專利名稱：全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品包裝機(jī)械領(lǐng)域的雙扭包裝機(jī)，特別是涉及一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
雙扭包裝機(jī)是目前食品行業(yè)用以包裝需要扭結(jié)成型的主要食品包裝設(shè)備，它一般主要由理糖機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)、扭手機(jī)構(gòu)及送切紙機(jī)構(gòu)四大部份組成，其工作原理是理糖機(jī)構(gòu)把糖粒送到抓手位置，同時(shí)送切紙機(jī)構(gòu)把包裝紙也送至此位置并切斷；隨即抓手機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把糖粒和著包裝紙轉(zhuǎn)送到扭手位置；在這一送一轉(zhuǎn)的過程中，糖粒和著包裝紙被固定在抓手爪下端的折疊口折疊成兩端開口的條狀袋；在扭手位置，兩對(duì)張開著的扭手從開著口的兩端把糖紙夾著并扭轉(zhuǎn)1.5圈成結(jié)，完成糖粒包裝過程。
從以上的雙扭包裝機(jī)的工作原理可經(jīng)看出，雙扭包裝方式主要存在三方面的缺點(diǎn)1、設(shè)備對(duì)包裝紙的處理動(dòng)作較少，包裝紙包裝糖粒的過程實(shí)際上僅靠固定在抓手爪下端的折疊口完成，因此對(duì)包裝紙的處理面較少；2、設(shè)備的包裝方式單一，只有一種雙扭包裝方式；3、設(shè)備的送切紙機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，采用純碎的機(jī)械結(jié)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，所需包裝紙的長(zhǎng)度尺寸范圍受到限制；4、滿足市場(chǎng)需求的適應(yīng)性差，由于人們生活水平和生活質(zhì)量的不斷提高，特別是對(duì)食品的需求量不斷擴(kuò)大，不僅如此，人們對(duì)食品的花色和品種都不斷的翻新，所需的包裝方式也應(yīng)相應(yīng)地適應(yīng)市場(chǎng)的需求。但在市場(chǎng)上，我們看到有些糖果生產(chǎn)廠家使用手工方式包裝諸如太妃糖、寶塔糖之類的需要單向扭結(jié)包裝的食品。顯然這種方式用雙扭包裝機(jī)是無法完成的。
由此可見，上述現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)的缺陷，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)存在的缺陷，而提供一種新的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其對(duì)包裝紙的處理動(dòng)作多，包裝紙的處理面多，效率高，食品安全衛(wèi)生，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其具有單扭包裝和雙扭包裝兩種包裝方式，從而更加適于實(shí)用。
本實(shí)用新型的再一目的在于，提供一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其包裝紙?jiān)谳斔瓦^程中保持性好，從而更加適于實(shí)用。
本實(shí)用新型的還一目的在于，提供一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其送切紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，包裝紙的長(zhǎng)度尺寸范圍廣以適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格的變化，從而更加適于實(shí)用。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特點(diǎn)在于其包括提供安裝基礎(chǔ)的主機(jī)體1、為整機(jī)提供動(dòng)力分配的齒輪傳動(dòng)系2、用以安裝外包內(nèi)襯紙圈的覆紙器3、為設(shè)備提供電器控制的電控系統(tǒng)4、對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋的折疊動(dòng)作箱5、為折疊包裝過程作原料準(zhǔn)備的送料理糖動(dòng)作箱6、把包裝紙按規(guī)定的長(zhǎng)度送到送料理糖動(dòng)作箱6的托手位置并切斷的送切紙裝置7、向整機(jī)提供可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速動(dòng)力的主電機(jī)8、抓做從送料理糖動(dòng)作箱6送來的裹著包裝紙的糖粒進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋并轉(zhuǎn)送到其他工位的抓手裝置9、把裹著糖粒單/雙面開口的矩形袋進(jìn)行扭結(jié)封口的扭手裝置10。其中齒輪傳動(dòng)系2裝配在主機(jī)體1的后側(cè)機(jī)箱內(nèi)。覆紙器3通過四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右側(cè)的覆紙器安裝螺孔11內(nèi)形成固定聯(lián)接。電控系統(tǒng)4的電控箱內(nèi)配置了大部分電器元件，用四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右后側(cè)的電控箱安裝螺孔12內(nèi)形成固定聯(lián)接。PLC觸摸屏34用四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右后上面的電控箱安裝螺孔12內(nèi)形成固定聯(lián)接。折疊紙動(dòng)作箱5的輸入軸40裝配入主機(jī)體1的折疊動(dòng)作箱鏈接孔J內(nèi)，并用四只螺栓裝配于主機(jī)體1左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16形成固定聯(lián)接。送料理糖動(dòng)作箱6的輸入齒45裝配入主機(jī)體1的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N內(nèi)與齒輪傳動(dòng)系2的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合，并用六只螺栓從底面和側(cè)面裝配于主機(jī)體1左下端的送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13內(nèi)形成固定聯(lián)接，送切紙裝置7通過四只螺栓裝配于主機(jī)體1右下端的送切紙箱安裝螺孔14內(nèi)形成固定聯(lián)接。主電機(jī)8通過螺栓裝配于主機(jī)體1左后側(cè)的主電機(jī)安裝螺孔15內(nèi)形成固定聯(lián)接。抓手裝置9，通過軸承從主機(jī)體1左前端的抓手裝置鏈接孔L中裝配入全部零件，同時(shí)抓手裝置動(dòng)力齒22應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系2中保持正確的嚙合。扭手裝置10通過軸承從主機(jī)體1左前端的扭手裝置鏈接孔K中裝配入全部零件，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套81上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76嚙合，扭手裝置動(dòng)力齒24應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系2中保持正確的嚙合關(guān)系。(見圖2)本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的主機(jī)體1包括置于右側(cè)的四個(gè)覆紙器安裝螺孔11、右后側(cè)及右上平面上各有四個(gè)電控箱安裝螺孔12、左下端和左側(cè)面各有三個(gè)送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13、右下端有四個(gè)送切紙箱安裝螺孔14、左后側(cè)有四個(gè)主電機(jī)安裝螺孔15、左前端有四個(gè)折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16及后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入軸A、后機(jī)箱內(nèi)下部中間的過橋軸IB、后機(jī)箱內(nèi)下部右側(cè)的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C、后機(jī)箱內(nèi)中部左側(cè)的過橋軸IID、后機(jī)箱內(nèi)中部右側(cè)的切紙動(dòng)力軸E、后機(jī)箱內(nèi)中部上側(cè)的過橋軸IIIF、后機(jī)箱內(nèi)上部抓手裝置動(dòng)力軸G、后機(jī)箱內(nèi)上部左上側(cè)過橋軸IVH、后機(jī)箱內(nèi)上部右上側(cè)的扭手裝置動(dòng)力軸I、左前上端上部的折疊動(dòng)作箱鏈接孔J、左前上端中部的扭手裝置鏈接孔K、左前上端下部的抓手裝置鏈接孔L、后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入帶輪M、左前下端的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N。其中主動(dòng)力輸入軸A、切紙動(dòng)力軸E、抓手裝置動(dòng)力軸G、扭手裝置動(dòng)力軸I通過軸承與機(jī)架形成回轉(zhuǎn)幅。過橋軸IB、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C、過橋軸IID、過橋軸IIIF、過橋軸IVH通過螺栓與機(jī)架形成固定聯(lián)接。(見圖3)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的齒輪傳動(dòng)系2包括動(dòng)力輸入齒17、過橋齒I18、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19、兩只過橋齒II20、切紙動(dòng)力齒21、抓手裝置動(dòng)力齒22、兩只過橋齒III23、扭手裝置動(dòng)力齒24。其中動(dòng)力輸入齒17用平鍵與主動(dòng)力輸入軸A固聯(lián)。過橋齒I18通過軸承與過橋軸IB形成回轉(zhuǎn)副。送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19通過軸承與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C形成回轉(zhuǎn)副。兩只過橋齒II20通過軸承分別與過橋軸IID和過橋軸IIIF形成回轉(zhuǎn)副。切紙動(dòng)力齒21用平鍵與切紙動(dòng)力軸E固聯(lián)。抓手裝置動(dòng)力齒22用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)。過橋齒III23通過軸承與過橋軸IVH形成回轉(zhuǎn)副。扭手裝置動(dòng)力齒24用平鍵與扭手裝置動(dòng)力軸I固聯(lián)。主電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)力輸入帶輪M帶動(dòng)動(dòng)力輸入齒17與其余齒輪嚙合，形成4路動(dòng)力輸出，它們的齒輪嚙合過程一是理糖動(dòng)作箱動(dòng)作輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒17右側(cè)與過橋齒I18左側(cè)嚙合、過橋齒I18右側(cè)與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×50/50×50＝1。二是切紙刀動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與過橋齒II20的下端嚙合、過橋齒II20的左側(cè)與切紙動(dòng)力齒21嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×100/100×50＝1。三是抓手裝置動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程既動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與過橋齒II20的下端嚙合、過橋齒II20的上端與抓手裝置動(dòng)力齒22嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1。四即扭手裝置動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程為動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與過橋齒II20嚙合、過橋齒II20的上端與抓手裝置動(dòng)力齒22的下端嚙合、抓手裝置動(dòng)力齒22的上端與過橋齒III23嚙合、過橋齒III23與扭手裝置動(dòng)力齒24嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。(見圖4)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的覆紙器3包括設(shè)于上后端的外包裝紙盤25、設(shè)于下后端的內(nèi)襯紙盤26、分設(shè)在外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26左下端的2件剎車鐺27、分設(shè)在外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26左端的2件張緊臂28、分設(shè)在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件覆紙筒29，分設(shè)在上前下部和下前下部的2件張緊臂30、設(shè)于前中部的色標(biāo)光電頭31、覆紙器箱體32。其中外包裝紙盤25，內(nèi)襯紙盤26分別通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體32后上端的轉(zhuǎn)軸和后下端的轉(zhuǎn)軸形成回轉(zhuǎn)副。2件用以防止外包裝紙盤25、內(nèi)襯紙盤26倒轉(zhuǎn)的剎車鐺27分別用螺栓裝配在覆紙器箱體32上且分別置于外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊臨的左下端處。2件使包裝紙始終保持一定張緊度的張緊臂28通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體32上并與外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊臨的左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。2件使包裝紙始終保持一定張緊度的張緊臂30分別通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體32上并與外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊鄰左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。12件用以平整展開外包內(nèi)襯紙的覆紙筒29通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體32上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。用以檢測(cè)出包裝紙上色標(biāo)位置并給PLC控制系統(tǒng)的色標(biāo)光電頭31通過螺栓裝配在覆紙器箱體32前端中部上形成固定聯(lián)接。覆紙器箱體32通過四只螺栓裝配于覆紙器安裝螺孔11內(nèi)形成固定聯(lián)接。當(dāng)送紙伺服電機(jī)35送紙時(shí)，牽引著裝配在外包裝紙盤25，內(nèi)襯紙盤26上的紙圈旋轉(zhuǎn)。O為外包紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為外包裝紙從外包裝紙圈放出，首先繞過上端中下部的覆紙筒29，再繞過上端中上部的張緊臂28，同一位置經(jīng)過三次反復(fù)穿覆，然后從張緊臂28引出到上前端的覆紙筒29，再繞過上前端下部的張緊臂30，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前端上部的覆紙筒29，與內(nèi)襯紙合為一路。P為內(nèi)襯紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為內(nèi)襯紙從內(nèi)襯紙圈放出，首先繞過下端中下部的覆紙筒29，再繞過下端中上部的張緊臂28，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后從下端中下部左側(cè)的覆紙筒29引出到下端前下部的張緊臂30，再繞過下前端下部的覆紙筒29，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前端上部的覆紙筒29，與外包裝紙合為一路。(見圖4、圖5a、5b)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的電控系統(tǒng)4包括安裝在覆紙器3的色標(biāo)光電頭31、電器控制箱33、觸摸屏34、送紙伺服電機(jī)35、變頻控制的電機(jī)62及測(cè)空光電頭37、主機(jī)信號(hào)測(cè)頭38、無膜信號(hào)測(cè)頭39。其中電器控制箱33，觸摸屏34用螺栓固聯(lián)在電控箱安裝螺孔12內(nèi)。送紙伺服電機(jī)35用螺栓固聯(lián)于送切紙裝置7上，且出力軸與送紙下輥59同軸，并用聯(lián)軸器聯(lián)接。變頻控制的電機(jī)62用螺栓安裝于主機(jī)體1的主電機(jī)安裝螺孔15處形成固定聯(lián)接。色標(biāo)光電頭31用螺栓固聯(lián)于覆紙器3前端中部的支架上，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。測(cè)空光電頭37用螺栓固聯(lián)于送料理糖動(dòng)作箱6的糖盤罩前端，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。主機(jī)信號(hào)測(cè)頭38用螺栓的抓手裝置動(dòng)力軸G旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。無膜信號(hào)測(cè)頭39用螺栓固聯(lián)于覆紙器3后箱體內(nèi)的張緊臂28旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。
電控系統(tǒng)4的控制電路主要由將設(shè)備從外線電網(wǎng)中取電進(jìn)入設(shè)備的電器控制箱33內(nèi)并經(jīng)過一定的操作，使設(shè)備進(jìn)入待電狀態(tài)的電源輸入控制電電路①、向送紙伺服電機(jī)35提供電源的伺服電機(jī)定位電路②、向設(shè)備提供DC24V電源的濾波/電源/PLC/伺服供電電路③、向各警示燈提供AC220V電源的報(bào)警燈控制電路④、向毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)提供AC380V電源的毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤、向主電機(jī)提供AC380V頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)電源的主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥共6個(gè)電路組成，后五個(gè)電路與電源輸入控制電電路①的電源輸出線為并聯(lián)狀態(tài)。
其中所述的電源輸入控制電路①由斷路器QF1、QF2，電門SA1，電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、冷卻風(fēng)扇F2，接觸器KM1組成。其中斷路器QF1的輸入端通過接線L1、L2、L3與電網(wǎng)并聯(lián)，同時(shí)引入零線N，斷路器QF1的輸出端通過接線L10、L20、L30與接觸器KM1的主觸點(diǎn)串聯(lián)，并經(jīng)線L11、L21、L31輸出，同時(shí)斷路器QF2、電門SA1、接觸器KM1的線圈串聯(lián)組成控制電路并聯(lián)接入火線L30、零線N，并且電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、F2，從電門SA1后端并聯(lián)于控制電路中。工作過程為從電網(wǎng)的線端子L1、L2、L3、N下線引入電源進(jìn)入電控箱內(nèi)，手工啟動(dòng)斷路器QF1、QF2至閉合狀態(tài)，并在圖(6)的操作面板上啟動(dòng)電門SA1，電源指示燈HL得電，電源指示燈HL發(fā)出設(shè)備有電指示，冷卻風(fēng)扇F1、F2得電，開始向電控箱內(nèi)抽風(fēng)散熱，接觸器KM1的線圈得電，接觸器KM1的三對(duì)常開觸點(diǎn)KM1閉合，接線L11、L21、L31得電，分別向與之并聯(lián)的其于五個(gè)電路供電。
所述的伺服電機(jī)定位電路②，由PLC編程器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV、伺服電機(jī)編碼器PG、伺服電機(jī)SM1及斷路器QF3組成。其中以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV為基礎(chǔ)，用導(dǎo)線把PLC編程器的輸入信號(hào)端子X0、X2、COM和輸出信號(hào)端子Y0、Y2、Y6、24V與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口并聯(lián)。用原裝專用線把伺服電機(jī)編碼器PG與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN2接口并聯(lián)。用導(dǎo)線把斷路器QF3與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L21、N并聯(lián)。用導(dǎo)線把伺服電機(jī)SM1的電源接口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP2并聯(lián)，信號(hào)端與伺服電機(jī)編碼器PG并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L21和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，手工啟動(dòng)斷路器QF3至閉合狀態(tài)，進(jìn)入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口，伺服驅(qū)動(dòng)器SV得電，伺服驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口從PLC編程器獲得控制信號(hào)，向伺服電機(jī)SM1供電，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器SV根據(jù)伺服電機(jī)編碼器PG的設(shè)定值(見圖7d表中值)，伺服電機(jī)SM1按PLC程序信號(hào)動(dòng)作。
其中所述的濾波/電源/PLC/伺服供電電路③由PLC編程器、濾波器、電源器220VAC/24VDC、斷路器QF4組成。其中用導(dǎo)線把斷路器QF4與濾波器輸入端串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、N并聯(lián)。用導(dǎo)線把濾波器輸出端與220VAC/24VDC電源的輸入端并聯(lián)。用導(dǎo)線把220VAC/24VDC電源輸出端與PLC電源輸入端并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，手工啟動(dòng)斷路器QF4至閉合狀態(tài)，經(jīng)濾波器后，電源器220VAC/24VDC得電，輸出穩(wěn)定24V直流電，向PLC編程器等低壓電路供電。
其中所述的報(bào)警燈控制電路④，由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)、運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4組成并聯(lián)電路。其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)依次與運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L31、N并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L31和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，當(dāng)PLC編程器從光電檢測(cè)頭中獲得信號(hào)后，或使24V直流繼電器KA2，KA3，KA4的線圈得電，相應(yīng)的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)閉合，報(bào)警器的運(yùn)行燈HL2或等待燈HL3或報(bào)警燈HL4得電，發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
其中所述的毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤由受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR、及并聯(lián)的理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4組成。其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)。用導(dǎo)線分別把理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4的電源進(jìn)線與熱繼電器FR的輸出端子并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11、L21、L31下線，取得380VAC50/60HZ電源，當(dāng)PLC編程器發(fā)出控制信號(hào)，使接觸器KM2的線圈得電，三對(duì)KM2常開觸點(diǎn)閉合，使熱繼電器FR得電，向理糖電機(jī)M2和兩只毛刷電機(jī)M3，M4供電，M2、M3、M4投入運(yùn)行。
其中所述的主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的常開觸點(diǎn)KAl、變頻器INV、電位器RP及聯(lián)接線01，02，03組成的調(diào)速電路、主電機(jī)M5組成。其中用導(dǎo)線把變頻器INV的電源輸入端與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)。用導(dǎo)線把電位器RP及其線端子01，02，03與變頻器INV的調(diào)速端并聯(lián)。用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器KA1的常開觸點(diǎn)與變頻器INV的正轉(zhuǎn)控制端并聯(lián)。用導(dǎo)線把主電機(jī)M5的電源端子與變頻器INV的電源輸出端并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11、L21、L31下線，取得380VAC50/60HZ電源，變頻器INV得電，當(dāng)PLC編程器發(fā)出控制信號(hào)，使繼電器KA1的線圈得電，常開觸點(diǎn)KA1閉合，變頻器INV進(jìn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，變頻器INV向主電機(jī)M5供電，同時(shí)主電機(jī)根據(jù)電位器RP，聯(lián)接線01、02、03組成的調(diào)速電路所確定的參數(shù)運(yùn)行。(見圖2、圖6、圖7a、圖7D)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的折疊動(dòng)作箱5包括輸入軸40、安裝配置箱41、兩側(cè)折疊組件42、底折疊組件43、固定折疊組件44，兩側(cè)折疊手4201、底折疊手4301、前固定折疊手4401、右固定折疊手4402、折疊弧4403。其中，輸入軸40與折疊動(dòng)作箱鏈接孔J同軸裝配。安裝配置箱41用四只螺栓通過分布在前端的4只折疊動(dòng)作箱安裝孔Q與主機(jī)體1左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16裝配成固定聯(lián)接。在安裝配置箱41上固定設(shè)置了兩側(cè)折疊組件42、底折疊組件43和固定折疊組件44。該兩側(cè)折疊組件42為能帶動(dòng)鉸接在前端的兩側(cè)折疊手4201作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行兩折疊的動(dòng)作的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)。該底折疊組件43為能帶動(dòng)固設(shè)在前端的底折疊手4301作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行底折疊的動(dòng)作的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)。該固定折疊組件44的前端固定設(shè)有前固定折疊手4401、右端固定設(shè)有右固定折疊手4402、左端固定設(shè)有折疊弧4403，組成對(duì)被包裝物自動(dòng)成型，定型的固定折疊機(jī)構(gòu)。(見圖8、9)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的送料理糖動(dòng)作箱6其設(shè)有安裝配置箱46，在安裝配置箱46的內(nèi)部依序固定設(shè)置有動(dòng)作配置47，齒輪系48，分割器49和理糖裝置50，輸入齒45。上述的動(dòng)作配置47，在其一端設(shè)有動(dòng)力輸入齒45與送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N同軸裝配固定設(shè)置在動(dòng)作配置主軸上，并與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合。安裝配置箱46用六只螺栓裝配于送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13內(nèi)裝配成固定聯(lián)接。在動(dòng)作配置主軸上依序固設(shè)有托手裝置4701、壓手裝置4702、托紙手裝置4703、在動(dòng)作配置主軸的另一側(cè)固設(shè)有中間齒，其與齒輪系48中的過橋齒相嚙合，進(jìn)一步帶動(dòng)分割器49同步運(yùn)轉(zhuǎn)。上述的分割器49，采用高精度蝸桿凸輪分割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步帶動(dòng)送糖盤5001作周期間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的理糖裝置50，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)和擺動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)，兩種結(jié)構(gòu)并存。(見圖2、10)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的送切紙裝置7包括設(shè)于上前后側(cè)的送紙伺服電機(jī)35、與主機(jī)體1的送切紙箱安裝螺孔14相裝配的下箱體51、設(shè)于中間的底板52、設(shè)于中后端的調(diào)節(jié)螺桿53、設(shè)于上端的上箱體54、設(shè)于上后端的合紙筒55、設(shè)于上前端下側(cè)的下刀口56、設(shè)于上前端上側(cè)的上刀口57、設(shè)于上前端的后上側(cè)的送紙上輥58、設(shè)于上前端后下側(cè)的送紙下輥59、設(shè)于上箱體54內(nèi)部的連桿60、設(shè)于上箱體54后面的切紙動(dòng)力軸61。其中送紙伺服電機(jī)35通過4只螺栓與上箱體54固聯(lián)。送紙伺服電機(jī)出力軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙下輥59軸端固定聯(lián)接，傳遞動(dòng)力。下箱體51通過4只螺栓與主機(jī)體1上的送切紙箱安裝螺孔14固定聯(lián)接。底板52通過銷軸與下箱體51的鉸孔聯(lián)接形成回轉(zhuǎn)副。調(diào)節(jié)螺桿53空套在調(diào)節(jié)螺桿座的孔中，另一端與上箱體54形成螺紋副聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿53，可使上箱體54與底板52相對(duì)移動(dòng)。上箱體54通過螺栓與底板52聯(lián)接。合紙筒55通過軸承和銷軸與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副。外包內(nèi)襯紙通過該合紙筒55合為一路，下刀口56通過螺栓與上箱體54形成固定聯(lián)接。上刀口57通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副。送紙上輥58通過齒輪與送紙下輥59嚙合，送紙上輥58、送紙下輥59作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，送紙下輥59通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副，送紙下輥59的軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙伺服電機(jī)35軸端固定聯(lián)接，隨送紙伺服電機(jī)35輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿60一端通過銷軸與上刀口57的轉(zhuǎn)臂孔相連成鉸，另一端通過銷軸與切紙動(dòng)力軸61帶動(dòng)的搖臂孔相連成鉸，切紙動(dòng)力軸61通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副，切紙動(dòng)力軸61的軸端通過萬向聯(lián)軸器與切紙動(dòng)力軸E聯(lián)接。切紙動(dòng)力軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)上箱體54內(nèi)設(shè)搖桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，搖桿機(jī)構(gòu)通過連桿60帶動(dòng)的上刀口56轉(zhuǎn)動(dòng)。(見圖12)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的主電機(jī)8包括電機(jī)62、皮帶輪63。其中電機(jī)62通過4只螺栓與主電機(jī)安裝螺孔15固定聯(lián)接。皮帶輪63通過平鍵與電機(jī)62軸端固聯(lián)，并通過皮帶與主動(dòng)力輸入帶輪M鏈接，傳遞動(dòng)力。(見圖13)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的抓手裝置9包括抓手裝置動(dòng)力齒22、抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組64、抓手爪開合凸輪連桿組合65、抄紙手凸輪連桿組合66、抄紙手67、抓手體68、抓手爪69、抓手體旋轉(zhuǎn)軸70、抓手爪開合軸套71、抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72、內(nèi)凸輪73、抓手裝置動(dòng)力軸G。其中，抓手裝置動(dòng)力齒22用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)。抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組64中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)，其64的從動(dòng)滾子用平鍵與抓手體旋轉(zhuǎn)軸70固聯(lián)。抓手爪開合凸輪連桿組合65中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)，其65的從動(dòng)擺桿用平鍵與抓手爪開合軸套71固聯(lián)。抄紙手凸輪連桿組合66中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)，其66的從動(dòng)擺桿用平鍵與抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72固聯(lián)。抄紙手67用螺栓緊固在抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72上，抓手體68通過螺母和卡鍵與抓手體旋轉(zhuǎn)軸70前端的開口形成固聯(lián)。抓手爪69共有4對(duì)裝配于抓手體68上沿周向均布的4對(duì)孔內(nèi)，抓手爪69另一端是與內(nèi)凸輪73緊密接觸的轉(zhuǎn)臂，在擺動(dòng)的內(nèi)凸輪73的作用下，每對(duì)抓手爪69可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)凸輪73用螺栓與抓手爪開合軸套71的前端固聯(lián)。抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72裝配入抓手裝置鏈接孔L內(nèi)，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副。抓手爪開合軸套71通過軸承裝配于抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副。抓手體旋轉(zhuǎn)軸70通過軸承裝配于抓手爪開合軸套71內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副，實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作，即抓手體間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手爪開合，抄紙手臂擺動(dòng)。(見圖14)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的實(shí)現(xiàn)扭手爪和扭手體轉(zhuǎn)動(dòng)、扭手爪和扭手體移動(dòng)、扭手爪張合三個(gè)動(dòng)作的扭手裝置10包括扭手裝置動(dòng)力齒24、扭手爪開合凸輪74、扭手體移動(dòng)凸輪75、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76、開合軸77、開合軸座78、開合從動(dòng)座79、移動(dòng)從動(dòng)座80、旋轉(zhuǎn)軸套81、扭手體82、扭手爪83、扭手裝置動(dòng)力軸I。其中扭手裝置動(dòng)力齒24、扭手爪開合凸輪74，扭手體移動(dòng)凸輪75、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76分別用平鍵依次從扭手裝置動(dòng)力齒24端與扭手裝置動(dòng)力軸I裝配成固聯(lián)結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成該裝置的主動(dòng)部份。其余零件按后述的裝配關(guān)系構(gòu)成該裝置的從動(dòng)部份。開合軸77的后端通過平鍵與開合軸座78固聯(lián)，其開合軸77前端齒與扭手爪83嚙合形成高副。開合軸座78通過滾針軸承與主機(jī)體1的扭手裝置鏈接孔K后端形成回轉(zhuǎn)副。開合從動(dòng)座79一端通過滾針軸承和襯套與開合軸77形成回轉(zhuǎn)副，其79另一端通過滾子與扭手爪開合凸輪74的凸弧形成空間高副。扭手爪開合凸輪74與開合從動(dòng)座79組成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。移動(dòng)從動(dòng)座80一端通過滾針軸承和襯套與旋轉(zhuǎn)軸套81形成回轉(zhuǎn)副，其80另一端通過滾子與扭手體移動(dòng)凸輪75的凸弧形成空間高副。旋轉(zhuǎn)軸套81裝入扭手裝置鏈接孔K中，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套81上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76嚙合，按3∶1傳動(dòng)。扭手體82通過螺栓與旋轉(zhuǎn)軸套81固聯(lián)。一對(duì)扭手爪83一方面通過鉸銷裝配入扭手體82上的相應(yīng)孔形成回轉(zhuǎn)副，另一方面扭手爪83上的齒與開合軸77上齒嚙合形成高副。(見圖15)扭手裝置10實(shí)現(xiàn)扭手爪和扭手體轉(zhuǎn)動(dòng)、扭手爪和扭手體移動(dòng)和扭手爪張合三個(gè)動(dòng)作是扭手裝置動(dòng)力齒24輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套81、扭手體82按3∶1旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開合軸77也因?yàn)榕な肿?3的嚙合關(guān)系而同步旋轉(zhuǎn)。扭手爪開合凸輪74與開合從動(dòng)座79組成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)扭手爪開合凸輪74轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)開合從動(dòng)座79和與之以回轉(zhuǎn)副相聯(lián)的開合軸77作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。扭手體移動(dòng)凸輪75與移動(dòng)從動(dòng)座80組成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)移動(dòng)從動(dòng)座80和與之以回轉(zhuǎn)副相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)軸套81的作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。開合從動(dòng)座79與移動(dòng)從動(dòng)座80移動(dòng)方向總是相反的；由于前述中扭手體82與旋轉(zhuǎn)軸套81固聯(lián)，扭手爪83與扭手體82鉸聯(lián)，并與開合軸77前端保持齒輪嚙合的關(guān)系，所以扭手爪實(shí)現(xiàn)了往復(fù)直線、旋轉(zhuǎn)、張合的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)折疊組件42包括兩種機(jī)構(gòu)，一種是由兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4209、通過裝配入兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4209凹槽內(nèi)形成空間高副的兩側(cè)折疊滾子4208、一端與兩側(cè)折疊滾子4208裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊搖臂4207、與兩側(cè)折疊搖臂4207另一端裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊滑塊4206、中部上端開槽并與兩側(cè)折疊滑塊4206一端形成移動(dòng)副的兩側(cè)折疊滑軸4205組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)兩側(cè)折疊滑軸4205作直線運(yùn)動(dòng)。另一種是由固聯(lián)于兩側(cè)折疊滑軸4205前端的兩側(cè)折疊座4204、鉸接于兩側(cè)折疊座4204下端形成回轉(zhuǎn)副的擺桿4202、與擺桿4202另一端固聯(lián)的兩側(cè)折疊手4201、與擺桿4202一端鉸接形成回轉(zhuǎn)副的連桿4203組成的滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)兩側(cè)折疊手4201向上作可調(diào)節(jié)擺動(dòng)，對(duì)糖粒兩側(cè)的包裝紙進(jìn)行折疊。(見圖9a、圖9b)所述的底折疊組件43由底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4306通過裝配入底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4306凹槽內(nèi)形成空間高副的底折疊滾子4305、一端與底折疊滾子4305裝配形成固聯(lián)的底折疊搖臂4304、與底折疊搖臂4304另一端裝配形成固聯(lián)的底折疊滑塊4303、中部上端開槽并與底折疊滑塊4303一端形成移動(dòng)副的底折疊滑軸4302組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)底折疊滑軸4302作直線運(yùn)動(dòng)。底折疊滑軸4302前端固設(shè)底折疊手4301，對(duì)糖粒底面的包裝紙進(jìn)行折疊。(見圖9a、圖9c)前述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其中所述的托手裝置4701由動(dòng)作軸470105、固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101、安裝在托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101的凹形槽內(nèi)形成空間高副的旋轉(zhuǎn)滾子470114、托手升桿470110、與托手升桿470110下端上側(cè)固聯(lián)的托手轉(zhuǎn)臂470109、與托手升桿470110上端固聯(lián)的托手470112、與托手轉(zhuǎn)臂470109另一端形成回轉(zhuǎn)副的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、與一端有開口槽并裝入轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111形成移動(dòng)副的托手轉(zhuǎn)座470113、與托手轉(zhuǎn)座470113另一端的孔裝配形成固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)滾子470114組成的托手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)。(見圖11B)所述的壓手裝置4702由動(dòng)作軸470105、固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201、安裝在壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201的凹形槽內(nèi)形成空間高副的旋轉(zhuǎn)滾子470114、壓手升桿470206、與壓手升桿470206下端上側(cè)固聯(lián)的壓手轉(zhuǎn)臂470205、與壓手升桿470206上端固聯(lián)的壓手470207、與壓手轉(zhuǎn)臂470205另一端形成回轉(zhuǎn)副的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、與一端有開口槽并裝入轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111形成移動(dòng)副的壓手轉(zhuǎn)座470208、與壓手轉(zhuǎn)座470208另一端的孔裝配形成固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)滾子470114組成的壓手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)。(見圖11C)所述的托手裝置4701由動(dòng)作軸470105、固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的托手升降凸輪470102、與動(dòng)作軸470105空套并與托手升降凸輪470102形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副的托手推桿470104、與托手推桿470104的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的托手升降臂470108、與托手推桿470104中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子470106、與托手升降臂470108裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊470107、中間有開口槽并與升降滑塊470107裝配形成移動(dòng)副的托手升桿470110、與托手升桿470110上端固聯(lián)的托手470112組成的托手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪一連桿機(jī)構(gòu)。(見圖11B)所述的壓手裝置4702由動(dòng)作軸470105、固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的壓手升降凸輪470202、與動(dòng)作軸470105空套并與托手升降凸輪470102形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副的壓手推桿470203、與壓手推桿470203的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的壓手升降臂470204、與壓手推桿470203中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子470106、與壓手升降臂470204裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊470107、中間有開口槽并與升降滑塊470107裝配形成移動(dòng)副的壓手升桿470206、與壓手升桿470206上端固聯(lián)的壓手470207組成的壓手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)。(見圖11C)所述的托紙手裝置4703由動(dòng)作軸470105、固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的托紙手升降凸輪470301、與動(dòng)作軸470105空套并與托紙手升降凸輪470301形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副的托紙手推桿470302、與托紙手推桿470302的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的托紙手升降臂470303、與托紙手推桿470302中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子470106、與托紙手升降臂470303裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊470107、下端有開口槽并與升降滑塊470107裝配形成移動(dòng)副的托紙手升桿470307、與托紙手升桿470307下端裝配形成固聯(lián)的托紙手導(dǎo)向470304、前端有開口導(dǎo)向槽并與托紙手導(dǎo)向470304另一端裝配形成移動(dòng)副的托紙手導(dǎo)向座470305，托紙手導(dǎo)向座470305與安裝配置箱46右側(cè)固聯(lián)、與托紙手升桿470307上端固聯(lián)的托紙手470306組成的托紙手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)。(見圖11D)所述的理糖裝置50的結(jié)構(gòu)包括有送糖盤5001、理糖盤5002、隔糖板5003、糖盤罩5004、理糖電機(jī)5005、傳動(dòng)鏈組件5006、毛刷組件5007、擺臂5008、連桿5009、偏心輪5010。
所述的送糖盤5001裝配于送糖盤安裝座4902上成為固聯(lián)，隨前述的分割器軸4901間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。送糖盤安裝座4902的孔裝配于分割器軸4901上成為固聯(lián)。理糖盤5002通過軸承裝配于分割器軸4901的上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位。(見圖11)所述的擺動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有偏心輪5010、連桿5009和擺臂5008，偏心輪5010裝配于理糖電機(jī)5005的輸出軸上，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)成為曲柄。連桿5009一端裝配于偏心輪5010上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂5008上形成回轉(zhuǎn)副。擺臂5008用螺栓固定安裝在理糖盤5002上，理糖電機(jī)5005帶動(dòng)理糖盤5002做偏擺運(yùn)動(dòng)。(見圖11f)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有傳動(dòng)鏈組件5006，其中一端裝配于理糖電機(jī)5005的輸出軸上，另一端裝配于理糖盤(5002)上端的方孔內(nèi)。理糖電機(jī)5005的運(yùn)動(dòng)通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤5002，理糖盤5002繞分割器軸4901相對(duì)于送糖盤5001做逆向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。(見圖11e)本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。經(jīng)由上述可知，本實(shí)用新型是關(guān)于一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其包括主機(jī)體、齒輪傳動(dòng)系、覆紙器、電控系統(tǒng)、折疊動(dòng)作箱、送料理糖動(dòng)作箱、送切紙裝置、主電機(jī)、抓手裝置、扭手裝置。其特點(diǎn)是在送料理糖動(dòng)作箱中增設(shè)托紙沖托紙手機(jī)構(gòu)，使包裝紙?jiān)谳斔瓦^程中保持性和穩(wěn)定性更好，同時(shí)增設(shè)了擺動(dòng)理糖裝置，擴(kuò)大該機(jī)對(duì)產(chǎn)品尺寸的適用范圍。又增設(shè)了折疊紙動(dòng)作箱，使設(shè)備能從五個(gè)面對(duì)包裝紙進(jìn)行折疊整理，可實(shí)現(xiàn)單/雙扭包裝兩種功能。再結(jié)合采用PLC控制技術(shù)，使包裝紙長(zhǎng)在較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，同時(shí)整機(jī)采用電腦程序控制，高精度光電跟蹤，故障自動(dòng)報(bào)警，主電機(jī)變頻調(diào)速，觸摸屏終端顯示，人機(jī)交互功能，操作直觀簡(jiǎn)便，工作性能可靠。
借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有下列優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，主要?jiǎng)幼鲝V泛采用高精密度凸輪機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)提供基本動(dòng)作，連桿機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)作行程進(jìn)行放大。凸輪機(jī)構(gòu)有圓柱凸輪式機(jī)構(gòu)、槽形凸輪機(jī)構(gòu)、精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)三種。
本機(jī)使用的圓柱凸輪—連桿機(jī)構(gòu)主要用于控制扭手的移動(dòng)和扭手爪的張合(見圖15扭手裝置)，托手、壓手的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖10送料理糖動(dòng)作箱，圖11送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)作分布中的動(dòng)作配置47)，底折疊手和兩側(cè)折疊手的移動(dòng)(見圖8折疊動(dòng)作箱，圖9折疊動(dòng)作箱動(dòng)作分布中的兩側(cè)折疊組件42，底折疊組件43)；槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)主要用于控制托手、壓手、托紙手的升降(見圖10動(dòng)作配置47)；精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)用以控制糖盤間隙轉(zhuǎn)動(dòng)送糖的動(dòng)作，精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)具有動(dòng)停沖擊小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)(見圖10分割器49)。
2、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，送料理糖動(dòng)作箱的功能更加強(qiáng)大。由于在送料理糖動(dòng)作箱中增加設(shè)計(jì)一托紙沖托紙手機(jī)構(gòu)，使和著糖粒的包裝紙?jiān)谳斔瓦^程中保持性和穩(wěn)定性更好，同時(shí)在送料理糖動(dòng)作箱中增加設(shè)計(jì)一擺動(dòng)理糖裝置，擴(kuò)大了該機(jī)對(duì)產(chǎn)品尺寸的適用范圍；3、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，設(shè)備具有單/雙扭包裝的功能。由于增加設(shè)計(jì)了一折疊紙動(dòng)作箱，使設(shè)備能從五個(gè)面對(duì)包裝紙進(jìn)行折疊整理，從而使設(shè)備具備了可以進(jìn)行單扭結(jié)包裝的條件，根據(jù)產(chǎn)品包裝需要，只需在設(shè)備前面裝配上折疊紙動(dòng)作箱或前扭手箱，就可實(shí)現(xiàn)單/雙扭包裝功能，具有兩種包裝方式可供選擇，使用雙扭包裝時(shí)，只需更換單扭的“折疊動(dòng)作箱”成雙扭的“扭手動(dòng)作箱”即可。
4、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，采用伺服電機(jī)作送紙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，結(jié)合采用PLC控制技術(shù)，使包裝紙長(zhǎng)在較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，從而解決了那種采用純碎機(jī)械式的送切紙機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，所需包裝紙的長(zhǎng)度尺寸范圍受到限制的問題；5、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，在電器方面，采用PLC控制技術(shù)，整機(jī)采用電腦程序控制，高精度光電跟蹤，故障自動(dòng)報(bào)警，主電機(jī)變頻調(diào)速，觸摸屏終端顯示，人機(jī)交互功能，操作直觀簡(jiǎn)便，工作性能可靠。
6、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，食品安全衛(wèi)生，較用手工扭結(jié)包裝來說，食品包裝過程全在不銹鋼器具中進(jìn)行，有效地避免了許多不衛(wèi)生的因素。
7、本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，由于增加了單扭包裝的新穎功能，并對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)和優(yōu)化，兼采用先進(jìn)的電器控制技術(shù)，使設(shè)備的效率更高，促進(jìn)了食品包裝行業(yè)的社會(huì)效應(yīng)，增加了社會(huì)就業(yè)機(jī)會(huì)。
綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品及加工方法中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及方法公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方法或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的雙扭包裝機(jī)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及其加工方法由以下實(shí)施例及附圖詳細(xì)給出。
圖1a本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)前軸側(cè)視圖；圖1b本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)后軸測(cè)視圖；圖2a本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)前軸測(cè)視圖圖2b本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)后軸測(cè)視圖；圖3a本實(shí)用新型主機(jī)體結(jié)構(gòu)前軸測(cè)視圖；圖3b本實(shí)用新型主機(jī)體結(jié)構(gòu)后軸測(cè)視圖；圖3c本實(shí)用新型主機(jī)體結(jié)構(gòu)側(cè)軸測(cè)視圖圖4本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)；圖5a本實(shí)用新型覆紙器結(jié)構(gòu)主視圖；圖5b本實(shí)用新型覆紙器結(jié)構(gòu)軸測(cè)視圖；圖6本實(shí)用新型電控系統(tǒng)圖；圖7a本實(shí)用新型電器原理圖；圖7b本實(shí)用新型編程器INPUT示意圖；圖7c本實(shí)用新型編程器OUTPUT示意圖；圖7d本實(shí)用新型伺服系統(tǒng)配線示意圖；圖8本實(shí)用新型折疊動(dòng)作箱結(jié)構(gòu)示意圖圖9a本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)分布示意圖；圖9b本實(shí)用新型兩側(cè)折疊結(jié)構(gòu)示意圖；圖9c本實(shí)用新型底折疊結(jié)構(gòu)示意圖；圖10本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖11a本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱運(yùn)動(dòng)分布示意圖；圖11b本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱托手裝置示意圖；圖11c本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱壓手裝置示意圖；圖11d本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱托紙手裝置示意圖；圖11e本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱轉(zhuǎn)動(dòng)理糖示意圖；
圖11f本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱擺動(dòng)理糖示意圖；圖11g本實(shí)用新型送料理糖動(dòng)作箱理糖裝置裝配示意圖；圖12a本實(shí)用新型送切紙箱結(jié)構(gòu)圖；圖12b本實(shí)用新型送切紙箱結(jié)構(gòu)圖；圖13本實(shí)用新型主電機(jī)示意圖；圖14a本實(shí)用新型抓手裝置結(jié)構(gòu)圖其中為結(jié)構(gòu)圖；圖14b本實(shí)用新型抓爪啟閉區(qū)間圖；圖14c本實(shí)用新型抓手裝置局部裝配圖；圖15a本實(shí)用新型扭手裝置結(jié)構(gòu)圖，圖15b本實(shí)用新型局部裝配圖；圖16本實(shí)用新型的工位圖；圖17本實(shí)用新型的工作流程圖；其中本實(shí)用新型1主機(jī)體 2齒輪傳動(dòng)系3覆紙器 4電控系統(tǒng)5折疊動(dòng)作箱 6送料理糖動(dòng)作箱7送切紙裝置 8主電機(jī)9抓手裝置 10扭手裝置11覆紙器安裝螺孔12電控箱安裝螺孔13送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔14送切紙箱安裝螺孔15主電機(jī)安裝螺孔16折疊動(dòng)作箱安裝螺孔A主動(dòng)力輸入軸 B過橋軸IC送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸 D過橋軸IIE切紙動(dòng)力軸 F過橋軸IIIG抓手裝置動(dòng)力軸 H過橋軸IVI扭手裝置動(dòng)力軸 J折疊動(dòng)作箱鏈接孔K扭手裝置鏈接孔 L抓手裝置鏈接孔M主動(dòng)力輸入帶輪 N送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔Q折疊動(dòng)作箱安裝孔17動(dòng)力輸入齒18過橋齒I19送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒 20過橋齒II21切紙動(dòng)力齒22抓手裝置動(dòng)力齒23過橋齒III 24扭手裝置動(dòng)力齒25外包裝紙盤26內(nèi)襯紙盤27剎車鐺28張緊臂29覆紙筒30張緊臂
31色標(biāo)光電頭32覆紙器箱體33電器控制箱34觸摸屏35送紙伺服電機(jī) 37測(cè)空光電頭38主機(jī)信號(hào)測(cè)頭39無膜信號(hào)測(cè)頭 40輸入軸41安裝配置箱42兩側(cè)折疊組件43底折疊組件44固定折疊組件4201兩側(cè)折疊手 4202擺桿4203連桿4204兩側(cè)折疊座4205兩側(cè)折疊滑軸4206兩側(cè)折疊滑塊4207兩側(cè)折疊搖臂4208兩側(cè)折疊滾子4209兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4301底折疊手4302底折疊滑軸 4303底折疊滑塊4304底折疊搖臂 4305底折疊滾子4306底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪 4401前固定折疊手4402右固定折疊手4403折疊弧45輸入齒46安裝配置箱47動(dòng)作配置 48齒輪系49分割器50理糖裝置4701托手裝置4702壓手裝置4703托紙手裝置 470101托手旋轉(zhuǎn)凸輪470102托手升降凸輪 470103導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470104托手推桿 470105動(dòng)作軸470106升降滾子 470107升降滑塊470108托手升降臂470109托手轉(zhuǎn)臂470110托手升桿 470111轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470112托手 470113托手轉(zhuǎn)座470114旋轉(zhuǎn)滾子 470201手旋轉(zhuǎn)凸輪470202壓手升降凸輪 470203壓手推桿470204壓手升降臂470205壓手轉(zhuǎn)臂470206壓手升桿 470207壓手470208壓手轉(zhuǎn)座 470301托紙手升降凸輪470302托紙手推桿470303托紙手升降臂470304托紙手導(dǎo)向470305托紙手導(dǎo)向座470306托紙手470307托紙手升桿4901分割器軸4902送糖盤安裝座
5001送糖盤5002理糖盤5003隔糖板5004糖盤罩5005理糖電機(jī) 5006傳送鏈組件5007毛刷組件 5008擺臂5009連桿 5010偏心輪51下箱體52底板53調(diào)節(jié)螺桿54上箱體 55合紙筒56下刀口 57上刀口58送紙上輥59送紙下輥60連桿61切紙動(dòng)力軸62電機(jī)63皮帶輪64抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組65抓手爪開合凸輪連桿組合66抄紙手凸輪連桿組合 67抄紙手68抓手體 69抓手爪70抓手體旋轉(zhuǎn)軸71抓手爪開合軸套72抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套 73內(nèi)凸輪74扭手爪開合凸輪 75扭手體移動(dòng)凸輪76扭手旋轉(zhuǎn)齒輪77開合軸78開合軸座79開合從動(dòng)座80移動(dòng)從動(dòng)座 81旋轉(zhuǎn)軸套82扭手體 83扭手爪84工位I 85工位II86工位III 87工位IV88工位V R打糖手S包裝紙具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)其具體結(jié)構(gòu)、加工方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請(qǐng)參閱圖1-圖17所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的提出的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，如圖2a整機(jī)結(jié)構(gòu)前軸測(cè)視圖和圖2b整機(jī)結(jié)構(gòu)后軸測(cè)視圖所示，其主要包括主機(jī)體1、齒輪傳動(dòng)系2、覆紙器3、電控系統(tǒng)4、折疊動(dòng)作箱5、送料理糖動(dòng)作箱6、送切紙裝置7、主電機(jī)8、抓手裝置9、扭手裝置10。
其中，主機(jī)體1的其功能是為電控系統(tǒng)及各動(dòng)作部件提供安裝基礎(chǔ)，配置情況見圖3所示。齒輪傳動(dòng)系2的功能是為整機(jī)提供動(dòng)力分配，配置情況見圖4所示。覆紙器4的功能是用以安裝外包內(nèi)襯紙圈，配置情況見圖5所示。電控系統(tǒng)4的功能是為設(shè)備提供電器控制，配置情況見圖6所示。折疊紙動(dòng)作箱5的功能是對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋，配置情況見圖8所示。送料理糖動(dòng)作箱6的功能是為折疊包裝過程作原料準(zhǔn)備，配置情況見圖10所示。送切紙箱7的功能是把包裝紙按規(guī)定的長(zhǎng)度送到送料理糖動(dòng)作箱6的托手位置并切斷，配置情況見圖12所示。主電機(jī)8的功能是向整機(jī)提供可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的動(dòng)力，配置置情況見圖13所示。抓手裝置9的主要功能是抓做從送料理糖動(dòng)作箱6送來的和著包裝紙的糖粒進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋并轉(zhuǎn)送到其他工位，配置情況見圖14所示。扭手裝置10的功能是把和著糖粒單/雙面開口的矩形袋進(jìn)行扭結(jié)封口。配置情況見圖15所示。
如圖2a、圖2b和圖3b圖3c所示。上述的齒輪傳動(dòng)系2它裝配在主機(jī)體1的后側(cè)機(jī)箱內(nèi)，覆紙器3用四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右側(cè)的覆紙器安裝螺孔11內(nèi)形成固定聯(lián)接。電控系統(tǒng)4的電控箱內(nèi)配置了大部分電器元件，用四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右后側(cè)的電控箱安裝螺孔12內(nèi)形成固定聯(lián)接。PLC觸摸屏34用四只螺栓裝配于主機(jī)體1的右后上面的電控箱安裝螺孔序12內(nèi)形成固定聯(lián)接。折疊紙動(dòng)作箱5的輸入軸40裝配入主機(jī)體1的折疊動(dòng)作箱鏈接孔J內(nèi)，并用四只螺栓裝配于主機(jī)體1左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16形成固定聯(lián)接。送料理糖動(dòng)作箱6的輸入齒序45裝配入主機(jī)體1的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N內(nèi)與齒輪傳動(dòng)系2的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合，并用六只螺栓從底面和側(cè)面裝配于主機(jī)體1左下端的送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13內(nèi)形成固定聯(lián)接。送切紙裝置7用四只螺栓裝配于主機(jī)體1右下端中的送切紙箱安裝螺孔14內(nèi)形成固定聯(lián)接。主電機(jī)8用四只螺栓裝配于主機(jī)體1左后側(cè)的主電機(jī)安裝螺孔15內(nèi)形成固定聯(lián)接。抓手裝置9采用分散裝配的方法，通過軸承從主機(jī)體1左前端的抓手裝置鏈接孔L中裝配入全部零件，同時(shí)抓手裝置動(dòng)力齒22應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系2中保持正確的嚙合關(guān)系，形成圖2b所示配合狀態(tài)。扭手裝置10采用分散裝配的方法，通過軸承從主機(jī)體1左前端的扭手裝置鏈接孔K中裝配入全部零件，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套81上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76嚙合，扭手裝置動(dòng)力齒24應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系2中保持正確的嚙合關(guān)系，形成圖2b所示配合狀態(tài)。
如圖3a、3b、3c所示，所述的主機(jī)體1是電控系統(tǒng)及各動(dòng)作部件的安裝基礎(chǔ)，其上配置了上述其余各部件的安裝孔或軸，其主要包括設(shè)于右側(cè)的四個(gè)覆紙器安裝螺孔11、右后側(cè)及右上平面各設(shè)有四個(gè)電控箱安裝螺孔12、設(shè)于左下端的送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13、設(shè)于右下端的四個(gè)送切紙箱安裝螺孔14、設(shè)于左后側(cè)的四個(gè)主電機(jī)安裝螺孔15、設(shè)于左前端的四個(gè)折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16及設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入軸A、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)下部中間的過橋軸IB、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)下部右側(cè)的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)中部左側(cè)的過橋軸IID、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)中部右側(cè)的切紙動(dòng)力軸E、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)中部上側(cè)的過橋軸IIIF、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)上部抓手裝置動(dòng)力軸G、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)上部左上側(cè)的過橋軸IVH、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)上部右上側(cè)的扭手裝置動(dòng)力軸I、設(shè)于左前上端上部的折疊動(dòng)作箱鏈接孔J、設(shè)于左前上端中部的扭手裝置鏈接孔K、設(shè)于左前上端下部的抓手裝置鏈接孔L、設(shè)于后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入帶輪M、設(shè)于左前下端的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N。
其中，主動(dòng)力輸入軸A、切紙動(dòng)力軸E、抓手裝置動(dòng)力軸G、扭手裝置動(dòng)力軸I通過軸承與機(jī)架形成回轉(zhuǎn)幅。
過橋軸IB、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C、過橋軸IID、過橋軸IIIF、過橋軸IVH通過螺栓與機(jī)架形成固定聯(lián)接。
如圖4所示，所述的齒輪傳動(dòng)系2的功能是把主電機(jī)8的動(dòng)力經(jīng)該部件傳輸給各動(dòng)作部件。其主要包括動(dòng)力輸入齒17(z＝50)、過橋齒I18(z＝50)、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19(z＝50)、兩只過橋齒II20(z＝100)、切紙動(dòng)力齒21(z＝50)、抓手裝置動(dòng)力齒22(z＝50)、兩只過橋齒III23(z＝46)、扭手裝置動(dòng)力齒24(z＝50)。它們形成四路動(dòng)力輸出一是理糖動(dòng)作箱動(dòng)作輸出，齒輪嚙合過程為，動(dòng)力輸入齒17右側(cè)與過橋齒I18、過橋齒I18與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×50/50×50＝1。二是切紙刀動(dòng)力輸出，齒輪嚙合過程為，動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與一個(gè)過橋齒II20的下端嚙合、另一個(gè)過橋齒II20的上端與切紙動(dòng)力齒21嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×100/100×50＝1。三是抓手裝置動(dòng)力輸出，齒輪嚙合過程為，動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與兩只過橋齒II20中的一只嚙合，另一只與過橋齒II20抓手裝置動(dòng)力齒22嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1。四是扭手裝置動(dòng)力輸出，齒輪嚙合過程為，動(dòng)力輸入齒17左側(cè)與兩只過橋齒II20的一只嚙合，另一只與抓手裝置動(dòng)力齒22嚙合、動(dòng)力齒22的上端與兩只過橋齒III23中的一只嚙合，另一只與扭手裝置動(dòng)力齒24嚙合傳動(dòng)比為i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。
其中，動(dòng)力輸入齒17用平鍵與主動(dòng)力輸入軸A固聯(lián)。過橋齒I18通過軸承與過橋軸IB形成回轉(zhuǎn)副。送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19通過軸承與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸C形成回轉(zhuǎn)副。兩個(gè)過橋齒II20通過軸承分別與過橋軸IID和過橋軸IIIF形成回轉(zhuǎn)副。切紙動(dòng)力齒21用平鍵與切紙動(dòng)力軸E固聯(lián)。抓手裝置動(dòng)力齒22用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)。兩個(gè)過橋齒III23分別通過軸承與兩個(gè)過橋軸IVH形成回轉(zhuǎn)副。扭手裝置動(dòng)力齒24用平鍵與扭手裝置動(dòng)力軸I固聯(lián)。
主電機(jī)8的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)力輸入帶輪M帶動(dòng)動(dòng)力輸入齒17與其余齒輪嚙合，形成4路動(dòng)力輸出1、理糖動(dòng)作箱動(dòng)作輸出，傳動(dòng)比i＝(-1)250×50/50×50＝1；2、切紙刀動(dòng)力輸出，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×100/100×50＝1；3、抓手裝置動(dòng)力輸出，傳動(dòng)比為i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1；4、扭手裝置動(dòng)力輸出，傳動(dòng)比為i＝(-1)550×100×100×46×46/100×100×46×46×50＝-1。
如圖5a、5b所示，所述的覆紙器3主要用以安裝外包內(nèi)襯紙圈。其包括設(shè)于外上后端的外包裝紙盤25、設(shè)于下后端的內(nèi)襯紙盤26、分設(shè)在外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26左下端的2件剎車鐺27、分設(shè)在外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26左端的2件張緊臂28、分設(shè)在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端件共12件的覆紙筒29、分設(shè)在上前下部和下前下部的2件張緊臂30、設(shè)于前中部的色標(biāo)光電頭31、覆紙器箱體32。其中外包裝紙盤25，內(nèi)襯紙盤26通過軸承裝配在固聯(lián)在覆紙器箱體32后上端并與后下端的轉(zhuǎn)軸形成回轉(zhuǎn)副。2件剎車鐺27用螺栓分別裝配在覆紙器箱體32上且置于外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊臨的左下端處。2件張緊臂28通過軸承裝配并與固聯(lián)在覆紙器箱體32上的與外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊臨的左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。2件張緊臂30分別通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體32上并與外包裝紙盤25和內(nèi)襯紙盤26緊鄰左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。12件覆紙筒29通過軸承裝配并與固聯(lián)在覆紙器箱體32上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端件共12件的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副。色標(biāo)光電頭31通過螺栓裝配在覆紙器箱體32前端中部上形成固定聯(lián)接。覆紙器箱體32通過四只螺栓裝配于覆紙器安裝螺孔11內(nèi)形成固定聯(lián)接。
當(dāng)伺服電機(jī)送紙時(shí)，牽引著裝配在外包裝紙盤25，內(nèi)襯紙盤26上的紙圈旋轉(zhuǎn)，覆紙筒29用以平整展開的外包內(nèi)襯紙。因?yàn)樗图埵菙嗬m(xù)的，剎車鐺27用以防止外包裝紙盤25，內(nèi)襯紙盤26倒轉(zhuǎn)。張緊臂28，張緊臂30使包裝紙始終保持一定的張緊度。色標(biāo)光電頭31檢測(cè)出包裝紙上的包裝紙上色標(biāo)位置，給PLC控制系統(tǒng)。O為外包紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為外包裝紙從外包裝紙圈放出，首先繞過上端中下部的覆紙筒29，再繞過上端中上部的張緊臂28，同一位置經(jīng)過三次反復(fù)穿覆，然后從張緊臂28引出到上前部的覆紙筒29，再繞過上前下部的張緊臂30，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前部上端的覆紙筒29，與內(nèi)襯紙合為一路。P為內(nèi)襯紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為內(nèi)襯紙從內(nèi)襯紙圈放出，首先繞過下端中下部的覆紙筒29，再繞過下端中上部的張緊臂28，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后從下端中下部左側(cè)的覆紙筒29引出到下前下部的張緊臂30，再繞過下前部下端的覆紙筒29，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前部上端的覆紙筒29，與外包裝紙合為一路。
如圖2、6所示，所述的電控系統(tǒng)4包括電器控制箱33、觸摸屏34、送紙伺服電機(jī)35、變頻控制的電機(jī)62及分布在各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的色標(biāo)光電頭31、測(cè)空光電頭37、主機(jī)信號(hào)測(cè)頭38、無膜信號(hào)測(cè)頭39等。其中電器控制箱33，觸摸屏34用螺栓固聯(lián)在電控箱安裝螺孔12內(nèi)。送紙伺服電機(jī)35用螺栓固聯(lián)于送切紙裝置7上且出力軸與送紙下輥59同軸并用聯(lián)軸器聯(lián)接。變頻控制的電機(jī)62用螺栓安裝于主機(jī)體1的主電機(jī)安裝螺孔15處形成固定聯(lián)接。色標(biāo)光電頭31用螺栓固聯(lián)于覆紙器3前端中部的支架上，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。測(cè)空光電頭37用螺栓固聯(lián)于送料理糖動(dòng)作箱6的糖盤罩前端，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。主機(jī)信號(hào)測(cè)頭38用螺栓固聯(lián)于后機(jī)箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)系2的抓手裝置動(dòng)力軸G旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。無膜信號(hào)測(cè)頭39用螺栓固聯(lián)于覆紙器3后箱體內(nèi)的張緊臂28旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度。
電控系統(tǒng)4所涉及到的配置有圖7a電器原理示意圖、圖7b編程器INPUT示意圖、圖7c編程器OUTPUT示意圖、圖7d伺服系統(tǒng)配線示意圖。其中圖7a是整機(jī)的電器控制原理、圖7b是整機(jī)所涉及到的PLC編程器的輸入信號(hào)、圖7c是整機(jī)所涉及到的PLC編程器的輸出信號(hào)、圖7d是整機(jī)所涉及到的伺服系統(tǒng)與PLC編程器和伺服電機(jī)之間的配線情況。
如圖7a所示，電控系統(tǒng)4的控制電路主要由電源輸入控制電電路①、伺服電機(jī)定位電路②、濾波/電源/PLC/伺服供電電路③、報(bào)警燈控制電路④、毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤、主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥共6個(gè)電路組成。其中的電源輸入控制電電路①的功能是設(shè)備從外線電網(wǎng)中取電進(jìn)入設(shè)備的電控箱內(nèi)，并經(jīng)過一定的操作，使設(shè)備進(jìn)入待電狀態(tài)，其余五個(gè)電路與該電路的電源輸出線為并聯(lián)狀態(tài)。伺服電機(jī)定位電路②的功能是向伺服電機(jī)提供電源。濾波/電源/PLC/伺服供電電路③的功能是向設(shè)備提供DC24V電源。報(bào)警燈控制電路④的功能是向各警示燈提供AC220V電源。毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤的功能是向毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)提供AC380V電源。主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥的功能為向主電機(jī)提供AC380V頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的電源。
(一)電源輸入控制電路①如圖7a所示，由斷路器QF1、QF2，電門SA1，電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、F2，接觸器KM1組成。其中斷路器QF1的輸入端通過接線L1、L2、L3與電網(wǎng)并聯(lián)，同時(shí)引入零線N，斷路器QF1的輸出端通過接線L10、L20、L30與接觸器KM1的主觸點(diǎn)串聯(lián)，并經(jīng)線L11、L21、L31輸出，同時(shí)斷路器QF2、電門SA1、接觸器KM1的線圈串聯(lián)組成控制電路并聯(lián)接入火線L30、零線N，并且電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、F2，從電門SA1后端并聯(lián)于控制電路中。工作過程為從電網(wǎng)的線端子L1、L2、L3、N下線引入電源進(jìn)入電控箱內(nèi)，手工啟動(dòng)斷路器QF1、QF2至閉合狀態(tài)，并在圖(6)的操作面板上啟動(dòng)電門SA1，電源指示燈HL得電，電源指示燈HL發(fā)出設(shè)備有電指示，冷卻風(fēng)扇F1、F2得電，開始向電控箱內(nèi)抽風(fēng)散熱，接觸器KM1的線圈得電，接觸器KM1的三對(duì)常開觸點(diǎn)KM1閉合，接線L11、L21、L31得電，分別向與之并聯(lián)的其于五個(gè)電路供電。
(二)伺服電機(jī)定位電路②見圖7a、圖7d所示，由PLC編程器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV、伺服電機(jī)編碼器PG、伺服電機(jī)SM1及斷路器QF3組成。其中以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV為基礎(chǔ)，用導(dǎo)線把PLC編程器的輸入信號(hào)端子X0、X2、COM和輸出信號(hào)端子Y0、Y2、Y6、24V與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口并聯(lián)。用原裝專用線把伺服電機(jī)編碼器PG與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN2接口并聯(lián)；用導(dǎo)線把斷路器QF3與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L21、N并聯(lián)。用導(dǎo)線把伺服電機(jī)SM1的電源接口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP2并聯(lián)。信號(hào)端與伺服電機(jī)編碼器PG并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L21和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，手工啟動(dòng)斷路器QF3至閉合狀態(tài)，進(jìn)入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口，伺服驅(qū)動(dòng)器SV得電，伺服驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口從PLC編程器獲得控制信號(hào)，向伺服電機(jī)SM1供電，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器SV根據(jù)伺服電機(jī)編碼器PG的設(shè)定值(見圖7d表中值)，伺服電機(jī)SM1按PLC程序信號(hào)動(dòng)作。
(三)濾波/電源/PLC/伺服供電電路③見圖7a所示，由PLC編程器、濾波器、電源器220VAC/24VDC、斷路器QF4組成。其中用導(dǎo)線把斷路器QF4與濾波器輸入端串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、N并聯(lián)。用導(dǎo)線把濾波器輸出端與220VAC/24VDC電源的輸入端并聯(lián)。用導(dǎo)線把220VAC/24VDC電源輸出端與PLC電源輸入端并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，手工啟動(dòng)斷路器QF4至閉合狀態(tài)，經(jīng)濾波器后，電源器220VAC/24VDC得電，輸出穩(wěn)定24V直流電，向PLC編程器等低壓電路供電。
(四)報(bào)警燈控制電路④見圖7a所示，由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)、運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4組成并聯(lián)電路。其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)依次與運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4串聯(lián)后與①電源輸入控制電路的線端子L31、N并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L31和N下線，取得220VAC50/60HZ電源，當(dāng)PLC編程器從光電檢測(cè)頭中獲得信號(hào)后，或使24V直流繼電器KA2，KA3，KA4的線圈得電，相應(yīng)的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)閉合，報(bào)警器的運(yùn)行燈HL2或等待燈HL3或報(bào)警燈HL4得電，發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
(五)毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤見圖7a所示，由受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR、及并聯(lián)的理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4組成。其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)。用導(dǎo)線分別把理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4的電源進(jìn)線與熱繼電器FR的輸出端子并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11、L21、L31下線，取得380VAC50/60HZ電源，當(dāng)PLC編程器發(fā)出控制信號(hào)，使接觸器KM2的線圈得電，三對(duì)KM2常開觸點(diǎn)閉合，使熱繼電器FR得電，向理糖電機(jī)M2和兩只毛刷電機(jī)M3，M4供電，M2、M3、M4投入運(yùn)行。
(六)主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥見圖7a所示，由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的常開觸點(diǎn)KA1、變頻器INV、電位器RP及聯(lián)接線01，02，03組成的調(diào)速電路、主電機(jī)M5組成。其中用導(dǎo)線把變頻器INV的電源輸入端與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)。用導(dǎo)線把電位器RP及其線端子01，02，03與變頻器INV的調(diào)速端并聯(lián)。用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器KA1的常開觸點(diǎn)與變頻器INV的正轉(zhuǎn)控制端并聯(lián)。用導(dǎo)線把主電機(jī)M5的電源端子與變頻器INV的電源輸出端并聯(lián)。工作過程為電源從線端子L11、L21、L31下線，取得380VAC50/60HZ電源，變頻器INV得電，當(dāng)PLC編程器發(fā)出控制信號(hào)，使繼電器KA1的線圈得電，常開觸點(diǎn)KA1閉合，變頻器INV進(jìn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，變頻器INV向主電機(jī)M5供電，同時(shí)主電機(jī)根據(jù)電位器RP，聯(lián)接線01、02、03組成的調(diào)速電路所確定的參數(shù)運(yùn)行。
如圖7b所示的編程器INPUT。由E1凸輪檢測(cè)開關(guān)、E2空位檢測(cè)開關(guān)、E3色標(biāo)檢測(cè)開關(guān)、E4無膜檢測(cè)開關(guān)、油壓檢測(cè)開關(guān)、伺服電機(jī)報(bào)警、緊急停止按鈕共7路信號(hào)組成。其中以上元件輸入端全部用導(dǎo)線與DC24V電源并聯(lián)，輸出端與PLC編程器的輸入I/O接口并聯(lián)。其功能是向PLC編程器提供輸入信號(hào)，分述如下1、E1凸輪檢測(cè)開關(guān)即檢測(cè)出設(shè)備的包裝速度(**包/分鐘)信號(hào)給PLC，使PLC與設(shè)備運(yùn)行保持同步；2、E2空位檢測(cè)開關(guān)即檢測(cè)出無糖信號(hào)，使伺服電機(jī)無糖不送紙，并為PLC提供包裝計(jì)數(shù)信號(hào)；3、E3色標(biāo)檢測(cè)開關(guān)即檢測(cè)出單位包裝紙長(zhǎng)度信號(hào)，控制伺服電機(jī)角度位移量；4、E4無膜檢測(cè)開關(guān)即檢測(cè)出當(dāng)包裝紙用完或包裝紙斷裂等異常情況信號(hào)，設(shè)備立即停機(jī)；5、油壓檢測(cè)開關(guān)即檢測(cè)出當(dāng)系統(tǒng)潤(rùn)滑油壓力不足信號(hào)，PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)給聲光報(bào)警器，并且設(shè)備停機(jī)；6、伺服電機(jī)報(bào)警即當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，向PLC發(fā)送信號(hào)，PLC根據(jù)程序向聲光報(bào)警器發(fā)出信號(hào)，并且設(shè)備停機(jī)；7、緊急停止按鈕即當(dāng)工作狀態(tài)出現(xiàn)異常情況時(shí)，立即按下緊急停止按鈕，設(shè)備立即停機(jī)。
如圖7c所示的編程器OUTPUT由變頻器啟動(dòng)繼電器KA1，毛刷電機(jī)接觸器KM2，運(yùn)行啟動(dòng)繼電器KA2，等待啟動(dòng)繼電器KA3，報(bào)警燈啟動(dòng)繼電器KA4，伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)組PP、LSN、SON共8路信號(hào)組成。其中以上除伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)組PP、LSN、SON外，其余元件輸入端用導(dǎo)線與DC24V電源并聯(lián)，所有元件輸出端與PLC編程器的輸出I/O接口并聯(lián)。其功能是PLC編程器向執(zhí)行元件提供輸出信號(hào)，分述如下1、變頻器啟動(dòng)繼電器KA1，在PLC觸摸屏上選擇主電機(jī)開時(shí)，啟動(dòng)繼電器得電，接通變頻器的正轉(zhuǎn)控制端子，變頻器為主電機(jī)提供正轉(zhuǎn)相序的電源；2、毛刷電機(jī)接觸器KM2，在PLC觸摸屏上選擇毛刷電機(jī)開時(shí)，毛刷電機(jī)接觸器線圈KM2得電，并且當(dāng)熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，毛刷電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；3、運(yùn)行啟動(dòng)繼電器KA2，由PLC程序設(shè)定，該接觸器線圈KA2開機(jī)得電，報(bào)警裝置發(fā)出正常運(yùn)行綠色信號(hào)；4、等待啟動(dòng)繼電器KA3，由PLC程序設(shè)定，該接觸器線圈KA3待機(jī)時(shí)得電，報(bào)警裝置發(fā)出待機(jī)黃色信號(hào)；5、報(bào)警燈啟動(dòng)繼電器KA4，由PLC程序設(shè)定，當(dāng)PLC得到報(bào)警信號(hào)時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警紅色信號(hào)；6、伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)組，即脈沖輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器PP、伺服驅(qū)動(dòng)器LSN、伺服驅(qū)動(dòng)器SON。該信號(hào)組主要處理伺服電機(jī)送紙信號(hào)。即無膜不送紙，根據(jù)色標(biāo)信號(hào)處理送紙長(zhǎng)度，根據(jù)包裝速度處理送紙頻數(shù)等。
如圖7d所示的伺服系統(tǒng)配線組成伺服電機(jī)定位電路②，其功能見圖7a，其接線情況如下。
1、從電源線端子L21和N接線到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口，接線聯(lián)接關(guān)系L21連接L1、N連接L2；2、從PLC編程器接線至伺服驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口，接線聯(lián)接關(guān)系為棕色線聯(lián)接L21連接23，屏蔽線接X0、白色線聯(lián)接Y2連接6，屏蔽線接7、綠色線聯(lián)接Y6連接4、藍(lán)色線聯(lián)接COM連接23，屏蔽線接8、紅色線聯(lián)接24V連接1屏蔽線接2、黃色線聯(lián)接X2連接9；
3、從伺服驅(qū)動(dòng)器SV的CN2接口和伺服電機(jī)SM1接線至伺服電機(jī)編碼器PG，接線要用原裝專用線；4、從伺服驅(qū)動(dòng)器SV的CNP2接口接線至伺服電機(jī)SM1的連接插頭，接線聯(lián)接關(guān)系為棕色線聯(lián)接U連接1、藍(lán)色線聯(lián)接V連接2、黑色線聯(lián)接W連接3、黃/綠色線聯(lián)接PE連接4。
所述的折疊紙動(dòng)作箱5的配置情況如圖8所示。其功能是對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋。主要包括輸入軸40、安裝配置箱41、兩側(cè)折疊組件42、底折疊組件43、固定折疊組件44。兩側(cè)折疊手4201、底折疊手4301、前固定折疊手4401、右固定折疊手4402、折疊弧4403。其中，輸入軸40與圖3中的折疊動(dòng)作箱鏈接孔J同軸裝配。
安裝配置箱41用四只螺栓通過分布在前端的4只折疊紙動(dòng)作箱安裝孔Q與主機(jī)體1左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔16裝配成固定聯(lián)接。在安裝配置箱41上固定設(shè)置了兩側(cè)折疊組件42、底折疊組件43和固定折疊組件44。該兩側(cè)折疊組件42為圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉸接在前端的兩側(cè)折疊手4201作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行兩側(cè)折疊的動(dòng)作。該底折疊組件43為圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固設(shè)在前端的底折疊手4301作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行底折疊的動(dòng)作。該固定折疊組件44的前端固定設(shè)有前固定折疊手4401、右端固定設(shè)有右固定折疊手4402、左端固定設(shè)有折疊弧4403，組成固定折疊機(jī)構(gòu)，對(duì)被包裝物自動(dòng)成型，定型。
如圖9a、圖9b所示，所述的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)折疊組件42組成圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)和滑塊搖桿機(jī)構(gòu)兩種機(jī)構(gòu)，前種是由兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4209、通過裝配入兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4209凹槽內(nèi)形成空間高副的兩側(cè)折疊滾子4208、一端與兩側(cè)折疊滾子4208裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊搖臂4207、與兩側(cè)折疊搖臂4207另一端裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊滑塊4206、中部上端開槽并與兩側(cè)折疊滑塊4206一端形成移動(dòng)副的兩側(cè)折疊滑軸4205組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，以推動(dòng)兩側(cè)折疊滑軸4205作直線運(yùn)動(dòng)。后種是由固聯(lián)于兩側(cè)折疊滑軸4205前端的兩側(cè)折疊座4204、鉸接于兩側(cè)折疊座4204下端形成回轉(zhuǎn)副的擺桿4202、與擺桿4202另一端固聯(lián)的兩側(cè)折疊手4201、與擺桿4202一端鉸接形成回轉(zhuǎn)副的連桿4203組成的滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)兩側(cè)折疊手4201向上作可調(diào)節(jié)擺動(dòng)，對(duì)糖粒兩側(cè)的包裝紙進(jìn)行折疊。
如圖9a、圖9c所示，所述的底折疊組件43由底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4306通過裝配入底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪4306凹槽內(nèi)形成空間高副的底折疊滾子4305、一端與底折疊滾子4305裝配形成固聯(lián)的底折疊搖臂4304、與底折疊搖臂4304另一端裝配形成固聯(lián)的底折疊滑塊4303、中部上端開槽并與底折疊滑塊4303一端形成移動(dòng)副的底折疊滑軸4302組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)底折疊滑軸4302作直線運(yùn)動(dòng)。底折疊滑軸4302前端固設(shè)底折疊手4301，對(duì)糖粒底面的包裝紙進(jìn)行折疊。
所述的折疊紙動(dòng)作箱5的運(yùn)動(dòng)分布如圖9所示，當(dāng)糖粒裹著包裝紙上升時(shí)，由于固定折疊機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系，前面的包裝紙首先被折疊向下，隨著托手繼續(xù)上升，左側(cè)右側(cè)的包裝紙也逐漸被折疊向下。同時(shí)兩側(cè)折疊的凸輪進(jìn)入升程狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，兩側(cè)折疊手首先向前移動(dòng)40mm并轉(zhuǎn)過大約45°對(duì)左右側(cè)包裝紙進(jìn)行整理，并迅速退回。這時(shí)底折疊凸輪進(jìn)入升程狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，底折疊手前移40mm，完成對(duì)底面包裝紙進(jìn)行折疊，并迅速退回，完成一個(gè)工作循環(huán)。如此周而復(fù)始，不斷進(jìn)行。該部分的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參考專利號(hào)為20520109709.1，發(fā)明名稱為“折疊動(dòng)作箱”專利申請(qǐng)文件。從折疊紙動(dòng)作箱安裝孔Q處擰下4只螺栓即可更換該機(jī)構(gòu)成扭手箱，可實(shí)現(xiàn)雙扭結(jié)包裝。
所述的送料理糖動(dòng)作箱6配置情況如圖10、11a～11g所示。其功能是為折疊包裝過程作原料準(zhǔn)備。它主要包括輸入齒45、安裝配置箱46、動(dòng)作配置47、齒輪系48、分割器49、理糖裝置50、托手裝置4701、壓手裝置4702、托紙手裝置4703、分割器軸4901、送糖盤安裝座4902、送糖盤5001、理糖盤5002、隔糖盤5003、糖盤罩5004、理糖電機(jī)5005、傳送鏈組件5006、毛刷組件5007、擺臂5008、連桿5009、偏心輪5010、托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101、托手升降凸輪470102、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、托手推桿470104、動(dòng)作軸470105、升降滾子470106、升降滑塊470107、托手升降臂470108、托手轉(zhuǎn)臂470109、托手升桿470110、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、托手470112、托手轉(zhuǎn)座470113、轉(zhuǎn)動(dòng)滾子470114、壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201、壓手升降凸輪470202、壓手推桿470203、壓手升降臂470204、壓手轉(zhuǎn)臂470205、壓手升桿470206、壓手470207、壓手轉(zhuǎn)座470208、托紙手升降凸輪470301、托紙手推桿470302、托紙手升降臂470303、托紙手導(dǎo)向470304、托紙手導(dǎo)向座470305、托紙手470306、托紙手升桿470307。其中輸入齒45用平鍵與動(dòng)作配置47的動(dòng)作軸470105后端裝配成固定聯(lián)接，并與圖3中的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔N同軸裝配，并與圖4中的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合。安裝配置箱46用六只螺栓與圖3中的送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔13裝配成固定聯(lián)接。動(dòng)作配置47兩端通過軸承與安裝配置箱46右下端前后孔裝配形成回轉(zhuǎn)副。齒輪系48裝配于安裝配置箱46前端的箱體內(nèi)用以把動(dòng)力傳遞給分割器49。分割器49裝配于安裝配置箱46左側(cè)的箱體內(nèi)用以帶動(dòng)理糖裝置50的送糖盤5001作間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11G所示，理糖裝置50的主要件裝配于安裝配置箱46的上平面，其中送糖盤5001安裝在分割器49的送糖盤安裝座4902上，隨分割器軸4901作間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，用以把糖粒輸送到托手位置。理糖電機(jī)5005安裝在主機(jī)體1左側(cè)豎直面上，用以帶動(dòng)理糖盤5002運(yùn)動(dòng)。理糖盤5002通過軸承裝配于分割器軸4901的上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位。其中動(dòng)作配置47從前到后依次配置有托手裝置4701、壓手裝置4702、托紙手裝置4703。
如圖11b所示，前述的托手裝置4701又由托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101、托手升降凸輪470102、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、托手推桿470104、動(dòng)作軸470105、升降滾子470106、升降滑塊470107、托手升降臂470108、托手轉(zhuǎn)臂470109、托手升桿470110、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、托手470112、托手轉(zhuǎn)座470113、旋轉(zhuǎn)滾子470114組成。其裝配關(guān)系為托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101固設(shè)在動(dòng)作軸470105上。旋轉(zhuǎn)滾子470114安裝在托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101的的凹形槽內(nèi)形成空間高副。托手轉(zhuǎn)臂470109和托手470112與托手升桿470110固聯(lián)。托手轉(zhuǎn)臂470109另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111形成回轉(zhuǎn)副。轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111裝入托手轉(zhuǎn)座470113一端開口的槽內(nèi)形成移動(dòng)副。托手轉(zhuǎn)座470113另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子470114。托手升降凸輪470102固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的后端。導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103與動(dòng)作軸470105空套，與托手升降凸輪470102形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副。托手推桿470104下端開口槽與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副。托手推桿470104的上端與托手升降臂470108鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副。升降滾子470106固聯(lián)于托手推桿470104中部的孔內(nèi)。托手升降臂470108與升降滑塊470107形成回轉(zhuǎn)副。升降滑塊470107裝入托手升桿470110下端開口的槽內(nèi)形成移動(dòng)副，托手470112與托手升桿470110固聯(lián)。
其中，托手裝置4701由圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)和槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)組成。由動(dòng)作軸470105、托手旋轉(zhuǎn)凸輪470101、旋轉(zhuǎn)滾子470114、托手升桿470110、托手轉(zhuǎn)臂470109、托手470112、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、托手轉(zhuǎn)座470113組成托手裝置4701的托手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)。由動(dòng)作軸470105、托手升降凸輪470102、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、托手推桿470104、托手升降臂470108、升降滾子470106、升降滑塊470107、托手升桿470110、托手470112組成托手裝置4701的托手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)。
如圖11c所示，壓手裝置4702由壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201、壓手升降凸輪470202、壓手推桿470203、壓手升降臂470204、壓手轉(zhuǎn)臂470205、壓手升桿470206、壓手470207、壓手轉(zhuǎn)座470208、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、動(dòng)作軸470105、升降滾子470106、升降滑塊470107、旋轉(zhuǎn)滾子470114組成。其裝配關(guān)系為壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201固設(shè)在動(dòng)作軸470105上。旋轉(zhuǎn)滾子470114安裝在壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201的的凹形槽內(nèi)形成空間高副。壓手轉(zhuǎn)臂470205和壓手470207與壓手升桿470206固聯(lián)。壓手轉(zhuǎn)臂470205另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111形成回轉(zhuǎn)副。轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111裝入壓手轉(zhuǎn)座470208一端開口的槽內(nèi)形成移動(dòng)副。壓手轉(zhuǎn)座470208另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子470114。壓手升降凸輪470202固設(shè)在動(dòng)作軸470105上的后端。導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103與動(dòng)作軸470105空套，與壓手升降凸輪470202形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副。壓手推桿470206下端開口槽與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副。壓手推桿470206的上端與壓手升降臂470204鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副。升降滾子470106固聯(lián)于壓手推桿470206中部的孔內(nèi)，壓手升降臂470204與升降滑塊470107形成回轉(zhuǎn)副。升降滑塊470107裝入壓手升桿470206下端開口的槽內(nèi)形成移動(dòng)副，壓手470207與壓手升桿470206固聯(lián)。
其中，壓手裝置4702由圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)和槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)組成。由動(dòng)作軸470105、壓手旋轉(zhuǎn)凸輪470201、旋轉(zhuǎn)滾子470114、壓手升桿470206、壓手轉(zhuǎn)臂470205、壓手470207、轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊470111、壓手轉(zhuǎn)座470208、旋轉(zhuǎn)滾子470114組成壓手裝置4702的壓手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)。壓手裝置4702由動(dòng)作軸470105、壓手升降凸輪470202、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、壓手推桿470203、壓手升降臂470204、升降滾子470106、升降滑塊470107、壓手升桿470206、壓手470207組成壓手裝置4702的壓手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)。
如圖11d所示，托紙手裝置4703由托紙手升降凸輪470301、托紙手推桿470302、托紙手升降臂470303、托紙手導(dǎo)向470304、托紙手導(dǎo)向座470305、托紙手470306、托紙手升桿470307、導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103、動(dòng)作軸470105、升降滾子470106、升降滑塊470107組成槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)。其裝配關(guān)系為托紙手升降凸輪470301固設(shè)在動(dòng)作軸470105上。導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103與動(dòng)作軸470105空套，與托紙手升降凸輪470301形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副。托紙手推桿470302下端開口槽與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座470103形成移動(dòng)副。托紙手推桿470302的上端與托紙手升降臂470303鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副。升降滾子470106固聯(lián)于托紙手推桿470303中部的孔內(nèi)；托紙手升降臂470303與升降滑塊470107形成回轉(zhuǎn)副。升降滑塊470107裝入托紙手升桿470307下端開口的槽內(nèi)形成移動(dòng)副。托紙手導(dǎo)向470304一端與托紙手升桿470307下端固聯(lián)，另一端裝入托紙手導(dǎo)向座470305前端開口的導(dǎo)向槽內(nèi)形成移動(dòng)副。托紙手導(dǎo)向座470305與圖10所示的安裝配置箱46右側(cè)固聯(lián)。托紙手470306與托紙手升桿470307固聯(lián)。
如圖11f所示，擺動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有偏心輪5010、連桿5009和擺臂5008，偏心輪5010裝配于理糖電機(jī)5005的輸出軸上，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)成為曲柄。連桿5009一端裝配于偏心輪5010上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂5008上形成回轉(zhuǎn)副。擺臂5008用螺栓固定安裝在理糖盤5002上，理糖電機(jī)5005帶動(dòng)理糖盤5002做偏擺運(yùn)動(dòng)。
如圖11e所示，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有傳動(dòng)鏈組件5006，其中一端裝配于理糖電機(jī)5005的輸出軸上，另一端裝配于理糖盤5002上端的方孔內(nèi)。理糖電機(jī)5005的運(yùn)動(dòng)通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤5002，理糖盤5002繞分割器軸4901相對(duì)于送糖盤5001做逆向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
送料理糖動(dòng)作箱6的運(yùn)動(dòng)分布如圖10、11a所示，動(dòng)力輸入途徑為輸入齒45→動(dòng)作配置47→齒輪系48→分割器49→理糖裝置50。托手470112、托紙手470306、壓手470207與送糖盤5002的動(dòng)作應(yīng)保持同步。把一定數(shù)量的糖粒置于理糖室內(nèi)，送糖盤5001作逆時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，理糖盤5002順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，把糖粒刷入糖穴中，并被傳送至包裝室的托手470112、壓手470207正對(duì)著的位置并停止，這時(shí)托手470112、托紙手470306、壓手470207開始作豎直上升運(yùn)動(dòng)，托手470112穿過糖穴并頂起糖粒和糖粒上表面的包裝紙，壓手470207從包裝上表面壓住糖粒，托紙手470306從包裝紙下表面托著后端糖紙同步上升，托手470112上升90mm，并把糖粒和包裝紙交給抓手爪69。這時(shí)送糖盤5001開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，托紙手470306和托手470112也開始迅速下降，托手并隨送糖盤5001一起轉(zhuǎn)動(dòng)，壓手470207也開始作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并繼續(xù)上升13mm繞過抓手爪69開始下降。當(dāng)托手470112下降穿過糖穴下平面時(shí)，開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上升至初始位置。托紙手470306豎直下降70mm至初始位置。壓手470207逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)12°后又順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)下降103mm至初始位置。這時(shí)送糖盤5001停止轉(zhuǎn)動(dòng)，托手470112、托紙手470306、壓手470207又開始重復(fù)上一步動(dòng)作，如此周而復(fù)始，不斷進(jìn)行。該部分的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參考專利號(hào)為200520109021.3發(fā)明名稱為“送料理糖動(dòng)作箱”專利申請(qǐng)文件”。
所述的送切紙裝置7配置情況如圖12a、12b所示。其功能是把包裝紙按規(guī)定的長(zhǎng)度送到送料理糖動(dòng)作箱6的托手470112位置并切斷。它主要包括送紙伺服電機(jī)35、下箱體51、底板52、調(diào)節(jié)螺桿53、上箱體54、合紙筒55、下刀口56、上刀口57、送紙上輥58、送紙下輥59、連桿60、切紙動(dòng)力軸61。其中，送紙伺服電機(jī)35用4只螺栓與上箱體54固聯(lián)，送紙伺服電機(jī)35的出力軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙下輥軸59端固定聯(lián)接，傳遞動(dòng)力。下箱體51通過4只螺栓與圖3中的送切紙箱安裝螺孔14固定聯(lián)接。底板52通過銷軸與下箱體51的鉸孔聯(lián)接形成回轉(zhuǎn)副。調(diào)節(jié)螺桿53空套在調(diào)節(jié)螺桿座的孔中，另一端與上箱體54形成螺紋副聯(lián)接。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿53可使上箱體54與底板52相對(duì)移動(dòng)。上箱體54通過螺栓與底板52聯(lián)接。合紙筒55通過軸承和銷軸與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副，外包內(nèi)襯紙通過該合紙筒55合為一路。下刀口56通過螺栓與上箱體54形成固定聯(lián)接。上刀口57通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副。送紙上輥58通過齒輪與送紙下輥59嚙合，送紙上輥58和送紙下輥59作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。送紙下輥59通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副，送紙下輥59的輥軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙伺服電機(jī)35軸端固定聯(lián)接，隨送紙伺服電機(jī)35的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿60一端通過銷軸與上刀口57的轉(zhuǎn)臂孔相連成鉸，另一端通過銷軸與切紙動(dòng)力軸61帶動(dòng)的搖臂孔相連成鉸。切紙動(dòng)力軸61通過軸承與上箱體54形成回轉(zhuǎn)副，切紙動(dòng)力軸61的軸端通過萬向聯(lián)軸器與圖3中的切紙動(dòng)力軸E聯(lián)接。切紙動(dòng)力軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)上箱體54內(nèi)設(shè)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)搖桿擺動(dòng)，帶動(dòng)上刀口56轉(zhuǎn)動(dòng)。
送紙滾輥的動(dòng)力由送紙伺服電機(jī)35提供，送紙伺服電機(jī)35的動(dòng)作是由包裝動(dòng)作信號(hào)，包裝紙色標(biāo)信號(hào)，測(cè)空信號(hào)等多方經(jīng)PLC共同控制，包裝動(dòng)作信號(hào)為伺服電機(jī)工作作準(zhǔn)備。包裝紙色標(biāo)信號(hào)為送紙伺服電機(jī)35根據(jù)包裝紙的長(zhǎng)度偏差自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。測(cè)空信號(hào)控制無糖伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，即無糖不送紙，避免空包。切紙刀動(dòng)力由圖4的切紙刀動(dòng)力齒21提供。
所述的主電機(jī)8配置情況如圖13所示。其功能是為整機(jī)提供可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的動(dòng)力。它主要包括電機(jī)62、皮帶輪63。其中電機(jī)62通過4只螺栓與圖3中的主電機(jī)安裝螺孔15固定聯(lián)接。皮帶輪63通過平鍵與電機(jī)62軸端固聯(lián)，并通過皮帶與圖3中的主動(dòng)力輸入帶輪M鏈接，傳遞動(dòng)力。該部件是主機(jī)的動(dòng)力源，轉(zhuǎn)速由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
所述的抓手裝置9的配置情況如圖14a、14b、14c所示。其主要功能是抓住從送料理糖動(dòng)作箱6送來的裹著包裝紙的糖粒進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋并轉(zhuǎn)送到其他工位。它主要包括設(shè)于后端的抓手裝置動(dòng)力齒22、設(shè)于中后端的抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組64、設(shè)于中端的抓手爪開合凸輪連桿組合65、設(shè)于中前端的抄紙手凸輪連桿組合66、設(shè)于前后端的抄紙手67、設(shè)于前中端的抓手體68、設(shè)于前端的抓手爪69、設(shè)于中前端內(nèi)部的抓手體旋轉(zhuǎn)軸70、設(shè)于中前端中內(nèi)部的抓手爪開合軸套71、設(shè)于中前端外部的抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72、設(shè)于前端內(nèi)部的內(nèi)凸輪73。其中，抓手裝置動(dòng)力齒22用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)。抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組64，其64凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸固聯(lián)G，其64從動(dòng)滾子用平鍵與抓手體旋轉(zhuǎn)軸70固聯(lián)。抓手爪開合凸輪連桿組合65，其65凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)，其65從動(dòng)擺桿用平鍵與抓手爪開合軸套71固聯(lián)。抄紙手凸輪連桿組合66的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸G固聯(lián)，其66從動(dòng)擺桿用平鍵與抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72固聯(lián)。抄紙手67用螺栓緊固在抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72上。抓手體68通過螺母和卡鍵與前端開口的抓手體旋轉(zhuǎn)軸70固聯(lián)。抓手爪69共4對(duì)，裝配于抓手體68上沿周向均布的4對(duì)孔內(nèi)，抓手爪69另一端是與內(nèi)凸輪73的凸弧緊密接觸的轉(zhuǎn)臂，在擺動(dòng)的內(nèi)凸輪73的凸弧的作用下，每對(duì)抓手爪69可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)凸輪73用螺栓與抓手爪開合軸套71的前端固聯(lián)。抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套70裝配入圖3中的抓手裝置安裝孔K內(nèi)，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副。抓手爪開合軸套71通過軸承裝配于抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副。抓手體旋轉(zhuǎn)軸70通過軸承裝配于抓手爪開合軸套71內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副。
抓手裝置9能實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作，即抓手體間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手爪開合，抄紙手?jǐn)[動(dòng)。動(dòng)力經(jīng)抓手裝置動(dòng)力齒22輸入，抓手裝置動(dòng)力軸G上固聯(lián)的三件凸輪組作同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組64使抓手體68作間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)幅為90°。抓手爪開合凸輪連桿組合65使內(nèi)凸輪73擺動(dòng)，4對(duì)抓手爪69在內(nèi)凸輪73的凸弧的控制下，促使每對(duì)折手爪69相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作，每對(duì)抓手爪69在抓手體68作360°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的開閉時(shí)序見14b圖。抄紙手凸輪連桿組合66使固定在抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套72上的抄紙手?jǐn)[動(dòng)，擺幅15°可調(diào)。
所述的扭手裝置10配置情況如圖15a、15b所示。其功能是把裹著糖粒單/雙面開口的矩形袋進(jìn)行扭結(jié)封口。它主要包括扭手裝置動(dòng)力齒24、扭手爪開合凸輪74、扭手體移動(dòng)凸輪75、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76、開合軸77、開合軸座78、開合從動(dòng)座79、移動(dòng)從動(dòng)座80、旋轉(zhuǎn)軸套81、扭手體82、扭手爪83、扭手裝置動(dòng)力軸I，其中扭手裝置動(dòng)力齒24、扭手爪開合凸輪74，扭手體移動(dòng)凸輪75、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76分別用平鍵依次從圖15a所示扭手裝置動(dòng)力齒24端與扭手裝置動(dòng)力軸I裝配成固聯(lián)結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成該裝置的主動(dòng)部份。其余零件按后述的裝配關(guān)系構(gòu)成該裝置的從動(dòng)部份。
開合軸77的后端通過平鍵與開合軸座78固聯(lián)，其前端齒與扭手爪齒83嚙合形成高副。開合軸座78通過滾針軸承與主機(jī)體1的扭手裝置鏈接孔K后端形成回轉(zhuǎn)副。開合從動(dòng)座79一端通過滾針軸承和襯套與開合軸77形成回轉(zhuǎn)副。其79另一端通過滾子與扭手爪開合凸輪74的凸弧形成空間高副。移動(dòng)從動(dòng)座80一端通過滾針軸承和襯套與旋轉(zhuǎn)軸套81形成回轉(zhuǎn)副，另一端通過滾子與扭手體移動(dòng)凸輪75的凸弧形成空間高副。旋轉(zhuǎn)軸套81裝入圖3中的扭手裝置鏈接孔K，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套81上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪76嚙合，按3∶1傳動(dòng)。扭手體82通過螺栓與旋轉(zhuǎn)軸套81固聯(lián)。一對(duì)扭手爪83一方面通過鉸銷裝配入扭手體82上的相應(yīng)孔形成回轉(zhuǎn)副，另一方面扭手爪83上的齒與開合軸77上齒嚙合形成高副。
扭手裝置10實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作，即扭手爪和扭手體轉(zhuǎn)動(dòng)、扭手爪和扭手體移動(dòng)、扭手爪張合。抓手裝置動(dòng)力齒24輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扭手體移動(dòng)凸輪75帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套81、扭手體82按3∶1旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開合軸77也因?yàn)榕な肿?3的嚙合關(guān)系而同步旋轉(zhuǎn)。扭手體開合凸輪74、扭手體移動(dòng)凸輪75帶動(dòng)開合從動(dòng)座79、移動(dòng)從動(dòng)座80作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。開合從動(dòng)座79、移動(dòng)從動(dòng)座80移動(dòng)方向總是相反的。當(dāng)扭手體82前進(jìn)時(shí)，開合軸77后退，扭手爪83閉合，反之則反。
綜上所述，本實(shí)用新型具有如下突出性能特點(diǎn)1、主要?jiǎng)幼鲝V泛采用高精密度凸輪機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)提供基本動(dòng)作，連桿機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)作行程進(jìn)行放大。凸輪機(jī)構(gòu)有圓柱凸輪式機(jī)構(gòu)、槽形凸輪機(jī)構(gòu)、精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)三種。
本機(jī)使用的圓柱凸輪—連桿機(jī)構(gòu)主要用于控制扭手的移動(dòng)和扭手爪的張合(見圖15扭手裝置)，托手470112、壓手470207的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖10送料理糖動(dòng)作箱，圖11送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)作分布中的動(dòng)作配置47)，底折疊手4301和兩側(cè)折疊手4201的移動(dòng)(見圖8折疊動(dòng)作箱，圖9折疊動(dòng)作箱動(dòng)作分布中的兩側(cè)折疊組件42，底折疊組件43)；槽形凸輪—連桿機(jī)構(gòu)主要用于控制托手470112、壓手470207、托紙手470306的升降(見圖10動(dòng)作配置47)；精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)用以控制糖盤間隙轉(zhuǎn)動(dòng)送糖的動(dòng)作，精密滾子凸輪分割機(jī)構(gòu)具有動(dòng)停沖擊小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)(見圖10分割器49)。
2、送料理糖動(dòng)作箱的功能更加強(qiáng)大。由于在送料理糖動(dòng)作箱中增加設(shè)計(jì)一托紙沖托紙手機(jī)構(gòu)，使和著糖粒的包裝紙?jiān)谳斔瓦^程中保持性和穩(wěn)定性更好，同時(shí)在送料理糖動(dòng)作箱中增加設(shè)計(jì)一擺動(dòng)理糖裝置，擴(kuò)大了該機(jī)對(duì)產(chǎn)品尺寸適用范圍；3、設(shè)備具有單/雙扭包裝的功能。由于增加設(shè)計(jì)了一折疊紙動(dòng)作箱，使設(shè)備能從五個(gè)面對(duì)包裝紙進(jìn)行折疊整理，從而使設(shè)備具備了可以進(jìn)行單扭結(jié)包裝的條件，根據(jù)產(chǎn)品包裝需要，只需在設(shè)備前面裝配上折疊紙動(dòng)作箱或前扭手箱，就可實(shí)現(xiàn)單/雙扭包裝功能；4、采用伺服電機(jī)作送紙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，結(jié)合采用PLC控制技術(shù)，使包裝紙長(zhǎng)在較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，從而解決了那種采用純碎機(jī)械式的送切紙機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，所需包裝紙的長(zhǎng)度尺寸范圍受到限制的問題；5、電器方面，采用PLC控制技術(shù)，整機(jī)實(shí)現(xiàn)電腦程序控制，高精度光電跟蹤，故障自動(dòng)報(bào)警，主電機(jī)變頻調(diào)速，觸摸屏終端顯示，人機(jī)交互功能，操作直觀簡(jiǎn)便，工作性能可靠。
本實(shí)用新型的工作原理敘述如下本實(shí)用新型在完成一個(gè)工作循環(huán)要經(jīng)歷5個(gè)工位，見圖16所示。涉及到13個(gè)直接動(dòng)作的零件，每一個(gè)動(dòng)作零件又有2-3個(gè)動(dòng)作狀態(tài)，它們?cè)谝粋€(gè)工作循環(huán)中的狀態(tài)見表(1)所示。
表1全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)動(dòng)作狀態(tài)分布表
其工作流程如圖17，對(duì)把一定數(shù)量的糖粒置于理糖室內(nèi)，送糖盤5001作逆時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷組件5007的毛刷順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，理糖盤5002順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將糖粒刷入糖穴中，由于精密滾子凸輪的作用，帶動(dòng)三十等分的分割器49，送糖盤5001作一送一停循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將糖粒轉(zhuǎn)送到工位I84處。同時(shí)在送糖盤5001轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，送紙伺服電機(jī)35把外包內(nèi)襯紙S也送到工位I84處并切斷。送糖盤5001停隙時(shí)，裹著外包內(nèi)襯紙的糖粒被托手470112、壓手470207及托紙手470306送至正下方張開的抓手裝置9的抓手爪69之間，即工位II85處，此時(shí)包裝紙也被固定折疊組件44完成前面、左面、右面三個(gè)面的折疊，折疊形狀為底面，后面開口的不規(guī)則的矩形盒，如圖17中工位II85所示。抓手裝置9的內(nèi)凸輪73的內(nèi)凸弧促使抓手爪69合攏，夾住裹著包裝紙的糖粒，這時(shí)兩側(cè)折疊手4201已經(jīng)前移并向上轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)糖粒的左右兩側(cè)紙進(jìn)行整理并迅速回退，緊接著底折疊紙手4301前移進(jìn)行底折疊并迅速回退，折疊成較規(guī)則的后面開口，前面疊壓而兩側(cè)未疊壓到底面的矩形盒，如圖17中工位II85所示形狀。抄紙手67順時(shí)針擺動(dòng)將右側(cè)包裝紙進(jìn)行底抄整平，隨后抓手體68迅速動(dòng)作順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°至工位III86，左側(cè)包裝紙被順勢(shì)折疊到底面并疊壓著由抄紙手67折疊過來的右側(cè)包裝紙，被折疊弧4403定型成規(guī)則的后面開口的矩形袋，如圖17中工位III86所示形狀。在工位II85變換到工位III86過程中，送糖盤5001開始轉(zhuǎn)動(dòng)，托手470112和壓手470207隨著送糖盤5001轉(zhuǎn)動(dòng)而開始下移，托紙手470306也下移，至工位I84，為輸送下一粒糖作準(zhǔn)備。當(dāng)糖粒被傳送到工位IV87時(shí)，扭手爪83已轉(zhuǎn)動(dòng)并張開前移至該工位IV87，扭手爪83迅速閉合夾緊包裝紙并扭轉(zhuǎn)1.5-2圈成結(jié)，形狀為單面呈蝶結(jié)形封口的矩形袋，如圖17中工位IV87所示形狀，然后扭手爪83張開后退。當(dāng)糖粒被送至工位V88時(shí)，抓手爪69在內(nèi)凸輪73的凸弧的作用下張開，并被轉(zhuǎn)過來的打糖手R把糖粒拋出至出糖斗內(nèi)完成整個(gè)扭結(jié)包裝過程。如此周而復(fù)始，使包裝過程不斷得以往下進(jìn)行。
本實(shí)用新型可適用于多規(guī)格多品種的包裝，適用范圍及規(guī)格參數(shù)見表2。
表2全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其包括提供安裝基礎(chǔ)的主機(jī)體(1)、為整機(jī)提供動(dòng)力分配的齒輪傳動(dòng)系(2)、用以安裝外包內(nèi)襯紙圈的覆紙器(3)、為設(shè)備提供電器控制的電控系統(tǒng)(4)、對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋的折疊動(dòng)作箱(5)、為折疊包裝過程作原料準(zhǔn)備的送料理糖動(dòng)作箱(6)、把包裝紙按規(guī)定的長(zhǎng)度送到送料理糖動(dòng)作箱6的托手位置并切斷的送切紙裝置(7)、向整機(jī)提供可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速動(dòng)力的主電機(jī)(8)、抓做從送料理糖動(dòng)作箱(6)送來的裹著包裝紙的糖粒進(jìn)行折疊整理成單/雙面開口的矩形袋并轉(zhuǎn)送到其他工位的抓手裝置(9)、把裹著糖粒單/雙面開口的矩形袋進(jìn)行扭結(jié)封口的扭手裝置(10)，其中齒輪傳動(dòng)系(2)裝配在主機(jī)體(1)的后側(cè)機(jī)箱內(nèi)，覆紙器(3)通過四只螺栓裝配于主機(jī)體(1)的右側(cè)的覆紙器安裝螺孔(11)內(nèi)形成固定聯(lián)接，電控系統(tǒng)(4)的電控箱內(nèi)配置了大部分電器元件，用四只螺栓裝配于主機(jī)體(1)的右后側(cè)的電控箱安裝螺孔(12)內(nèi)形成固定聯(lián)接，PLC觸摸屏(34)用四只螺栓裝配于主機(jī)體(1)的右后上面的電控箱安裝螺孔(12)內(nèi)形成固定聯(lián)接，折疊紙動(dòng)作箱(5)的輸入軸(40)裝配入主機(jī)體(1)的折疊動(dòng)作箱鏈接孔(J)內(nèi)，并用四只螺栓裝配于主機(jī)體(1)左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔(16)形成固定聯(lián)接，送料理糖動(dòng)作箱(6)的輸入齒(45)裝配入主機(jī)體(1)的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔(N)內(nèi)與齒輪傳動(dòng)系(2)的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒19嚙合，并用六只螺栓從底面和側(cè)面裝配于主機(jī)體(1)左下端的送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔(13)內(nèi)形成固定聯(lián)接，送切紙裝置(7)通過四只螺栓裝配于主機(jī)體(1)右下端的送切紙箱安裝螺孔(14)內(nèi)形成固定聯(lián)接，主電機(jī)(8)通過螺栓裝配于主機(jī)體(1)左后側(cè)的主電機(jī)安裝螺孔(15)內(nèi)形成固定聯(lián)接，抓手裝置(9)通過軸承從主機(jī)體(1)左前端的抓手裝置鏈接孔(L)中裝配入全部零件，同時(shí)抓手裝置動(dòng)力齒(22)應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系(2)中保持正確的嚙合，扭手裝置(10)通過軸承從主機(jī)體(1)左前端的扭手裝置鏈接孔(K)中裝配入全部零件，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套(81)上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪(76)嚙合，扭手裝置動(dòng)力齒(24)應(yīng)在齒輪傳動(dòng)系(2)中保持正確的嚙合關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的主機(jī)體(1)包括置于右側(cè)的四個(gè)覆紙器安裝螺孔(11)、右后側(cè)及右上平面上各有四個(gè)電控箱安裝螺孔(12)、左下端和左側(cè)面各有三個(gè)送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔(13)、右下端有四個(gè)送切紙箱安裝螺孔(14)、左后側(cè)有四個(gè)主電機(jī)安裝螺孔(15)、左前端有四個(gè)折疊動(dòng)作箱安裝螺孔(16)及后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入軸(A)、后機(jī)箱內(nèi)下部中間的過橋軸I(B)、后機(jī)箱內(nèi)下部右側(cè)的送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸(C)、后機(jī)箱內(nèi)中部左側(cè)的過橋軸II(D)、后機(jī)箱內(nèi)中部右側(cè)的切紙動(dòng)力軸(E)、后機(jī)箱內(nèi)中部上側(cè)的過橋軸III(F)、后機(jī)箱內(nèi)上部抓手裝置動(dòng)力軸(G)、后機(jī)箱內(nèi)上部左上側(cè)過橋軸IV(H)、后機(jī)箱內(nèi)上部右上側(cè)的扭手裝置動(dòng)力軸(I)、左前上端上部的折疊動(dòng)作箱鏈接孔(J)、左前上端中部的扭手裝置鏈接孔(K)、左前上端下部的抓手裝置鏈接孔(L)、后機(jī)箱內(nèi)下部左側(cè)的主動(dòng)力輸入帶輪(M)、左前下端的送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔(N))，其中主動(dòng)力輸入軸(A)、切紙動(dòng)力軸(E)、抓手裝置動(dòng)力軸(G)、扭手裝置動(dòng)力軸(I)通過軸承與機(jī)架形成回轉(zhuǎn)幅，過橋軸I(B)、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸(C)、過橋軸II(D)、過橋軸III(F)、過橋軸IV(H)通過螺栓與機(jī)架形成固定聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的齒輪傳動(dòng)系2包括動(dòng)力輸入齒(17)、過橋齒I(18)、送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒(19)、兩只過橋齒II(20)、切紙動(dòng)力齒(21)、抓手裝置動(dòng)力齒(22)、兩只過橋齒III(23)、扭手裝置動(dòng)力齒(24)，其中動(dòng)力輸入齒(17)用平鍵與主動(dòng)力輸入軸(A)固聯(lián)；過橋齒I(18)通過軸承與過橋軸I(B)形成回轉(zhuǎn)副；送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒(19)通過軸承與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力軸(C)形成回轉(zhuǎn)副；兩只過橋齒II(20)通過軸承分別與過橋軸II(D)和過橋軸III(F)形成回轉(zhuǎn)副；切紙動(dòng)力齒(21)用平鍵與切紙動(dòng)力軸(E)固聯(lián)；抓手裝置動(dòng)力齒(22)用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸(G)固聯(lián)；過橋齒III(23)通過軸承與過橋軸IV(H)形成回轉(zhuǎn)副；扭手裝置動(dòng)力齒(24)用平鍵與扭手裝置動(dòng)力軸(I)固聯(lián)；主電機(jī)(8)的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)力輸入帶輪M帶動(dòng)動(dòng)力輸入齒(17)與其余齒輪嚙合，形成4路動(dòng)力輸出，它們的齒輪嚙合過程一是理糖動(dòng)作箱動(dòng)作輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒(17)右側(cè)與過橋齒I(18)左側(cè)嚙合、過橋齒I(18)右側(cè)與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒(19)嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×50/50×50＝1；二是切紙刀動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒(17)左側(cè)與過橋齒II(20)的下端嚙合、過橋齒II(20)的左側(cè)與切紙動(dòng)力齒(21)嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)250×100/100×50＝1；三是抓手裝置動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒(17)左側(cè)與過橋齒II(20)的下端嚙合、過橋齒II(20)的上端與抓手裝置動(dòng)力齒(22)嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1；四是扭手裝置動(dòng)力輸出的齒輪嚙合過程即動(dòng)力輸入齒(17)左側(cè)與過橋齒II(20)嚙合、過橋齒II(20)的上端與抓手裝置動(dòng)力齒(22)的下端嚙合、抓手裝置動(dòng)力齒(22)的上端與過橋齒III(23)嚙合、過橋齒III(23)與扭手裝置動(dòng)力齒(24)嚙合，傳動(dòng)比為i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的覆紙器(3)包括設(shè)于上后端的外包裝紙盤(25)、設(shè)于下后端的內(nèi)襯紙盤(26)、分設(shè)在外包裝紙盤(25)和內(nèi)襯紙盤(26)左下端的2件剎車鐺(27)、分設(shè)在外包裝紙盤(25)和內(nèi)襯紙盤(26)左端的2件張緊臂(28)、分設(shè)在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件覆紙筒(29)，分設(shè)在上前下部和下前下部的2件張緊臂(30)、設(shè)于前中部的色標(biāo)光電頭(31)、覆紙器箱體(32)，其中外包裝紙盤(25)，內(nèi)襯紙盤(26)分別通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體(32)后上端的轉(zhuǎn)軸和后下端的轉(zhuǎn)軸形成回轉(zhuǎn)副；2件用以防止外包裝紙盤(25)、內(nèi)襯紙盤(26)倒轉(zhuǎn)的剎車鐺(27)分別用螺栓裝配在覆紙器箱體(32)上且分別置于外包裝紙盤(25)和內(nèi)襯紙盤(26)緊臨的左下端處；2件使包裝紙始終保持一定張緊度的張緊臂(28)通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體(32)上并與外包裝紙盤(25)和內(nèi)襯紙盤(26)緊臨的左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副；2件使包裝紙始終保持一定張緊度的張緊臂(30)分別通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體(32)上并與外包裝紙盤(25)和內(nèi)襯紙盤(26)緊鄰左端的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副；12件用以平整展開外包內(nèi)襯紙的覆紙筒(29)通過軸承裝配固聯(lián)在覆紙器箱體(32)上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件的轉(zhuǎn)軸上形成回轉(zhuǎn)副；用以檢測(cè)出包裝紙上色標(biāo)位置并給PLC控制系統(tǒng)的色標(biāo)光電頭(31)通過螺栓裝配在覆紙器箱體(32)前端中部上形成固定聯(lián)接；覆紙器箱體(32)通過四只螺栓裝配于覆紙器安裝螺孔(11)內(nèi)形成固定聯(lián)接；當(dāng)送紙伺服電機(jī)(35)送紙時(shí)，牽引著裝配在外包裝紙盤(25)，內(nèi)襯紙盤(26)上的紙圈旋轉(zhuǎn)；O為外包紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為外包裝紙從外包裝紙圈放出，首先繞過上端中下部的覆紙筒(29)，再繞過上端中上部的張緊臂(28)，同一位置經(jīng)過三次反復(fù)穿覆，然后從張緊臂(28)引出到上前端的覆紙筒(29)，再繞過上前端下部的張緊臂(30)，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前端上部的覆紙筒(29)，與內(nèi)襯紙合為一路；P為內(nèi)襯紙的穿覆示意路線，其穿覆情況為內(nèi)襯紙從內(nèi)襯紙圈放出，首先繞過下端中下部的覆紙筒(29)，再繞過下端中上部的張緊臂(28)，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后從下端中下部左側(cè)的覆紙筒(29)引出到下端前下部的張緊臂(30)，再繞過下前端下部的覆紙筒(29)，同一位置經(jīng)過兩次反復(fù)穿覆，然后繞過下前端上部的覆紙筒(29)，與外包裝紙合為一路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的電控系統(tǒng)(4)包括安裝在覆紙器(3)的色標(biāo)光電頭(31)、電器控制箱(33)、觸摸屏(34)、送紙伺服電機(jī)(35)、變頻控制的電機(jī)(62)及測(cè)空光電頭(37)、主機(jī)信號(hào)測(cè)頭(38)、無膜信號(hào)測(cè)頭(39)，其中電器控制箱(33)，觸摸屏(34)用螺栓固聯(lián)在電控箱安裝螺孔(12)內(nèi)；送紙伺服電機(jī)(35)用螺栓固聯(lián)于送切紙裝置(7)上，且出力軸與送紙下輥(59)同軸，并用聯(lián)軸器聯(lián)接；變頻控制的電機(jī)(62)用螺栓安裝于主機(jī)體(1)的主電機(jī)安裝螺孔(15)處形成固定聯(lián)接；色標(biāo)光電頭(31)用螺栓固聯(lián)于覆紙器(3)前端中部的支架上，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度；測(cè)空光電頭(37)用螺栓固聯(lián)于送料理糖動(dòng)作箱(6)的糖盤罩前端，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度；主機(jī)信號(hào)測(cè)頭(38)用螺栓固聯(lián)于后機(jī)箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)系(2)的抓手裝置動(dòng)力軸(G)旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度；無膜信號(hào)測(cè)頭(39)用螺栓固聯(lián)于覆紙器(3)后箱體內(nèi)的張緊臂(28)旁，可調(diào)節(jié)相對(duì)距離及角度；電控系統(tǒng)(4)的控制電路主要由將設(shè)備從外線電網(wǎng)中取電進(jìn)入設(shè)備的電器控制箱(33)內(nèi)并經(jīng)過一定的操作，使設(shè)備進(jìn)入待電狀態(tài)的電源輸入控制電電路①、向送紙伺服電機(jī)(35)提供電源的伺服電機(jī)定位電路②、向設(shè)備提供DC24V電源的濾波/電源/PLC/伺服供電電路③、向各警示燈提供AC220V電源的報(bào)警燈控制電路④、向毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)提供AC380V電源的毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤、向主電機(jī)提供AC380V頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)電源的主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥共6個(gè)電路組成，后五個(gè)電路與電源輸入控制電電路①的電源輸出線為并聯(lián)狀態(tài)；其中所述的電源輸入控制電路①由斷路器QF1、QF2，電門SA1，電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、冷卻風(fēng)扇F2，接觸器KM1組成，其中斷路器QF1的輸入端通過接線L1、L2、L3與電網(wǎng)并聯(lián)，同時(shí)引入零線N，斷路器QF1的輸出端通過接線L10、L20、L30與接觸器KM1的主觸點(diǎn)串聯(lián)，并經(jīng)線L11、L21、L31輸出，同時(shí)斷路器QF2、電門SA1、接觸器KM1的線圈串聯(lián)組成控制電路并聯(lián)接入火線L30、零線N，并且電源指示燈HL，冷卻風(fēng)扇F1、F2，從電門SA1后端并聯(lián)于控制電路中；所述的伺服電機(jī)定位電路②，由PLC編程器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV、伺服電機(jī)編碼器PG、伺服電機(jī)SM1及斷路器QF3組成，其中以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV為基礎(chǔ)，用導(dǎo)線把PLC編程器的輸入信號(hào)端子X0、X2、COM和輸出信號(hào)端子Y0、Y2、Y6、24V與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN1接口并聯(lián)；用原裝專用線把伺服電機(jī)編碼器PG與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CN2接口并聯(lián)；用導(dǎo)線把斷路器QF3與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP1接口串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L21、N并聯(lián)；用導(dǎo)線把伺服電機(jī)SM1的電源接口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV的CNP2并聯(lián)，信號(hào)端與伺服電機(jī)編碼器PG并聯(lián)；其中所述的濾波/電源/PLC/伺服供電電路③由PLC編程器、濾波器、電源器220VAC/24VDC、斷路器QF4組成，其中用導(dǎo)線把斷路器QF4與濾波器輸入端串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、N并聯(lián)；用導(dǎo)線把濾波器輸出端與220VAC/24VDC電源的輸入端并聯(lián)；用導(dǎo)線把220VAC/24VDC電源輸出端與PLC電源輸入端并聯(lián)；其中所述的報(bào)警燈控制電路④，由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)、運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4組成并聯(lián)電路，其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器的KA2，KA3，KA4常開觸點(diǎn)依次與運(yùn)行燈HL2、等待燈HL3、報(bào)警燈HL4串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L31、N并聯(lián)；其中所述的毛刷電機(jī)/理糖電機(jī)控制電路⑤由受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR、及并聯(lián)的理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4組成，其中用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流接觸器的常開觸點(diǎn)KM2、熱繼電器FR串聯(lián)后與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)；用導(dǎo)線分別把理糖電機(jī)M2，兩只毛刷電機(jī)M3，M4的電源進(jìn)線與熱繼電器FR的輸出端子并聯(lián)；其中所述的主電機(jī)變頻器調(diào)速控制電路⑥由受PLC編程器控制的24V直流繼電器的常開觸點(diǎn)KA1、變頻器INV、電位器RP及聯(lián)接線01，02，03組成的調(diào)速電路、主電機(jī)M5組成，其中用導(dǎo)線把變頻器INV的電源輸入端與電源輸入控制電路①的線端子L11、L21、L31并聯(lián)，用導(dǎo)線把電位器RP及其線端子01，02，03與變頻器INV的調(diào)速端并聯(lián)，用導(dǎo)線把受PLC編程器控制的24V直流繼電器KA1的常開觸點(diǎn)與變頻器INV的正轉(zhuǎn)控制端并聯(lián)，用導(dǎo)線把主電機(jī)M5的電源端子與變頻器INV的電源輸出端并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的折疊動(dòng)作箱(5)包括輸入軸(40)、安裝配置箱(41)、兩側(cè)折疊組件(42)、底折疊組件(43)、固定折疊組件(44)，兩側(cè)折疊手(4201)、底折疊手(4301)、前固定折疊手(4401)、右固定折疊手(4402)、折疊弧(4403)，其中，輸入軸(40)與折疊動(dòng)作箱鏈接孔(J)同軸裝配，安裝配置箱(41)用四只螺栓通過分布在前端的4只折疊動(dòng)作箱安裝孔(Q)與主機(jī)體(1)左前端的折疊動(dòng)作箱安裝螺孔(16)裝配成固定聯(lián)接；在安裝配置箱(41)上固定設(shè)置了兩側(cè)折疊組件(42)、底折疊組件(43)和固定折疊組件(44)；該兩側(cè)折疊組件(42)為能帶動(dòng)鉸接在前端的兩側(cè)折疊手(4201)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行兩側(cè)折疊的動(dòng)作的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，該底折疊組件(43)為能帶動(dòng)固設(shè)在前端的底折疊手(4301)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裹著糖粒的包裝紙進(jìn)行底折疊的動(dòng)作的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，該固定折疊組件44的前端固定設(shè)有前固定折疊手(4401)、右端固定設(shè)有右固定折疊手(4402)、左端固定設(shè)有折疊弧(4403)，組成對(duì)被包裝物自動(dòng)成型，定型的固定折疊機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的送料理糖動(dòng)作箱(6)其設(shè)有安裝配置箱(46)，在安裝配置箱(46)的內(nèi)部依序固定設(shè)置有動(dòng)作配置(47)，齒輪系(48)，分割器(49)和理糖裝置(50)，輸入齒(45)，上述的動(dòng)作配置(47)，在其一端設(shè)有動(dòng)力輸入齒(45)與送料理糖動(dòng)作箱鏈接孔(N)同軸裝配固定設(shè)置在動(dòng)作配置主軸上，并與送料理糖動(dòng)作箱動(dòng)力齒(19)嚙合，安裝配置箱(46)用六只螺栓裝配于送料理糖動(dòng)作箱安裝螺孔(13)內(nèi)裝配成固定聯(lián)接，在動(dòng)作配置主軸上依序固設(shè)有托手裝置(4701)、壓手裝置(4702)、托紙手裝置(4703)、在動(dòng)作配置主軸的另一側(cè)固設(shè)有中間齒，其與齒輪系(48)中的過橋齒相嚙合，進(jìn)一步帶動(dòng)分割器(49)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，上述的分割器(49)，采用高精度蝸桿凸輪分割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步帶動(dòng)送糖盤(5001)作周期間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的理糖裝置(50)，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)和擺動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)，兩種結(jié)構(gòu)并存。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的送切紙裝置(7)包括設(shè)于上前后側(cè)的送紙伺服電機(jī)(35)、與主機(jī)體(1)的送切紙箱安裝螺孔(14)相裝配的下箱體(51)、設(shè)于中間的底板(52)、設(shè)于中后端的調(diào)節(jié)螺桿(53)、設(shè)于上端的上箱體(54)、設(shè)于上后端的合紙筒(55)、設(shè)于上前端下側(cè)的下刀口(56)、設(shè)于上前端上側(cè)的上刀口(57)、設(shè)于上前端的后上側(cè)的送紙上輥(58)、設(shè)于上前端后下側(cè)的送紙下輥(59)、設(shè)于上箱體(54)內(nèi)部的連桿(60)、設(shè)于上箱體(54)后面的切紙動(dòng)力軸(61)，其中送紙伺服電機(jī)(35)通過4只螺栓與上箱體(54)固聯(lián)，送紙伺服電機(jī)出力軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙下輥(59)軸端固定聯(lián)接，傳遞動(dòng)力，下箱體(51)通過4只螺栓與主機(jī)體(1)上的送切紙箱安裝螺孔(14)固定聯(lián)接，底板(52)通過銷軸與下箱體(51)的鉸孔聯(lián)接形成回轉(zhuǎn)副；調(diào)節(jié)螺桿(53)空套在調(diào)節(jié)螺桿座的孔中，另一端與上箱體(54)形成螺紋副聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿(53)，可使上箱體(54)與底板(52)相對(duì)移動(dòng)，上箱體(54)通過螺栓與底板(52)聯(lián)接，合紙筒(55)通過軸承和銷軸與上箱體(54)形成回轉(zhuǎn)副，外包內(nèi)襯紙通過該合紙筒(55)合為一路，下刀口(56)通過螺栓與上箱體(54)形成固定聯(lián)接，上刀口(57)通過軸承與上箱體(54)形成回轉(zhuǎn)副，送紙上輥(58)通過齒輪與送紙下輥(59)嚙合，送紙上輥(58)、送紙下輥(59)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，送紙下輥(59)通過軸承與上箱體(54)形成回轉(zhuǎn)副，送紙下輥(59)的軸端通過彈性聯(lián)軸器與送紙伺服電機(jī)(35)軸端固定聯(lián)接，隨送紙伺服電機(jī)(35)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(60)一端通過銷軸與上刀口(57)的轉(zhuǎn)臂孔相連成鉸，另一端通過銷軸與切紙動(dòng)力軸(61)帶動(dòng)的搖臂孔相連成鉸，切紙動(dòng)力軸(61)通過軸承與上箱體(54)形成回轉(zhuǎn)副，切紙動(dòng)力軸(61)的軸端通過萬向聯(lián)軸器與切紙動(dòng)力軸(E)聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的主電機(jī)(8)包括電機(jī)(62)、皮帶輪(63)，其中電機(jī)(62)通過4只螺栓與主電機(jī)安裝螺孔(15)固定聯(lián)接；皮帶輪(63)通過平鍵與電機(jī)(62)軸端固聯(lián)，并通過皮帶與主動(dòng)力輸入帶輪(M)鏈接，傳遞動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的抓手裝置(9)包括抓手裝置動(dòng)力齒(22)、抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組(64)、抓手爪開合凸輪連桿組合(65)、抄紙手凸輪連桿組合(66)、抄紙手(67)、抓手體(68)、抓手爪(69)、抓手體旋轉(zhuǎn)軸(70)、抓手爪開合軸套(71)、抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套(72)、內(nèi)凸輪(73)、抓手裝置動(dòng)力軸(G)，其中，抓手裝置動(dòng)力齒(22)用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸(G)固聯(lián)，抓手體旋轉(zhuǎn)凸輪組(64)中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸(G)固聯(lián)，其(64)的從動(dòng)滾子用平鍵與抓手體旋轉(zhuǎn)軸(70)固聯(lián)，抓手爪開合凸輪連桿組合(65)中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸(G)固聯(lián)，其(65)的從動(dòng)擺桿用平鍵與抓手爪開合軸套(71)固聯(lián)，抄紙手凸輪連桿組合(66)中的凸輪用平鍵與抓手裝置動(dòng)力軸(G)固聯(lián)，其(66)的從動(dòng)擺桿用平鍵與抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套(72)固聯(lián)，抄紙手(67)用螺栓緊固在抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套(72)上，抓手體(68)通過螺母和卡鍵與抓手體旋轉(zhuǎn)軸(70)前端的開口形成固聯(lián)，抓手爪(69)共有4對(duì)裝配于抓手體(68)上沿周向均布的4對(duì)孔內(nèi)，抓手爪(69)另一端是與內(nèi)凸輪(73)緊密接觸的轉(zhuǎn)臂，在擺動(dòng)的內(nèi)凸輪(73)的作用下，每對(duì)抓手爪(69)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)凸輪(73)用螺栓與抓手爪開合軸套(71)的前端固聯(lián)，抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套(72)裝配入抓手裝置鏈接孔(L)內(nèi)，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副，抓手爪開合軸套(71)通過軸承裝配于抄紙手?jǐn)[動(dòng)軸套(72)內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副，抓手體旋轉(zhuǎn)軸(70)通過軸承裝配于抓手爪開合軸套(71)內(nèi)，形成回轉(zhuǎn)副，實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作，即抓手體間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手爪開合，抄紙手?jǐn)[動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的實(shí)現(xiàn)扭手爪和扭手體轉(zhuǎn)動(dòng)、扭手爪和扭手體移動(dòng)、扭手爪張合三個(gè)動(dòng)作的扭手裝置(10)包括扭手裝置動(dòng)力齒(24)、扭手爪開合凸輪(74)、扭手體移動(dòng)凸輪(75)、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪(76)、開合軸(77)、開合軸座(78)、開合從動(dòng)座(79)、移動(dòng)從動(dòng)座(80)、旋轉(zhuǎn)軸套(81)、扭手體(82)、扭手爪(83)、扭手裝置動(dòng)力軸(I)，其中扭手裝置動(dòng)力齒(24)、扭手爪開合凸輪(74)，扭手體移動(dòng)凸輪(75)、扭手旋轉(zhuǎn)齒輪(76)分別用平鍵依次從扭手裝置動(dòng)力齒(24)端與扭手裝置動(dòng)力軸(I)裝配成固聯(lián)結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成該裝置的主動(dòng)部份，其余零件按后述的裝配關(guān)系構(gòu)成該裝置的從動(dòng)部份，開合軸(77)的后端通過平鍵與開合軸座(78)固聯(lián)，其開合軸(77)前端齒與扭手爪(83)嚙合形成高副，開合軸座(78)通過滾針軸承與主機(jī)體(1)的扭手裝置鏈接孔(K)后端形成回轉(zhuǎn)副，開合從動(dòng)座(79)一端通過滾針軸承和襯套與開合軸(77)形成回轉(zhuǎn)副，其(79)另一端通過滾子與扭手爪開合凸輪(74)的凸弧形成空間高副，扭手爪開合凸輪(74)與開合從動(dòng)座(79)組成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，移動(dòng)從動(dòng)座(80)一端通過滾針軸承和襯套與旋轉(zhuǎn)軸套(81)形成回轉(zhuǎn)副，其(80)另一端通過滾子與扭手體移動(dòng)凸輪(75)的凸弧形成空間高副，旋轉(zhuǎn)軸套(81)裝入扭手裝置鏈接孔(K)中，通過軸承形成回轉(zhuǎn)副，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸套(81)上的齒輪與扭手旋轉(zhuǎn)齒輪(76)嚙合，按3∶1傳動(dòng)，扭手體(82)通過螺栓與旋轉(zhuǎn)軸套(81)固聯(lián)，一對(duì)扭手爪(83)一方面通過鉸銷裝配入扭手體(82)上的相應(yīng)孔形成回轉(zhuǎn)副，另一方面扭手爪(83)上的齒與開合軸(77)上齒嚙合形成高副。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)折疊組件(42)包括兩種機(jī)構(gòu)，一種是由兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪(4209)、通過裝配入兩側(cè)折疊旋轉(zhuǎn)凸輪(4209)凹槽內(nèi)形成空間高副的兩側(cè)折疊滾子(4208)、一端與兩側(cè)折疊滾子(4208)裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊搖臂(4207)、與兩側(cè)折疊搖臂(4207)另一端裝配形成固聯(lián)的兩側(cè)折疊滑塊(4206)、中部上端開槽并與兩側(cè)折疊滑塊(4206)一端形成移動(dòng)副的兩側(cè)折疊滑軸(4205)組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)兩側(cè)折疊滑軸(4205)作直線運(yùn)動(dòng)；另一種是由固聯(lián)于兩側(cè)折疊滑軸(4205)前端的兩側(cè)折疊座(4204)、鉸接于兩側(cè)折疊座(4204)下端形成回轉(zhuǎn)副的擺桿(4202)、與擺桿(4202)另一端固聯(lián)的兩側(cè)折疊手(4201)、與擺桿(4202)一端鉸接形成回轉(zhuǎn)副的連桿(4203)組成的滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)兩側(cè)折疊手(4201)向上作可調(diào)節(jié)擺動(dòng)，對(duì)糖粒兩側(cè)的包裝紙進(jìn)行折疊；所述的底折疊組件(43)由底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪(4306)通過裝配入底折疊旋轉(zhuǎn)凸輪(4306)凹槽內(nèi)形成空間高副的底折疊滾子(4305)、一端與底折疊滾子(4305)裝配形成固聯(lián)的底折疊搖臂(4304)、與底折疊搖臂(4304)另一端裝配形成固聯(lián)的底折疊滑塊(4303)、中部上端開槽并與底折疊滑塊(4303)一端形成移動(dòng)副的底折疊滑軸(4302)組成的圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)底折疊滑軸(4302)作直線運(yùn)動(dòng)；底折疊滑軸(4302)前端固設(shè)底折疊手4301，對(duì)糖粒底面的包裝紙進(jìn)行折疊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其特征在于其中所述的托手裝置(4701)由動(dòng)作軸(470105)、固設(shè)在動(dòng)作軸(470105)上的托手旋轉(zhuǎn)凸輪(470101)、安裝在托手旋轉(zhuǎn)凸輪(470101)的凹形槽內(nèi)形成空間高副的旋轉(zhuǎn)滾子(470114)、托手升桿(470110)、與托手升桿(470110)下端上側(cè)固聯(lián)的托手轉(zhuǎn)臂(470109)、與托手升桿(470110)上端固聯(lián)的托手(470112)、與托手轉(zhuǎn)臂(470109)另一端形成回轉(zhuǎn)副的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(470111)、與一端有開口槽并裝入轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(470111)形成移動(dòng)副的托手轉(zhuǎn)座(470113)、與托手轉(zhuǎn)座(470113)另一端的孔裝配形成固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)滾子(470114)組成的托手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)；所述的壓手裝置(4702)由動(dòng)作軸(470105)、固設(shè)在動(dòng)作軸(470105)上的壓手旋轉(zhuǎn)凸輪(470201)、安裝在壓手旋轉(zhuǎn)凸輪(470201)的凹形槽內(nèi)形成空間高副的旋轉(zhuǎn)滾子(470114)、壓手升桿(470206)、與壓手升桿(470206)下端上側(cè)固聯(lián)的壓手轉(zhuǎn)臂(470205)、與壓手升桿(470206)上端固聯(lián)的壓手(470207)、與壓手轉(zhuǎn)臂(470205)另一端形成回轉(zhuǎn)副的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(470111)、與一端有開口槽并裝入轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(470111)形成移動(dòng)副的壓手轉(zhuǎn)座(470208)、與壓手轉(zhuǎn)座(470208)另一端的孔裝配形成固聯(lián)的旋轉(zhuǎn)滾子(470114)組成的壓手間隙轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為圓柱凸輪-連桿結(jié)構(gòu)；所述的托手裝置(4701)由動(dòng)作軸(470105)、固設(shè)在動(dòng)作軸(470105)上的托手升降凸輪(470102)、與動(dòng)作軸(470105)空套并與托手升降凸輪(470102)形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)形成移動(dòng)副的托手推桿(470104)、與托手推桿(470104)的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的托手升降臂(470108)、與托手推桿(470104)中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子(470106)、與托手升降臂(470108)裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊(470107)、中間有開口槽并與升降滑塊(470107)裝配形成移動(dòng)副的托手升桿(470110)、與托手升桿(470110)上端固聯(lián)的托手(470112)組成的托手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)；所述的壓手裝置(4702)由動(dòng)作軸(470105)、固設(shè)在動(dòng)作軸(470105)上的壓手升降凸輪(470202)、與動(dòng)作軸(470105)空套并與托手升降凸輪(470102)形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)形成移動(dòng)副的壓手推桿(470203)、與壓手推桿(470203)的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的壓手升降臂(470204)、與壓手推桿(470203)中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子(470106)、與壓手升降臂(470204)裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊(470107)、中間有開口槽并與升降滑塊(470107)裝配形成移動(dòng)副的壓手升桿(470206)、與壓手升桿(470206)上端固聯(lián)的壓手(470207)組成的壓手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)；所述的托紙手裝置(4703)由動(dòng)作軸(470105)、固設(shè)在動(dòng)作軸(470105)上的托紙手升降凸輪(470301)、與動(dòng)作軸(470105)空套并與托紙手升降凸輪(470301)形成復(fù)合回轉(zhuǎn)副的導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)、下端有開口槽并與導(dǎo)向轉(zhuǎn)座(470103)形成移動(dòng)副的托紙手推桿(470302)、與托紙手推桿(470302)的上端鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副的托紙手升降臂(470303)、與托紙手推桿(470302)中部的孔裝配形成固聯(lián)的升降滾子(470106)、與托紙手升降臂(470303)裝配形成回轉(zhuǎn)副的升降滑塊(470107)、下端有開口槽并與升降滑塊(470107)裝配形成移動(dòng)副的托紙手升桿(470307)、與托紙手升桿(470307)下端裝配形成固聯(lián)的托紙手導(dǎo)向(470304)、前端有開口導(dǎo)向槽并與托紙手導(dǎo)向(470304)另一端裝配形成移動(dòng)副的托紙手導(dǎo)向座(470305)，托紙手導(dǎo)向座(470305)與安裝配置箱(46)右側(cè)固聯(lián)、與托紙手升桿(470307)上端固聯(lián)的托紙手(470306)組成的托紙手升降機(jī)構(gòu)為槽形凸輪-連桿機(jī)構(gòu)；所述的理糖裝置(50)的結(jié)構(gòu)包括有送糖盤(5001)、理糖盤(5002)、隔糖板(5003)、糖盤罩(5004)、理糖電機(jī)(5005)、傳動(dòng)鏈組件(5006)、毛刷組件(5007)、擺臂(5008)、連桿(5009)、偏心輪(5010)；所述的送糖盤(5001)裝配于送糖盤安裝座(4902)上成為固聯(lián)，隨前述的分割器軸(4901)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；送糖盤安裝座(4902)的孔裝配于分割器軸(4901)上成為固聯(lián)；理糖盤(5002)通過軸承裝配于分割器軸(4901)的上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位；所述的擺動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有偏心輪(5010)、連桿(5009)和擺臂(5008)，偏心輪(5010)裝配于理糖電機(jī)(5005)的輸出軸上，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)成為曲柄；連桿(5009)一端裝配于偏心輪(5010)上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂(5008)上形成回轉(zhuǎn)副；擺臂(5008)用螺栓固定安裝在理糖盤(5002)上，理糖電機(jī)(5005)帶動(dòng)理糖盤(5002)做偏擺運(yùn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)理糖結(jié)構(gòu)包括有傳動(dòng)鏈組件(5006)，其中一端裝配于理糖電機(jī)(5005)的輸出軸上，另一端裝配于理糖盤(5002)上端的方孔內(nèi)；理糖電機(jī)(5005)的運(yùn)動(dòng)通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤(5002)，理糖盤(5002)繞分割器軸(4901)相對(duì)于送糖盤(5001)做逆向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，其包括主機(jī)體、齒輪傳動(dòng)系、覆紙器、電控系統(tǒng)、折疊動(dòng)作箱、送料理糖動(dòng)作箱、送切紙裝置、主電機(jī)、抓手裝置、扭手裝置。其特點(diǎn)是在送料理糖動(dòng)作箱中增設(shè)托紙沖托紙手機(jī)構(gòu)，使包裝紙?jiān)谳斔瓦^程中保持性和穩(wěn)定性更好，同時(shí)增設(shè)了擺動(dòng)理糖裝置，擴(kuò)大該機(jī)對(duì)產(chǎn)品尺寸的適用范圍。又增設(shè)了折疊紙動(dòng)作箱，使設(shè)備能從五個(gè)面對(duì)包裝紙進(jìn)行折疊整理，可實(shí)現(xiàn)單/雙扭包裝兩種功能。再結(jié)合采用PLC控制技術(shù)，使包裝紙長(zhǎng)在較寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，同時(shí)整機(jī)采用電腦程序控制，高精度光電跟蹤，故障自動(dòng)報(bào)警，主電機(jī)變頻調(diào)速，觸摸屏終端顯示，人機(jī)交互功能，操作直觀簡(jiǎn)便，工作性能可靠。
文檔編號(hào)B65B37/00GK2799406SQ200520118160
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2005年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月1日
發(fā)明者徐忠方, 王國(guó)雄, 陳文波, 夏競(jìng)賽, 徐于法, 徐靈龍 申請(qǐng)人:溫嶺市金鴻食品機(jī)械有限公司