專利名稱：電動軌行式液壓裝卸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸設備，特別是涉及一種鐵路裝卸貨物用的電動軌行式液壓裝卸機。
背景技術：
目前，鐵路用于卸載散堆貨物的機械主要有二種，一是卸煤機，二是龍門吊抓斗。卸煤機的優點是在卸粉粒狀物料時機械效率較高，卸一車物料約在12-15分鐘左右，但在冬季難度非常大，卸一車物料所需時間在30分至1小時，而且還需配備人力清刨車底，不僅增加了工人的勞動強度，而且對設備的損傷也十分嚴重。在維修保養方面，一臺卸煤機一年的維修保養費用也相當大，大皮帶兩年一條，料斗一個冬季約報費15個，小托輥一年約40個，大托輥約20個，鋼絲繩一年2-3付，另外，滑輪調整絲桿、彈簧、主皮帶的鏈輪軸金屬結構開焊等費用也都相當大，而且機修工的檢修強度也很大，此外，現有的卸煤機還存在著作業品種單一、污染嚴重的問題。
用龍門吊帶抓斗卸煤，效率較低，粉粒煤35-40分鐘一輛，大塊煤需50分鐘-1小時一輛，而且費用也相對較大，滑輪鋼絲繩的更換頻次很高，但最為主要的是現用的龍門式超重機的工作級別是A3和A4，即為中型設備，那么工作級別也是金屬結構的工作級別，中型設備的機構轉載率一般為25％。門吊帶抓斗卸煤5立方，抓斗掛在付勾上自重4.8噸，物料重5噸左右；8立方抓斗在主勾上，自重9.2噸，物料重10噸左右；工作過程基本處于滿載狀態，整個工作過程都是帶負荷作業，但使用抓斗的頻率非常高，轉載率基本達到80％以上。設計要求龍門式帶抓斗應為重型機械，所以龍門吊帶抓斗即使是空斗回送也是額定起重量的50％。因此，經常處于重載下工作，對設備的損傷極大。
發明內容本實用新型的目的就是針對鐵路現有卸載機械設備存在的缺陷，而提供一種電動軌行式液壓裝卸機，該機為軌道行走式，作業過程通過電控和液壓完成，作業效率高，污染小、能耗低。
采用的技術方案是
電動軌行式液壓裝卸機，包括行走機架、回轉平臺、鏟臂、鏟斗、行走驅動機構、液壓泵站系統，所述行走機架的上端具有支撐平臺，回轉平臺通過回轉支撐設置在支撐平臺上，回轉平臺的前部設置有操作室，回轉平臺的后部設置有配重，液壓泵站系統設置在回轉平臺的中部；鏟臂由動臂和斗桿組成，動臂的后部與回轉平臺的前端鉸接，動臂的前端與斗桿的后部鉸接，鏟斗裝設在斗桿的前端，其結構特點是動臂由一動臂液壓油缸驅動，動臂液壓油缸的一端鉸接在動臂的中部，動臂液壓油缸的另一端鉸接在回轉平臺上，斗桿由斗桿液壓油缸驅動，斗桿液壓油缸的一端鉸接在斗桿的后部，斗桿液壓油缸的另一端鉸接在動臂上；鏟斗由鏟斗液壓油缸驅動，鏟斗液壓油缸的一端鉸接在鏟斗上，鏟斗液壓油缸的另一端鉸接在斗桿的后部，機架的底部裝設有多個可在軌道上移動的行走輪。
上述機架，由下橫梁、箱型支腿、支撐平臺固定連接構成。
上述機架底部的前端裝設有電動同步卡軌器。
上述電動同步卡軌器，包括控制臂、拉桿、連桿機構、固定軸、卡鉗及推動器，控制臂由推動器帶動，控制臂的一端鉸接在行走機架上，其另一端與拉桿的上端鉸接，連桿機構由二個上連桿和二個下連桿組成，構成四連桿機構；二個上連桿的上端鉸接在拉桿的下端，二個下連桿的下端分別固定在卡鉗的二個卡爪后部的軸套上，二個卡爪后部的軸套裝設在一個固定軸上，固定軸固定在行走機架上。
上述推動器為液壓油缸或氣壓油缸或電磁閥。
本實用新型與現有技術相比，其突出特點在于該裝卸機采用液壓挖斗式，并可在軌道上行走，作業效率高，15分鐘左右一車，而且不分冬夏，不分物料品種，煤底清理較凈，結構設計合理，由于易損件較少，電氣線路簡單，因此，維修難度較小，維修成本低，基本無繁重的檢修任務，大大降低了工人的勞動強度，本實用新型的另一特點是具有較好的環保效果，可避免現有裝卸設備造成嚴重的粉塵污染，使污染源降低到最低，本實用新型的再一特點是制造成本低，能耗小，一臺專用抓斗門吊，不算走行線，其直接費用約為160萬元左右，而本裝卸機大大低于門吊的制作成本，如利用現有卸煤機改造，成本還可降低，同時，與同等計容的發動機與電動機相比節約能源50％左右，由此可見，本實用新型的液壓裝卸機是目前鐵路上使用的卸煤機及專用抓斗門吊的更新換代產品，具有廣闊的市場前景和推廣價值。
(四)
圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。
圖2是本實用新型回轉臺的俯視圖。
圖3是本實用新型電動同步卡軌器的結構示意圖。
具體實施方式
請參見圖1，本實用新型的電動軌行式液壓裝卸機，包括行走機架1、回轉平臺2、鏟臂3、鏟斗4、行走驅動機構、液壓泵站系統。行走機架1由二個下橫梁5、箱型支腿6、支撐平臺7構成，二個下橫梁5的底部的前后分別安裝有行走輪8，箱型支腿6通過螺栓固定在二個下橫梁5上，支撐平臺7固定在箱型支腿6的上端，行走驅動機構設置在下橫梁5的后部，其主要由電機9、減速機10構成，減速機10的輸出齒輪帶動行走輪8在軌道11上行走，回轉平臺2通過回轉支撐12安裝在支撐平臺7上，回轉平臺7上設置有操作室13、液壓泵站系統及配重14，液壓泵站系統包括油箱15，二臺主油泵16、散熱器17。鏟臂3由動臂19、斗桿20組成，動臂19的后部與回轉平臺2的前端鉸接，動臂19的前端與斗桿20的后部鉸接，鏟斗4安裝在斗桿20的前端，動臂19由動臂液壓油缸21驅動，動臂液壓油缸21的一端鉸接在動臂19的中部，動臂液壓油缸21的另一端鉸接在回轉平臺2上；斗桿20由斗桿液壓油缸22驅動，斗桿液壓油缸22的一端鉸接在斗桿20的后部，斗桿液壓油缸22的另一端鉸接在動臂19上。鏟斗4由鏟斗液壓油缸23驅動，鏟斗液壓油缸23的一端鉸接在鏟斗4上，鏟斗液壓油缸23的另一端鉸接在斗桿20的后部。
為了使行走機架1在鏟臂3及鏟斗4處于工作狀態時能夠被更好地制動在軌道11上，在下橫梁5的前部安裝有電動同步卡軌器24，該卡軌器24，包括控制臂25、拉桿26、固定軸27、卡鉗28、推動器29及連桿機構，推動器29為液壓油缸，控制臂25由液壓油缸29驅動，控制臂25的一端鉸接在機架1上，其另一端與拉桿26的上端鉸接，連桿機構，由二個上連桿30、31和二個下連桿32、18組成回連桿，二個上連桿30、31的上端鉸接在拉桿26的下端，二個下連桿32、18的下端分別對應固定在卡鉗28的二個卡爪后部的軸套上。二個卡爪后部的軸套安裝在固定軸27上，固定軸27固定在機架1上。
權利要求1.電動軌行式液壓裝卸機，包括行走機架(1)、回轉平臺(2)、鏟臂(3)、鏟斗、行走驅動機構、液壓泵站系統，所述行走機架(1)的上端具有支撐平臺(7)，回轉平臺(2)通過回轉支撐(12)設置在支撐平臺(7)上，回轉平臺(2)的前部設置有操作室(13)，回轉平臺(2)的后部設置有配重(14)，液壓泵站系統設置在回轉平臺(2)的中部，鏟臂(3)由動臂(19)和斗桿(20)組成，動臂(19)的后部與回轉平臺(2)的前端鉸接，動臂(19)的前端與斗桿(20)的后部鉸接，鏟斗(4)裝設在斗桿(20)的前端，其特征在于所述的動臂(19)由一動臂液壓油缸驅動，動臂液壓油缸的一端鉸接在動臂(19)的中部，動臂液壓油缸的另一端聯接在回轉平臺(2)上，斗桿(20)由斗桿液壓油缸驅動，斗桿液壓油缸的一端鉸接在斗桿(20)的后部，斗桿液壓油缸的另一端鉸接在動臂(19)上；鏟斗由鏟斗液壓油缸驅動，鏟斗液壓油缸的一端鉸接在鏟斗上，鏟斗液壓油缸的另一端鉸接在斗桿(20)的后部，行走機架裝設有多個可在軌道上由行走驅動機構驅動的行走輪。
2.根據權利要求1所述的電動軌行式液壓裝卸機，其特征在于所述的機架(1)，由二個下橫梁(5)、箱型支腿(6)、支撐平臺(7)固定為一體構成。
3.根據權利要求1所述的電動軌行式液壓裝卸機，其特征在于所述的機架(1)底部的前端裝設有電動同步卡軌器(24)。
4.根據權利要求3所述的電動軌行式液壓裝卸機，其特征在于所述的電動同步卡軌器(24)，包括控制臂(25)、拉桿(26)、連桿機構、固定軸(27)、卡鉗(28)及液壓油缸(29)，控制臂(25)由液壓油缸(29)帶動，控制臂(25)的一端鉸接在機架(1)上，其另一端與拉桿(26)的上端鉸接，連桿機構為由二個上連桿(30、31)和二個下連桿(32、18)組成的四連桿；二個上連桿(30、31)的上端鉸接在拉桿(26)的下端，二個下連桿(32、18)的下端分別固定在卡鉗(28)的二個卡爪后部的軸套上，二個卡爪后部的軸套裝設在一個固定軸(27)上，固定軸(27)固定在機架(1)上。
專利摘要電動軌行式液壓裝卸機，包括行走機架、回轉平臺、鏟臂、鏟斗、行走驅動機構、液壓泵站系統，鏟臂由動臂和斗桿組成，動臂的后部與回轉平臺的前端鉸接，動臂的前端與斗桿的后部鉸接，其特點是動臂由一動臂液壓油缸驅動，動臂液壓油缸的一端鉸接在動臂的中部，動臂液壓油缸的另一端鉸接在回轉平臺上，斗桿由斗桿液壓油缸驅動，斗桿液壓油缸的一端鉸接在斗桿的后部，斗桿液壓油缸的另一端鉸接在動臂上；鏟斗由鏟斗液壓油缸驅動，鏟斗液壓油缸的一端鉸接在鏟斗上，鏟斗液壓油缸的另一端鉸接在斗桿后部，機架的底部裝設有多個可在軌道上移動的行走輪。本實用新型是目前鐵路上使用的卸煤機及專用抓斗門吊的更新換代產品，具有廣闊的市場前景和推廣價值。
文檔編號B65G67/02GK2825550SQ20052009216
公開日2006年10月11日 申請日期2005年8月15日 優先權日2005年8月15日
發明者于傳國 申請人:普蘭店市鐵源裝卸機械修配廠