懸臂板搬運裝置的制作方法

專利名稱：懸臂板搬運裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種板檢測裝置的板搬運裝置(carrier)，更特別地，涉及這樣一種懸臂(cantilever)板搬運裝置，其通過構建具有兩個可根據要被檢測的板的大小自動調節的懸臂的夾取運送裝置，和設置一對啟動各自懸臂夾取運送裝置的搬運裝置移動單元，從而具有簡單結構和需要較小成本。
背景技術：
如本領域所公知的那樣，液晶(LC)板檢測裝置使用探針單元來執行發光檢測，以檢測LC板的線路開斷和色彩缺陷。此外，使用顯微鏡來執行目視檢測。
如圖1所示，這種LC板檢測裝置包括主體100、形成于主體100側面的LC板供應部分10、形成于LC板供應部分10旁邊的檢測部分30、以及從LC板供應部分10接收LC板以將該LC板裝載到檢測部分30或從檢測部分30卸載的板搬運裝置40。
參照圖2，相關領域的LC板檢測裝置的板搬運裝置40包括搬運裝置主體41、一個或多個導軌42、矩形移動體43、多個搬運元件44以及多個驅動單元(未示出)。一個或多個導軌42安裝在搬運裝置主體41的端部上，并且以多級(multistage fashion)方式在LC板48的長度方向上沿著LC板供應部分10，相對于檢測部分30間隔預定的距離排列。矩形移動體43沿著導軌42以可在水平方向上移動而不會在它們之間產生干擾的方式安裝。搬運元件44在各自的矩形移動體43的頂部和底部形成。搬運元件44在沿著導軌42移動時，以水平方向搬運矩形移動體43。驅動單元在各自的矩形移動體43的頂部或底部處與搬運元件44接合，以驅動搬運元件44。
板搬運裝置40進一步包括位于各自的矩形移動體43的兩側上的兩對垂直對稱的引導裝置45、能夠沿著引導裝置45以垂直方向對稱移動的一對移動塊46、驅動各自的移動塊46的驅動單元(未示出)、以及安裝在各自的移動塊46的內緣上固定LC板48的夾取單元47。夾取單元47固定地安裝在各自的移動塊46的內緣的中央部分。
如圖2的放大部分所示，每個夾取單元47包括驅動單元47c(例如設置在移動塊46上的氣缸)、由驅動單元47c啟動的柱塞47b、以及與柱塞47b接合以夾取LC板48的夾具47a。這樣，驅動單元47c使與柱塞47b接合的夾具47a移動，以夾取LC板48。
為了移動每個移動塊46，在各自的移動塊46的兩端連接一對驅動單元(未示出)。通過對這對驅動單元進行同步操作，可將移動塊46移動到預定位置，用于夾取要被檢測的LC板48。
同時，LC板供應單元10設置有子工作臺20(參見圖1)。子工作臺20暫時地接納LC板48，然后板搬運裝置40將LC板48從子工作臺20裝載到檢測部分30。之后，板搬運裝置40將LC板48從檢測部分30卸載，并將其搬運回LC板供應部分10。移動塊46通過驅動單元(未示出)移動到夾取位置，然后氣缸47c使移動塊46的夾具47a在垂直方向上對稱地來回移動，以將LC板48裝配在夾具47a之間。LC板檢測裝置以上述的方式配置。
在LC板檢測裝置的這一結構中，當操作人員將LC板48置于LC板供應部分10的子工作臺20上并按下操作按鈕時，控制器(未示出)產生控制信號，以運行氣缸。通過氣缸的運行，置于LC板供應部分10的子工作臺20上的LC板48可放置到矩形移動體43的供應位置。
當置于LC板供應部分10的子工作臺20上的LC板48準備好供應時，將與供應到子工作臺20的LC板48的尺寸和類型有關的信息發送到控制器。然后，控制器產生控制信號，以根據LC板48的尺寸和類型使移動塊46移動到夾取位置。
然后，驅動單元47c(例如，氣缸)使夾具47a在垂直方向上對稱地來回移動，以將LC板48裝配在夾具47a之間。
接著，設置在夾取單元47的側面的傳感器檢測LC板48是否被適當地夾取。如果是，則氣缸將子工作臺20移動回其原始位置，而檢測部分30的檢測臺向前移動到初始位置，用于檢測另一個LC板。
上述相關領域的LC板檢測裝置的板搬運裝置40的缺陷在于，每個矩形移動體43設置有一對移動塊46，并且需要設置兩對驅動單元(未示出)驅動這對移動塊46，從而使LC板檢測裝置的結構變得復雜，并且增加了LC板檢測裝置的制造成本。
板搬運裝置40的另一缺陷在于，需要附加的驅動單元47c啟動夾具47a夾取LC板48，從而增加了LC板檢測裝置的功耗和重量。
板搬運裝置40的另一缺陷在于，如果氣缸作為驅動單元47c使用，需要附加的管路和傳感器來向氣缸提供空氣，從而使得LC板檢測裝置的結構變得復雜，并難以控制。另外，如果對于每個氣缸供應的空氣不均勻，則不能正確地夾取LC板48。
板搬運裝置40的另一缺陷在于，因為每個移動塊46由一對連接到移動塊46兩端的驅動單元(未示出)移動，所以，在這對驅動單元未同步地運行時，移動塊46可能在兩端不均勻地移動，從而使移動塊46和板搬運裝置40破損和非正常地工作。

發明內容
本發明提供一種懸臂板搬運裝置，其通過構建具有可根據要被檢測的板的大小調節的一對懸臂的夾取運送裝置而具有簡單結構。
本發明還提供了一種懸臂板搬運裝置，其通過設置用于啟動一對懸臂夾取運送裝置的一對搬運裝置移動單元而具有簡單結構并需要較少成本。
本發明進一步提供了這樣一種懸臂板搬運裝置，其通過設置具有不同形狀的保持裝置，能夠防止當板被LC供應部分在垂直方向上不適當地設置時而對板造成的損傷。
本發明的實施方案提供了這樣一種懸臂板搬運裝置，用于在液晶(LC)板檢測裝置的子工作臺和工作臺之間搬運板，所述懸臂板搬運裝置可包括移動體，驅動單元使其在所述子工作臺和所述工作臺之間移動；一對搬運裝置移動單元，設置在所述移動體上；移動塊，所述搬運裝置移動單元使其能夠在所述移動體的長度方向上來回移動；兩個懸臂夾取運送裝置，平行地相互面對設置并具有分別與所述移動塊接合的一端，而且可由所述搬運裝置移動單元移動；以及至少兩個夾取單元，附著到每個所述懸臂夾取運送裝置，用于夾取所述板。
在一些實施方案中，每個所述搬運裝置移動單元包括以所述移動體的長度方向安裝的一對導軌、設置于所述導軌之間的滾珠螺桿、以及驅動所述滾珠螺桿的電機，并且每個所述移動塊包括與所述導軌接合用于滑動的軌道配合件，以及與所述滾珠螺桿接合用于聯動移動的螺母組件。
在另外的實施方案中，所述懸臂夾取運送裝置進一步包括安裝在所述移動塊的頂面上的肋材，所述懸臂夾取運送裝置接合到所述肋材。所述肋材從所述懸臂夾取運送裝置向所述移動塊逐漸變厚和變寬。
在另外的實施方案中，每個所述移動塊包括連接到所述懸臂夾取運送裝置的上移動塊和接合到所述上移動塊底部的下移動塊，所述上移動塊可相對于所述下移動塊稍稍轉動。
在另外的實施方案中，所述上移動塊和所述下移動塊中的每一個包括樞軸孔，與用于接納樞軸螺栓的垂直線相對應；以及兩個微調孔，與用于接納微調螺栓的垂直線相對應。
在另外的實施方案中，所述微調孔具有螺紋，用于與所述微調螺栓螺紋接合，并且所述微調孔彎曲地橫向拉長，以使得所述微調螺栓沿著所述微調孔移動。
在另外的實施方案中，所述懸臂板搬運裝置進一步包括設置在所述上移動塊的一側上的至少兩個校正插銷。因此，通過使用所述校正插銷，接合到所述上移動塊的所述懸臂夾取運送裝置不需要傾斜就能正確定位。
在另外的實施方案中，所述夾取單元包括第一夾取單元，固定于所述懸臂夾取運送裝置的自由端；以及第二夾取單元，在所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間安裝在所述懸臂夾取運送裝置上，所述第二夾取單元可以人工的方式沿著限定于所述懸臂夾取運送裝置的表面中的槽、在所述懸臂夾取運送裝置的長度方向上移動。
在另外的實施方案中，所述夾取單元包括第一夾取單元，固定于所述懸臂夾取運送裝置的自由端；以及第二夾取單元，在所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間安裝在所述懸臂夾取運送裝置上，所述第二夾取單元可自動地沿著所述懸臂夾取運送裝置的表面、在所述懸臂夾取運送裝置的長度方向上移動。
在另外的實施方案中，所述夾取單元包括第一夾取單元，安裝于所述懸臂夾取運送裝置的自由端，所述第一夾取單元可以人工的方式沿著限定于所述懸臂夾取運送裝置長度中的槽移動；以及第二夾取單元，在所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間安裝在所述懸臂夾取運送裝置上，所述第二夾取單元可以人工或自動的方式沿著所述懸臂夾取運送裝置的表面、在所述懸臂夾取運送裝置的長度方向上移動。
在另外的實施方案中，每個所述夾取單元包括夾取底座，可移動地安裝在所述懸臂夾取運送裝置上；支撐裝置，通過一對張力元件接合到所述夾取底座；以及保持裝置，接合到所述支撐裝置的底部。
在另外的實施方案中，所述一對張力元件包括一對接合桿，使得所述支撐裝置接合到所述夾取底座；以及彈簧，圍繞所述接合桿安裝，用于相對于所述夾取底座彈性地支撐所述支撐裝置。
在另外的實施方案中，所述懸臂夾取運送裝置包括在頂面中的一對縱向槽，所述夾取底座固定到所述一對縱向槽的內槽，或所述夾取底座可以人工的方式沿著所述內槽移動。
在另外的實施方案中，所述支撐裝置包括第一傳感器桿和第二傳感器桿，所述第一傳感器桿和第二傳感器桿設置在所述支撐裝置的兩側上，并且延伸到所述懸臂夾取運送裝置的中心，并且，所述懸臂夾取運送裝置進一步包括板傳感器，通過所述第一傳感器桿檢測是否夾取了所述板；以及過載傳感器，通過所述第二傳感器桿檢測是否向所述夾取的板施加了過量的力。
在另外的實施方案中，所述過載傳感器安裝到限定于所述懸臂夾取運送裝置的頂部中的所述一對縱向槽的外槽。
在另外的實施方案中，所述懸臂夾取運送裝置包括在其長度方向上安裝的一對L/M(線性移動)引導裝置、位于所述一對L/M引導裝置之間的螺旋桿、以及驅動所述螺旋桿的電機，并且，所述第二夾取單元包括夾取底座，所述夾取底座具有設置于底部上的螺母和引導裝置配合件，用于分別與所述螺旋桿和所述L/M引導裝置接合，以使得所述第二夾取單元能夠自動移動。
在另外的實施方案中，所述保持裝置包括在其一端的板接觸面，所述板接觸面為凹面或L形面。所述板接觸面包括橡膠。


附圖描述了本發明的實施方案，并和說明書一起解釋本發明原理，附圖提供了對于本發明的進一步理解，并被并入本文構成本申請一部分。其中圖1是傳統的板檢測裝置的立體圖；圖2是圖1中所示的傳統的板搬運裝置的平面圖；圖3是示出了根據本發明的懸臂板搬運裝置的整體結構的立體圖；圖4是示出了根據本發明的懸臂板搬運裝置的搬運裝置移動單元和移動塊的分解立體圖；圖5是示出了根據本發明的懸臂夾取運送裝置附著有肋材時，懸臂板搬運裝置的懸臂夾取運送裝置的結構的立體圖；圖6是示出了安裝到根據本發明的懸臂板搬運裝置的懸臂夾取運送裝置的自由端(free end)的夾取單元的結構的立體圖；圖7A到7D示出了根據本發明的懸臂板搬運裝置的保持裝置(holder)的實施例；圖8是示出了根據本發明的可在懸臂夾取運送裝置的頂側的長度方向上移動的夾取單元，以及用來啟動一個夾取單元的致動元件的立體圖；以及圖9是圖8中所示的夾取單元和致動元件的分解立體圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖對本發明的優選實施方案進行詳細描述，這些優選實施方案的實施例在附圖中表示。但是，本發明并不被本文隨后描述的實施方案所限制，對本發明的實施方案的描述是為了更容易和完整地理解本發明的范圍和精神。
圖3是示出了根據本發明的懸臂板搬運裝置200的結構的立體圖，其中，懸臂板搬運裝置200在LC板檢測裝置的子工作臺和工作臺之間搬運LC板。
參照圖3，本發明的懸臂板搬運裝置200包括移動體210，可由驅動單元(未示出)驅動在子工作臺和工作臺之間沿著軌道211移動；一對搬運裝置移動單元220，設置在移動體210上；移動塊230，可通過搬運裝置移動單元220移動；一對懸臂夾取運送裝置240，具有連接到移動塊230的端部；以及夾取單元250和260，以人工或自動操作固定地安裝于懸臂夾取運送裝置240或可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240。
移動體210具有矩形板結構，其兩端可移動地沿著在子工作臺和工作臺之間形成的軌道211安裝。移動體210可由驅動單元(未示出)驅動沿著軌道211，在子工作臺和工作臺之間移動。驅動單元和軌道211的結構和操作與傳統的板搬運裝置相似。
上述一對搬運裝置移動單元220設置在移動體210上，以使得所述一對懸臂夾取運送裝置240移動。為了使得兩個懸臂夾取運送裝置240移動，搬運裝置移動單元220對稱地安裝在移動體210上。
搬運裝置移動單元220與移動塊230接合，并且懸臂夾取運送裝置240的端部接合于移動塊230。
因此，移動塊230可通過搬運裝置移動單元220在移動體210的長度方向上來回移動。相應地，接合到移動塊230的懸臂夾取運送裝置240也可在移動體210的長度方向上來回移動。
圖4示出了移動塊230和搬運裝置移動單元220的組裝結構。所述一對懸臂夾取運送裝置240、一對移動塊230以及一對搬運裝置移動單元220分別以相同的方式構建和操作。因此，將只對各種裝置的一個進行主要描述。
參照圖4，搬運裝置移動單元220包括以移動體210的長度方向安裝于移動體210的一對平行導軌221、設置在導軌221之間的滾珠螺桿223、驅動滾珠螺桿223的電機(例如伺服電機)225。能夠通過搬運裝置移動單元220在移動體210的長度方向上移動的移動塊230包括與導軌221接合用于在其上滑動的軌道配合件231，以及具有螺紋用于與滾珠螺桿223接合的螺母組件233。
在這一結構中，操作伺服電機225使滾珠螺桿223轉動，以使懸臂夾取運送裝置對240根據LC板的大小移動。通過滾珠螺桿223的轉動，與滾珠螺桿223接合的螺母組件233移動，以使移動塊230沿著導軌221滑動。
因此，接合到移動塊230的一對懸臂夾取運送裝置240可通過對移動塊230進行移動而移動到符合LC板大小的夾取點。
另外，因為懸臂夾取運送裝置對240的一端分別接合到所述移動塊對230，所以，懸臂夾取運送裝置對240可相互平行并且相對，如圖3所示。
此時，如圖3和4所示，移動塊230進一步包括連接到懸臂夾取運送裝置240的上移動塊230a，和接合到上移動塊230a的底部的下移動塊230b。上移動塊230a可在下移動塊230b上稍稍轉動，以使懸臂夾取運送裝置240可夾取多種類型的板。
為了使上移動塊230a在下移動塊230b上的稍稍轉動，上移動塊230a和下移動塊230b包括一對垂直排列的樞軸孔233a和233b，以及兩對微調孔232a和232b。在樞軸孔233a和233b中插入樞軸螺栓234，而在微調孔232a和232b中插入微調螺栓235。
也就是說，下移動塊230b包括樞軸孔233b和兩個微調孔232b，而接合到下移動塊230b的上移動塊230a包括與樞軸孔233b和兩個微調孔232b對應的樞軸孔233a和兩個微調孔232a。
樞軸螺栓234插入在上移動塊230a和下移動塊230b上分別形成的樞軸孔233a和233b中。微調螺栓235插入分別形成于上移動塊230a和下移動塊230b的微調孔232a和232b中。
因此，微調孔232a和232b形成有螺紋，用于與微調螺栓235接合，并且具有彎曲的拉長形狀，以使微調螺栓235能夠移動。
在這一結構中，在松開接合到微調孔232a和232b的微調螺栓235，和接合到樞軸孔233a和233b的樞軸螺栓234之后，懸臂夾取運送裝置240以預定的角度轉動時，接合到懸臂夾取運送裝置240端部的上移動塊230a繞樞軸螺栓234轉動，從而使微調孔232a和232b沿著微調螺栓235滑動。
在懸臂夾取運送裝置240以所需角度轉動之后，微調螺栓235固定到上移動塊230a的微調孔232a和下移動塊230b的微調孔232b中。這樣，就完成了對懸臂夾取運送裝置240的θ軸設置。
由于對懸臂夾取運送裝置240進行了θ軸設置，所以能夠夾取以不同角度供應的多種類型的板。
同時，移動塊230在上移動塊230a的側面進一步包括至少兩個校正插銷236，如圖3和4所示。有時，由于在制造過程中會產生機械誤差，從而使接合到上移動塊230a的懸臂夾取運送裝置240不能水平設置。在這種情況下，可使用校正插銷236來校正懸臂夾取運送裝置240的水平位置誤差。
此外，移動塊230和與其接合的懸臂夾取運送裝置240的頂面優選地設置肋材270，如圖5所示。肋材270使得移動塊230和懸臂夾取運送裝置240更牢固地結合，并且通過有效分地布應力來減小懸臂夾取運送裝置240上的應力。
在懸臂夾取運送裝置240的夾取單元250和260夾取要被檢測的板時，當板從懸臂夾取運送裝置240的自由端移動到固定端時，懸臂夾取運送裝置240上由板引起的應力增大。也就是說，懸臂夾取運送裝置240上在移動塊230附近的應力大于自由端的應力。
因此，肋材270的厚度和寬度優選地從自由端朝向移動塊230增加。
此時，夾取單元250和260接合到上述一對懸臂夾取運送裝置240，以夾取被搬運的板。為此，夾取單元250和260分別朝向對方安裝。
為每個懸臂夾取運送裝置240設置至少兩個夾取單元250和260，而夾取單元250和260固定地或可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240。也就是說，夾取單元250和260的至少之一可在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上移動，以便根據板的大小進行調節。
參照圖5，為了簡化懸臂板搬運裝置200的結構，為每個懸臂夾取運送裝置240設置兩個夾取單元250和260。
在下文中，固定地或可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240的夾取單元250和260將分別表示為第一夾取單元250和第二夾取單元260。
每個第一夾取單元250可固定地安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端處，而每個第二夾取單元260可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240。第二夾取單元260能以人工的方式沿著在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上延伸的槽241移動。
作為一種選擇，第一夾取單元250可固定到懸臂夾取運送裝置240的自由端，而第二夾取單元260可在懸臂夾取運送裝置240上以懸臂夾取運送裝置240的長度方向自動地移動。
作為一種選擇，第一夾取單元250可安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端，并能在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上，沿著限定在自由端中的槽手動地稍稍移動。第二夾取單元260可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240。第二夾取單元260可手動或自動地在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上移動。
圖5示出了第一夾取單元250為固定的，而第二夾取單元260可手動地移動的實施例。如圖5所示，第二夾取單元260可手動地沿著懸臂夾取運送裝置240中的拉長槽241移動。優選地，在第二夾取單元260根據要搬運的板的大小以預定方向移動之后，可使用螺旋265固定。
如果安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端的第一夾取單元250可手動地移動，那么在第一夾取單元250移動到適當位置之后，可使用螺栓251來固定，如圖6所示。
圖6示出了固定地或可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端的第一夾取單元250的結構。
參照圖6，懸臂夾取運送裝置240包括在其長度方向延伸的一對平行槽241和242。第一夾取單元250可在要夾取的板附近限定出的槽241(下文中表示為內槽241)上移動。第一夾取單元250包括由螺栓251a固定的夾取底座251、通過一對張力元件253與夾取底座251接合的支撐裝置255、以及附著于支撐裝置255的下部上的保持裝置257。
張力元件253包括一對使得夾取底座251和支撐裝置255結合的接合桿253”，以及一對圍繞接合桿253”的彈簧253’。
當保持裝置257夾取板時，張力元件253通過吸收施加到板的多余的力來對板進行保護保護。
參照圖7A到7D，保持裝置257的一端具有板接觸面。板接觸面可為如圖7A所示的凹面257a、或者如圖7B所示的L形面257b。優選地，板接觸面可附著橡膠257c，以防止擦傷夾取的板，如圖7C和7D。
具體地說，當將由LC板供應部分供應到懸臂板搬運裝置200的板抬得過高(over-lift)時，該板可能由于與保持裝置257之間的相互作用，而受損或破裂。這時，L形的板接觸面能夠防止對板的損壞。
此外，懸臂夾取運送裝置240可優選地進一步包括檢測保持裝置257是否夾取了板的傳感器，以及檢測是否由于上述一對懸臂夾取運送裝置240過夾取(over clamp)而向板施加了過大的力的其它傳感器。
為了準備傳感器，如圖6所示，在支撐裝置255的兩側設置第一傳感器桿258和第二傳感器桿259。第一和第二傳感器桿258和259朝向懸臂夾取運送裝置240的中心延伸。而且，在懸臂夾取運送裝置240上設置板傳感器245和過載傳感器247。板傳感器245通過第一傳感器桿258檢測板是否被夾取，而過載傳感器247通過第二傳感器桿259檢測是否向夾取的板施加了過大的力。
過載傳感器247可移動地安裝到在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上延伸的一對槽241和242中的外槽242上，以通過第二傳感器桿259檢測夾取的板上的過載。過載傳感器247可使用螺釘來固定。
在這一結構中，當上述一對懸臂夾取運送裝置240用保持裝置257夾取板時，受到張力元件253偏壓的支撐裝置255向后移動。因此，附著到支撐裝置255的第一傳感器桿258也向后移動，板傳感器245感測到第一傳感器桿258的向后移動。這樣，告知控制器(未示出)板已被夾取。
如果懸臂夾取運送裝置240被過驅動，則會向夾取的板施加過大的力。這時，受到張力元件253偏壓的支撐裝置255進一步向后移動，而附著到支撐裝置255的第二傳感器桿259進一步以相同的方向移動。過載傳感器247感測到第二傳動器桿259的向后移動，并將相應的信號發送到控制器。這樣，能夠確定夾取的板是否過量受壓。
此外，如圖8和9所示，兩個夾取單元250和260安裝于各自的懸臂夾取運送裝置240。第一夾取單元250固定地安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端。第二夾取單元260安裝于懸臂夾取運送裝置240的預定部分，并可自動地移動。
因為第二夾取單元260可移動地安裝于懸臂夾取運送裝置240，所以可快速地應付板的大小改變。
圖8是示出了安裝于懸臂夾取運送裝置240的夾取單元250和260的立體圖。參照圖8，安裝于懸臂夾取運送裝置240的自由端的第一夾取單元250以能夠使用螺栓251a固定的方式構建。第二夾取單元260在懸臂夾取運送裝置240中安裝于離第一夾取單元250一定距離處的位置。第二夾取單元260可通過啟動元件280的作用，而在懸臂夾取運送裝置240上自動移動。板傳感器245和過載傳感器247在懸臂夾取運送裝置240上安裝于第一夾取單元250的附近。
圖9示出了使得安裝在懸臂夾取運送裝置240上的第二夾取單元260自動移動的啟動元件280的部件。
參照圖9，啟動元件280在懸臂夾取運送裝置240的長度方向上包括一對線性移動(L/M)引導裝置281、介于L/M引導裝置對281之間的螺旋軸283、以及驅動螺旋軸283的電機285。第二夾取單元260包括位于沿著L/M引導裝置281自動移動的夾取底座251的底部中的螺母263。螺母263與螺旋軸283接合，用于使夾取底座251自動移動。第二夾取單元260進一步包括與L/M引導裝置281接合的引導裝置配合件261。
在這一結構中，當螺旋軸283由電機285轉動時，與螺旋軸283接合的螺母263移動，使夾取底座251能夠在L/M引導裝置281上滑動。這樣，第二夾取單元260可自動移動，以在適當位置夾住板的邊緣。因此，具有不同大小的板可由懸臂板搬運裝置200快速和牢固地夾取。
第二夾取單元260具有與可手動移動的第一夾取單元250一樣的結構。因此，省略對第二夾取單元260結構的描述。另外，因為第二夾取單元260與第一夾取單元250具有相同的保持裝置(參見圖7中的保持裝置257)，所以也省略對其的描述。
在下文中，將結合懸臂板搬運裝置200對板的夾取和搬運動作來描述懸臂板搬運裝置200的全部操作。
首先，根據要被搬運的板的大小對夾取單元250和260的位置進行調節。具體來說，為了確保用夾取單元250和260牢固地夾取目標板的邊緣，將每個安裝于懸臂夾取運送裝置240的第一夾取單元250固定到懸臂夾取運送裝置240的自由端，然后，將每個第二夾取單元260手動地移動到適當位置，并使用螺栓265將其固定到這一適當位置，或者將第二夾取單元260自動設置到該適當位置。這里，可使安裝到懸臂夾取運送裝置240的自由端的第一夾取單元250以手動的方式移動，并使用螺栓對其進行固定。
在根據要搬運的板的大小調節夾取單元250和260之后，懸臂板搬運裝置200接收該板，并將其從LC板檢測部分的子工作臺搬運到工作臺。
具體來說，當控制器(未示出)收到關于目標板的大小和類型的信息時，該控制器向上述搬運裝置移動單元對220發送控制信號。根據該控制信號，搬運裝置移動單元220根據目標板的大小和類型將上述一對懸臂夾取運送裝置240快速移動到夾取位置。
當懸臂夾取運送裝置240到達夾取位置時，控制器使懸臂夾取運送裝置240減速，以使目標板可由懸臂夾取運送裝置240的夾取單元250和260穩定和牢固地夾取。
如果夾取單元250和260夾取了目標板，則板傳感器245向控制器發送相應的信號。如果由于搬運裝置移動單元220的過驅動而使得夾取的板受到夾取單元250和260的過量壓迫，則過載傳感器247向控制器發送相應的信號。然后，控制器使搬運裝置移動單元220停止，或控制懸臂夾取運送裝置240，以釋放板和再次夾取板。
在以這種方式成功夾取板之后，驅動單元(未示出)使移動體210移動，以將板搬運到檢測位置。
如上所述，在本發明的懸臂板搬運裝置中，用懸臂構建夾取運送裝置，從而簡化了懸臂板搬運裝置的結構并降低了制造成本。
另外，懸臂夾取運送裝置可僅由兩個搬運裝置移動單元來啟動，從而降低了懸臂板搬運裝置的制造成本和功耗。
另外，根據本發明，使用懸臂夾取運送裝置來搬運板，從而可降低部件大小和重量以及制造成本。
另外，夾取板的保持裝置并未使用驅動裝置來操作，從而簡化了懸臂板搬運裝置的結構并降低了制造成本。
另外，安裝與懸臂夾取運送裝置的夾取單元可自動移動到所需位置，因此可使用該懸臂板搬運裝置來快速搬運具有不同大小的板。
另外，接合于懸臂夾取運送裝置一端的上移動塊可相對于下移動塊稍稍轉動，使得該懸臂夾取運送裝置可繞θ軸進行調節。因此，該懸臂板搬運裝置可用于搬運具有不同大小并以不同角度供應的板。
此外，保持裝置是L形的，從而即使在從LC板供應部分向懸臂板搬運裝置供應的板被抬得過高時，也能夠防止由保持裝置造成板的破損。
對本發明進行多種修改和變化對于本領域技術人員來說是顯而易見的。因此，本發明涵蓋了在所附的權利要求的范圍內對本發明進行的修改和變化及其等價物。
權利要求
1.一種懸臂板搬運裝置，用于在液晶板檢測裝置的子工作臺和工作臺之間搬運板，所述懸臂板搬運裝置包括移動體，驅動單元使其在所述子工作臺和所述工作臺之間移動；一對搬運裝置移動單元，設置在所述移動體上；移動塊，所述搬運裝置移動單元使其能夠在所述移動體的長度方向上來回移動；兩個懸臂夾取運送裝置，平行地相互面對設置并具有分別與所述移動塊接合的一端，而且可由所述搬運裝置移動單元移動；以及至少兩個夾取單元，附著到每個所述懸臂夾取運送裝置上，用于夾取所述板。
2.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，其中，每個所述搬運裝置移動單元包括以所述移動體的長度方向安裝的一對導軌、設置于所述導軌之間的滾珠螺桿、以及驅動所述滾珠螺桿的電機，并且每個所述移動塊包括與所述導軌接合用于滑動的軌道配合件，以及與所述滾珠螺桿接合用于聯動移動的螺母組件。
3.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，進一步包括肋材，所述肋材安裝在所述移動塊的頂面上，并與所述懸臂夾取運送裝置接合。
4.如權利要求3所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述肋材從所述懸臂夾取運送裝置向所述移動塊逐漸變厚和變寬。
5.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，其中，每個所述移動塊包括連接到所述懸臂夾取運送裝置的上移動塊，和接合到所述上移動塊底部的下移動塊，所述上移動塊相對于所述下移動塊可稍稍轉動。
6.如權利要求5所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述上移動塊和所述下移動塊中的每一個包括樞軸孔，與用于接納樞軸螺栓的垂直線相對應；以及兩個微調孔，與用于接納微調螺栓的垂直線相對應。
7.如權利要求6所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述微調孔具有螺紋，用于與所述微調螺栓的螺紋接合，并且所述微調孔彎曲地橫向拉長，以使得所述微調螺栓沿著所述微調孔移動。
8.如權利要求5所述的懸臂板搬運裝置，進一步包括設置于所述上移動塊側面的至少兩個校正插銷。
9.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述夾取單元包括第一夾取單元，固定于所述懸臂夾取運送裝置的自由端；以及第二夾取單元，安裝在所述懸臂夾取運送裝置上，并位于所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間，且能夠沿著在所述懸臂夾取運送裝置的表面中限定的槽，以所述懸臂夾取運送裝置的長度方向手動地移動。
10.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述夾取單元包括第一夾取單元，固定于所述懸臂夾取運送裝置的自由端；以及第二夾取單元，安裝到所述懸臂夾取運送裝置上，并位于所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間，且能夠沿著在所述懸臂夾取運送裝置的表面，以所述懸臂夾取運送裝置的長度方向自動地移動。
11.如權利要求1所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述夾取單元包括第一夾取單元，安裝于所述懸臂夾取運送裝置的自由端，并沿著在所述懸臂夾取運送裝置的長度方向上限定出的槽以手動的方式移動；以及第二夾取單元，安裝在所述懸臂夾取運送裝置上，并位于所述第一夾取單元和所述懸臂夾取運送裝置的固定端之間，且能夠沿著所述懸臂夾取運送裝置的表面、在所述懸臂夾取運送裝置的長度方向上以手動或自動的方式移動。
12.如權利要求9到11中任意一項所述的懸臂板搬運裝置，其中，每個所述夾取單元包括夾取底座，可移動地安裝在所述懸臂夾取運送裝置上；支撐裝置，通過一對張力元件接合到所述夾取底座；以及保持裝置，接合到所述支撐裝置的底部。
13.如權利要求12所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述一對張力元件包括一對接合桿，將所述支撐裝置接合到所述夾取底座；以及彈簧，繞所述接合桿安裝，用于相對于所述夾取底座彈性地支撐所述支撐裝置。
14.如權利要求13所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述懸臂夾取運送裝置在頂面中包括一對縱向槽，所述夾取底座固定到所述一對縱向槽的內槽中，或能夠以手動的方式沿所述內槽移動。
15.如權利要求14所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述支撐裝置包括第一傳感器桿和第二傳感器桿，所述第一傳感器桿和第二傳感器桿設置在所述支撐裝置的兩側上，并且延伸到所述懸臂夾取運送裝置中心，并且所述懸臂夾取運送裝置進一步包括板傳感器，通過所述第一傳感器桿檢測是否夾取了所述板；以及過載傳感器，通過所述第二傳感器桿檢測是否向所述夾取的板施加了過量的力。
16.如權利要求15所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述過載傳感器安裝到在所述懸臂夾取運送裝置的頂部中限定出的所述一對縱向槽的外槽中。
17.如權利要求10或11所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述懸臂夾取運送裝置包括在其長度方向上安裝的一對線性移動引導裝置、位于所述一對線性移動引導裝置之間的螺旋桿、以及驅動所述螺旋桿的電機，并且所述第二夾取單元包括夾取底座，所述夾取底座具有設置于底部上的螺母和引導裝置配合件，用于分別與所述螺旋桿和所述線性移動引導裝置接合，以使所述第二夾取單元能夠自動移動。
18.如權利要求12所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述保持裝置在其一端包括板接觸面，所述板接觸面為凹面或L形面。
19.如權利要求18所述的懸臂板搬運裝置，其中，所述板接觸面包括橡膠。
全文摘要
提供了一種懸臂板搬運裝置，其通過構建具有根據要被檢測的板的大小自動調節的兩個懸臂的夾取運送裝置，以及設置啟動各個懸臂夾取搬運器的一對搬運裝置移動單元，而具有簡單結構并需要較少成本。在用于在液晶板檢測裝置的子工作臺和工作臺之間搬運板的懸臂板搬運裝置中，驅動單元使移動體在子工作臺和工作臺之間移動，在移動體上設置一對搬運裝置移動單元，兩個移動塊通過搬運裝置移動單元在移動體的長度方向上來回移動，兩個懸臂夾取搬運器平行地相互面對。兩個懸臂夾取搬運器具有分別接合到移動塊并可通過搬運裝置移動單元移動的一端。至少兩個夾取單元附著到每個懸臂夾取搬運器以夾取板。兩個夾取單元可在懸臂夾取搬運器的長度方向上移動。
文檔編號B65G49/05GK1800865SQ20051012759
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月5日 優先權日2004年12月4日
發明者尹鉉植 申請人:飛而康公司