專利名稱：自動加袋裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種存放待包裝袋子的加袋裝置，特別適用于自動化包裝生產時包裝袋的存放。
背景技術：
目前，自動化包裝生產線上用來包裝的袋子都是有規則地疊放在一起，都具有一定程度的柔韌性和平直性，因而取袋時基本上使袋子平放，然后從正面取袋，當袋子被取走后，余下的袋子的位置會下降，需墊起或抬起才能保持袋位，而自動化取袋時卻要求要能保持一定程度的袋位，因而需另加一些裝置抬高袋位，比較繁雜。
實用新型內容本實用新型的目的在于通過提供一種包裝機的自動加袋裝置，以使該裝置采用從底部出袋的方法，能自動地不斷地供應袋子，另外設置了缺袋提醒和缺袋保護電路，能及時提醒主人加袋和缺袋保護。
本實用新型是采用以下技術手段實現的一種自動加袋裝置，包括減速機構、和加袋盒；減速機構的輸出軸與托取包裝袋的取袋裝置相連接；在取袋裝置的上方設有與吸盤相對應的加袋盒；在加袋盒的兩側面外側分別設有檢測加袋盒狀態的發光元件和接收元件；所述的發光元件和接收元件連接到微處理控制器的輸入端；微處理控制器的輸出端分別與取袋電機和報警器連接；前述的加袋盒呈上方為開口狀的長方體狀，其一側開有垂直的長方形通槽；其下端出口的左右兩側各設有一條防掉帶，還有所述兩側還分別設有透光孔。
前述的取袋裝置由吸盤、吸氣管道、抽真空機、電磁部件、伸縮桿、和齒輪組成。
前述的發光元件為發光二極管。
前述的接收元件為光敏三極管。
前述的吸盤的中部為中空狀。
所述報警發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側上方；保護發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側下方。
本實用新型與現有技術相比具有明顯的優勢和有益效果本實用新型自動加袋裝置，由于采用了由微處理控制器進行控制的方法，將來自設置在加袋盒兩側的發光二極管和三極管的信號處理后控制取袋裝置的動作，因此，可以自動地不斷地供應袋子，另外設置的缺袋提醒和缺袋保護電路，能及時提醒主人加袋和缺袋保護。
圖1為自動加袋裝置的示意圖；圖2為加袋盒的示意圖；圖3為微處理控制器的示意圖；圖4為自動加袋裝置工作狀態流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施例加以說明請參閱圖1所示，減速機構的輸出軸31與托取包裝袋的取袋裝置2相連接；在取袋裝置2的上方設有與吸盤22相對應的加袋盒1；在加袋盒的兩側面外側分別設有檢測加袋盒狀態的發光元件13、14和接收元件17、18；所述的發光元件13、14和接收元件17、18分別連接到微處理控制器5的輸入端51、52和53、54；微處理控制器5的輸出端55、56分別與取袋電機4和報警器8連接。
前述的加袋盒1是用來存放待包裝的袋子，其結構示意圖如圖2所示，加袋盒1呈長方體狀，加袋盒的長和寬比袋子的長和寬各略大些，使袋子平放入加袋盒內，袋子的邊角不會受擠壓，高可根據要裝入加袋盒的袋子數量來確定。加袋盒1頂面是呈開口狀的進袋口，底面是出袋口，正面或側面中間開有垂直的長方形通槽，比拇指略寬，可以方便加袋。如圖2所示，加袋時，使手指或夾袋工具能夾著袋子穿過開口從加袋盒頂部入口直接放到加袋盒底。加袋盒底部出袋口的形狀如圖2所示，在出口的左右兩側各設置一條防掉帶10，能擋住袋子的兩側邊角，使平放的袋子不會從出袋口掉出，且只要用很小的拉力就能把袋子拉出。當把袋子放入加袋盒內1時，最好在袋子頂部平行加一個重壓物，當底部的袋子被取出后，上面的袋子因重力自然往下補，這樣就能不斷地自動加袋了。為了能使取袋裝置2準確打開袋口，如需統一袋口方向，可在加袋盒1上用標帖標明袋口方向，提醒加袋時注意。為了方便加袋，加袋盒1可以采用固定式，將加袋盒固定在支架上；也可采用抽屜式，根據加袋盒的大小和形狀，做一個框架，使加袋盒能在它上面自由進出。
加袋盒1在取袋裝置2的正上方，其結構示意如圖2所示。取袋裝置2主要是一個機械手裝置，由內部的電磁鐵、伸縮桿、彈簧與外部的電磁閥、吸氣管道、抽真空機及減速機構的取袋電機、齒輪等組成，其中由吸盤、吸氣管道、抽真空機、電磁閥等組成吸取料袋的結構；由電磁鐵、伸縮桿、彈簧等組成機械手的伸縮結構；由取袋電機4、齒輪41和3等組成機械手的傳送裝置。這樣，機械手就能通過托板21上設置的吸盤22吸取料袋，并把料袋傳送到其他位置進行填料包裝等工作，由于上述部件和組合屬于現有技術，在此不再詳細敘述。
袋子由于被取走而使袋位持續下降，需要設置一個控制電路，發出報警信號，同時指示燈亮起，提醒主人應及時加袋；當由于主人沒有及時加袋，袋位繼續下降時，發出保護信號，控制取袋電機等電路停止工作，保護系統電路正常工作。
當袋子11被取走后，為了能及時補充添加袋子，在接近加袋盒1底部的加袋盒旁邊，設置一個缺袋警示電路和一個缺袋保護電路，提醒主人及時加袋和缺袋保護。報警發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側上方；保護發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側下方。
缺袋警示器可以采用的結構形式很多，如由單片機微處理器控制電路組成紅外檢測控制電路。電路框圖如圖3所示。紅外檢測一般采用直射式結構，其設置如如圖2所示。可把紅外發光二極管和光敏三極管分別放在加袋盒底部的兩側組成亮通檢測電路，當紅外發光二極管發出的紅外信號被袋子遮住時，光敏三極管沒有檢測到紅外信號不導通；當袋子由于被取走而下降到光電開關的檢測的位置時，袋子無法遮住紅外信號，光敏三極管就會檢測到紅外信號而導通。單片機的基本系統主要由復位電路101、時鐘電路102、電源電路103和輸入/輸出設備等組成。其報警部分，由應用于報警的紅外發光二極管13、光敏三極管17、信號放大電路302等組成紅外發射-接收-放大電路；該信號輸入到單片機微處理器200；微處理器200將信號通過放大電路501和繼電器502輸出到報警器503。其保護電路的光敏三極管18將接收到的紅外線二極管14的信號通過放大電路401輸入到微處理器控制電路200，微處理器200將信號通過放大電路601和繼電器602輸出到取袋電機603；使電機603停止工作。
請參閱圖4所示，為上述加袋裝置的工作流程示意圖。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種自動加袋裝置，包括減速機構、和加袋盒；其特征在于減速機構的輸出軸與托取包裝袋的取袋裝置相連接；在取袋裝置的上方設有與吸盤相對應的加袋盒；在加袋盒的兩側面外側分別設有對該裝置報警和保護的發光元件和接收元件；所述的發光元件和接收元件連接到微處理控制器的輸入端；微處理控制器的輸出端分別與取袋電機和報警器連接；前述的加袋盒呈上方為開口狀的長方體狀，其一側開有垂直的長方形通槽；其下端出口的左右兩側各設有一條防掉帶，還有所述兩側還分別設有透光孔。
2.根據權利要求1所述的自動加袋裝置，其特征在于所述的取袋裝置由吸盤、吸氣管道、抽真空機、電磁部件、伸縮桿、和齒輪等組成。
3.根據權利要求2所述的自動加袋裝置，其特征在于所述的吸盤的中部為中空狀。
4.根據權利要求1所述的自動加袋裝置，其特征在于所述的發光元件為發光二極管。
5.根據權利要求1所述的自動加袋裝置，其特征在于所述的接收元件為光敏三極管。
6.根據權利要求1或4或5所述的自動加袋裝置，其特征在于報警發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側上方；保護發光元件和光敏三極管，設置在所述加袋盒的側下方。
專利摘要本實用新型公開了一種用于包裝機的自動加袋裝置；包括減速機構、和加袋盒；減速機構的輸出軸與托取包裝袋的取袋裝置相連接；在取袋裝置的上方設有與吸盤相對應的加袋盒；在加袋盒的兩側面外側分別設有檢測加袋盒狀態的發光元件和接收元件；所述的發光元件和接收元件連接到微處理控制器的輸入端；微處理控制器的輸出端分別與取袋電機和報警器連接。由于采用了由微處理控制器進行控制的方法，將來自設置在加袋盒兩側的發光二極管和三極管的信號處理后控制取袋裝置的動作。因此，不僅可以自動地不斷地供應袋子，另外設置的缺袋提醒和缺袋保護電路，還能及時提醒主人加袋和缺袋保護。
文檔編號B65B57/02GK2861019SQ200520142648
公開日2007年1月24日 申請日期2005年12月6日 優先權日2005年12月6日
發明者殷秋強 申請人:殷秋強