面板供給裝置、面板供給方法和面板裝配裝置的制作方法

專利名稱：面板供給裝置、面板供給方法和面板裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將顯示面板等面板搬送并供給至壓接裝置等作業(yè)裝置的作業(yè)位置上的面板供給裝置、面板供給方法和面板裝配裝置。
背景技術(shù)：
用作電子設(shè)備的顯示器的等離子體面板或者液晶面板等顯示面板，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)基板經(jīng)由TCP(薄膜封裝Tape carrier package)等連接器而與構(gòu)成顯示畫(huà)面的玻璃面板的邊緣部接合來(lái)進(jìn)行裝配。進(jìn)行該裝配作業(yè)的面板裝配裝置具有面板搬送機(jī)構(gòu)，將從上游側(cè)裝置交接的玻璃面板搬送并供給至壓接裝置。作為搬送顯示面板等平板狀的面板的搬送機(jī)構(gòu)，公知有由臂狀的保持器具從底面?zhèn)缺３置姘宀⒁苿?dòng)的方式(例如，日本專利第3239685號(hào)公報(bào))。在該專利文獻(xiàn)例中，由單臂式的保持臂來(lái)保持面板，通過(guò)使保持臂沿著搬送軌道移動(dòng)而使面板進(jìn)行直線移動(dòng)。
近年來(lái)，隨著顯示面板的尺寸日益大型化，在面板裝配裝置中作為搬送對(duì)象的面板的尺寸、重量不斷增大。隨著這種面板的大型化以及重量的增大，在如上述例子那樣的由單臂式的保持臂來(lái)保持面板的方式中，保持臂因面板的重量而產(chǎn)生下垂變形，很難進(jìn)行穩(wěn)定的搬送。因此，希望有一種能夠穩(wěn)定地搬送大型面板的面板搬送機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使是在以大型面板為對(duì)象的情況下也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行搬送的面板供給裝置、面板供給方法和面板裝配裝置。
本發(fā)明的面板供給裝置，是將面板供給到作業(yè)位置的面板供給裝置。包括沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑搬送面板的面板搬送設(shè)備、以及由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移動(dòng)到作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)設(shè)備。面板搬送設(shè)備，包括與搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道，和分別沿著一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的、并從底面?zhèn)葘?duì)放置在其上面的面板進(jìn)行雙支撐的一對(duì)面板放置部。還具有使一對(duì)面板放置部沿著搬送軌道同步地移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)設(shè)備。面板接受移動(dòng)設(shè)備，具有接受動(dòng)作部，通過(guò)使面板保持部相對(duì)于一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，從底面?zhèn)葘⑽挥诮唤游恢玫拿姘宸胖貌可系拿姘灞３衷诿姘灞３植可稀?br> 本發(fā)明的面板供給方法，是將面板供給到作業(yè)位置的面板供給方法。包括沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑搬送面板的面板搬送工序、以及由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移動(dòng)到作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)工序。在面板搬送工序中，在由分別沿著與搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的一對(duì)面板放置部從底面?zhèn)葘?duì)面板進(jìn)行雙支撐的狀態(tài)下，使一對(duì)面板放置部沿搬送軌道同步地移動(dòng)，在面板接受移動(dòng)工序中，通過(guò)使面板保持部相對(duì)于一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，執(zhí)行從底面?zhèn)葘⑽挥诮唤游恢玫拿姘宸胖貌可系拿姘灞３衷诿姘灞３植可系拿姘褰邮軇?dòng)作。
按照本發(fā)明，通過(guò)采用在由分別沿著配置在搬送路徑上的一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的一對(duì)面板放置部從底面?zhèn)葘?duì)面板進(jìn)行雙支撐的狀態(tài)下使一對(duì)面板放置部沿著搬送軌道同步地移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定地搬送面板。
此外，本發(fā)明的面板裝配裝置，是通過(guò)將基板與面板接合而裝配顯示面板的面板裝配裝置。包括將面板與基板接合的接合裝置、和沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑搬送面板的面板搬送設(shè)備。還具有由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移動(dòng)到接受裝置的作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)設(shè)備。還具有將由基板供給部供給的基板搬送到接合裝置的基板搬送設(shè)備，面板搬送設(shè)備具有與搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道。還具有分別沿著一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置并從底面?zhèn)葘?duì)放置在其上面的面板進(jìn)行雙支撐的一對(duì)面板放置部。還具有使一對(duì)面板放置部沿著搬送路徑同步地移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)設(shè)備。面板接受移動(dòng)設(shè)備，使面板保持部相對(duì)于一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)。因此，具有由面板保持部從底面?zhèn)缺３治挥诮唤游恢玫拿姘宸胖貌可系拿姘宓慕邮軇?dòng)作設(shè)備。
因此，通過(guò)采用在將工件的端部放置于在分別沿著與搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道上移動(dòng)自如地設(shè)置的一對(duì)面板放置部上的狀態(tài)下使面板放置部沿著搬送軌道同步地移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以提供穩(wěn)定地搬送面板的面板裝配裝置。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配線的俯視圖。
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的立體圖。
圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作為面板裝配裝置的裝配對(duì)象的顯示面板的立體圖。
圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的局部截面圖。
圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板搬送機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板放置部的立體圖。
圖7A、圖7B和圖7C是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板放置部的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖8A和圖8B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板定位臺(tái)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板保持部的立體圖。
圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板搬送動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖11A、圖11B、圖11C和圖11D是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板接受動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖12A、圖12B、圖12C和圖12D是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板交接動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖13A和圖13B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板接受、交接動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖14A和圖14B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板接受、交接動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖15A和圖15B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板放置部的局部立體圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明2 部件供給部3 面板搬送機(jī)構(gòu)4 放置臺(tái)5 玻璃面板6 連接器7 基板8 面板定位臺(tái)9 面板保持部10 基板定位臺(tái)12 壓接接合部24、25 基板支撐部24c、25c支撐部件34 電動(dòng)機(jī)M1 第一面板裝配裝置M2 第二面板裝配裝置A100搬入位置B100交接位置C100待機(jī)位置D100作業(yè)裝置具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配線的俯視圖，圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的立體圖，圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作為面板裝配裝置的裝配對(duì)象的顯示面板的立體圖，圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的局部截面圖，圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板搬送機(jī)構(gòu)的立體圖，圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板放置部的立體圖，圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板放置部的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板定位臺(tái)的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置的面板保持部的立體圖，圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板搬送動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板接受動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板交接動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖13、圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板接受、交接動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖15是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的面板裝配裝置中的面板放置部的局部立體圖。
首先，參照?qǐng)D1、圖2，對(duì)面板裝配線進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，第一面板裝配裝置M1、第二面板裝配裝置M2以及第三面板裝配裝置M3，分別為結(jié)構(gòu)相同的單體裝置。具有將驅(qū)動(dòng)用的基板通過(guò)TAB或者TCP等撓性連接器與玻璃面板的一個(gè)邊接合的功能。在本實(shí)施方式中，通過(guò)串聯(lián)地配置多臺(tái)這種單體裝置而構(gòu)成面板裝配線。由這些多臺(tái)單體裝置依次使基板與主要為大型玻璃面板的多個(gè)邊連接，通過(guò)這樣來(lái)裝配顯示面板。
對(duì)單體裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在基座1上，在X方向(面板搬送方向)上鄰接地附設(shè)有副基座1a。在副基座1a的上面設(shè)置有存放和供給基板7的部件供給部2。在基座1、副基座1a的前面一側(cè)(圖1中的下側(cè))，沿著X方向串聯(lián)地配置有面板搬送機(jī)構(gòu)3和面板定位臺(tái)8。面板搬送機(jī)構(gòu)3具有通過(guò)沿著平行方向配置的搬送軌道來(lái)進(jìn)行水平移動(dòng)的一對(duì)放置臺(tái)4。具有由放置臺(tái)4從底面?zhèn)葘?duì)玻璃面板5(面板)進(jìn)行雙支撐并從上游側(cè)(圖1中的左側(cè))向下游側(cè)進(jìn)行搬送的功能。
面板搬送機(jī)構(gòu)3在各面板裝配裝置中被配置成使其一部分延伸伸出到上游側(cè)。如后所述，該伸出部分構(gòu)成為從上游側(cè)裝置搬入玻璃面板5的搬入位置A100(參照?qǐng)D10)；搬送軌道的下游位置構(gòu)成為將玻璃面板5交接到以下說(shuō)明的面板定位臺(tái)8的交接位置B100(參照?qǐng)D10)。通過(guò)使放置臺(tái)4沿著從該搬入位置到交接位置的搬送路徑移動(dòng)，來(lái)進(jìn)行玻璃面板5的搬送。因此，面板搬送機(jī)構(gòu)3構(gòu)成為使玻璃面板5沿著從該搬入位置到交接位置的搬送路徑進(jìn)行搬送的面板搬送設(shè)備。
如圖2所示，面板定位臺(tái)8具有將Y軸臺(tái)8Y、X軸臺(tái)8X、Zθ軸臺(tái)8Zθ層積、并將面板保持部9安裝在Zθ軸臺(tái)8Zθ的上面的結(jié)構(gòu)。面板保持部9用于保持放置于放置臺(tái)4上并被搬送到上述交接位置的玻璃面板5。通過(guò)驅(qū)動(dòng)面板定位臺(tái)8而使面板保持部9沿著X方向、Y方向、Z方向和θ方向移動(dòng)，從面板搬送機(jī)構(gòu)3接受玻璃面板5，并將其移動(dòng)并定位到配置于面板定位臺(tái)8的背后的壓接接合部12的作業(yè)位置上。
因此，面板定位臺(tái)8，構(gòu)成為在交接位置由面板保持部9保持和接受玻璃面板5、并將其移動(dòng)到壓接接合部12的作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)設(shè)備。而且，面板搬送機(jī)構(gòu)3和面板定位臺(tái)8構(gòu)成為將玻璃面板5供給至壓接接合部12的作業(yè)位置的面板供給裝置。
在基座1的上面，在壓接接合部12的背后側(cè)(圖1中的上側(cè)、圖2中的左側(cè))配置有基板定位臺(tái)10。如圖2所示，基板定位臺(tái)10具有將X軸臺(tái)10X、Y軸臺(tái)10Y層裝的結(jié)構(gòu)。在Y軸臺(tái)10Y的上面安裝有基板保持臺(tái)11。將由基板供給機(jī)構(gòu)(圖中省略)從部件供給部2取出的基板7轉(zhuǎn)移并保持在基板保持臺(tái)11上。
基板7是薄得易于被夾住的撓性基板，很難直接處理和搬送，因此，在由基板保持臺(tái)11從底面?zhèn)戎胁A持的狀態(tài)下進(jìn)行搬送和定位。而且，由該基板保持臺(tái)11保持的基板7，通過(guò)Y軸臺(tái)10Y而搬送到壓接接合部12，并相對(duì)壓接接合部12進(jìn)行定位。即，基板定位臺(tái)10構(gòu)成為將由基板供給部2供給的基板7搬送到壓接接合部12的基板搬送設(shè)備。
壓接接合部12是將玻璃面板5與基板7接合的接合裝置，具有在U字型的框架12a上配置通過(guò)升降壓緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行升降的壓緊器具14、并將下托部件15配置在壓緊器具14的正下方的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D4)。在下托部件15的側(cè)面配置有基板識(shí)別攝像機(jī)(camera)16。在將由面板保持部9保持的玻璃面板5定位時(shí)，通過(guò)由基板識(shí)別攝像機(jī)16對(duì)設(shè)置在玻璃面板5上的識(shí)別標(biāo)記進(jìn)行攝像，來(lái)識(shí)別玻璃面板5的位置。
接著，參照?qǐng)D3、圖4來(lái)說(shuō)明作為裝配對(duì)象的玻璃面板5與基板7的接合動(dòng)作。如圖3所示，玻璃面板5用于液晶顯示器等顯示裝置，具有將兩塊矩形玻璃板層積的結(jié)構(gòu)。在玻璃面板5的外緣部中，在其中一塊玻璃板露出的邊緣部5a上，在前面工序中預(yù)先以從邊緣部5a伸出的狀態(tài)而粘合有連接器6。在該面板裝配線上的面板裝配作業(yè)中，將在基板7和連接器6分別設(shè)置的連接用端子相互間通過(guò)將各向異性導(dǎo)電劑涂敷成帶狀的接合帶而連接。
此處，由于玻璃面板5是大型面板，與邊緣部5a連接的基板7相對(duì)于玻璃面板5的尺寸來(lái)說(shuō)較小，因此形成使基板7只與邊緣部5a的邊長(zhǎng)的中央部分連接的形態(tài)。在接合動(dòng)作中，如圖4所示，由基板定位臺(tái)10將由基板保持臺(tái)11保持并預(yù)先粘貼有接合帶17的基板7相對(duì)于下托部件15定位。接著，由面板定位臺(tái)8將玻璃面板5定位，以使連接器6和基板7各自的連接用端子的位置對(duì)準(zhǔn)。然后，在該狀態(tài)下使壓緊器具14下降，從而通過(guò)接合帶17將預(yù)先粘合在玻璃面板5上的連接器6與基板7接合。
接著，參照?qǐng)D5、圖6和圖7來(lái)說(shuō)明面板搬送機(jī)構(gòu)3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖5所示，面板搬送機(jī)構(gòu)3具有使放置臺(tái)4沿著與上述搬送路徑平行配置的一對(duì)搬送軌道3a進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。截面為反L字形的機(jī)架3b，通過(guò)大致設(shè)置在中央位置的腳部3c而固定在基座1的上面，其左側(cè)部分如上所述那樣向上游側(cè)伸出。
在機(jī)架3b的上面沿著全長(zhǎng)而配置有導(dǎo)軌20，滑動(dòng)自如地嵌裝在導(dǎo)軌20上的滑塊21固定在放置臺(tái)4的底面上。放置臺(tái)4具有從固定滑塊21的基部向內(nèi)側(cè)(面板搬送中心側(cè))伸出地設(shè)置的面板支撐部4a。面板支撐部4a形成為對(duì)應(yīng)于按玻璃面板5的邊長(zhǎng)而使兩側(cè)沿著X方向伸出的形狀，使其可以穩(wěn)定地支撐玻璃面板5的底面，因而能以雙支撐的狀態(tài)將玻璃面板5的兩側(cè)部放置在面板支撐部4a上。
在面板支撐部4a上設(shè)置有與真空吸引源23連接的吸附孔22，通過(guò)驅(qū)動(dòng)真空吸引源23從吸附孔22進(jìn)行抽真空，由此，通過(guò)真空吸附而將放置在面板支撐部4a上的玻璃面板5保持在放置臺(tái)4上。因此，一對(duì)放置臺(tái)4構(gòu)成為分別沿著一對(duì)搬送軌道3a移動(dòng)自如地設(shè)置并從底面?zhèn)葘?duì)放置在其上的玻璃面板5進(jìn)行雙支撐的一對(duì)面板放置部。這樣，通過(guò)采用從底面?zhèn)葘?duì)玻璃面板5進(jìn)行雙支撐的結(jié)構(gòu)，而能夠穩(wěn)定地保持和搬送大型的玻璃面板5。
對(duì)放置臺(tái)4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在機(jī)架3b的前后端通過(guò)軸而支撐有滑輪28a、28b。掛在滑輪28a、28b上的傳動(dòng)帶27緊固在從放置臺(tái)4的底面伸出設(shè)置的緊固部件26上。在一側(cè)的腳部3c上配置有電動(dòng)機(jī)34，與電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)軸連接的滑輪33通過(guò)傳動(dòng)帶32來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪31，進(jìn)而由滑輪31通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸30對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪29進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)滑輪29上圍繞著傳動(dòng)帶27，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)34正反驅(qū)動(dòng)，而使安裝在一對(duì)搬送軌道3a上的兩條傳動(dòng)帶27沿著X方向同步地正反移動(dòng)，由此使放置臺(tái)4沿著搬送軌道3a同步地往返運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)34、滑輪33、傳動(dòng)帶32、滑輪31、驅(qū)動(dòng)軸30、滑輪29、滑輪28a、滑輪28b、傳動(dòng)帶27和緊固部件26，構(gòu)成為使一對(duì)放置臺(tái)4沿著搬送軌道3a同步移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
如圖6所示，從面板支撐部4a的X方向的兩端部分別延伸設(shè)置有將棒狀部件組合后構(gòu)成的基板支撐部24、25。其中，基板支撐部24、25的安裝位置并不限于此，只要是能夠與放置臺(tái)4整體移動(dòng)的位置即可。基板支撐部24、25，由分別從面板支撐部4a沿著X方向延伸的固定部件24a、25a、和由旋轉(zhuǎn)銷部24b、25b以軸支撐在固定部件24a、25a的前端并向Y方向內(nèi)側(cè)伸出的支撐部件24c、25c構(gòu)成。這里，將彼此相對(duì)的兩個(gè)支撐部件24c、25c的前端部間的間隔d設(shè)定為使其小于基板7的Y方向尺寸B。
將以從邊緣部5a伸出的狀態(tài)通過(guò)連接器6而粘合有基板7的玻璃面板5放置在放置臺(tái)4上，在該狀態(tài)下，使基板7位于支撐部件24c、25c的上面，由這兩個(gè)支撐部件從底面?zhèn)冗M(jìn)行支撐。這時(shí)，如上所述，支撐部件24c、25c的前端部間的間隔d小于基板7的Y方向尺寸B，因此，可以穩(wěn)定地支撐基板7。
如圖7A所示，支撐部件24c通過(guò)連接著旋轉(zhuǎn)銷部24b的外側(cè)位置和放置臺(tái)4的拉伸彈簧35而被向著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向牽拉，支撐部件25c通過(guò)連接著旋轉(zhuǎn)銷部25b的內(nèi)側(cè)位置和放置臺(tái)4的拉伸彈簧36而同樣地被向著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向牽拉。如圖7B所示，當(dāng)有外力從左側(cè)作用于支撐部件24c時(shí)，支撐部件24c克服拉伸彈簧35的牽拉力而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由該轉(zhuǎn)動(dòng)使支撐部件24c的前端部從面板搬送中心向外側(cè)方向(Y方向)位移。同樣，當(dāng)有外力從左側(cè)作用于支撐部件25c時(shí)，如圖7C所示，支撐部件25c克服拉伸彈簧36的牽拉力而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地使支撐部件25c的前端部向外側(cè)方向(Y方向)位移。
即，在上述的結(jié)構(gòu)中，支撐部件24c、25c可以相對(duì)于放置臺(tái)4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。這樣，通過(guò)使支撐部件24c、25c能夠相對(duì)于放置臺(tái)4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，而可以在后述的面板搬送動(dòng)作中消除支撐部件24c、25c與面板定位臺(tái)8碰觸時(shí)的動(dòng)作上的限制。
以下，參照?qǐng)D8說(shuō)明面板定位臺(tái)8和面板保持部9的功能。如圖8A所示，設(shè)置在Zθ軸臺(tái)8Zθ的上面的面板保持部9，通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)8X、Y軸臺(tái)8Y而可以在X方向、Y方向上自由移動(dòng)。而且，如圖8B所示，通過(guò)將X軸臺(tái)8X的動(dòng)作和Zθ軸臺(tái)8Zθ的動(dòng)作組合，如后文所述，可以進(jìn)行接受玻璃面板5的面板接受動(dòng)作和交接玻璃面板5的面板交接動(dòng)作。
如圖9所示，在面板保持部9上，為了從底面?zhèn)戎瓮ㄟ^(guò)連接器6與放置在其上的玻璃面板5連接的基板7，而沿著X方向延伸設(shè)置有基板支撐臂41。通過(guò)在面板保持部9上設(shè)置吸附溝槽42并從在吸附溝槽42內(nèi)有開(kāi)口的抽吸孔42a進(jìn)行抽真空，而可以通過(guò)真空吸附來(lái)保持所放置的玻璃面板5。此處，使面板保持部9為平面形狀，就構(gòu)成了可以在圖6中示出的與兩個(gè)放置臺(tái)4相對(duì)地形成的空間內(nèi)無(wú)干擾地上下移動(dòng)的形狀，因此，可以進(jìn)行在下文中說(shuō)明的面板接受動(dòng)作、面板交接動(dòng)作。
接著，參照?qǐng)D10、圖11和圖12說(shuō)明面板裝配線上的玻璃面板5的搬送動(dòng)作。在圖10中，在第一面板裝配裝置M1上所設(shè)置的面板搬送機(jī)構(gòu)3中，由上游側(cè)裝置將玻璃面板5沿著放置方向10b而放置在已移動(dòng)到向上游側(cè)伸出的搬入位置A100的放置臺(tái)4上。然后，通過(guò)使放置有玻璃面板5的放置臺(tái)4沿著面板搬送機(jī)構(gòu)3的搬送路徑10b移動(dòng)，使被放置在放置臺(tái)4上的玻璃面板5位于對(duì)面板定位臺(tái)8的交接位置B100。
通過(guò)在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)面板定位臺(tái)8而使面板保持部9進(jìn)行面板接受動(dòng)作，將玻璃面板5沿著移動(dòng)方向10c移動(dòng)到待機(jī)位置C100，以便將位于交接位置B100的玻璃面板5移動(dòng)到面板定位臺(tái)8的中央部、即壓接接合部12。參照?qǐng)D11詳細(xì)說(shuō)明該面板接受動(dòng)作。圖11A示出放置有玻璃面板5的放置臺(tái)4位于交接位置B100、處在下降位置的面板保持部9位于待機(jī)位置C100的狀態(tài)。
然后，如圖11B所示，驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)8X而將面板保持部9移動(dòng)到交接位置B100，位于玻璃面板5的下方。接著，驅(qū)動(dòng)Zθ軸臺(tái)8Zθ而使面板保持部9上升，從底面保持放置在放置臺(tái)4上的玻璃面板5。由此，面板保持部9從放置臺(tái)4接受玻璃面板5。之后，如圖11D所示，將面板保持部9移動(dòng)到待機(jī)位置C100，接著使面板保持部9下降，從而使玻璃面板5位于待機(jī)位置C100。
在這之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸臺(tái)8Y而將面板保持部9連同X軸臺(tái)8X一起向Y方向移動(dòng)(參照?qǐng)D8A)，如圖10所示，將玻璃面板5沿著移動(dòng)方向10d移動(dòng)到作業(yè)位置D100，以便由壓接接合部12將基板7與玻璃而板5接合。然后，使在此處進(jìn)行了圖4中示出的作業(yè)后的玻璃面板5重新返回待機(jī)位置C100，接著，沿著移動(dòng)方向10e執(zhí)行將玻璃面板5交接到在第二面板裝配裝置M2的面板搬送機(jī)構(gòu)3中設(shè)定的搬入位置A100的面板交接動(dòng)作。
參照?qǐng)D12詳細(xì)說(shuō)明該面板交接動(dòng)作。圖12A示出保持接合作業(yè)后的玻璃面板5并處于下降位置的面板保持部9位于第一面板裝配裝置M1的待機(jī)位置C100、而空閑狀態(tài)的放置臺(tái)4位于第二面板裝配裝置M2的面板搬送機(jī)構(gòu)3的搬入位置A100的狀態(tài)。接著，如圖12B所示，驅(qū)動(dòng)Zθ軸臺(tái)8Zθ而使面板保持部9上升，進(jìn)而如圖12C所示驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)8X，將面板保持部9與玻璃面板5一起移動(dòng)到搬入位置A100。之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)Zθ軸臺(tái)8Zθ而使面板保持部9下降，將面板保持部9所保持的玻璃面板5交接到放置臺(tái)4上，接著使面板保持部9返回待機(jī)位置C100，從而結(jié)束面板交接動(dòng)作。
在上述結(jié)構(gòu)中，面板定位臺(tái)8所具有的X軸臺(tái)8X、Zθ軸臺(tái)8Zθ，構(gòu)成為通過(guò)使面板保持部9相對(duì)于一對(duì)搬送軌道3a進(jìn)行升降和沿著X方向的水平移動(dòng)而由面板保持部9從底面?zhèn)缺３治挥诮唤游恢肂100的放置臺(tái)4上的玻璃面板5的接受動(dòng)作設(shè)備，同時(shí)還構(gòu)成將由面板保持部9保持的玻璃面板5交接到位于下游側(cè)的第二面板裝配裝置M2的搬入位置A100的放置臺(tái)4上的交接動(dòng)作設(shè)備。
而且，面板定位臺(tái)8所具有的Y軸臺(tái)8Y，構(gòu)成使由面板保持部9保持的玻璃面板5在待機(jī)位置C100和作業(yè)位置D100之間移動(dòng)的面板移動(dòng)設(shè)備。這樣，在本實(shí)施方式中，上述結(jié)構(gòu)的面板定位臺(tái)8，在結(jié)構(gòu)上具有接受從上游側(cè)裝置供給的玻璃面板5的面板接受、將玻璃面板5移動(dòng)到壓接接合部12的面板移動(dòng)、將作業(yè)后的玻璃面板5交接到下游側(cè)裝置的面板交接的三種功能。因此，可以提高將多個(gè)面板裝配裝置連接配置而構(gòu)成的面板裝配線的面板搬送動(dòng)作的效率。
圖13、圖14示出面板接受動(dòng)作中由面板保持部9保持放置在放置臺(tái)4上的玻璃面板5時(shí)的面板保持部9的升降動(dòng)作。即，如圖13A所示，使面板保持部9位于放置臺(tái)4的下方，接著，如圖13B所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)Zθ軸臺(tái)8Zθ而使面板保持部9上升，由面板保持部9從底面?zhèn)缺３植Ａ姘?。
這時(shí)，左右兩個(gè)分別從放置臺(tái)4向內(nèi)側(cè)延伸的支撐部件24c的前端部之間的間隙尺寸d，如上所述，設(shè)定為小于基板7的寬度尺寸B(參照?qǐng)D6)，因此，按照基板7的尺寸，如圖13B所示，有時(shí)使Zθ軸臺(tái)8Zθ的直徑尺寸D大于上述間隙尺寸d。于是，在這種情況下，當(dāng)在面板接受動(dòng)作中使面板保持部9沿著X方向(在圖13中與紙面垂直的方向)移動(dòng)時(shí)，Zθ軸臺(tái)8Zθ將與支撐部件24c碰觸。而且，根據(jù)同樣的原因，在將由面板保持部9保持的玻璃面板5放置到下游側(cè)的面板裝配裝置的放置臺(tái)4上的面板交接動(dòng)作中，Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件25c也將發(fā)生碰觸。
圖14A、圖14B示出面板保持部9的Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件24c、25c碰觸時(shí)的支撐部件24c、25c的動(dòng)作。支撐部件24c、25c，如上所述，在水平方向的外力作用下可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，面板保持部9即使在Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件24c、25c碰觸的情況下也不妨礙其在X方向的水平移動(dòng)。
即，如以大型面板為對(duì)象時(shí)，基板7的尺寸相對(duì)于玻璃面板5的邊長(zhǎng)來(lái)說(shuō)較小，這時(shí)必須使支撐部件24c、25c以小的間隙尺寸d與基板7的尺寸相對(duì)，因而很難防止Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件24c、25c碰觸。即使在這種情況下，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)也能無(wú)障礙地執(zhí)行上述的面板接受動(dòng)作、面板交接動(dòng)作。此外，如果用樹(shù)脂等形成支撐部件24c、25c并因加工有切口等而當(dāng)作用了過(guò)大的力時(shí)使其損壞，那么最好能夠防止對(duì)精密的Zθ軸臺(tái)8Zθ作用過(guò)大的力。
在上述結(jié)構(gòu)中，支撐部件24c、25c設(shè)置成可對(duì)放置臺(tái)4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，因此，構(gòu)成為通過(guò)使由面板保持部9進(jìn)行面板接受動(dòng)作的Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件24c、25c碰觸進(jìn)行對(duì)放置臺(tái)4的相對(duì)移動(dòng)的形態(tài)。即，在該例中，作為接受動(dòng)作設(shè)備的Zθ軸臺(tái)8Zθ，兼作使支撐部件24c、25c對(duì)放置臺(tái)4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的支撐部件移動(dòng)設(shè)備使用，通過(guò)使該接受動(dòng)作設(shè)備與支撐部件24c、25c碰觸，來(lái)進(jìn)行上述的相對(duì)移動(dòng)。
其中，作為將支撐基板7的支撐部件構(gòu)成為可相對(duì)于放置臺(tái)4進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的方式，如圖15A所示，也可以采用將薄彈簧鋼成形為凸面截面形狀的彈性部件即板簧部件45作為支撐部件。在這種方式中，板簧部件45通過(guò)固定部件44而從放置臺(tái)4伸出。因此，當(dāng)作用了X方向的外力時(shí)，使板簧部件45在X方向上產(chǎn)生撓性變形，從而使前端部向Y方向位移，實(shí)現(xiàn)了上述的相對(duì)移動(dòng)。
此外，如圖15B所示，也可以采用單獨(dú)地具有使支撐部件進(jìn)行上述相對(duì)移動(dòng)的支撐部件移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。即，在固定于放置臺(tái)4的固定部件44上，安裝作為支撐部件移動(dòng)設(shè)備的氣缸46，在氣缸46的活塞稈上安裝支撐部件47。在該例中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸46而使支撐部件47伸縮，使支撐部件47的前端部的Y方向的伸出位置改變，從而進(jìn)行與上述例同樣的相對(duì)移動(dòng)。
在由上述面板裝配裝置用壓接接合部12將基板7與玻璃面板5接合而裝配顯示面板的面板裝配方法中，執(zhí)行以下的工序。即，首先，沿著從搬入位置A100到交接位置B100的搬送路徑搬送從上游側(cè)裝置供給的玻璃面板5(面板搬送工序)，由面板保持部9保持和接受交接位置B100的璃屏面5并移動(dòng)到壓接接合部12的作業(yè)位置D100(面板接受移動(dòng)工序)，由壓接接合部12將玻璃面板5與基板7接合(接合工序)。
在面板搬送工序中，在由分別沿著與搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道3a移動(dòng)自如地設(shè)置的一對(duì)放置部4從底面?zhèn)葘?duì)玻璃面板5進(jìn)行雙支撐的狀態(tài)下，使一對(duì)放置部4沿搬送軌道3a同步地移動(dòng)。在面板接受移動(dòng)工序中，通過(guò)使面板保持部9相對(duì)于一對(duì)搬送軌道3a進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，執(zhí)行由面板保持部9從底面?zhèn)缺３治挥诮唤游恢肂100的放置部4上的玻璃面板5的面板接受動(dòng)作。
在接合工序后的玻璃面板5上，以從邊緣部5a伸出的狀態(tài)粘合有基板7，在以該狀態(tài)的玻璃面板5為對(duì)象的面板搬送工序中，構(gòu)成為由放置臺(tái)4所設(shè)置的支撐部件24c、25c從下方支撐基板7的形態(tài)。另外，在面板接受動(dòng)作中，通過(guò)使由面板保持部9進(jìn)行面板接受動(dòng)作的接受動(dòng)作設(shè)備即Zθ軸臺(tái)8Zθ與支撐部件24c、25c碰觸，進(jìn)行支撐部件24c、25c的對(duì)放置臺(tái)4的相對(duì)移動(dòng)。
本發(fā)明的面板裝配裝置和面板裝配方法，具有能穩(wěn)定地搬送大型面板的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)通過(guò)使基板與面板接合而裝配顯示面板的面板裝配領(lǐng)域是有用的，因此其產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性高。
權(quán)利要求
1.一種面板供給裝置，用于將面板供給到作業(yè)位置，其特征在于，包括沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑來(lái)搬送所述面板的面板搬送設(shè)備；和由面板保持部在所述交接位置保持和接受所述面板并移動(dòng)到所述作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)設(shè)備，其中，所述面板搬送設(shè)備包括與所述搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道，分別沿著所述一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的、并從底面?zhèn)葘?duì)放置在上面的所述面板進(jìn)行雙支撐的一對(duì)面板放置部，和使所述一對(duì)面板放置部沿著所述搬送軌道同步地移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)設(shè)備；所述面板接受移動(dòng)設(shè)備包括接受動(dòng)作設(shè)備，通過(guò)使所述面板保持部相對(duì)于所述一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，從底面?zhèn)葘⑽挥谒鼋唤游恢玫乃雒姘宸胖貌可系乃雒姘灞３衷谒雒姘灞３植可稀?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板供給裝置，其特征在于在所述面板上以從該面板的邊緣部伸出的狀態(tài)粘合有基板，在所述面板放置部上設(shè)置有從下方支撐所述基板的支撐部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板供給裝置，其特征在于所述支撐部件被設(shè)置成可相對(duì)于所述面板放置部進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板供給裝置，其特征在于具有使所述支撐部件進(jìn)行所述相對(duì)移動(dòng)的支撐部件移動(dòng)設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的而板供給裝置，其特征在于所述接受動(dòng)作設(shè)備兼作所述支撐部件移動(dòng)設(shè)備使用，通過(guò)使所述接受動(dòng)作設(shè)備與所述支撐部件碰觸來(lái)進(jìn)行所述相對(duì)移動(dòng)。
6.一種面板供給方法，用于將面板供給到作業(yè)位置，其特征在于，包括沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑來(lái)搬送所述面板的面板搬送工序；和由面板保持部在所述交接位置保持和接受所述面板并移動(dòng)到所述作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)工序，其中，在所述面板搬送工序中，在由分別沿著與所述搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的一對(duì)面板放置部從底面?zhèn)葘?duì)所述面板進(jìn)行雙支撐的狀態(tài)下，使所述一對(duì)面板放置部沿著所述搬送軌道同步地移動(dòng)；在所述面板接受移動(dòng)工序中，通過(guò)使所述面板保持部相對(duì)于所述一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，來(lái)執(zhí)行從底面?zhèn)葘⑽挥谒鼋唤游恢玫乃雒姘宸胖貌可系乃雒姘灞３衷谒雒姘灞３植可系拿姘褰邮軇?dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板供給方法，其特征在于在所述面板上以從該面板的邊緣部伸出的狀態(tài)粘合有基板，在所述面板搬送工序中由在所述面板放置部上所設(shè)置的支撐部件從下方支撐所述基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板供給方法，其特征在于在所述面板接受動(dòng)作中，使所述支撐部件相對(duì)于所述面板放置部進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板供給方法，其特征在于在所述面板接受動(dòng)作中，通過(guò)使由所述面板保持部進(jìn)行所述面板接受動(dòng)作的接受動(dòng)作設(shè)備與所述支撐部件碰觸來(lái)進(jìn)行所述相對(duì)移動(dòng)。
10.一種面板裝配裝置，通過(guò)將基板與面板接合來(lái)裝配顯示面板，其特征在于，包括將所述面板與基板接合的接合設(shè)備；沿著從搬入位置到交接位置的搬送路徑來(lái)搬送所述面板的面板搬送設(shè)備；由面板保持部在所述交接位置保持和接受所述面板并移動(dòng)到所述接受裝置的作業(yè)位置的面板接受移動(dòng)設(shè)備；和將由基板供給部供給的所述基板搬送到所述接合裝置的基板搬送設(shè)備，其中，所述面板搬送設(shè)備包括與所述搬送路徑大致平行地配置的一對(duì)搬送軌道，分別沿著所述一對(duì)搬送軌道移動(dòng)自如地設(shè)置的、并從底面?zhèn)葘?duì)放置在其上面的所述面板進(jìn)行雙支撐的一對(duì)面板放置部，和使所述一對(duì)面板放置部沿著所述搬送路徑同步地移動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)設(shè)備；所述面板接受移動(dòng)設(shè)備包括接受動(dòng)作設(shè)備，通過(guò)使所述面板保持部相對(duì)于所述一對(duì)搬送軌道相對(duì)地進(jìn)行升降和水平移動(dòng)，從底面?zhèn)葘⑽挥谒鼋唤游恢玫乃雒姘宸胖貌可系乃雒姘灞３衷谒雒姘灞３植可稀?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的面板裝配裝置，其特征在于在所述面板上以從該面板的邊緣部伸出的狀態(tài)粘合著基板，在所述面板放置部上設(shè)置有從下方支撐所述基板的支撐部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的而板裝配裝置，其特征在于所述支撐部件被設(shè)置成可相對(duì)于所述面板放置部進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的面板裝配裝置，其特征在于具有使所述支撐部件進(jìn)行所述相對(duì)移動(dòng)的支撐部件移動(dòng)設(shè)備。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的面板裝配裝置，其特征在于所述接受動(dòng)作設(shè)備兼作所述支撐部件移動(dòng)設(shè)備使用，通過(guò)使所述接受動(dòng)作設(shè)備與所述支撐部件碰觸來(lái)進(jìn)行所述相對(duì)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以大型面板為對(duì)象并能穩(wěn)定地搬送的面板供給裝置、面板供給方法和面板裝配裝置。在通過(guò)將基板(7)與玻璃面板(5)接合而裝配顯示面板并在面板裝配時(shí)將玻璃面板(5)供給作業(yè)位置的面板供給裝置中，對(duì)搬送玻璃面板(5)的面板搬送設(shè)備，采用由分別沿著搬送軌道移動(dòng)的一對(duì)放置臺(tái)(4)從底面?zhèn)葘?duì)玻璃面板(5)進(jìn)行雙支撐、并由從放置臺(tái)(4)延伸設(shè)置的支撐部件(24c、25c)支撐從玻璃面板(5)伸出地粘合的基板(7)的結(jié)構(gòu)。因此，可以穩(wěn)定地搬送大型的面板。
文檔編號(hào)B65G49/06GK1796254SQ20051013563
公開(kāi)日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者中西智昭 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社