專利名稱：異形罐真空封罐機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于罐頭機械領域，具體涉及一種能在真空環境中執行異形罐頭封蓋的封罐機。
背景技術：
現有應用于異形罐(包括橢圓罐、方形罐等)的封罐機，在封蓋時由壓頭模將罐體和罐蓋固定，并由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動卷邊滾輪圍繞罐蓋邊緣旋轉，仿型驅動裝置能使卷邊滾輪的運動軌跡與異形罐的輪廓基本一致，進給機構使卷邊滾輪產生向罐頭中心逐步逼近的徑向運動(進給運動)，其中頭道卷邊滾輪使金屬蓋的邊緣逐步彎卷，二道卷邊滾輪將彎卷的金屬蓋邊緣進一步壓緊，由此實現卷封作業。現有異形罐封罐機分為真空封罐機和非真空封罐機，兩者在結構上都設有直線送罐軌道、主封機頭和配蓋機構，主封機頭都包括帶有進給機構的仿型驅動裝置、頭道卷邊滾輪、二道卷邊滾輪和壓頭模、托罐機構，兩者的區別是非真空封罐機沒有真空室，罐體在封蓋前可以直接由直線送罐軌道勻速輸送到托罐機構(不需由轉盤輸送)，然后由托罐機構將罐體托起，同時配蓋機構進行配蓋，最后封罐；而真空封罐機則必須設有真空室和真空抽吸裝置，罐體不可能沿直線送罐軌道直接送入真空室，而只能先由直線送罐軌道送至轉盤，并進入轉盤邊緣的夾叉口，然后在轉盤帶動下，沿一圓弧軌跡旋轉進入真空室，在真空環境中進行配蓋和封罐。真空封罐機對每一個罐體執行封罐動作時，轉盤旋轉必須暫停一次，這意味著已進入轉盤但尚未配蓋的罐體必須經歷多次水平震動，造成罐體內滿載的液汁不斷噴濺溢出以一個設有8個夾叉口的轉盤為例，每一個未配蓋的罐體從進入轉盤至封罐，中途必須經歷三次停頓，每次停頓必定有兩次加速度(一次是啟動加速度，另一次是剎停加速度)，共經歷6次加速度，即出現6次抖動，每相鄰兩次抖動之間的時間間隔短(假定以1秒鐘生產一個罐頭計算，3秒鐘抖動6次，每次抖動間隔時間只有0.5秒)，由于抖動時間間隔短，上次抖動產生的液體振蕩尚未平息靜止，緊接著又產生另一次抖動，兩次液體震動產生的能量疊加，液汁更容易溢出，即所謂“一波未平一波又起”；且每相鄰兩次加速度的方向都剛好相反，交替變換，這樣對液汁的擾動更加劇烈，因此罐體內盛滿的液汁必然大量溢出，使罐頭產品的重量指標不合格。
發明內容
本實用新型的目的是在于克服上述缺點而提供一種異形罐真空封罐機，它可以有效避免罐體內液汁在輸送過程中大量溢出。
為實現以上目的，本實用新型的異形罐自動真空封罐機包括主封機頭、直線送罐軌道、轉盤、真空室、真空抽吸機構，轉盤位于直線送罐軌道末端，主封機頭包括托罐機構、壓頭模、頭道卷邊滾輪、二道卷邊滾輪、帶有進給機構的仿型驅動裝置，頭道卷邊滾輪和二道卷邊滾輪位于真空室中并由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動，其主要特點在于，靠近直線送罐軌道的中途位置還設有預封機頭和配蓋機構，預封機頭包括托罐機構、壓頭模、預封卷邊滾輪、帶有進給機構的仿型驅動裝置，預封卷邊滾輪由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動。
實現上述目的較好的方案是上述帶有進給機構的仿型驅動裝置包括中心齒輪、大轉輪、罐形水平循環軌道、若干個行星齒輪、若干個進給凸輪、若干根仿型擺桿、若干根封口擺桿，封口擺桿的數量等于仿型驅動裝置所驅動的卷邊滾輪數量，行星齒輪、進給凸輪、仿型擺桿的數量與封口擺桿的數量相同，中心齒輪和大轉輪同軸安裝并可差速轉動，中心齒輪和各行星齒輪嚙合；各行星齒輪的轉軸分別安裝在大轉輪的偏心位置上；各進給凸輪與對應的行星齒輪同軸安裝并由該行星齒輪驅動而轉動，各仿型擺桿的一端分別設有滾子，各滾子緊密嵌在水平循環軌道中并可沿軌道循環運動，仿型擺桿的另一端樞接在大轉輪上，封口擺桿的擺軸豎向安裝在對應仿型擺桿的中部，各封口擺桿的一端分別設有進給滾輪，進給滾輪抵靠對應的進給凸輪面；所述各卷邊滾輪安裝在對應封口擺桿的另一端。
實現上述目的更好的方案是所述主封機頭設有兩個頭道卷邊滾輪、兩個二道卷邊滾輪，主封機頭相應設有四根封口擺桿；所述預封機頭設有兩個預封卷邊滾輪，預封機頭相應設有兩根封口擺桿。
本實用新型中的預封卷邊滾輪，其結構與原理等同于傳統封罐機中主封機頭的頭道卷邊滾輪，只不過是這種卷邊滾輪安裝在預封機頭內部，所以才稱為“預封卷邊滾輪”。預封卷邊滾輪的作用，是將罐蓋邊緣初步彎卷，使罐蓋初步寬松地搭扣在罐體邊緣上面、保證罐蓋再不會從罐體上面溜走、但罐蓋與罐體之間仍留有可以讓空氣的間隙即可。
本實用新型具有以下優點和效果1、本實用新型由于在直線送罐軌道中途設置預封機頭和配蓋機構，罐體由直線送罐軌道輸送經過預封機頭時，托罐機構將罐體托起，自動配蓋機構幾乎在同時配蓋，壓頭模將罐體和罐蓋固定，接著帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動預封卷邊滾輪圍繞異形罐旋轉，并使預封卷邊滾輪產生向罐頭中心逐步逼近的徑向進給運動，將罐蓋邊緣初步彎卷，使罐蓋寬松地搭扣在罐體邊緣上面，然后托罐機構下降、放下罐頭，直線送罐軌道繼續將罐頭送入真空室，由主封機頭的頭道卷邊滾輪和二道卷邊滾輪進行卷封，直至實現卷封作業。
2、罐頭輸送到轉盤后，由于罐蓋搭扣并蓋在罐體上面，因此可有效避免罐體內液汁大量溢流出來；而罐頭剛進入真空室時，罐蓋與罐體之間仍留有間隙，空氣仍可以從罐蓋與罐體之間的間隙流動，因此在真空室中，可將罐頭內空氣抽走后再由頭道卷邊滾輪和二道卷邊滾輪進行完全封蓋。
3、預封機頭能將罐蓋邊緣初步彎卷，因此可以大幅度減輕主封機頭中頭道卷邊滾輪執行彎卷的任務，這樣可提高整臺封罐機的封罐速度，并使卷邊滾輪卷封的質量更扎實。
圖1是本實用新型一種具體實施例封罐機的立面形狀示意圖。
圖2是圖1中封罐機的俯視結構示意圖。
圖3是圖1封罐機中帶有進給機構的仿型驅動裝置的傳動結構原理示意圖。
圖4是圖3中仿型擺桿和封口擺桿、卷邊滾輪的傳動關系示意圖。
圖5是主封機頭中的各主要部件傳動關系示意圖。
圖6是預封機頭中的各主要部件傳動關系示意圖。
圖7是圖6中預封卷邊滾輪的形狀和工作原理示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2所示，異形罐自動真空封罐機包括主封機頭21、直線送罐軌道1、轉盤2、真空室(圖中未示出)、真空抽吸機構(圖中未示出)，轉盤2位于直線送罐軌道1末端；靠近直線送罐軌道的中途位置還設有預封機頭22和配蓋機構23。圖3、圖6所示，預封機頭包括托罐機構(圖中未示出)、壓頭模3、預封卷邊滾輪6以及帶有進給機構的仿型驅動裝置，預封卷邊滾輪由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動；圖3、圖5所示，主封機頭包括托罐機構(圖中未示出)、壓頭模3、頭道卷邊滾輪4、二道卷邊滾輪5以及仿型驅動裝置，仿型驅動裝置帶有進給機構，頭道卷邊滾輪和二道卷邊滾輪位于真空室中并由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動。
圖3、圖4、圖6所示，預封機頭的帶有進給機構的仿型驅動裝置均包括中心齒輪11、大轉輪12、罐形水平循環軌道13、兩個行星齒輪14、兩個進給凸輪15、兩根仿型擺桿16、兩根封口擺桿17，罐形水平循環軌道13的中心軌跡與所要執行封蓋的罐體外輪廓相仿，中心齒輪11和大轉輪12同軸安裝并由動力機構差速驅動，中心齒輪11和各行星14齒輪嚙合；各行星齒輪的轉軸分別安裝在大轉輪12的偏心位置上；進給凸輪15與對應的行星齒輪14同軸安裝并由該行星齒輪驅動而轉動，仿型擺桿16的一端設有滾子18，滾子緊密嵌在水平循環軌道13中并可沿軌道循環運動，仿型擺桿的另一端樞接在大轉輪12上，封口擺桿的擺軸171豎向安裝在對應仿型擺桿16的中部，各封口擺桿的一端設有進給滾輪19，進給滾輪19抵靠對應的進給凸輪面；兩預封卷邊滾輪6分別安裝在對應封口擺桿17的另一端。
圖3、圖4、圖5所示，主封機頭設有兩個頭道卷邊滾輪4、兩個二道卷邊滾輪5，上述四個卷邊滾輪由有進給機構的仿型驅動裝置驅動，其帶有進給機構的仿型驅動裝置與預封機頭的仿型驅動裝置相似，不同之處只是封口擺桿的數量為四根，相應仿型擺桿、滾子、行星齒輪、進給凸輪、進給滾輪的數量均為四。本實用新型中，主封機頭驅動頭道卷邊滾和二道卷邊滾輪的方式及結構原理，與傳統異形罐真空封罐機相同。
上述主封機頭和預封機頭的帶有進給機構的仿型驅動裝置工作時，中心齒輪11和大轉輪12由動力機構差速驅動而差速轉動，使行星齒輪14圍繞中心齒輪11公轉和自轉，進給凸輪15和行星齒輪同步轉動，進給凸輪15的自轉運動驅動封口擺桿17擺動，從而使卷邊滾輪4、5、6產生徑向進給運動。圖7示出了一種實施例的預封卷邊滾輪6的形狀，該預封卷邊滾輪6可產生徑向進給運動(如圖7中箭頭所示)，其在工作過程中進給的距離可以比傳統封罐機主封機頭的頭道卷邊滾輪稍小(當然也可基本相同)，預封卷邊滾輪6產生進給運動后，可將罐蓋24初步卷封，使罐蓋24寬松地搭扣在罐體25輪廓邊緣，如圖7中虛線所示狀態。
權利要求1.一種異形罐真空封罐機，包括主封機頭、直線送罐軌道、轉盤、真空室、真空抽吸機構，轉盤位于直線送罐軌道末端，主封機頭包括托罐機構、壓頭模、頭道卷邊滾輪、二道卷邊滾輪、帶有進給機構的仿型驅動裝置，頭道卷邊滾輪和二道卷邊滾輪位于真空室中并由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動，其特征在于靠近直線送罐軌道的中途位置還設有預封機頭和配蓋機構，預封機頭包括托罐機構、壓頭模、預封卷邊滾輪、帶有進給機構的仿型驅動裝置，預封卷邊滾輪由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動。
2.根據權利要求1的異形罐真空封罐機，其特征在于所述帶有進給機構的仿型驅動裝置包括中心齒輪、大轉輪、罐形水平循環軌道、若干個行星齒輪、若干個進給凸輪、若干根仿型擺桿、若干根封口擺桿，封口擺桿的數量等于該仿型驅動裝置所驅動的卷邊滾輪數量，行星齒輪、進給凸輪、仿型擺桿的數量與封口擺桿的數量相同，中心齒輪和大轉輪同軸安裝并可差速轉動，中心齒輪和各行星齒輪嚙合；各行星齒輪的轉軸分別安裝在大轉輪的偏心位置上；各進給凸輪與對應的行星齒輪同軸安裝并可由該行星齒輪驅動而轉動，各仿型擺桿的一端分別設有滾子，各滾子緊密嵌在罐形水平循環軌道中并可沿軌道循環運動，仿型擺桿的另一端樞接在大轉輪上，封口擺桿的擺軸豎向安裝在對應仿型擺桿的中部，各封口擺桿的一端分別設有進給滾輪，進給滾輪抵靠對應的進給凸輪面；所述各卷邊滾輪安裝在對應封口擺桿的另一端。
3.根據權利要求2的異形罐真空封罐機，其特征在于所述主封機頭設有兩個頭道卷邊滾輪、兩個二道卷邊滾輪，主封機頭相應設有四根封口擺桿；所述預封機頭設有兩個預封卷邊滾輪，預封機頭相應設有兩根封口擺桿。
專利摘要一種異型罐真空封罐機，包括主封機頭、直線送罐軌道、轉盤、真空室、真空抽吸機構，轉盤位于直線送罐軌道末端，靠近直線送罐軌道的中途位置還設有預封機頭和配蓋機構，預封機頭包括托罐機構、壓頭模、預封卷邊滾輪以及帶有進給機構的仿型驅動裝置，預封卷邊滾輪由帶有進給機構的仿型驅動裝置驅動。本實用新型的真空封罐機可以有效避免罐體內液汁在輸送過程中大量溢出，提高整臺封罐機的封罐速度，并使卷邊滾輪卷封的質量更扎實。
文檔編號B67B3/24GK2848817SQ200520065620
公開日2006年12月20日 申請日期2005年10月8日 優先權日2005年10月8日
發明者王金松, 周昭文 申請人:汕頭市大松機械有限公司