專利名稱：自動裝箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬包裝機械領域，涉及一種自動裝箱機，具體涉及一種經過初次包裝的粉體、液體、顆粒或團塊狀物品進行紙箱二次包裝的包裝機，并且包裝物在包裝紙箱內的排列可以有單列、雙列或多列的多層排布方式。
背景技術：
紙箱包裝用途很廣，現有紙箱包裝機大多結構復雜，且占地面積較大，不利于設備操作和維護，并且功能單一，不能適應用戶對包裝方式的多樣化需求。
發明內容
本實用新型的發明目的是為了克服現有紙箱包裝機結構復雜，功能簡單的不足，而提供一種自動裝箱機，可將內包裝物在紙箱內排列成單列、雙列或多列，層數為多層。該裝箱機可實現全自動取箱、開箱、裝箱、封箱、不干膠封箱等工作，該裝箱機結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的自動化裝箱作業。
本實用新型的目的可通過下述技術方案來實現一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括成箱裝置1、整列裝置2、充填裝置3、封箱裝置4，成箱裝置1主要由箱坯架5、取箱氣缸7、真空吸盤12、成箱板9、紙箱支撐架13組成，箱坯架5固定在機架上，取箱氣缸7通過活動支架11與真空吸盤12相連，活動支架11與真空吸盤12連接處設有一成箱板9，箱坯架5正下方設有一紙箱支撐架13；整列裝置2主要由擋板19、推板20、氣缸(16、22)、疊層板18組成，推板20放置在運輸皮帶上，另一端與推板氣缸22相連，擋板19固定在推板20上，疊層板18與疊層氣缸16相連；充填裝置3主要由假箱部件23和推包部件25構成，假箱部件23的箱體氣缸27連接箱體26并驅動箱體26，推包部件25的推包氣缸30與推包板29相連并驅動推包板29；封箱裝置4由成箱部件32和封箱部件33組成，成箱氣缸42與成箱部件的機架相連，成箱部件的機架固定有左轉臂氣缸38、左中封板40、上封板39和下封板41和封板氣缸47，封板氣缸47連接著上封板39和下封板41，封箱部件33的機架上固定右中封板氣缸44、右中封板43和封膠器36，右中封板氣缸44與右中封板43相連。
箱坯架1、取箱氣缸7、推板氣缸22、疊層氣缸16、推箱氣缸27和推包氣缸30上都設有傳感器。
本實用新型主要針對經過包裝的粉狀物料或顆粒物料進行多列、多層的紙箱包裝。本實用新型使包裝物排布整齊、破包率小、速度快，并實現多列排布。本實用新型中的取箱機采用真空吸盤，使用一種真空發生器來產生真空，這種真空發生器形體較小、真空度高、基本無維護、噪音低、使用壓縮空氣作能源、清潔無污染。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行物料的裝箱作業。
圖1為本實用新型的自動裝箱機結構示意圖。
圖2為本實用新型的成箱裝置結構示意圖。
圖3為本實用新型的整列裝置結構示意圖。
圖4a、圖4b為本實用新型的充填裝置結構示意圖。
圖5a、圖5b為本實用新型的封箱裝置結構示意圖。
圖6本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括成箱裝置1、整列裝置2、充填裝置3、封箱裝置4，成箱裝置1主要由箱坯架5、取箱氣缸7、真空吸盤12、成箱板9、紙箱支撐架13組成，箱坯架5固定在機架上，取箱氣缸7通過活動支架11與真空吸盤12相連，活動支架11與真空吸盤12連接處設有一成箱板9，箱坯架5正下方設有一紙箱支撐架13；整列裝置2主要由擋板19、推板20、氣缸(16、22)、疊層板18組成，推板20放置在運輸皮帶上，另一端與推板氣缸22相連，擋板19固定在推板20上，疊層板18與疊層氣缸16相連；充填裝置3主要由假箱部件23和推包部件25構成，假箱部件23的箱體氣缸27連接箱體26并驅動箱體26，推包部件25的推包氣缸30與推包板29相連并驅動推包板29；封箱裝置4由成箱部件32和封箱部件33組成，成箱氣缸42與成箱部件的機架相連，成箱部件的機架固定有左轉臂氣缸38、左中封板40、上封板39和下封板41和封板氣缸47，封板氣缸47連接著上封板39和下封板41，封箱部件33的機架上固定右中封板氣缸44、右中封板43和封膠器36，右中封板氣缸44與右中封板43相連。
成箱部件1將空運箱坯從箱坯架上取出，并打開形成空箱。
送進傳送帶將產品從上游的機器傳送到裝箱機整列部件2的傳送帶上，推包部件將傳送帶上產品按要求推到疊層器上從而構成疊層。
形成的疊層然后被充填部件3放進已經打開的紙箱中，當完成上述動作后，紙箱被傳送出去，由封箱部件4完成紙箱的封口。控制系統控制整機的動作。
成箱裝置工作原理箱坯置于箱坯架5的側板組成的框架中，框架的大小可調節，以適應不同大小的紙箱。箱坯架上有一傳感器10，當箱坯減少到一定數量后，傳感器發出信號，并在顯示屏上有文字提示添加紙箱。
箱坯架正下方有由取箱氣缸7、活動支架11、真空吸盤12組成的取箱裝置取出，置于箱坯架上的箱坯由取箱裝置上取箱氣缸7驅動，取箱裝置上有真空吸盤12，真空發生器14與真空吸盤相聯，形成真空系統。在取箱氣缸7驅動取箱裝置向上到達最高處時，傳感器6發出信號，真空系統啟動，真空吸盤12與箱坯接觸并吸住箱坯，取箱氣缸7向下運動時，真空吸盤吸住箱坯往下取出，并在成箱板9作用下打開成形，成形紙箱置于支撐架13上。傳感器8控制氣缸的下極限位置。
整列裝置工作原理前段輸送機輸送來的包裝物由輸送機15輸入，并由擋板19擋住，排列在輸送機上成一列，當排列的一列達到要求的數量時，輸送機15停止運行，推板氣缸22驅動推板20將這一列包裝物推出到疊層板18上。推板氣缸22上的傳感器21控制氣缸的運動位置。疊層板18上堆一層包裝物后，疊層氣缸16下降一段距離，推板氣缸22再驅動推板20將一列包裝物推出到疊層板18上。疊層氣缸16上的傳感器17控制氣缸的運動位置。
充填裝置工作原理充填裝置由假箱部件23和推包部件25構成。假箱部件是由箱體氣缸27驅動箱體26，箱體氣缸27上的傳感器28控制氣缸的運動位置。推包部件中推包板29由推包氣缸30驅動，推包氣缸30上的傳感器31控制氣缸的運動位置。整列裝置裝滿包裝物24后，推包裝置將包裝物24通過假箱23推向紙箱，同時假箱23向紙箱運動，其前端插入紙箱中，將紙箱口撐開，推包裝置將包裝物24通過假箱23推向紙箱中，完成包裝物的充填。
封箱裝置工作原理封箱裝置由成箱部件32和封箱部件33組成。紙箱中裝滿包裝物后，成箱部件32在成箱氣缸42推動下，向封箱部件33移動，同時左轉臂氣缸38使左中封板40轉動，使紙箱的左短邊折起，右中封板在右中封板氣缸44的作用下轉動，使紙箱的右短邊折起。然后，上封板39和下封板41在封板氣缸47作用下轉動，使紙箱的上、下長邊折起。在紙箱封好后，被推入封箱部件33中，驅動電機46驅動帶皮34，皮帶34夾住紙箱兩邊向右移動，封膠器36為紙箱封上不干膠帶。手輪35調節封膠器的高度，以適應不同寬度的紙箱，手輪37調節封箱部件的前后位置，以適應不同長度的紙箱。螺桿45用于調節兩個封膠器之間的距離，以適應不同高度的紙箱。
權利要求1.一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括成箱裝置(1)、整列裝置(2)、充填裝置(3)、封箱裝置(4)，其特征在于成箱裝置(1)主要由箱坯架(5)、取箱氣缸(7)、真空吸盤(12)、成箱板(9)、紙箱支撐架(13)組成，箱坯架(5)固定在機架上，取箱氣缸(7)通過活動支架(11)與真空吸盤(12)相連，活動支架(11)與真空吸盤(12)連接處設有一成箱板(9)，箱坯架(5)正下方設有一紙箱支撐架(13)；整列裝置(2)主要由擋板(19)、推板(20)、氣缸(16、22)、疊層板(18)組成，推板(20)放置在運輸皮帶上，另一端與推板氣缸(22)相連，擋板(19)固定在推板(20)上，疊層板(18)與疊層氣缸(16)相連；充填裝置(3)主要由假箱部件(23)和推包部件(25)構成，假箱部件(23)的箱體氣缸(27)連接箱體(26)并驅動箱體(26)，推包部件(25)的推包氣缸(30)與推包板(29)相連并驅動推包板(29)；封箱裝置(4)由成箱部件(32)和封箱部件(33)組成，成箱氣缸(42)與成箱部件的機架相連，成箱部件的機架固定有左轉臂氣缸(38)、左中封板(40)、上封板(39)和下封板(41)和封板氣缸(47)，封板氣缸(47)連接著上封板(39)和下封板(41)，封箱部件(33)的機架上固定右中封板氣缸(44)、右中封板(43)和封膠器(36)，右中封板氣缸(44)與右中封板(4 3)相連。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于箱坯架(1)、取箱氣缸(7)、推板氣缸(22)、疊層氣缸(16)、推箱氣缸(27)和推包氣缸(30)上都設有傳感器。
3.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于成箱裝置(1)箱坯架(5)正下方有由取箱氣缸(7)活動支架(11)、真空吸盤(12)組成的取箱裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝箱機，該機能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作，所有動作都是全自動完成的。本實用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、有效地滿足包裝物料的不同排列方式的自動裝箱作業。
文檔編號B65B43/12GK2883181SQ200520099340
公開日2007年3月28日 申請日期2005年12月13日 優先權日2005年12月13日
發明者李全華, 付強, 張新宇, 靳國棟, 李 浩 申請人:武漢人天包裝技術有限公司