圖7是示范性的通道、產(chǎn)品、及凸輪沿圖2中的7-7方向的側視剖面圖；圖8是用于圖2中的編組器部分的示范性的雙重伺服編組器的前視剖面圖；圖9是位于圖8中的雙重伺服編組器的區(qū)域內一個示范性的通道的俯視正面圖；圖10是示范性的編組器突緣的前視正面圖，該編組器突緣用于附著到位于圖2中的編組器部分內的鏈條上；圖11是示范性的凸輪表面的前視正面圖，該凸輪表面用在圖2中的編組器部分內的通道內；圖12是示范性的鼻部件的前視正面圖，該鼻部件用在圖2中的編組器部分內的通道內；圖13是示范性的凸輪裝置和調整組件的部分剖視圖，該凸輪裝置和調整組件用于圖1中的包裝機器的抓爪器/格柵部分；圖14是用于抓爪器頭部組件的凸輪裝置的示范性的第一凸輪件的前視正面圖，該抓爪器頭部組件用在圖1中的包裝機器內；圖15是示范性的降低凸輪件的前視正面圖，該降低凸輪件用于可樞轉地附著到圖14中的第一凸輪件上；圖16是示范性的抓爪器的一種實施方式的剖面圖，該抓爪器用于圖1中的包裝機器的抓爪器頭部組件，其中，示出的抓爪器的抓取器處于打開構造；圖17是圖16中的抓爪器的剖面圖，其中，示出的抓取器處于關閉構造；圖18是示范性的抓爪器的另一種實施方式的剖面圖，該抓爪器用于圖1中的包裝機器的抓爪器頭部組件，其中，示出的抓爪器的抓取器處于打開構造；圖19是圖18中的抓爪器的剖面圖，其中，示出的抓取器處于關閉構造；圖20是圖19中的抓爪器的端部平面圖；圖21是圖18中的抓爪器的端部平面圖；圖22是圖18-19中的抓爪器的凸輪和凸輪支撐的端部平面圖；圖23是用于圖1中的包裝機器的示范性的抓爪器頭部組件、抓爪器頭部組件框架、及用于抓爪器頭部組件的第一凸輪件的側視平面和部分剖視圖，其中，抓爪器頭部組件使用圖18-19中的抓爪器，示出的抓爪器處于打開構造；圖24是圖23中的抓爪器頭部組件、抓爪器頭部組件框架、及用于抓爪器頭部組件的第一凸輪件的側視正面和部分剖視圖，其中，示出的抓爪器處于關閉構造；圖25是圖23中的抓爪器頭部組件和抓爪器頭部組件框架的前視正面圖，其中，示出的抓爪器處于打開構造；圖26是圖23中的抓爪器頭部組件和抓爪器頭部組件框架的前視正面圖，其中，示出的抓爪器處于關閉構造；及圖27是圖21中的抓爪器頭部組件、抓爪器頭部組件框架、及第一凸輪件的俯視剖面圖。具體實施例方式一個產(chǎn)品必須經(jīng)過許多步驟才能從原材料轉變成一個有用的產(chǎn)品。這些步驟可能是眾多的，其包括原材料的混合及加工以制造出基礎產(chǎn)品、將這些基礎產(chǎn)品裝入容器、以及在容器上貼上標簽以制造出最終的產(chǎn)品。通常，在將產(chǎn)品運送到消費者之前的最后步驟之一是將最終產(chǎn)品(以下簡稱為產(chǎn)品)包裝入適當尺寸的箱子或盒子內，所述箱子或盒子在運輸過程中將容納并保護產(chǎn)品。在大量生產(chǎn)的工廠里，將產(chǎn)品裝入箱子的過程通常是自動的，以降低制造成本。請參照圖1，其示出了自動化的包裝機器10的總體圖，例如連續(xù)運動包裝機器，其產(chǎn)品20是從左邊流動到右邊。盡管示出的是從左邊移動到右邊，但可以理解的是，包裝機器10的相反的構造也是可能的，因此，圖中所示的流動方向22并不能理解為包裝機器10不能以其他的方向移動產(chǎn)品。圖1示例性地示出的產(chǎn)品20是瓶子，但是，其他類型的產(chǎn)品也在包裝機器10的范圍之內。包裝機器10包括進給部分(未示出)。該進給部分聚集產(chǎn)品20并沿著流動方向20移動產(chǎn)品。進給部分接著將產(chǎn)品20推到編組器部分14。編組器部分14將產(chǎn)品20編排進入單一產(chǎn)品通道，并將產(chǎn)品20分組，以便為抓爪器/格柵部分16(gripper/gridsection)作準備。產(chǎn)品20接著移動到抓爪器/格柵部分16，在這里，產(chǎn)品20被抓取而且接著被放入箱子進給部分18上的一箱子內。在產(chǎn)品移動通過編組器部分14及抓爪器/格柵部分16時，箱子12通過箱子進給部分18以相同的流動方向22移動?？梢杂靡粋€燈塔8來顯示操作狀態(tài)，例如開、關或檢查狀態(tài)等。包裝機器由一控制器控制，該控制器利用傳感器信號形式的傳感輸入信號，該傳感輸入信號由安置在整個包裝機器10不同點的傳感器發(fā)送。連接到控制器的操作者界面允許操作者輸入與產(chǎn)品相關的各種數(shù)據(jù)，然而，控制器包括能夠使包裝機器自動驅動的軟件。例如，如果操作者輸入與一個特定產(chǎn)品相關的數(shù)據(jù)，控制器將在抓爪器/格柵部分及箱子進給部分之內自動調整包裝機器，使得從抓爪器組件通過格柵組件并進入箱子的產(chǎn)品包裝順利地完成而不需要解構(deconstruct)機器。傳感輸入信號還可以使控制器檢測堵塞并自動移動箱子進給部分和抓爪器組件中的至少一個，使得堵塞可以被清除。由于堵塞清除運動是自動的，因此，堵塞清除后，機器可以由控制器容易地復位到其包裝模式。請參照圖2及圖3，其示出了編組器部分14。編組器部分14具有多個通道，在示范性的實施方式中，可以安排兩個到八個通道。當然，如果需要，可以增加附加的通道。在圖示的示范性實施方式中具有四個通道23、24、26及28，而且每個通道均由通道導軌30、32、34、36及38形成。在該實施方式中，每一個通道包括兩個連續(xù)的鏈條40及42，連續(xù)的鏈條40及42由驅動軸50(進一步如圖4所示)沿著鏈條路徑43以一選定的進給速度驅動，該驅動軸50具有縱向軸線51。鏈條40、42所沿的路徑43是一條連續(xù)的路徑，其從鄰近進給部分的第一端延伸。因為前面所示出的產(chǎn)品的流動方向22是從左邊到右邊，在此鏈條40、42被描述為順時針方向移動，然而，如前面所述，包裝機器10可以以相反的方向運轉。由于鏈條40、42繞著鏈輪104移動，當產(chǎn)品20進入編組器部分14時，在106部分處，鏈條40、42直接在產(chǎn)品20下面移動。路徑43的108部分限定(define)了一個區(qū)域，在該區(qū)域，鏈條40、42在雙重伺服編組器110的上方移動，該雙重伺服編組器110用于將有限數(shù)量的產(chǎn)品20與該組產(chǎn)品后面的產(chǎn)品流分隔開并以受控的方式對分隔開的產(chǎn)品加速，下文將參照圖8-9作進一步的描述。在路徑43的106及108部分，鏈條40、42用于沿著流動方向22運載產(chǎn)品20，在這些部分，產(chǎn)品20直接乘坐在鏈條40、42上。路徑43的112部分限定了一個位置，在該位置，校準突緣(timinglugs)60(下文將參照圖10-12進一步描述)通過一個凸輪64樞轉進入(pivotedinto)產(chǎn)品20的路徑，以在流動方向22上推動產(chǎn)品20，所述校準突緣60可樞轉地附著到鏈條40、42的選定位置。也就是說，從鏈條路徑43的內部部分100到鏈條路徑43的外部區(qū)域101推動所述校準突緣60。路徑43的114部分限定了路徑43的一個區(qū)域，在該區(qū)域，產(chǎn)品乘坐在凸輪64的一升高部(“拖曳帶”)68上，而不是乘坐在鏈條40、42上。在114部分，盡管是由附著到鏈條的校準突緣60推動產(chǎn)品20而不是由鏈條40、42直接運載產(chǎn)品20，但是鏈條40、42繼續(xù)在產(chǎn)品20下面移動，如圖7進一步所示。如圖7所示，凸輪64的升高部68的頂面略高于鏈條40、42的頂部。隨著鏈條40、42向第二端部116移動，為鏈條40、42提供有第二端凸輪，以環(huán)繞并遠離產(chǎn)品移動。路徑43的118部分限定了鏈條回程的第一部分。在118部分之后，路徑43在路徑部分122處環(huán)繞惰性鏈輪120，如圖5進一步所示，以在編組器部分14的下面為格柵組件300(后面討論)提供間隙。鏈輪120還用于提供環(huán)繞驅動輪52的最大量及格柵部分300所環(huán)繞(sweeparound)的狹窄的輪廓(narrowsilhouette)。可以想象，如果沒有鏈輪120，鏈條43將直接從第二端116延伸到驅動鏈輪52，這樣會使路徑43占據(jù)包裝部分10內的更大空間(因此，內部部分100將更大)，而且鏈條40、42與驅動鏈輪52之間的嚙合將會更加有限。鏈輪120可以相對于通道導軌30-38旋轉并且包括鏈條承載外部部分132。路徑43的路徑部分124限定了鏈條40、42被驅動鏈輪52驅動的位置，如圖4進一步所示，且下文將進一步描述。126部分限定了路徑43的一部分，在該部分，鏈條40、42通過雙重伺服器編組器110的下面。126部分通向路徑43的128部分，128部分限定了鏈條40、42通過鏈條張緊裝置130的位置，如圖6進一步所示，用于將每一通道內的所有鏈條40、42保持在適當?shù)膹埦o狀態(tài)。盡管鏈條本身的張緊可以通過任何已知的鏈條張緊元件134來完成，本包裝機器10的鏈條張緊裝置130具有直接連接到通道導軌30-38的鏈條張緊元件134，使得改變通道23、24、26、28的尺寸不會影響鏈條張緊裝置130的性能，以在鏈條40、42上保持適當?shù)膹埩?。也就是說，當通過通道導軌30-38的操作來改變通道尺寸時，鏈條張緊裝置130的鏈條張緊元件134自動調整以保持與鏈條40、42的接觸。為了改變通道尺寸的目的，驅動鏈輪52可滑動地繞著驅動軸50安裝。鏈條40、42可以是滑動鏈條(slipchain)，其通過鏈條承載元件45附著到通道導軌30-38上，并且具有用于每一通道導軌的可滑動的鏈輪52。鏈輪52包括用于承載鏈條40、42(如通道23中所示)的鏈條承載外部部分47。由于鏈條40、42乘坐在附著到通道導軌30、32、34、36及38的鏈條承載元件45上，當移動通道導軌30-38以改變通道23、24、26、28的寬度時，鏈條40、42將隨著通道導軌30-38一起移動。通道23、24、26、28的寬度是可以改變的，以允許不同尺寸的產(chǎn)品20通過。當為寬度調整通道導軌30、32、34、36及38時，包括鏈條40、42及鏈條承載元件45的整個系統(tǒng)均隨著通道導軌移動一個固定的尺寸。盡管鏈輪52沒有直接接觸通道導軌30-38，鏈輪52被捕獲到成對導軌中的一個導軌上，而且，當鏈條40、42通過通道導軌和鏈條承載元件45的移動而移動時，鏈輪52將自然地沿著驅動軸50滑動到對于鏈條40、42的適當驅動位置。盡管外部通道導軌例如通道導軌38也可以是可移動的，但是在本包裝機器10的范圍內，通道導軌38保持固定，使得其余的通道導軌30-36可以相對于固定的通道導軌38移動。如果通道尺寸借助通道導軌30-36的操作而被改變，整個編組器部分14的通道的寬度也被改變?？梢酝ㄟ^手工抓住一選定通道導軌的頂部并沿著需要的方向移動該頂部以減小或擴大通道的寬度來完成通道導軌30-36的操作?？梢詮陌b機器10的一主軸驅動驅動軸50。在示范性的實施方式中，驅動軸50是如圖2所示的六邊形的軸。安裝到驅動軸50上的驅動鏈輪52包括互補的、六邊形的內孔，使得鏈輪52可滑動地位于驅動軸50上。盡管示出的是六邊形的驅動軸50和互補的驅動鏈輪52，在本包裝機器10的范圍內，驅動軸50還可以具有其他的替代橫截面形狀，例如可以驅動鏈輪52及可以沿著驅動軸50滑動鏈輪52的任何其他形狀。如果選擇圓形橫截面的驅動軸50，則還需要利用可以確保鏈輪52的驅動性能的附加軸承。由于驅動鏈輪52必須隨著驅動軸50旋轉以驅動通道內的鏈條40、42，鏈輪52不是固定地附著到通道導軌30-38上，而是與每一通道導軌浮動配合(floatwith)。也就是說，鏈輪52相對于通道導軌旋轉。一旦鏈條40、42的移動，鏈輪52必然沿著驅動軸50滑動到鏈條40、42內的中間(neutral)驅動位置。轉向參照圖8-9，其更加詳細地示出了雙重伺服編組器110。雙重伺服編組器110包括兩個鏈條，如示出的第一鏈條150及隱藏在視圖后面的第二鏈條152。兩個鏈輪154、156分別由驅動軸153、155驅動，以定義鏈條150、152的轉向點(turningpoint)。盡管鏈條150是由驅動軸153驅動而鏈條152是由驅動軸155驅動，但是也可以實現(xiàn)交替的構造。盡管是驅動軸153上的鏈輪154驅動鏈條150，但是用于鏈條150的惰性鏈輪是位于驅動軸155上。需要理解的是驅動軸153與鏈輪154之間具有驅動嚙合，而所述惰性鏈輪僅僅是可以在驅動軸155上自由的旋轉。也就是說，驅動軸155上的惰性鏈輪并沒有被驅動軸155驅動。同樣地，盡管是驅動軸155上的鏈輪156驅動鏈條152，但是用于鏈條152的惰性鏈輪是位于驅動軸153上。驅動軸155與鏈輪156之間具有驅動嚙合，而用于鏈條152的惰性鏈輪僅僅是可以在驅動軸153上自由的旋轉而沒有被驅動軸153驅動。用于驅動鏈輪154、156的每一個驅動軸153、154由一個差動伺服馬達(伺服馬達可以位于包裝機器10的背部或任何其他便利的位置)控制，使得可以獨立地控制每一個鏈條150、152的速度。也就是說，鏈條150可以以不同于鏈條152的速度行進，例如，這種情形包括允許鏈條150、152中的一個停止，而其中的另一個繼續(xù)移動。每一個鏈條150、152上附著有一選定數(shù)目的桿，這些桿自鏈條150、152延伸并通過每一通道23、24、26、28的下面。在圖8-9所示出的例子中，每一鏈條150、152包括兩個附著的桿。鏈條150包括桿158及160，鏈條152包括桿162及164。因此，盡管不同的系統(tǒng)可以利用不同長度的鏈條并因此可以具有不同數(shù)量的桿，但是，在此揭示的系統(tǒng)10使用了示出的四個桿。由于桿158、160、162及164本身位于鏈條路徑43的108部分下面，因此，他們可以交替地附著到鏈條150、152上。也就說，在圖8所示的流動方向，鏈條152的桿162第一個出現(xiàn)在108部分的下面，接著是鏈條150的桿158，再接著鏈條152的桿164將在108部分的下面移動，再接著是鏈條150的桿160，接著回到鏈條152的桿162等等。桿158、160、162、164基本上垂直于通道23、24、26及28延伸且每一個桿都包括銷，用于每一個通道的每一個桿上具有至少一個銷。如圖9所示，用于每一個通道23、24、26、28的每一個桿158、160、162、164上具有一對銷166、168。為了區(qū)分位于附著到鏈條152的桿162、164上的銷166與位于附著到鏈條150的桿158、160上的銷168，銷166、168被授予了不同的項目編號，銷166、168可以完全相同地形成。每個銷166、168設置在一個凸輪連接170上，這樣，當鏈條150、152環(huán)繞雙重伺服編組器凸輪172時，用于每一個銷的凸輪連接170允許銷166、168垂直于流動方向22進入通道，而不是以一個可能擊倒產(chǎn)品20并引起堵塞的角度進入通道。雙重伺服編組器凸輪172上形成有一扁平部分173，使得銷166、168在進入通道之前旋轉到基本上垂直于通道的位置。用于產(chǎn)品組分隔的銷垂直進入通道是產(chǎn)品編號為296的連續(xù)行程包裝機的已有商用結構，這種包裝機在商業(yè)上可以從StandardKnapp，Portland，Connecticut獲得。通道內的鏈條40、42可以以特定的速度(“通道鏈條速度”或“進給速度”)移動，例如，36英寸每秒。如果從進給部分進入編組器部分的產(chǎn)品不是以相同的速率移動，其可能會有跌倒的危險。為了防止所述危險發(fā)生，瓶子通過雙重伺服編組器110以受控的速率在鏈條40、42上獲得速度。在將產(chǎn)品20分隔成產(chǎn)品組時，雙重伺服編組器110使得產(chǎn)品20在鏈條40、42上加速到鏈條40、42的速度。一排銷，例如來自于桿162的銷166首先控制(holdup)一排產(chǎn)品。也就是說，銷166后面的產(chǎn)品組不會以鏈條40、42的速度行進，而是以鏈條152的減小的速度行進。包括完全停止鏈條152的該減小的速度防止位于銷166后面的產(chǎn)品以與鏈條40、42相同的速度向下移動到通道上，盡管鏈條40、42繼續(xù)滑動經(jīng)過產(chǎn)品20的底部。在某一點，該點由位于雙重伺服編組器內的傳感器確定，銷166移動到通道上，這樣，當下一排銷，例如來自于桿158的銷168，出現(xiàn)在一選定數(shù)目如每個通道內六個瓶子的產(chǎn)品后面，第一銷，例如銷166在該點加速直到其消失。也就是說，鏈條152將加速，因此，使銷166加速并使得銷166與168之間的產(chǎn)品組加速。通過“消失”，可以理解的是銷166實際上是環(huán)繞鏈條152的鏈輪156，使其在通道的表面下面通過，因此不會影響已經(jīng)加速到適當速度的產(chǎn)品20。加速使得產(chǎn)品20的速度逐漸上升到適當速度，鏈條40、42的速度，而沒有突然達到(onset)更大的速度，因此，產(chǎn)品20跌倒的可能性更小。當先前由第二排銷，即來自于桿158的銷168所控制的產(chǎn)品開始加速時，第三排銷例如來自于附著到鏈條152的桿164的銷166接著進入通道以控制下一組產(chǎn)品。隨著鏈條150、152交替地加速和減速，該過程連續(xù)進行，其中，當+一組產(chǎn)品從產(chǎn)品線的下游分隔開時，鏈條150、152加速，當銷退出產(chǎn)品通道到再次進入產(chǎn)品通道之前，鏈條150、152減速。當一個鏈條處于加速模式時，該鏈條移動超過另一個鏈條，反之亦然。當然，鏈條150、152的其他的速度模式(包括停止、開始、加速、減速及恒速行進的任何排列)也在雙重伺服編組器的范圍之內，且利用產(chǎn)品信息、來自于位于雙重伺服編組器110內的傳感器的信息、來自于伺服馬達的信息、或上述信息的任意組合來確定每一個鏈條150、152的速度模式，其中，傳感器169示出了傳感器的一個例子。用于包裝機器10的控制器將會從附著到鏈條150、152的伺服馬達以及從與雙重伺服編組器110結合設置的各種傳感器被告知銷166、168的位置，其中，該控制器包括運行機器10的計算機系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)以受控的方式利用伺服驅動(servodrives)，使得產(chǎn)品在鏈條40、42上加速到鏈條40、42的速度，在產(chǎn)品加速的位置，鏈條40、42以不變的速度移動。當產(chǎn)品組被定義且被利用雙重伺服編組器110加速后，使用圖10中的放大圖所示的校準(timing)或編組器突緣60(“突緣60”)來確保一組產(chǎn)品內的產(chǎn)品相互緊密地定位，用于抓爪器/格柵部分16內的正確接收。當產(chǎn)品從進給部分進入到編組器部分14時，產(chǎn)品20相互堆疊并通過摩擦力沿著鏈條40和42移動。在一指定點，突緣60開始與凸輪表面64接觸，該凸輪表面64使突緣60豎立(erect)，接著突緣60將產(chǎn)品20沿著鏈條40和42推到抓爪器/格柵部分16，而不是產(chǎn)品僅僅乘坐在鏈條40和42上。圖1、2及8中示出了一些突緣60的前視圖，圖3-7及9中示出了一些突緣60的各種側視圖。圖11中示出了凸輪表面64的放大圖，圖1和2中也示出了凸輪表面64的前視圖。驅動軸50由包裝機器10的主軸驅動，使得突緣60與機器10的其余部分保持同步，該其余部分包括抓爪器/格柵部分16。每一個鏈條40和42包括多個突緣60，所述多個突緣60以規(guī)定的距離間隔開，該距離也稱之為間距。在一個示范性的實施方式中，間距是24英寸、或27英寸或36英寸。突緣60通過樞軸銷62附著到鏈條40和42上，所述樞軸銷穿過突緣60上的樞軸孔61，這樣使得突緣60可以從向下的方向旋轉到向上的方向。也就是說，突緣60從鏈條路徑43內側(內部100)的一個位置樞轉到鏈條路徑43外部(外部101)的一個位置。當突緣60位于內部位置時，突緣60在鏈條40和42下面向下折疊(folddown)并隨著鏈條一起移動。當突緣60的凸輪抵接表面76接觸凸輪表面64時，突緣60繞著樞軸銷62旋轉并被推入到鏈條路徑43的外部區(qū)域101。突緣60包括一個徑向槽72，且附著到鏈條40和42的一個銷74(圖8所示)與徑向槽72配合。銷74和徑向槽72使得突緣60的運動受到控制和限制。也就是說，徑向槽72防止突緣60繞著樞軸銷62完整地旋轉。為了確保產(chǎn)品20抵靠(registeragainst)突緣60的推動表面78且產(chǎn)品20之間沒有間隔，產(chǎn)品20開始與凸輪表面68接觸，該凸輪表面68鄰近鏈條40、42設置(如圖7所示)。凸輪表面68略高于鏈條40和42，借此促使產(chǎn)品20減速并抵靠突緣60。突緣60繼續(xù)將產(chǎn)品推到抓爪器/格柵部分16。因為產(chǎn)品20是由突緣60推動，產(chǎn)品20以與鏈條40和42相同的速度移動，因此，當產(chǎn)品20到達抓爪器/格柵部分16時，產(chǎn)品20可以被適當?shù)匦?timed)并被設置適當?shù)拈g距。鏈條40和42上的突緣60的設置使得鏈條40和42既作為滑動進給鏈條又作為校準(timing)鏈條。凸輪表面64將突緣60保持在向上的位置直到每一個突緣到達鼻部件70(圖12所示)。鼻部件70形成在鼻部件凸輪表面80上，使得當突緣60借助繞著鏈條表面82移動的鏈條40、42環(huán)繞鼻部件72移動時，突緣60的尖端84以不變的速度移動。換句話說，當突緣60在底部鏈條路徑43下面行進時，突緣60不加速。替代地，由于凸輪表面80的形狀，突緣60的尖端以不變的速度通過編組器部分14。通過保持突緣60以相同的速度移動，即使環(huán)繞鼻部件70，在抓爪器/格柵部分16部分內，當抓爪器正在抓取產(chǎn)品20時，產(chǎn)品20沒有被尖端84向前推?？梢岳斫獾氖牵痪?0沿著鏈條40和42以不變的速度移動，然而，由于突緣60的形狀，如果沒有鼻部件70，尖端84將加速返回，所述鼻部件防止了尖端84的這種加速。盡管圖10-12僅僅示出了一個突緣60、凸輪表面64及鼻部件70，可以理解的是，在鏈條路徑43內，突緣60是成對出現(xiàn)的，在突緣的每一個位置，每一個鏈條40、42對應一個突緣。如圖4-7所示，突緣60通過樞軸銷62附著到鏈條40、42上，使得每一個突緣60位于一個鏈條和一個通道導軌之間。由于每一個突緣位置包括一對突緣60，需要進一步理解的是每一個通道進一步包括一對凸輪64和鼻部件70，該凸輪64和鼻部件70中每一個安置在位以與突緣60接合。返回參照圖1，當鏈條40、42環(huán)繞鼻部件70時，產(chǎn)品組移出編組器部分14并進入抓爪器/格柵部分16。抓爪器/格柵部分16包括多個抓爪器頭部組件200和格柵組件300。用于格柵組件300的凸輪表面302是不可以調整的。抓爪器頭部組件200沿著凸輪表面202移動?？梢苿拥耐馆啽砻?02是可以調整的，例如借助圖13所示的起重螺旋，以適應產(chǎn)品20的高度變化或清除抓爪器頭部組件200內的堵塞。在操作者界面，包裝機器10的操作者可以調整凸輪表面202的高度，該凸輪表面202接著移動抓爪器頭部組件200的高度。操作者可以輸入與預先確定的尺寸相關的新產(chǎn)品數(shù)據(jù)。這種產(chǎn)品數(shù)據(jù)的輸入象在操作者界面掃描產(chǎn)品條形碼一樣簡單，或者可以包括關于產(chǎn)品細節(jié)的更詳細數(shù)據(jù)輸入。與操作者界面聯(lián)合的控制器處理所輸入的數(shù)據(jù)、確定針對抓爪器頭部組件的適當?shù)母叨仍O置、并自動調整抓爪器頭部組件的高度。盡管揭示的是利用起重螺旋來升高或降低凸輪軌道(camtrack)202，需要理解的是，升高或降低凸輪軌道202的其他替代方法也將落在本包裝機器10的范圍之內。而且，盡管所述的抓爪器頭部組件200的高度調整是控制器自動控制的，需要理解的是，操作者也可以不使用自動控制，而在操作者界面輸入關于高度調整的具體指令或手工控制用于抓爪器頭部組件200的調整組件500。在將產(chǎn)品20從編組器部分14移入箱子進給部分18上的箱子12內時，抓爪器頭部組件200及格柵組件300均沿著固定的凸輪表面302和可移動的凸輪表面202行進。抓爪器頭部組件200及格柵組件300在傳送裝置(carousel)400周圍成對布置，該傳送裝置400由操作驅動軸402的馬達驅動，驅動軸402旋轉位于驅動軸402第一端及第二端的驅動鏈輪404及406。同樣地，惰性鏈輪408、410位于軸412的第一端及第二端。部分示出的第一傳送裝置鏈條414環(huán)繞鏈輪404和408，同樣部分示出的第二傳送裝置鏈條416環(huán)繞鏈輪406和410。當馬達旋轉驅動軸402時，鏈條414和416繞著傳送裝置400旋轉。每對抓爪器頭部組件200/格柵組件300通過鏈條接合連接件418繞著傳送裝置400旋轉，每一個鏈條接合連接件418支撐一對桿420，抓爪器頭部組件200和格柵組件300被支撐在該對桿420上。盡管抓爪器頭部組件200和格柵組件300被支撐在桿420上，需要理解的是它們可以沿著桿420在垂直方向上上下移動，而抓爪器頭部組件200總是位于格柵組件300上方。換句話說，從抓爪器組件200到第一鏈條414的距離總是小于從格柵組件300到第一鏈條414的距離。抓爪器組件200和格柵組件300相對于桿420的位置取決于圍繞傳送裝置400的鏈條接合連接件418相對于抓爪器/格柵部分16的凸輪裝置422的位置。凸輪裝置422可以由極高分子量的聚乙烯塊形成，盡管其他材料也在凸輪裝置422的范圍之內。包裝機器10包括幾對抓爪器頭部組件200和格柵組件300。在示出的實施方式中，使用了六對抓爪器頭部組件200和格柵組件300來連續(xù)地包裝產(chǎn)品，但是機器10的不同尺寸也在本系統(tǒng)的范圍之內，因此，可以使用不同數(shù)目對的抓爪器頭部組件200和格柵組件300。對于每一對而言，包裝機器10包括至少一個垂直定向的桿420，在示出的實施方式中包括兩個垂直定向的桿420，抓爪器頭部組件200和格柵組件300沿著該垂直定向的桿420上下行進。查看一個抓爪器頭部組件200，抓爪器頭部組件200由垂直定向的桿420上的框架204支撐。在抓爪器頭部組件200的下面，一個格柵組件300被支撐在同一組垂直定向的桿420上。根據(jù)桿420相對于凸輪裝置422的位置，抓爪器頭部組件200以不同的距離相對于格柵組件300定位。垂直定向的桿420安置在傳送裝置400的頂部和底部，其中，鏈條414、416圍繞所有桿420的頂部和底部并定義了一個空間，該空間將凸輪裝置422圍繞在其內。用于抓爪器頭部組件200的支撐框架204包括用于收容抓爪器組件200的凹槽。因此，抓爪器頭部組件200上的任何修理可以通過將其簡單地從包裝機器10上移出并將其帶到更加方便檢查和/或修理的位置來容易地完成。具有可容易移除的抓爪器頭部組件200的另一個優(yōu)點在于，如果產(chǎn)品尺寸改變或者需要不同的包裝設置，具有替代尺寸的抓爪器頭部組件200可以置換現(xiàn)有的抓爪器頭部組件200。盡管揭示的是凹槽，抓爪器組件框架204上的抓爪器頭部組件保持裝置的替代變化也在機器10的范圍內。支撐框架204還包括滾子208，該滾子208用于在凸輪軌道202的各種表面上滾動，從而根據(jù)凸輪軌道202的凸輪表面來升高或降低抓爪器頭部組件200。包裝機器包括凸輪裝置422，該凸輪裝置422包括會聚側424和分離側426，在會聚側424，抓爪器頭部組件200和格柵組件300會聚在一起，在分離側426，抓爪器頭部組件200和格柵組件300彼此分開。抓爪器頭部組件200和格柵組件300在凸輪裝置422周圍連續(xù)地行進，它們在會聚側424會聚以將產(chǎn)品20包裝進箱子12，且他們在分離側426分開以便返回到會聚側，從而包裝更多的產(chǎn)品20。盡管在包裝機器10的操作過程中是固定的，用于抓爪器頭部組件200的凸輪軌道202在垂直方向上是可以移動的，以便清除堵塞或改變高度以適應不同產(chǎn)品20或箱子12尺寸。圖13示出了用于抓爪器頭部組件200的調整組件500。調整組件500移動第一凸輪件210(下文將參照圖14進一步描述)，使得該第一凸輪件的高度以及任何附著到凸輪件上的裝置如降低凸輪件268(下文將參照圖15進一步描述)得到調整。僅用于示范性的目的，調整組件500包括附著到一組起重器502上的空氣馬達504，該組起重器502通過一個公共驅動軸506支撐凸輪軌道202?？諝怦R達504通過穿過第一起重器501的軸(spindle)連接到第一起重器501，從而具有一個輸入及一個輸出。一驅動軸或管506將第一起重器501連接到第二起重器503，且一蝸輪旋轉起重器502，從而向上或向下移動第一及第二起重器501、503。兩個起重器502一起移動相等的量。驅動軸506具有一個金屬突出物，該金屬突出物經(jīng)過一個鄰近探測器，以確定起重器何時位于其最高位置。一旦凸輪裝置202到達其最高位置，對第一凸輪件210而言，該最高位置是原位置(homeposition)或零位置(zeroposition)，如示出的511位置處?，F(xiàn)在所做的改進是將凸輪裝置202向下移回到適當?shù)母叨?。也就是說，當空氣馬達504旋轉驅動軸506時，起重器502根據(jù)旋轉向上或向下移動凸輪軌道202。一個第一探測器510用于探測在高度上位于其如示出的511位置處的最高位置或零位置的第一凸輪件210。一個第二探測器512計算驅動軸506的旋轉。這樣使得操作者可以通過在操作者界面觸摸屏輸入新產(chǎn)品來設置凸輪軌道202的高度。第一凸輪件210將移動到511位置，“零位置”，并自動向下移動即“遞減計數(shù)(countdown)”到恰當?shù)母叨?。供選擇地，凸輪軌道202附近設置有操作者可以到達的開關或其他的調整裝置，以調整凸輪軌道202使其進一步遠離或靠近用于格柵組件300的凸輪軌道302。當?shù)谝煌馆喖?10在高度上被調整，凸輪軌道202的、包括在分離側426上的回程凸輪290的剩余部分將隨著第一凸輪件210調整。盡管僅僅示出了兩個起重器502，需要理解的是，還使用了附加的起重器502來支撐凸輪軌道202的移動，以到達選定的高度。起重器502是起重螺旋，在一個示范性的實施方式中，，起重螺旋具有0.125的間距，馬達504將驅動軸506旋轉一圈會使第一凸輪件210的高度變化0.025英寸。當然，替代的驅動軸506及起重器502構造也在調整組件500的范圍之內。例如，盡管“零”位置被描述為原位置，在凸輪軌道202的移動范圍之內，任何選定的位置可以被用作原位置，系統(tǒng)可以從該選定的位置遞增計數(shù)(countup)或遞減計數(shù)(countdown)。包裝機器10的控制器儲存選定的信息并接收傳感輸入信號以自動控制調整組件500的高度，除非被操作者停止。另外，在一個運行循環(huán)中，如果檢測到堵塞，也會利用到抓爪器頭部組件凸輪裝置202的移動。抓爪器頭部組件框架凸輪滾子208向上移動一個抓爪器頭部組件堵塞探測凸輪如凸輪520(一個位于凸輪裝置202的凸輪表面上方的凸輪，其與凸輪裝置202充分地間隔開以允許凸輪滾子208在凸輪裝置202的凸輪表面上滾動)，以啟動(actuating)抓爪器頭部組件堵塞探測器鄰近傳感器508或相對于凸輪520定位的傳感器。這樣，接著將凸輪裝置202及抓爪器組件200沿著桿420向上移動一定的距離，使得操作者具有空間來修正從抓爪器組件200懸掛的抓爪器頭部與產(chǎn)品20之間的未對準。此外，為了清除堵塞沿向上方向移動的量保持一個小的量，這樣，當凸輪裝置202升高以清除堵塞時，產(chǎn)品不會升高離開格柵部分300。現(xiàn)在轉向圖14，凸輪軌道202包括位于包裝機器10的會聚側424的第一凸輪件210。第一凸輪件210包括起始水平(leveling)區(qū)域206，該區(qū)域是抓爪器頭部組件200自分離側426行進繞過角落之后的區(qū)域。緊接著起始水平區(qū)域206的是產(chǎn)品抓取傾斜表面212。當位于用于抓爪器頭部組件200的框架204上的滾子208在產(chǎn)品抓取傾斜表面212上滾下時，來自于編組器部分14的一個產(chǎn)品組在抓爪器頭部組件200的下面對齊。如下文進一步所描述，當來自于抓爪器頭部組件框架204的滾子208到達產(chǎn)品抓取傾斜表面212的底部時，抓爪器頭部組件200內的每一個抓爪器的套爪組件設置在產(chǎn)品頭部的上方。在產(chǎn)品抓取傾斜表面212之后，用于抓爪器頭部組件200的凸輪軌道202包括板分離塊214，板分離塊214在垂直于第一凸輪件210的大體平面216的方向上從凸輪軌道202的第一凸輪件210突出。附著到用于抓爪器頭部組件200的框架204上的滾子208不會在板分離塊214上滾動，因為板分離塊214沒有位于凸輪滾子208在其上滾動的凸輪軌道上。替代地，抓爪器組件框架204設置有板分離滾子218(參看圖23-24)，該板分離滾子218在塊214上滾動，以促使抓爪器頭部組件200的一個第二板254與一個第一板236分離。當?shù)诙?54與第一板236分離，抓爪器頭部組件200的抓爪器內的套爪組件的夾爪關閉，從而將產(chǎn)品頭部捕獲在抓爪器內，下文將進一步描述。因此，當抓爪器頭部組件框架204在凸輪裝置202上的板分離塊214的上方移動時，產(chǎn)品20被抓取在抓爪器頭部組件200內。盡管描述的是板分離塊214，也可以使用替代的板分離接合裝置與抓爪器頭部組件接合，以分離抓爪器支撐件，從而關閉抓爪器內的抓取器。緊接著凸輪件210的260位置，產(chǎn)品在該260位置附近被抓取，在抓爪器頭部組件200開始下降以與格柵組件300會聚之前，在第一凸輪件210上具有一個輕微傾斜面262。設置該輕微傾斜面262的原因是該傾斜面262使得產(chǎn)品20的底部不會被抓爪器頭部組件200沿著軌道(在抓爪器/格柵部分16內，軌道在該點支撐產(chǎn)品)拖曳，該拖曳可能會損害產(chǎn)品20或引起產(chǎn)品傾斜或堵塞。需要理解的是，即使鏈條40、42在產(chǎn)品抓取區(qū)域之前終結，向著(towards)產(chǎn)品組后面定位的產(chǎn)品20仍然需要行進通過產(chǎn)品抓取區(qū)域的剩余部分，因此，在產(chǎn)品被抓爪器頭部組件200抓取后，輕微傾斜面262確保了所有的產(chǎn)品20安全的完成通過產(chǎn)品抓取區(qū)域的行程。當抓爪器頭部組件200沿著水平區(qū)域264滾動時，被抓住的產(chǎn)品被承載在略高于產(chǎn)品支撐軌道的位置，使得不會在軌道上被拖曳。在一個產(chǎn)品組內所有產(chǎn)品20通過沿著第一凸輪件210的水平區(qū)域264移動而通過產(chǎn)品抓取區(qū)域之后，抓爪器頭部組件200借助沿著凸輪軌道202的第一凸輪件210上的下降斜面266向下移動來開始與格柵組件300會聚。如前面參照圖13所述，為了清除堵塞或相對于產(chǎn)品高度變化的調整，用于抓爪器頭部組件200的凸輪裝置202可以垂直調整以改變其到用于格柵組件300的固定凸輪表面302的距離。由于格柵組件凸輪表面302是不可調整的，需要理解的是，包裝機器10的會聚側424上的下降凸輪件268不應該垂直調整遠離格柵組件300而沒有針對于抓爪器頭部組件200與格柵組件300會聚的補償。也就是說，當抓爪器頭部組件200滾離下降凸輪件268而到達格柵組件300上時，會合應該盡可能地平滑。如果下降凸輪件268因為瓶子高度的調整而移動進一步遠離固定的凸輪表面302，抓爪器頭部組件200不能簡單地下降一個更大的距離到達格柵組件300上。因此，可移動的凸輪表面202包括一個下降的凸輪件268，該下降的凸輪件268包括位于兩個相切點之間的大直徑半徑(largediameterradius)，用于在抓爪器頭部組件200滾離下降凸輪件268的第二端272時，抓爪器頭部組件200最平滑地降落在格柵組件300上。下降凸輪件268上形成有鄰近其第一端270的樞軸點274。下降凸輪件268在其樞軸點274和第一凸輪件210的點276處附著到第一凸輪件210。下降凸輪件內還設置有鄰近第二端272的槽278。如圖所示，槽278是直的。一個銷280(圖1)穿過槽278并進入傳送裝置400的固定部分282，使得當可移動的凸輪裝置202垂直調整以清除堵塞或適應新的瓶子尺寸時，下降的凸輪件268繞著點274樞轉。下降凸輪件268還設置有一個腰形槽284，一個銷286穿過該腰形槽284并在調整的過程中幫助引導下降凸輪件268的移動。因此，下降凸輪件268本身可以調整以使抓爪器頭部組件200平滑地降落在格柵組件300上。也就是說，即使可移動的凸輪裝置202的高度改變，抓爪器頭部組件200將總是平滑地降落在格柵組件300的頂部。如圖1所示，當產(chǎn)品被抓爪器頭部組件200抓取時，格柵組件300正好位于抓爪器頭部組件200的下面，以最終地將產(chǎn)品組導入箱子12。由于抓爪器頭部組件200和格柵組件300位于同一滑動桿420上，因此它們總是完全地對齊。箱子進給部分18進給一個箱子12，用于定位在格柵組件300的下面。當抓爪器頭部組件200會聚到格柵組件300上時，格柵組件指部310開始插入箱子12內。如果沒有產(chǎn)品位于指部310之間，指部關閉并且可容易地插入位于箱子12內的套筒(sleeve)之間。這些套筒可以是紙板分隔物或類似物，如箱子包裝業(yè)所熟知的。當抓爪器頭部組件200所抓取的產(chǎn)品插入指部310上端的開口時，指部310分開，使得產(chǎn)品通過指部310進入它們在箱子12內的正確位置。在抓爪器頭部組件200滾離下降凸輪件268之后，抓爪器頭部組件200完全坐落在格柵組件300上。當抓爪器頭部組件200與格柵組件300以這種方式接合時，從抓爪器頭部組件200的第二板254向下懸掛的板關閉旋鈕312(圖25-26中所示)坐落在格柵組件300的框架上并將第二板254推向第一板236。如參照圖23-27進一步所述，當?shù)诙?54被推向第一板236時，滾子248、250被推出鎖扣桿234上的切口240。借助于由彈簧保持裝置316相對于鎖扣桿234固持的彈簧314的力，鎖扣桿234可以沿著第一板236的頂面246向著抓爪器頭部組件框架204上的一個圓盤228移動。當鎖扣桿234沿該方向移動時，滾子248、250重新位于鎖扣桿234的頂部，而不是位于切口240內。因為鎖扣桿234被彈簧314偏置在該位置，滾子248、250保持在該位置直到抓爪器頭部組件重新經(jīng)過位于傳送裝置400的會聚側的開始位置的板接合塊214。當?shù)诙?54如所述的方式被推向第一板236，抓爪器頭部組件200上的抓爪器內的夾爪打開，以便釋放包含在其內的且已經(jīng)包裝在箱子12內的產(chǎn)品頭部且在通過會聚側424的另一個行程中接合需要包裝的新的產(chǎn)品組。用于抓爪器頭部組件200的凸輪裝置202還包括位于傳送裝置400的分離側426的回程凸輪290。在產(chǎn)品組被包裝進箱子12且承載抓爪器頭部組件200的格柵組件300已經(jīng)離開箱子進給部分18之后，抓爪器頭部組件200的凸輪滾子208與回程凸輪290接合，因此將抓爪器頭部組件200與格柵組件300分離，如抓爪器頭部組件200被引導沿著其桿420加快地離開格柵組件300直到回程凸輪290到達凸輪裝置202的最高點(針對于一個選定的可移動的抓爪器組件凸輪表面高度)。接著抓爪器頭部組件200沿著回程凸輪290并環(huán)繞鏈輪408移動直到其到達第一凸輪件210，如前面所述的，重新將抓爪器頭部組件200下降到需要包裝的一組產(chǎn)品上而且接著到格柵組件300上。位于凸輪裝置422的會聚側424的、用于格柵組件300的固定凸輪裝置302包括一第一傾斜表面326，以便到達一個水平表面328，在該水平表面328，格柵組件300位于需要包裝的一組產(chǎn)品下面；一傾斜表面330，在該傾斜表面330，抓爪器頭部組件200的抓爪器進給通過格柵組件300的指部310；一包裝區(qū)域332，在該包裝區(qū)域332，抓爪器頭部組件200、格柵組件300及箱子12完全會合；以及一個第二傾斜表面334，在該第二傾斜表面334，格柵組件300承載抓爪器頭部組件200沿著桿420向上移動，以將抓爪器頭部組件200和格柵組件300從包裝箱12上移開，從而使得包裝箱12可以繼續(xù)沿著箱子進給部分18移動。當凸輪裝置302環(huán)繞驅動軸402行進時，凸輪裝置302在一個水平部分336變平(levelout)，以將抓爪器頭部組件200和格柵組件300帶到凸輪裝置422的分離側426。在傳送裝置400的凸輪裝置422的分離側426，由于用于可移動的凸輪裝置202的回程凸輪290開始其傾斜，以將抓爪器頭部組件200與格柵組件300分離，位于分離側426的固定凸輪裝置302包括一個回程傾斜表面338直到固定凸輪裝置302在鄰近軸412的水平部分340變平(leveloff)，從而將格柵組件300返回到凸輪裝置422的會聚側424。需要理解的是包裝機器10使用了一個格柵組件300，其位于產(chǎn)品20和抓爪器頭部組件的下面，因此，產(chǎn)品20經(jīng)歷穿過格柵指部的單向(one-way)行程。這是對現(xiàn)有包裝方法的改進，在現(xiàn)有包裝方法中，格柵系統(tǒng)首先接近(comeover)產(chǎn)品，接著產(chǎn)品被拾取并被送入箱子，再接著，當產(chǎn)品位于箱子或盒子上方時，產(chǎn)品被降下退回通過格柵系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，需要產(chǎn)品經(jīng)歷穿過格柵系統(tǒng)的雙向(two-way)行程，并因此具有用于堵塞和故障的更大空間。需要的指出的是，在連續(xù)運動包裝機器中，當格柵組件連續(xù)向下游移動時，經(jīng)歷的是穿過格柵指部的單向行程，不同于在正常操作中必須停止產(chǎn)品運動的間歇運動機器。再次參照圖1，箱子進給部分18包括用于箱子進給802的調整組件800。箱子進給802可能由幾個部分形成，但是箱子12仍然從第一端到第二端平滑地行進通過箱子進給802。調整組件800的操作以類似于用于凸輪裝置202的調整組件500，除到達原位置或零位置，對于箱子進給802，用于箱子進給802的調整組件800向下移動(進一步遠離固定的凸輪裝置302)箱子進給802而不是向上移動(向著固定的凸輪裝置302)。調整組件800向下移動箱子進給802(沿著遠離固定的凸輪裝置302的方向)直到箱子進給802位于其最低位置，即“原”或“零”位置。一旦知道了零位置，將產(chǎn)生預先確定數(shù)目的旋轉，以將箱子進給802移動到由操作者或控制器確定的適當高度。需要再次指出的是，原位置可以是任何選定的位置而不是零位置，在這種情況下，控制器將自動確定箱子進給是否應該向上或向下移動以到達其適當?shù)脑O置。使用一個空氣馬達804來調整箱子進給802，該空氣馬達804可以與一組起重器(起重螺旋)806連通操作，在示范性的實施方式中，該組起重器包括用于升高或降低箱子進給802的四個起重器806。每組中的兩個起重器806通過一個驅動軸(未示出，但類似于圖13中所示的調整組件500中的驅動軸506)連接在一起。當空氣馬達804旋轉驅動軸時，起重器806根據(jù)驅動軸的旋轉數(shù)量向上或向下移動箱子進給802(朝向或遠離固定的凸輪裝置302)。使用一個探測器810來探測箱子進給802在高度上何時位于其最低位置或零位置。一個第二探測器812計算驅動軸的旋轉。這使得操作者可以通過在操作者界面觸摸屏或任何其他的操作者界面輸入新的箱子尺寸來設置箱子進給802的高度，所述任何其他的操作者界面包括但不限于袖珍鍵盤、鍵盤、掃描儀等。箱子進給802通過控制器自動地向下移動到零位置并且計算(countup)到恰當?shù)母叨?，該控制器利用來自于相對于箱子進給802定位的傳感器的傳感輸入信號和/或通過操作者界面的操作者輸入。供選擇地，操作者可以利用一個調整機構控制器(例如旋鈕、開關等)來直接調整使用調整組件800的箱子進給802的高度。在運行循環(huán)中，當檢測到堵塞時，也會利用箱子進給802的移動。箱子進給802向下移動到最低高度或零高度或者向下朝著最低高度或零高度移動，以清除箱子進給部分18中的堵塞。抓爪器頭部組件200包括多個用于與產(chǎn)品20的頭部接合的抓爪器。如圖16-17所示，在抓爪器的一個實施方式中，一個抓爪器雙向作用(doubleacting)凸輪裝置，以下稱之為抓爪器600，形成了下降頭部組件也稱之為抓爪器頭部組件200的一部分。抓爪器頭部組件200包括第一支撐及第二支撐，在示出的實施方式中，第一支撐包括一個第一板236，在操作中，該第一板236是一個上部板，第二支撐包括一個第二板254，在操作中，該第二板254是一個下部板。當框架204的滾子218在板分離塊214上移動或與任何其他類型的抓爪器支撐分離裝置接合時，第二板254與第一板236分離。使用與格柵組件框架接合的板關閉旋鈕312將第二板254朝著第一板236帶回。多個抓爪器600附著到第一及第二板236、254上。抓爪器600的數(shù)目與一個產(chǎn)品組中的產(chǎn)品數(shù)目一致。盡管在一些實施方式中可以提供多于必要數(shù)目的抓爪器600，但如果抓爪器600的數(shù)量少于必要的數(shù)目，包裝機器10將不能正確地包裝產(chǎn)品。除此之外，至少必要數(shù)目的抓爪器600應該以與通過抓爪器/格柵部分16的產(chǎn)品一致的方式排列。在示出的實施方式中，每個產(chǎn)品組包括來自于編組器部分14并通過抓爪器/格柵部分16的六個瓶子的四個通道，因此，抓爪器頭部組件200包括排成四排(row)六列(column)的二十四個抓爪器600。當然，抓爪器600的其他排列也在可用于包裝機器10的抓爪器頭部組件200的范圍內。每個抓爪器600包括一個外部凸輪支撐，如示出的管602，僅僅作為示例，其可以由塑料形成。外部凸輪支撐包括第一端604和第二端606。第一端604包括用于與第二板254上的孔螺旋配合的螺紋608。第一端604的外徑小于外部凸輪支撐602的主要部分612的外徑。一個凸緣614形成在第一端604與主要部分612之間。凸緣614抵靠第二板254的表面255，這樣，當?shù)诙?54與第一板236分離時，第二板254沿圖17中所示的x方向推動外部凸輪支撐602。外部凸輪支撐602還包括從外部凸輪支撐602的第一端604延伸的一個第一內部孔616、及一個第二內部孔618，該第二內部孔618的直徑大于第一內部孔616。鄰近外部凸輪支撐602的第二端606、且在第二內部孔618內設置有一個環(huán)狀塊620，該環(huán)狀塊620作為用于套爪組件624的夾爪622的凸輪表面。需要指出的是，凸輪管602在環(huán)狀塊620處的內徑小于第二內部孔618其余部分的內徑。套爪組件624包括一個第一端626，其尺寸設計用于插入第二內部孔618內。因此，套爪組件624的第一端626的最外面的直徑小于第二內部孔618的直徑。套爪組件624包括從外部凸輪支撐602向外延伸的一個第二端628。套爪組件624的第二端628的外徑基本上等于或略大于外部凸輪602的主要部分612的外徑。雖然套爪組件624具有大體上的圓形外部圓周，但該外部圓周被狹槽630中斷，狹槽630形成用于收容夾爪622。盡管在圖16-17所示的剖面圖中示出的是兩個夾爪622，需要理解的是，可以使用更多的夾爪，在這種情況下，套爪組件624的外部應該形成相同數(shù)目的狹槽630。示出的實施方式包括一對夾爪622，通過將一個接合銷(dowelpin)(樞軸銷)632穿過套爪組件624的第一端的一部分、接著穿過夾爪622、再接著向后穿過套爪組件624的第一端626的另一部分將每一個夾爪622樞轉地附著到套爪組件624的第一端626。套爪組件624的第一端626包括與一個內部凸緣636基本上平行的第一表面634，所述內部凸緣636形成在外部凸輪支撐602的第一內部孔616與第二內部孔618之間。穿過套爪組件624的第一表面634的是一個車有螺紋的中心孔638，該中心孔638用于收容套爪組件移除螺釘640。套爪組件移除螺釘640固持桿642，桿642的第二端644固持到套爪組件626且桿642的第一端646固持到第一板236。桿642用另一個螺釘648固定到第一板236。套爪組件626包括用于收容套爪組件移除螺釘640的頭部的第二孔650、以及用于收容頂部保護裝置654的第三孔652。該頂部保護裝置654由橡膠或類似的材料制成，用于保護進入第三孔652的產(chǎn)品20的頭部，頂部保護裝置654還保持套爪鎖扣螺釘640。套爪組件626還包括用于收容產(chǎn)品20頭部的第四孔656。套爪組件624的第二端628被向內斜切(chamfered)至第四孔656。也就是說，套爪組件624具有截頭圓錐體形狀(frusto-conicalshape)658，用于引導位于第四孔656的范圍內的產(chǎn)品20頭部。套爪組件624的每個夾爪622包括第一端660，該第一端660包括樞軸點632及一個塊接合凸輪662。塊接合凸輪662包括從夾爪622的第一端660朝向夾爪622的第二端668延伸的凹面664。夾爪622的第二端668包括產(chǎn)品接合表面670。產(chǎn)品接合表面670具有與產(chǎn)品20的內部彎曲(curvature)相匹配的內部彎曲。在夾爪622的打開位置，套爪組件624的第四孔656的內部圓周(perimeter)與夾爪622的產(chǎn)品接合表面670的內部彎曲相連。在夾爪622的關閉位置，產(chǎn)品接合表面670在第四孔656內延伸，以與產(chǎn)品20接合。當?shù)诙?54鄰近抓爪器頭部組件200內的第一板236時，抓爪器600的外部凸輪支撐602在圖16所示的位置被向上拉。在這個位置，外部凸輪支撐602的環(huán)狀塊620與夾爪622的塊接合凸輪662的上部接合。環(huán)狀塊620向內樞轉夾爪622的第一端660，使得夾爪622的第二端668向外移動。隨著夾爪622的第二端668向外移動，收容在套爪組件626的第四孔656內的所有的產(chǎn)品20頭部可以自由地移出抓爪器600。當?shù)诙?54被迫使遠離第一板236時，如圖17所示，外部凸輪支撐602被推動越過(over)套爪組件626，使得環(huán)狀塊620被推向夾爪622的第二端668，因此，夾爪622的第二端668繞著樞軸點632向內樞轉。當夾爪622的第二端668向內樞轉，夾爪622的產(chǎn)品接合表面670在第四孔656內延伸，而且產(chǎn)品頭部的所有部分(anyportion)將被夾爪622從第四孔656捕獲，其中，產(chǎn)品頭部例如瓶蓋，其直徑大于相對的夾爪622的產(chǎn)品接合面670之間形成的距離。需要理解的是，當瓶子或需要包裝的其他相關產(chǎn)品20與抓爪器頭部組件200接合時，抓爪器頭部組件200的第二板254鄰近第一板236。當瓶子準備好供抓爪器頭部組件200抓取時，第二板254將被迫遠離第一板236以如圖17所示地定位外部凸輪支撐602，因此關閉夾爪622以將產(chǎn)品頭部固持在其內。除樞轉夾爪622之外，套爪組件624相對于第一板236保持靜止。當?shù)诙?54均勻地朝向或遠離第一板236，所有抓爪器600的夾爪622基本上同時地打開或關閉。因此，所述的抓爪器沒有彈簧且其是使用機械凸輪表面打開和關閉。圖18-19示出了用于抓爪器頭部組件200的抓爪器的替代實施方式。類似于抓爪器600，抓爪器700包括一個外部支撐702，在此作為一個管示出，該外部支撐702具有附著到第二板654的第一端704、及第二端706。一個內部保持桿707幫助將外部支撐702固持到第二板254。抓爪器600的環(huán)狀塊620被凸輪環(huán)720代替，該凸輪環(huán)720固持在凸輪支撐702內并鄰近凸輪支撐702的第二端706。凸輪環(huán)720是可以替換的，這樣，當凸輪環(huán)720在使用過程中損耗時，其可以被替換。當處于適當?shù)奈恢?，凸輪環(huán)720在支撐702內輕微地浮動，以留出制造公差。凸輪環(huán)720可以不需要工具地從支撐702移除，因此，可以使用“無工具(toolless)”工序移除。凸輪環(huán)720包括中斷，如果沒有這些中斷，凸輪環(huán)720將是圓形環(huán)，這些中斷對應于第二端706上對應形狀的中斷(參照圖22)。這些中斷可以包括扁平部分、帶鍵的(keyed)部分等。當這些中斷匹配，凸輪環(huán)720可以插入和移出支撐702。一旦凸輪環(huán)720插入通過第二端706，其在支撐702內可以旋轉，使得凸輪環(huán)720的中斷與第二端706的中斷未對準，因此，在使用過程中，凸輪環(huán)720被保留在支撐702內。當然，如果凸輪環(huán)720需要更換，其可以使用“無工具”工序容易地移除，“無工具”工序包括在支撐702內旋轉大約90度或1/4轉以及在凸輪環(huán)720的中斷與第二端706的中斷對準時將凸輪環(huán)720從支撐702拔出。抓爪器700包括一個抓爪器柱722，該抓爪器柱722在其第一端724附著到第一板236。抓爪器柱722的第二端726包括一個墊圈728。一個柱頭螺栓730穿過抓爪器柱722的中心孔，用于將抓爪器柱722固持到第一板236。一對抓爪器夾爪732在夾爪彈簧734處附著到抓爪器柱722，并可以在樞軸735處相對于抓爪器柱722樞轉。彈簧734將夾爪732偏置在關閉位置，以確保在產(chǎn)品包裝的過程中抓爪器700將產(chǎn)品頭部保持在其抓取器內，即使凸輪環(huán)720因使用而損耗。每個抓爪器夾爪732包括一個凸輪端736和一個產(chǎn)品接合端738。凸輪端736鄰近夾爪732的第一端740，產(chǎn)品接合端738鄰近夾爪732的第二端742。凸輪端736包括用于打開和關閉夾爪732的凸輪環(huán)接合表面。位于凸輪端736的凸輪環(huán)接合表面包括鄰近夾爪732的第一端740的凸輪打開表面744。鄰近凸輪打開表面744的是凸輪連接器746，該凸輪連接器746從凸輪打開表面744延伸到凸輪關閉表面748。當在凸輪702內部時，凸輪端736的形狀設計使得凸輪打開表面744和凸輪關閉表面748向著凸輪支撐702的內壁傾斜。在圖18-19所示的剖面圖中，凸輪端736具有沙漏(hour-glass)形狀。在產(chǎn)品接合端738，夾爪具有梯形形狀，其最寬部分鄰近第二端742，如圖25-26所示。每一個夾爪732包括一個窗口764，其使得當抓爪器位于關閉位置時，操作者可以觀察產(chǎn)品的頭部插入抓爪器內，如圖26所示。窗口764使得當產(chǎn)品20被抓爪器頭部組件200抓取時可以看見產(chǎn)品，以確保抓爪器700內的正確接合。每一個夾爪732的產(chǎn)品接合端738包括一對用于接合產(chǎn)品20的成角度的(angled)表面750，如圖20-21中最清楚地示出。如圖20所示，當夾爪位于關閉位置而將一個產(chǎn)品完全捕獲在夾爪732內時，產(chǎn)品頭部將位于相對的中心區(qū)域751之間的中心，中心區(qū)域751位于每對成角度的表面750之間。在理想的狀態(tài)下，每一個抓爪器700具有與需要抓取的產(chǎn)品20的縱向軸線完全對準的縱向軸線。事實上，在抓取之前，每個產(chǎn)品20沒有完全對準是可能的，因此，當夾爪732從打開位置移動到關閉位置時，通過成角度的表面750的端部760以及產(chǎn)品接合引導表面762輕輕地抵靠產(chǎn)品頭部并引導產(chǎn)品20位于中心位置749，成角度的表面750的形狀自然地將產(chǎn)品引導到縱向中心位置749。需要指出的是，這種產(chǎn)品重新對準方法比將自身置于(slam)產(chǎn)品頂部以重新對準產(chǎn)品的抓取器更溫和，例如抓爪器600的截頭圓錐體形狀658。由于成角度的表面750接合產(chǎn)品20的側部而不是頭部，因此，在對準的過程中不會妨害產(chǎn)品密封(例如瓶蓋)。使用中，當?shù)诙?54鄰近第一板236定位，夾爪的凸輪打開表面744抵接凸輪環(huán)720，以樞轉夾爪732，使得產(chǎn)品接合表面738被間隔開。當?shù)诙?54與第一板236分離，凸輪支撐702在x方向上朝向夾爪732的第二端742移動，使得凸輪環(huán)720滑動通過凸輪打開表面744并在凸輪關閉表面748上滑動。當凸輪環(huán)720被抵壓(pressedagainst)在凸輪關閉表面748上，夾爪732的產(chǎn)品接合端738被壓在一起，以將產(chǎn)品頭部保持在它們之間。如此，已經(jīng)描述了利用管(如示出的)或能夠支撐凸輪的任何其他支撐元件的抓爪器，所述管可以朝向或遠離抓取器以驅使該抓取器。需要理解的是，凸輪支撐，其已經(jīng)作為一個管示出，可以被具有類似所述功能的聯(lián)接系統(tǒng)(例如4桿聯(lián)接、滑塊曲柄機構、鐘錘杠桿等)代替。當管向著抓取器的端部移動，抓取器關閉，因此使抓爪器圍住產(chǎn)品的至少一部分。當管遠離抓取器的端部移動，抓取器打開，因此使抓取器釋放先前保持在其內的所有產(chǎn)品。抓取器的打開和關閉運動通過利用位于管內部的凸輪表面來完成。盡管所明確描述的抓取器是利用抓爪器600和700內的夾爪，但需要理解的是，任何抓取器都在用于抓爪器頭部組件的抓爪器的范圍內，例如但不限于由可變形材料制成的抓取器、具有一個可樞轉的夾爪和一個固定的夾爪的抓取器、具有單一套爪(singlecollet)的抓取器、充氣式的(inflatable)抓取器等。現(xiàn)在轉向參照圖23-27，盡管所示用于抓爪器頭部組件200的抓爪器是來自于圖18-19的抓爪器700，需要理解的是，抓爪器頭部組件200可以利用任何適當?shù)淖プζ?，包括但不限于抓爪?00。抓爪器可以可拆卸地附著到抓爪器頭部組件200上，以便修理、置換、或重新構造。如前面關于位于用于抓爪器頭部組件200的凸輪裝置202的第一凸輪件210上的板分離塊214的描述，抓爪器組件框架204設置有在塊214上滾動的板分離滾子218(圖23-24)。板分離滾子218的旋轉軸線220幾乎垂直于凸輪滾子208的旋轉軸線222，盡管由于滾子218設置在一個樞轉元件224上而使得旋轉軸線220樞轉。板分離滾子218自位于滑動桿420之間的位置的抓爪器頭部組件框架204延伸，該滑動桿420是抓爪器頭部組件200沿著其上下滑動的桿。當板分離滾子218在板分離塊214上滾動時，板分離滾子218所附著的樞轉元件224朝向和倚著(against)一個推桿226的一端移動，該推桿226在其第二端附著到一個盤228，該盤228也懸掛在抓爪器組件框架204上。也就是說，推桿226穿過框架204的一個凸緣230，通過框架204，推桿226朝向或遠離抓爪器頭部組件200移動，且朝向或遠離凸輪軌道202。因此，當板分離滾子218在板分離塊214上滾動時，盤230朝向懸掛在抓爪器組件框架204上的抓爪器頭部組件200移動。當盤230朝向抓爪器頭部組件200移動時，設置在盤230上的推動器旋鈕232推動鎖扣桿234。鎖扣桿234(圖25-27)與抓爪器頭部組件200的第一板236相關地位于抓爪器頭部組件200上并可以在導軌238內滑動，導軌238位于鎖扣桿234的縱向側。鄰近鎖扣桿234的第一和第二端242、244設置有切口240。當推動器旋鈕232推動鎖扣桿234的第一端242，鎖扣桿234滑動越過第一板236的頂面246，且位于鎖扣桿234上的第一及第二滾子248、250落入形成在桿234上的切口240內。滾子248、250通過塊凸輪滾動安裝件(blockcamrollmountings)252(每個滾子248、250一個)連接到第二板254，使得滾子248、250落入切口240，第二板254與第一板236分離。彈簧313在第二板254與第一板236分離時伸長并在第二板254被推回第一板236時重新壓縮。下垂部(skirt)315附著到第一板236上并在板236、254如圖24所示分離時用于隱藏并保護第一板236與第二板254之間的空間。當?shù)诙?54與第一板236分離時，抓爪器頭部組件200的抓爪器內的套爪組件的夾爪關閉，借此捕獲抓爪器內的產(chǎn)品頭部。因此，當抓爪器頭部組件框架204在凸輪裝置202的板分離塊214上移動時，產(chǎn)品20被抓取在抓爪器頭部組件200內。在抓爪器頭部組件框架移動通過板分離塊214之后，再一次不需要板分離滾子218直到其在另一個環(huán)繞傳送裝置400的行程中再次返回到第一凸輪件并再次與板分離塊214接合。盡管已經(jīng)明確地描述了分離板236、254和重新接合板236、254的布置，需要理解的是，分離和重新接合的替代布置也在抓爪器頭部組件的范圍內。而且，盡管板236、254被描述用來控制凸輪管和位于關閉和打開位置的抓取器，包括但不限于板的、可以控制抓爪器和移動位于打開和關閉位置的抓取器的任何支撐都在抓爪器頭部組件的范圍內。供選擇地，這種支撐可以構造為連接板(web)、聯(lián)動裝置(linkage)、磁性支撐等。因此，所描述的包裝機器10包括格柵組件300，其可以位于產(chǎn)品20下面和抓爪器頭部組件200的下面。當產(chǎn)品20移動通過編組器部分14，抓爪器頭部組件200和格柵組件300旋轉(swingaround)以準備接收產(chǎn)品20。抓爪器頭部組件200在產(chǎn)品20上方旋轉，格柵組件300在產(chǎn)品20下方旋轉。借助于抓爪器頭部組件凸輪裝置202，抓爪器頭部組件200下降并抓取產(chǎn)品20的頂部并輕微地提升產(chǎn)品20，使產(chǎn)品20脫離編組器部分14內的表面。格柵組件300的格柵肋(gridrib)的頂部到達通道導軌的底部，使得產(chǎn)品20的跟部(heel)被導入格柵組件300的指部310。格柵組件300來自于下面(comefromunderneath)且抓爪器頭部組件200降低產(chǎn)品使其通過格柵組件300。抓爪器頭部組件200和格柵組件300作為一個整體向下移動到箱子12，接著抓爪器600/700釋放產(chǎn)品20使其進入箱子12，箱子12沿著箱子進給部分18繼續(xù)行進。自動化的凸輪裝置202和箱子進給18調整組件500、800使得可以迅速地改變，這對操作者來說是明晰的。兩個組件的移動是可重復的和精確的。堵塞區(qū)域打開使得操作者可以排除問題且可以迅速地完成產(chǎn)品尺寸的改變。包裝機器的控制器可以自動調整抓爪器頭部組件，以清除堵塞或者改變產(chǎn)品高度或箱子高度。盡管已經(jīng)參照較佳實施方式對本發(fā)明作了描述，但是本領域的技術人員可以對本發(fā)明作出各種改變和等同替換其元件而不脫離本發(fā)明的范圍。另外，為了適應特定的情形或材料，可以對本發(fā)明的教示作出許多更改而不脫離本發(fā)明的實質范圍。因此，本發(fā)明并不限于作為實施本發(fā)明的最佳實施方式描述的特定實施方式，本發(fā)明包括落入權利要求書的范圍內的所有實施方式。而且，術語第一、第二等的使用并不表示任何次序或含義(importance)，而是用于將元件彼此區(qū)分開。權利要求1.一種用于包裝產(chǎn)品的連續(xù)運動包裝機器，該包裝機器包括一個有指部的格柵組件，所述指部用于將產(chǎn)品導入箱子；及一個箱子進給部分，用于傳送包裝產(chǎn)品的箱子；其中在連續(xù)運動包裝機器內，需要包裝的產(chǎn)品沿著單一的方向通過格柵組件。2.如權利要求1所述的包裝機器，其特征在于，格柵組件包括面向一個抓爪器頭部組件的第一側及第二側、從第二側懸掛的多個指部，需要包裝的產(chǎn)品不會沿著從第二側到第一側的方向通過格柵組件。3.如權利要求1所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個格柵組件凸輪表面，該凸輪表面在需要包裝的一組產(chǎn)品下面?zhèn)魉透駯沤M件。4.如權利要求3所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括用于抓取需要包裝的產(chǎn)品的抓爪器頭部組件及一個抓爪器頭部組件凸輪裝置，該抓爪器頭部組件凸輪裝置在需要包裝的一組產(chǎn)品的上面?zhèn)魉鸵粋€抓爪器頭部組件。5.如權利要求4所述的包裝機器，其特征在于，抓爪器頭部組件凸輪裝置包括具有產(chǎn)品抓取區(qū)域及一個傾斜塊的第一凸輪件，在所述產(chǎn)品抓取區(qū)域，需要包裝的一組產(chǎn)品被抓爪器頭部組件抓住，第一凸輪件上的傾斜塊提升產(chǎn)品組使其脫離軌道，該軌道將產(chǎn)品組從包裝機器的一個編組器部分引導到一個抓爪器/格柵部分。6.如權利要求4所述的包裝機器，其特征在于，抓爪器頭部組件凸輪裝置包括第一凸輪件，抓爪器頭部組件在該第一凸輪件上滾動并與一個產(chǎn)品組接合，第一凸輪件包括用于將抓爪器頭部組件與格柵組件會聚的一個下降斜面。7.如權利要求6所述的包裝機器，其特征在于，抓爪器頭部組件凸輪裝置包括一個第二凸輪件，該第二凸輪件樞轉地附著到第一凸輪件，其中，抓爪器頭部組件滾離第二凸輪件并到達格柵組件上。8.如權利要求7所述的包裝機器，其特征在于，格柵組件凸輪表面包括一個第一傾斜表面、一個水平表面、一個傾斜表面、一個包裝區(qū)域、及一個第二傾斜表面，格柵組件在第一傾斜表面上行進并在所述水平表面處到達一個產(chǎn)品組的下面，當格柵組件沿著所述傾斜表面向下行進時，產(chǎn)品組由抓爪器組件和格柵組件的指部承載著通過格柵組件并進入從箱子進給部分進給的箱子，在產(chǎn)品組被完全移入箱子之后，格柵組件承載抓爪器頭部組件沿著第二傾斜表面上升，以將格柵組件和抓爪器頭部組件與箱子分離。9.如權利要求7所述的包裝機器，其特征在于，格柵組件凸輪表面包括一個斜面，在抓爪器頭部組件滾離第二凸輪件并到達格柵組件上之后，格柵組件承載抓爪器頭部組件沿著所述斜面上升并遠離已經(jīng)被包裝的箱子。10.如權利要求1所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個驅動軸、由驅動軸驅動的一個鏈條、與驅動軸平行并連接到鏈條以與連接一起行進的一個滑動桿，抓爪器頭部組件和格柵組件均可滑動地連接到滑動桿以與鏈條一起行進，格柵組件位于抓爪器頭部組件的下面。11.如權利要求10所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還一個抓爪器頭部組件框架，該抓爪器頭部組件框架具有用于抓爪器頭部組件的快速安裝/拆卸裝置。12.如權利要求10所述的包裝機器，其特征在于，一個用于限定抓爪器頭部組件的行進路徑的抓爪器頭部組件凸輪裝置包括第一凸輪件，該第一凸輪件具有抓爪器關閉接合裝置，其中，當抓爪器頭部組件經(jīng)過抓爪器關閉接合裝置時，附著到抓爪器頭部組件上的抓爪器關閉到產(chǎn)品上。13.如權利要求1所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個會聚側、及一個分離側，在該會聚側，一個抓爪器頭部組件和格柵組件被集合在一起以包裝一個產(chǎn)品組，在分離側，所述抓爪器頭部組件和格柵組件被分離開以返回到會聚側。14.如權利要求13所述的包裝機器，其特征在于，一個抓爪器頭部組件凸輪裝置包括位于包裝機器分離側的回程凸輪，其中，一個抓爪器頭部組件框架滾子與回程凸輪接合，且抓爪器頭部組件沿著回程凸輪向上行進以將其自身返回到產(chǎn)品組上面的會聚側，格柵組件凸輪表面包括位于包裝機器分離側的回程傾斜表面，格柵組件滾下傾斜表面以將其自身返回到產(chǎn)品組下面的會聚側。15.一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器，該包裝機器包括用于移動產(chǎn)品的一個通道；位于所述通道內的一個驅動鏈條；可樞轉地附著到所述鏈條上并由鏈條承載通過通道的一個突緣；及位于所述通道內的一個凸輪表面；其中，當突緣移動經(jīng)過凸輪表面時，突緣樞轉進入通道內以與在通道內移動的產(chǎn)品接合。16.如權利要求15所述的包裝機器，其特征在于，鏈條沿著閉環(huán)鏈條路徑行進，在遭遇凸輪表面之前，突緣承載在產(chǎn)品下面并位于鏈條路徑的內部。17.如權利要求15所述的包裝機器，其特征在于，凸輪表面包括一個使突緣脫離產(chǎn)品的鼻部件，突緣的尖端部分繞著鼻部件相對于驅動鏈條的進給速度以不變的速度移動。18.如權利要求15所述的包裝機器，其特征在于，突緣包括用于將突緣可樞轉地附著到鏈條上的一個樞軸孔和一個徑向槽，連接到鏈條的一個銷穿過所述徑向槽，徑向槽提供突緣相對于鏈條樞轉的路徑。19.如權利要求15所述的包裝機器，其特征在于，凸輪表面包括一個突緣接合端，該接合端將突緣從鏈條和通道下面的非接合位置樞轉到鏈條上面和通道內的接合位置，凸輪表面還包括位于通道內的一個升高的表面，以防止產(chǎn)品接觸鏈條，產(chǎn)品由突緣沿著升高的表面推動。20.如權利要求15所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括多個通道導軌和多個通道，每個通道被定義在一對相鄰的通道導軌之間，每個通道包括至少一個鏈條，所述至少一個鏈條中的每一個包括一個突緣和一個凸輪表面。21.如權利要求20所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括多個突緣，這些突緣均勻地沿著每個通道內的所述至少一個鏈條的長度間隔開，每個突緣消除一個產(chǎn)品組內的產(chǎn)品之間的不必要的間隔。22.如權利要求21所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括位于每個通道內的一對鏈條、及位于每個通道內的一對凸輪表面，每個凸輪表面位于一個鏈條和一個通道導軌之間。23.一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器，包裝機器包括一個箱子進給部分，用于傳送包裝產(chǎn)品的箱子；一個抓爪器頭部組件凸輪裝置；及一個選擇性地可調整的調整組件，用于調整所述箱子進給部分和抓爪器頭部組件凸輪裝置中的一個的垂直位置。24.如權利要求23所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括用于控制調整組件的控制器。25.如權利要求24所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括至少一個傳感器，所述控制器基于來自于所述至少一個傳感器的傳感器輸入信號自動地控制調整組件。26.如權利要求25所述的包裝機器，其特征在于，所述傳感器輸入信號包括關于包裝機器內堵塞的信息。27.如權利要求24所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括操作性地連接到控制器的一個操作者界面，該操作者界面接收與需要包裝的產(chǎn)品相關的數(shù)據(jù)，控制器基于所述數(shù)據(jù)操作調整組件。28.如權利要求23所述的包裝機器，其特征在于，調整組件包括一個馬達、一個驅動軸、及一個起重螺旋，馬達的運轉在兩個方向中的一個方向上旋轉驅動軸，以升高或降低箱子進給部分和抓爪器頭部組件凸輪裝置中的一個。29.如權利要求28所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個傳感器，該傳感器用于探測箱子進給部分和抓爪器頭部組件凸輪裝置中的一個何時到達一個選定的位置。30.如權利要求29所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個鄰近驅動軸用于計算驅動軸旋轉的傳感器，從箱子進給部分和抓爪器頭部組件凸輪裝置中的一個的所述選定位置來計算驅動軸的旋轉，借此調整起重螺旋。31.如權利要求30所述的包裝機器，其特征在于，所述調整組件調整抓爪器頭部組件凸輪裝置的垂直位置，其中，所述調整組件包括一對附著到抓爪器頭部組件凸輪裝置上的起重螺旋，所述驅動軸連接到所述一對起重螺旋以與馬達同時地操作該對起重螺旋。32.如權利要求30所述的包裝機器，其特征在于，所述調整組件調整箱子進給部分的垂直位置，且所述調整組件包括兩對附著到箱子進給部分上的起重螺旋，每對起重螺旋通過一個驅動軸連接，每個驅動軸由馬達同時地驅動。33.如權利要求30所述的包裝機器，其特征在于，所述調整組件調整抓爪器頭部組件凸輪裝置的垂直位置，調整組件還包括一個抓爪器頭部組件堵塞探測傳感器，該傳感器用于感應抓爪器頭部組件堵塞探測凸輪的位移，調整組件移動抓爪器頭部組件凸輪裝置，以清除堵塞。34.如權利要求23所述的包裝機器，其特征在于，所述調整組件調整抓爪器頭部組件凸輪裝置的垂直位置，其中，所述抓爪器頭部組件凸輪裝置包括第一凸輪件和具有第一端和第二端的第二凸輪件，第二凸輪件在鄰近第二凸輪件的第一端的一個樞軸點可樞轉地附著到第一凸輪件，第二凸輪件的第二端包括一個狹槽，從包裝機器內的一個固定元件延伸的一個固定銷在所述狹槽內延伸，其中，當使用調整組件垂直調整抓爪器頭部組件凸輪裝置時，第二凸輪件繞著所述樞軸點樞轉且所述狹槽相對于所述銷移動，以保持第一凸輪件與第二凸輪件之間的平滑曲線。35.如權利要求34所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個格柵組件固定凸輪表面，在抓爪器頭部組件凸輪裝置任何調整過的位置，在抓爪器頭部組件凸輪裝置上滾動的一個抓爪器頭部組件滾離第二凸輪件并直接到達一個格柵組件上，所述格柵組件在格柵組件固定凸輪表面上行進。36.如權利要求23所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個格柵組件固定凸輪表面，該格柵組件固定凸輪表面用于一個格柵組件的行進并位于抓爪器頭部組件凸輪裝置與箱子進給部分之間，包裝機器還包括用于抓爪器頭部組件凸輪裝置和箱子進給部分中的每一個的一個調整組件。37.一種用于包裝機器的抓爪器頭部組件，該抓爪器頭部組件包括一個抓爪器，該抓爪器包括一個凸輪支撐及一個抓取器，其中，所述凸輪支撐的內部包括一個凸輪表面，抓取器包括一個第一端、一個第二端、位于第一端和第二端之間的一個凸輪接合表面、及鄰近第二端的一個產(chǎn)品接合表面；其中，當所述凸輪支撐遠離抓取器的第二端移動時，抓取器移動到對應于抓爪器頭部組件的一個第一位置的打開構造，當所述凸輪支撐朝向抓取器的第二端移動時，抓取器移動到對應于抓爪器頭部組件的一個第二位置的關閉構造。38.如權利要求37所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓爪器頭部組件還包括一個桿，該桿具有第一端和第二端，其中，所述桿的第二端附著到抓取器，抓取器與桿關節(jié)相連。39.如權利要求38所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓爪器頭部組件還包括一個第一支撐和一個第二支撐，所述桿的第一端附著到所述第一支撐，所述凸輪支撐附著到第二支撐，當?shù)诙纬虻谝恢我苿訒r，抓爪器頭部組件位于第一位置，當?shù)诙芜h離第一支撐移動時，抓爪器頭部組件位于第二位置。40.如權利要求39所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，使用一個與第一支撐和第二支撐結合的分離組件可以將第一支撐與第二支撐分離開，分離組件的操作用于將第二支撐與第一支撐分離開，以便將抓爪器頭部組件置于第二位置。41.如權利要求40所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，分離組件通過一個分離組件接合裝置接合，以將第二支撐與第一支撐分離開，所述分離組件接合裝置與一個抓爪器頭部組件框架結合。42.如權利要求41所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，所述第二支撐包括至少一個懸掛的支撐關閉元件，當抓爪器頭部組件坐落在包裝機器內的一個格柵組件上時，所述至少一個懸掛的支撐關閉元件抵靠格柵組件并將第二支撐推向第一支撐，以將抓爪器頭部組件返回到第一位置。43.如權利要求42所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，分離組件包括鎖扣機構，以便將抓爪器頭部組件保持在第一位置直到分離組件被分離組件接合裝置接合。44.如權利要求39所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓爪器頭部組件還包括多個抓爪器，每個抓爪器包括附著到第二支撐的一個凸輪支撐和附著到第一支撐的一個桿。45.如權利要求38所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓取器包括至少一個可樞轉的夾爪。46.如權利要求38所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓取器包括一對夾爪，該對夾爪可以相對于桿樞轉并被彈性偏置到第二位置。47.如權利要求46所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，每個夾爪包括一對成角度的產(chǎn)品接合面，該對成角度的產(chǎn)品接合面用于引導未對準的產(chǎn)品與抓爪器的縱向軸線對準，其中，產(chǎn)品接合面接合產(chǎn)品的側部。48.如權利要求37所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，所述凸輪表面可以不需要工具地移除。49.如權利要求48所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，所述凸輪表面是一個凸輪環(huán)，所述凸輪支撐的一個環(huán)接合端部包括一個中斷部分，該中斷部分可以與所述凸輪環(huán)上的一個中斷部分對準，當所述中斷部分對準時，所述凸輪環(huán)是可以移除的并且可以插入所述凸輪支撐內，當所述凸輪環(huán)在凸輪支撐內旋轉以使所述中斷部分不對準時，所述凸輪環(huán)被保持在凸輪支撐內。50.如權利要求37所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓取器具有一個窗口，使得可以觀看接合在抓取器內的產(chǎn)品。51.如權利要求37所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，抓取器在所述凸輪接合表面的區(qū)域具有沙漏形狀的橫截面。52.如權利要求37所述的抓爪器頭部組件，其特征在于，所述凸輪接合表面包括一個凸輪打開表面、一個凸輪關閉表面、及連接凸輪打開表面和凸輪關閉表面的一個凸輪連接器，在抓爪器頭部組件的第一位置，所述凸輪管的凸輪表面抵靠所述凸輪打開表面，在抓爪器頭部組件的第二位置，所述凸輪管的凸輪表面抵靠所述凸輪關閉表面。53.一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器，該包裝機器包括一個雙重伺服編組器，該編組器用于將行進在包裝機器的編組器部分內的通道上的產(chǎn)品分隔成產(chǎn)品組，所述雙重伺服編組器包括一個第一鏈條；附著到所述第一鏈條上的一個第一桿；附著到所述第一桿上的一個第一銷；一個第二鏈條；附著到所述第二鏈條上的一個第二桿；附著到所述第二桿上的一個第二銷；一個第一伺服馬達，該第一伺服馬達具有驅動所述第一鏈條的第一驅動軸；一個第二伺服馬達，該第二伺服馬達具有驅動所述第二鏈條的第二驅動軸；以及以進給速度移動的一個傳送裝置鏈條；其中所述第一鏈條和第二鏈條交替地加速和減速，以便在包裝機器的一個通道內以不同的速度移動第一銷和第二銷，鄰近所述傳送裝置鏈條插入的一個下游銷使得乘坐在傳送裝置鏈條上的產(chǎn)品加速直到產(chǎn)品達到進給速度。54.如權利要求53所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括附著到所述第一鏈條的一對桿和附著到所述第二鏈條的一對桿，每個桿包括一個銷，該銷用于進入包裝機器的通道以分隔具有相等尺寸的產(chǎn)品組。55.如權利要求54所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括位于包裝機器內的多個通道和位于每個桿上的多個銷，在產(chǎn)品組分隔的過程中，每個通道內進入至少一個銷。56.如權利要求53所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個用于產(chǎn)品行進的通道，該通道包括用于承載產(chǎn)品通過編組器部分的所述傳送裝置鏈條，傳送裝置鏈條以進給速度移動，當借助于第一鏈條將第一銷移入所述通道從而使第一銷進入所述通道時，第一銷阻止一個第一產(chǎn)品組以進給速度沿著所述傳送裝置鏈條移動，當借助于第二鏈條將第二銷移入所述通道從而使第二銷進入所述通道時，第二銷阻止一個第二產(chǎn)品組以進給速度沿著所述傳送裝置鏈條移動而第一銷將所述第一組產(chǎn)品加速到進給速度。57.一種用于包裝產(chǎn)品的包裝機器，該包裝機器包括多個通道導軌；用于移動產(chǎn)品的至少一個通道，每個通道定義在一對相鄰的通道導軌之間；所述至少一個通道中的每一個內的至少一個鏈條，所述至少一個鏈條中的每一個附著到所述多個通道導軌中的一個上；所述多個通道導軌可以移動以改變每個通道的寬度。58.如權利要求57所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個驅動軸，用于驅動每個通道內的所述至少一個鏈條，該驅動軸具有一縱向軸線；用于每個鏈條的一個驅動鏈輪；其中，用于每個鏈條的驅動鏈輪可以沿著所述驅動軸的縱向軸線滑動，因此，當所述多個通道導軌移動時，所述驅動鏈輪隨著鏈條移動。59.如權利要求58所述的包裝機器，其特征在于，所述驅動軸是可滑動的幾何驅動形狀軸，用于每個鏈條的驅動鏈輪具有一個互補形狀的開口，以便在驅動軸上滑動。60.如權利要求57所述的包裝機器，其特征在于，所述至少一個鏈條是位于每個通道內的第一鏈條和第二鏈條，該第一鏈條附著到所述多個通道導軌中的一個上，第二鏈條附著到所述多個通道導軌中的另一個上。61.如權利要求57所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括一個鏈條張緊裝置，該鏈條張緊裝置具有附著到所述通道導軌的鏈條張緊元件，其中，所述通道導軌的移動同時地移動所述鏈條張緊元件。62.如權利要求57所述的包裝機器，其特征在于，包裝機器還包括附著到所述多個通道導軌的多個鏈條承載元件，在包裝機器的操作過程中，每個通道內的所述至少一個鏈條乘坐在所述多個鏈條承載元件上，當通道導軌移動時，每個通道內的所述至少一個鏈條與所述多個鏈條承載元件一起移動。63.如權利要求57所述的包裝機器，其特征在于，所述多個通道導軌可以手工地移動，以改變每個通道的寬度尺寸。64.一種在連續(xù)運動包裝機器中包裝產(chǎn)品的方法，該方法包括在連續(xù)運動包裝機器內，接觸產(chǎn)品之前，將一個格柵部分安置在一個需要包裝的產(chǎn)品與一個箱子之間。65.一種連續(xù)運動包裝機器，其包括一個格柵部分，在所述格柵接觸產(chǎn)品之前，所述格柵部分可以安置在一個需要包裝的產(chǎn)品與一個箱子之間。66.一種連續(xù)運動包裝機器，其中，當一個需要包裝的產(chǎn)品和一個用于包裝產(chǎn)品的箱子被機器向下游移動時，所述產(chǎn)品和箱子合并在一起。67.如權利要求66所述的連續(xù)運動包裝機器，其特征在于，連續(xù)運動包裝機器還包括一個格柵部分，當所述產(chǎn)品、格柵部分和箱子被機器向下游移動時，所述格柵部分被合并在所述產(chǎn)品和箱子之間。68.如權利要求67所述的連續(xù)運動包裝機器，其特征在于，連續(xù)運動包裝機器還包括一個抓爪器頭部組件，當所述抓爪器頭部組件、產(chǎn)品、格柵部分和箱子被機器向下游移動時，所述抓爪器頭部組件被合并在產(chǎn)品上面。全文摘要一種包裝機器(10)包括一個編組器部分(14)，該編組器部分具有可改變的通道尺寸及一個雙重伺服編組器(110)，該雙重伺服編組器將產(chǎn)品分隔產(chǎn)品組并以受控的方式使產(chǎn)品組加速到通道鏈條速度。編組器部分(14)還包括隱(disappearing)突緣(60)，其通過設置在通道內的一個凸輪(64)表面樞轉到通道內。當突緣(60)將產(chǎn)品組一起向下推到通道上時，產(chǎn)品乘坐在凸輪表面的一個升高的表面上，因此，確保產(chǎn)品組成員之間沒有間隙。包裝機器(10)的一個抓爪器/格柵部分(16)包括一個桿(420)，該桿(420)繞著一個傳送裝置行進，同時一個抓爪器頭部組件(200)和一個格柵部分(300)對在抓爪器/格柵部分(16)內由凸輪表面限定地沿著桿(420)上下移動。格柵部分(300)位于產(chǎn)品組(20)的下面，使得產(chǎn)品組以單向行程的方式進給通過格柵部分(300)進入箱子(12)。抓爪器頭部組件(200)凸輪裝置及和箱子進給部分(18)均包括高度調整組件(500)。文檔編號B65G47/28GK1950261SQ200580012915公開日2007年4月18日申請日期2005年2月28日優(yōu)先權日2004年2月27日發(fā)明者約翰·L·勞達特,邁克爾·J·韋弗,理查德·K·多爾斯,杰弗里·雷利,勞埃德·W·約翰遜,文森特·M·卡薩里諾申請人:斯坦達德克納普公司