專利名稱：卷繞多股長絲的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分的用來將多股長絲卷繞成卷筒的方法，以及一種按權利要求10前序部分的用來實施這種方法的裝置。
背景技術：
在制造合成長絲時越來越多地觀察到這樣的傾向，即在一個紡絲工位同時由聚合物熔液平行并排地紡造大量長絲，接著卷繞成卷筒。例如已知，平行地紡造十、十二、十六或更多長絲，并同時卷繞成卷筒。這里長絲的卷繞可通過卷繞機進行，其中卷筒支承和卷繞在筒管錠子上。在卷筒寬度較大、長絲數量多時這種卷繞機需要相當長的筒管錠子。因此開發了新的方案，其中長絲在兩個相互平行設置的筒管錠子上同時卷繞成卷筒。由WO 03/068648A1已知一種這樣的方法和裝置。
在該已知方法和裝置中，長絲同時在兩個并排設置的筒管錠子上卷繞成卷筒。為此筒管錠子分別通過一錠子驅動裝置驅動。每個筒管錠子配設兩個加壓輥之一，它們分別通過一搖臂保持朝筒管錠子的徑向運動。在長絲卷繞成卷筒期間加壓輥緊靠在卷筒外圓上。這里隨著卷筒直徑的加大，不僅加壓輥而且筒管錠子都可以改變其位置。作為另一個自由度，可運動地支承的加壓輥可附加地通過一滑板朝筒管錠子徑向移動。考慮到通常長絲以恒定的速度卷繞成卷筒，為此需要，通過筒管錠子盡可能以保持不變的圓周速度驅動卷筒。但是由于自由度很多，兩個筒管錠子的卷筒不可避免地具有不同的卷筒結構。
由DE 4018095A1已知一種用來將長絲卷繞在筒管錠子上的方法，其中筒管錠子的轉速根據加壓輥的轉速這樣地調節，使得圓周速度總是保持一常數。在每個筒管錠子上的不斷加大的卷筒的圓周速度的這種調節由于運動自由度很多而必然造成不同的調整和卷繞。因此在現有技術中已知的方法和裝置具有這樣的缺點，即每個筒管錠子產生具有不同卷筒結構的卷筒。因此在卷繞期間卷筒圓周速度的偏差直接導致變化的長絲張力。
發明內容
本發明的目的是提出這種類型的方法和裝置，用這種方法和裝置在兩個筒管錠子上在同時卷繞長絲時卷繞出基本上一致的卷筒。
本發明的另一個目的和任務是，在所卷繞絲束的長絲上產生盡要能一樣的由卷繞引起的長絲張力。
按照本發明這個目的通過具有按權利要求1特征的方法和具有權利要求10特征的裝置實現。
本發明優良的進一步方案通過相應從屬權利要求的特征和特征組合確定。
本發明的特征是，在卷筒卷繞期間通過一共同的調節回路控制筒管錠子的驅動轉速的變化。因此筒管錠子驅動轉速的變化可以實現同步。同時進行各筒管錠子驅動裝置的控制。為此首先測量加壓輥之一的轉速。借助于控制裝置根據加壓輥相應地測量的轉速這樣地進行各筒管錠子驅動轉速共同的改變，使檢測的加壓輥的轉速基本上保持不變。因此使未包含在調節回路內的第二個加壓輥自動地轉變成與通過傳感器監測的加壓輥同樣的狀態。
為了實施本方法，本發明的裝置具有一轉速傳感器，它配設于加壓輥之一，以便測量其轉速。轉速傳感器通過控制裝置與筒管錠子的錠子驅動裝置連接成一調節回路。因此傳感器信號可以有利地用來控制兩個錠子驅動裝置。
為了使兩個筒管錠子盡可能地能夠以相同的轉速并且因此以相同的卷筒圓周速度運行，按照本發明一種優良的改進方案，同步地驅動和控制筒管錠子。為此錠子驅動裝置最好由兩個同步電機和一個控制器構成，其中控制器與控制裝置連接。這種改進方案的特征特別是加壓輥和筒管錠子布置的靈活性。例如加壓輥和筒管錠子的各配對既可以并排也可以相互重疊設置。通過測量其中一個錠子和加壓輥配對的轉速變化使各筒管錠子的同步驅動裝置必然造成在未檢測的配對內相同的控制調整。
在將長絲卷繞和鋪放在卷筒圓周上時，卷筒圓周面和加壓輥圓周面之間可能出現打滑現象。為了避免在兩個加壓輥上形成不同的這種打滑現象，優先采用本發明這樣的改進方案，其中使加壓輥這樣地相互機械或電動耦合，使得兩個加壓輥以相同的轉速旋轉。為了耦合，加壓輥通過一傳動機構相互連接。傳動機構可以做成機械的或電動的，以實現兩個加壓輥的轉速匹配。
這里加壓輥也可以附加地通過一外部驅動裝置(Fremdantrieb)反向驅動，這特別有利于卷筒更換過程。但是加壓輥的外部驅動裝置最好適合于在受驅動的卷筒和加壓輥之間建立一定的負荷關系。因此加壓輥的外部驅動裝置可以設計成這樣，使得始終有一個帶動分量或一個制動分量作用在卷筒的圓周上。通過規定負荷關系可以有利地控制所卷繞的長絲的長絲張力，因為可以調整加壓輥和卷筒之間規定的打滑現象。
加壓輥的外部驅動裝置還適合于，通過摩擦驅動筒管錠子，從而可以取消用來直接驅動筒管錠子的錠子驅動裝置。
由于卷筒直徑的加大，筒管錠子和加壓輥之間附加地進行一個疊加的偏移運動。這種偏移運動可以單獨或共同地進行，這時原則上不喪失加壓輥和卷筒圓周之間的接觸。有利地通過本發明這樣的改進方案提供用來保持接觸的檢驗可能性，其中筒管錠子分別通過兩個異步電機驅動。由于通過加壓輥的外部驅動裝置預定的負荷關系，各異步電機在相同的頻率范圍內運行。因此各異步電機運行狀態的補償直接反映由加壓輥和卷筒之間沒有接觸引起的缺陷。因此由此可以產生控制信號，它執行偏移運動的校正。
偏移運動可以用簡單的方式方法這樣地進行，使得在卷繞期間各加壓輥通過一可運動的支架共同引導。由此可以在兩個卷繞部位上建立同樣的壓緊力。
但是也可以使各加壓輥相互獨立地朝卷筒徑向運動。這時加壓輥最好通過可運動的搖臂支承，它們可相互獨立回轉地支承在機殼上或可運動的支架上。
但是原則上也存在這樣的可能性，即加壓輥保持位置固定的，偏轉運動僅僅通過筒管錠子實現。為此筒管錠子分別通過兩個可運動的錠子架最好同步地運動。
但是也可以使加壓輥和筒管錠子之間使卷筒能增大的偏移運動既通過加壓輥的運動又通過筒管錠子的運動實現。為此采用一卷筒回轉架形式的可運動的錠子架有這樣的優點，即在每個卷繞部位可以支承第二個筒管錠子，以便能將兩個筒管錠子交替地引導到卷繞區和更換區內。
下面借助于本發明裝置的一些實施例參照附圖詳細說明本發明的方法。
附圖表示圖1一正視圖；圖2本發明的用來實施本發明方法的裝置的第一個實施例的示意后視圖；圖3、4和5示意表示本發明的用來實施本發明方法的裝置的其他
具體實施例方式
在圖1和2中表示用來實施本發明方法的本發明裝置的第一個實施例。其中圖1表示該實施例的正視圖，圖2表示其示意后視圖。
首先借助于圖1說明該實施例的結構。
本發明裝置的該實施例具有兩個卷繞部位29.1和29.2，它們并排設置在一機座12內。其中卷繞部位29.1和29.2做得相對于一中心對稱平面鏡像對稱。例如在卷繞部位29.1由一可旋轉地支承在機座12上的錠子架10.1組成，在錠子架10.1上支承一懸臂式的第一筒管錠子7.1，并且錯開180°支承一懸臂式的第二筒管錠子11.1。這里第一筒管錠子7.1處于卷繞一股或多股長絲的工作位置。第二筒管錠子11.1處于用來將滿卷筒換成空筒管的更換位置。
與錠子架10.1鏡像對稱地在機座12上在第二個卷繞部位29.2支承一設置在同一個平面或錯開的平面內的第二錠子架10.2。錠子架10.2攜帶懸臂式的筒管錠子7.2和11.2。在所示的運行狀態筒管錠子7.2處于工作位置，而筒管錠子11.2處于更換位置。
在長絲流程中在每個錠子架10.1和10.2之前分別設置一加壓輥6.1和6.2。其中在卷繞部位29.1加壓輥6.1與筒管錠子7.1共同作用，以便將長絲1.1卷繞成卷筒9.1。在卷筒9.1卷繞期間加壓輥6.1緊靠在所卷繞的卷筒9.1的圓周上。
在這種情況下在卷繞部位29.2加壓輥6.2相應地與處于工作位置的筒管錠子7.2共同作用，以便將第二股長絲1.2卷繞成卷筒9.2。這里加壓輥6.2也緊靠在所卷繞的卷筒9.2的圓周上。
加壓輥6.1和6.2可旋轉地支承并固定在一支架13上。支架13攜帶一設置在加壓輥6.1和6.2前面的往復運動機構4。往復運動機構4設置在卷繞部位29.1和29.2之間的中心平面內，并對于每個卷繞部位29.1和29.2具有一往復導絲器5.1和5.2，輸入的長絲1.1和1.2通過它們在往復行程內往復運動。往復運動機構4例如可以由一往復螺紋導絲軸構成，它在圓周上具有一條或幾條用來引導往復導絲器5.1和5.2的槽。
在支架13頂面上設置一導絲器架3，它支承導絲器2.1和2.2。這里導絲器2.1配設于卷繞部位29.1，導絲器2.2配設于卷繞部位29.2。
支架13設計得可通過一滑板15和滑板導軌14.1和14.2垂直運動。這里滑板15通過兩個力發生器16.1和16.2這樣地支承在滑板導軌14.1和14.2內，使得在長絲1.1和1.2卷繞期間加壓輥6.1和6.2分別以一規定的壓緊力緊靠在相應的卷筒9.1和9.2上。
在圖1所示的實施例中，在卷繞部位29.1和29.2分別將長絲1.1和1.2卷繞成一卷筒9.1和9.2。但是原則上這種裝置用來將多股長絲同時卷繞成卷筒。為此在筒管錠子7.1和7.2上支承多個順序套裝的筒管8.1和8.2。這里筒管錠子7.1及7.2可以同時支承八個、十個或更多個筒管。其中筒管錠子、加壓輥和往復運動機構具有一相應的伸出長度，使得可以同時平行并排地卷繞多股長絲。
但是對于本發明的方法在卷繞部位29.1和29.2內將一股(如圖所示)還是多股長絲分別卷繞成卷筒，則無關緊要。
為了進一步說明第一個實施例下面借助于圖2說明筒管錠子7.1和7.2的驅動情況。為了看得清楚起見在圖2中以后視圖示意表示卷繞部位29.1和29.2的對于說明本發明的方法所需要的構件。
在卷繞部位29.2筒管錠子7.2通過錠子末端22.2與一錠子驅動裝置23.2連接。錠子驅動裝置配設一控制器24.2，它與一上級控制裝置21連接。這里卷繞在筒管錠子7.2上的卷筒9.2用虛線表示。可自由旋轉地支承的加壓輥6.2緊靠在卷筒9.2的圓周上，此加壓輥同樣用虛線表示。加壓輥6.2具有一輥端18.2。該輥端配設一轉速傳感器20，通過它可測量加壓輥6.2的轉速。此轉速傳感器20與控制裝置21連接。
在另一個卷繞部位29.1上筒管錠子7.1通過錠子末端22.1與錠子驅動裝置23.1連接。此錠子驅動裝置23.1配設一控制器24.1，它同樣與控制裝置21連接。在筒管錠子7.1的圓周上形成的同樣用虛線表示的卷筒9.1與第二個加壓輥6.1接觸。第二個卷繞部位29.1的加壓輥6.1同樣可自由旋轉地支承。這里加壓輥6.1以一個輥端18.1通過一傳動機構19與另一個卷繞部位29.2的加壓輥6.2連接。在本實施例中傳動機構19由皮帶或鏈條機械地構成，因此兩個卷繞部位的兩個加壓輥6.1和6.2以相同的轉速旋轉。
現在為了進一步說明而參照圖1和2。為了在卷繞部位29.1內卷繞長絲1.1通過錠子驅動裝置23.1順時針(圖1)驅動卷筒錠子7.1。加壓輥6.1緊靠在所卷繞的卷筒9.1的圓周上，并通過摩擦反方向驅動。
在卷繞部位29.2上筒管錠子7.2通過錠子驅動裝置23.2逆時針(圖1)驅動，以便將長絲1.2卷繞成卷筒9.2。這里加壓輥6.2在卷筒9.2圓周上以相當于加壓輥6.1的轉速順時針旋轉。加壓輥6.1和6.2之間的旋轉傳動通過傳動機構19進行。兩個卷繞部位29.1和29.2同步卷繞，因此在每個筒管錠子7.1和7.2上產生相同結構的卷筒9.1和9.2。
為了保持長絲1.1和1.2恒定的卷繞速度，通過轉速傳感器連續地測量加壓輥6.2的轉速并輸送給控制裝置21。在控制裝置21內儲存著加壓輥6.2的理論轉速。一旦測量出在測出的加壓輥6.2的實際轉速和儲存的加壓輥6.2的理論轉速之間有不許可的偏差，便發出一控制信號并輸送給控制器24.1和24.2。控制器24.1和24.2按希望的方向改變錠子驅動裝置23.1和23.2的驅動轉速，使得在加壓輥6.2上得到一改變的實際轉速。因此在長絲1.1和1.2的整個卷繞期間可以建立卷筒9.1和9.2恒定的圓周速度。這里錠子驅動裝置23.1和23.2最好由異步電機構成。異步電機的轉速反饋最好通過多重線路進行，使得控制裝置只需要一個輸入端。
在長絲1.1和1.2卷繞期間由于卷筒9.1和9.2的增大所需要的偏移運動在本實施例中既可以通過可運動地支承的支架13又可以通過可運動地支承的筒管錠子7.1和7.2實現。通過將加壓輥6.1和6.2固定安裝在支架13上，卷筒9.1和9.2的增大可以通過滑板15的運動同步進行。
為了實施偏移運動使這里未畫出的錠子架10.1和10.2的旋轉驅動裝置最好同樣同步地工作，使得例如兩個錠子架10.1和10.2可以通過傳動機構相互連接，并且通過一旋轉驅動裝置開動。
在圖3中示意表示用來按本發明方法控制兩個卷繞部位的錠子驅動裝置的另一個實施例。按圖3的實施例做得和按圖1和2的實施例基本上相同，因此下面僅僅說明其區別。在卷繞部位29.1筒管錠子7.1和用來卷繞卷筒9.1的加壓輥6.1共同作用。加壓輥6.1可自由旋轉地支承。其中輥端18.1配設一轉速傳感器20。轉速傳感器20和錠子驅動裝置23.1和23.2通過控制裝置21連接成一調節回路。為此錠子驅動裝置23.1和23.2配設一控制器24。錠子驅動裝置23.1和23.2分別由同步電機構成。控制器24與控制裝置21連接。
在第二個卷繞部位29.2筒管錠子7.2和加壓輥6.2共同作用。
在本實施例中兩個加壓輥6.1和6.2緊靠在所卷繞的卷筒9.1和9.2的圓周上。卷筒9.1和9.2分別通過筒管錠子7.1和7.2和與筒管錠子連接的錠子驅動裝置23.1和23.2驅動。因此加壓輥6.1和6.2的轉速可以通過卷筒9.1和9.2相應的圓周速度確定。加壓輥6.1的旋轉速度通過轉速傳感器20測量并輸送給控制裝置21，在控制裝置21內進行實際與理論的比較。在出現不允許的偏差時在控制裝置21內產生一控制信號，它傳送給控制器24。通過控制器24使錠子驅動裝置23.1和23.2以改變的驅動轉速運行。在兩個卷繞部位29.1和29.2內驅動轉速的改變同步地進行，其中促使在卷繞部位29.1內圓周速度的改變，并且從而改變加壓輥6.1的旋轉速度，并通過轉速傳感器給控制裝置21發送信號。與上述實施例不同，相鄰卷繞部位29.1和29.2的兩個加壓輥6.1和6.2可相互獨立地自由旋轉。由此得到在兩個卷繞部位的組件的布局方面高的靈活性，它不僅僅局限于水平設計的布局。
在圖4和5中示意表示用本實施本發明方法的本發明的裝置的其他實施例，其中這兩個實施例和按圖1的實施例基本相同。在這方面參照上面對圖1的說明，下面僅僅說明其區別。
在圖4所示的實施例中兩個卷繞部位29.1和29.2的加壓輥6.1和6.2通過外部驅動裝置25驅動。這里外部驅動裝置25由一皮帶26和一電機28構成，其中電機配設一控制器27。控制器27與控制裝置21連接。通過外部驅動裝置25使加壓輥6.1和6.2得到與卷繞所需要的旋轉方向反向的驅動。
筒管錠子7.1和7.2的驅動以及筒管錠子的驅動轉速的調節按照圖2的實施例進行。在這方面參照前面的說明，其中卷繞部位29.1和29.2在其用來監測轉速的配置方面有所調換。
通過外部驅動裝置25可以調整加壓輥6.1和6.2的驅動裝置和筒管錠子7.1和7.2的驅動裝置之間的負荷關系。因此加壓輥6.1和6.2對卷筒9.1和9.2的卷筒表面既可起驅動作用又可起制動作用。通過控制裝置21給出負荷關系。為了在筒管錠子或加壓輥的偏移運動疊加時避免失去接觸形式的差錯，可以附加地在控制裝置21內進行實際負荷關系的平衡。為此通過控制裝置21的控制器24.1、24.2給出錠子驅動裝置23.1和23.2的運行狀態，特別是驅動頻率。為此錠子驅動裝置23.1和23.2設計成異步電機。對于兩個卷繞部位29.1和29.2用上述調整方式進行卷繞的情況，錠子驅動裝置23.1和23.2的運行狀態沒有明顯區別。對于驅動裝置之一具有偏差的驅動頻率時，便進行偏移運動的校正，使得可重新建立可能失去的接觸。
在圖5中所示的實施例和按圖3的實施例基本相同。其中加壓輥6.1和6.2通過一外部驅動裝置25驅動，這里它由兩個電機28.1和28.2以及一配設的控制器27構成。因此加壓輥6.1和6.2的電耦合可以和外部驅動裝置25組合。
本發明的方法及裝置不局限于各個機組的按圖1所示的布局。原則上特別是加壓輥在卷繞部位內可通過搖臂可相對于筒管錠子徑向運動地支承。筒管錠子和加壓輥的支承基本上僅僅對于實現偏移運動是重要的。但是卷筒的圓周速度與偏移運動無關始終這樣調整，使長絲可以用相同的卷繞速度并且因此基本上以恒定的長絲張力卷繞。
附圖標記列表1.1、1.2長絲2.1、2.2導絲器3 導絲器架4 往復運動機構5.1、5.2往復運動導絲器6.1、6.2加壓輥7.1、7.2筒管錠子8.1、8.2筒管9.1、9.2卷筒10.1、10.2 錠子架11.1、11.2 筒管錠子在起始位置12 機座
13支架14.1、14.2滑板導軌15滑板16.1、16.2力發生器17閉鎖裝置18.1、18.2輥端19傳動機構20轉速傳感器21控制裝置22.1、22.2錠子末端23.1、23.2錠子驅動裝置24、24.1、24.2控制器25外部驅動裝置26皮帶傳動裝置27控制器28.1、28.2電機29.1、29.2卷繞部位
權利要求
1.用來將多股長絲卷繞成卷筒的方法，其中卷筒支承在兩個平行并排設置的筒管錠子上，筒管錠子反方向驅動，使得在長絲卷繞期間卷筒以規定的圓周速度反方向旋轉，其中筒管錠子分別與一可旋轉的加壓輥共同作用，并且加壓輥緊靠在卷筒的圓周上，其特征為為了控制卷筒的圓周速度測量其中一個加壓輥的轉速，并根據所測量的轉速這樣地共同改變兩個筒管錠子的驅動轉速，使得所檢測的加壓輥的轉速基本上保持不變。
2.按權利要求1的方法，其特征為同步驅動和控制各筒管錠子。
3.按權利要求1或2的方法，其特征為加壓輥相互機械或電動地耦合，使兩個加壓輥以相同的轉速旋轉。
4.按權利要求1至3之任一項的方法，其特征為附加地通過一外部驅動裝置反向驅動加壓輥。
5.按權利要求4的方法，其特征為加壓輥的外部驅動裝置和筒管錠子的錠子驅動裝置之間相應建立一帶動的或制動的負荷關系。
6.按權利要求5的方法，其特征為分別通過一異步電機驅動筒管錠子，并監測異步電機的驅動頻率，以保持所述負荷關系。
7.按上述權利要求之任一項的方法，其特征為在卷繞期間通過一可運動的支架共同引導各加壓輥，以實施為使卷筒增大的偏移運動。
8.按上述權利要求之任一項的方法，其特征為可相互獨立地可朝卷筒徑向運動地引導加壓輥。
9.按上述權利要求之任一項的方法，其特征為通過兩個可運動的錠子架相互同步或獨立地引導筒管錠子，以實施為使卷筒增大的偏移運動。
10.用來實施按權利要求1至9之任一項的方法的裝置，該裝置具有兩個并排放置的用來分別安裝至少一個用來同時將長絲(1.1、1.2)卷繞成卷筒(9.1、9.2)的筒管(8.1、8.2)的筒管錠子(7.1、7.2)、兩個配設于筒管錠子(7.1、7.2)的用來反向驅動這兩個筒管錠子(7.1、7.2)的錠子驅動裝置(23.1、23.2)和兩個可旋轉地支承的加壓輥(6.1、6.2)，所述加壓輥在卷繞期間緊靠在卷筒(9.1、9.2)圓周上，其特征為其中一個加壓輥(6.1)配設一用來測量該加壓輥(6.1)的轉速的轉速傳感器(20)，轉速傳感器(20)和筒管錠子(7.1、7.2)的錠子驅動裝置(23.1、23.2)通過一控制裝置(21)連接成一調節回路。
11.按權利要求10的裝置，其特征為錠子驅動裝置(23.1、23.2)由兩個同步電機和一個控制器(24)構成，其中控制器(24)與控制裝置(21)連接。
12.按權利要求10或11的裝置，其特征為各加壓輥(6.1、6.2)通過一傳動機構(19)相互連接，使兩個加壓輥(6.1、6.2)以相同的轉速反向旋轉。
13.按權利要求10至12之任一項的裝置，其特征為設置一外部驅動裝置(25)，以便單獨或共同反向驅動各加壓輥(6.1、6.2)。
14.按權利要求13的裝置，其特征為外部驅動裝置(25)通過一與傳動機構(19)共同作用的電機(28)構成。
15.按權利要求13的裝置，其特征為外部驅動裝置(25)通過兩個單獨的電機(28.1、28.2)構成，它們可通過一控制器(27)共同控制。
16.按權利要求10至15之任一項的裝置，其特征為錠子驅動裝置(23.1、23.2)通過兩個異步電機與一個控制器(24)或兩個配設的控制器(24.1、24.2)構成，其中控制器(24、24.1、24.2)與控制裝置(21)連接。
17.按權利要求10至16之任一項的裝置，其特征為加壓輥(6.1、6.2)設置在一可運動的支架(13)上，此支架(13)裝在一滑板(15)上并借助于滑板導軌(14.1、14.2)使加壓輥(6.1、6.2)沿徑向向筒管錠子(7.1、7.2)引導。
18.按權利要求10至17之任一項的裝置，其特征為各加壓輥分別支承在兩個可運動的搖臂上，這些搖臂使加壓輥相互獨立地沿徑向向筒管錠子引導。
19.按權利要求10至18之任一項的裝置，其特征為各筒管錠子(6.1、6.2)分別支承在一可運動的錠子架(10.1、10.2)上，這些錠子架(10.1、10.2)通過一共同的驅動裝置或通過一些單獨的驅動裝置使筒管錠子沿徑向向加壓輥引導。
全文摘要
本發明涉及一種用來將多股長絲卷繞在卷筒(9.1、9.2)的方法和裝置。這里卷筒支承在兩個平行地并排設置的筒管錠子(7.1、7.2)上，并在長絲卷繞期間以規定的圓周速度反向驅動。這里兩個可旋轉地支承的加壓輥(6.1、6.2)分別與筒管錠子(7.1、7.2)共同作用，加壓輥緊靠在卷筒(9.1、9.2)圓周上。為了在長絲卷繞期間在兩個筒管錠子(7.1、7.2)上得到盡可能相同的卷筒的圓周速度，測量加壓輥(6.1、6.2)之一的轉速，以控制卷筒(9.1、9.2)的圓周速度，以便根據測出的轉速這樣地共同改變兩個筒管錠子的驅動轉速，使得受檢測的加壓輥(6.1、6.2)的轉速基本上保持不變。
文檔編號B65H67/048GK1922090SQ200580006036
公開日2007年2月28日 申請日期2005年2月11日 優先權日2004年2月27日
發明者卡爾-海因茨·蓋德爾特, 曼弗雷德·邁爾, 彼得·施泰因克, 彼得·克羅爾 申請人:蘇拉有限及兩合公司