專利名稱：調換與運送涂層流水線構件的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1的前序部分的、用于調換與運送涂層流水線構件的裝置，并涉及根據權利要求12的前序部分的涂層流水線。
背景技術：
已有技術中已知涂層流水線，特別是用于大面積、方格狀或板狀底層例如建筑玻璃的真空處理裝置，這些方格狀或板狀底層沿涂層流水線連續移動以便設置例如隔熱層等。這類裝置經常包括大量的相繼布置的腔室，使得可連續執行各種處理和涂層操作。
在這些涂層流水線中，通常相鄰的腔室在頂部具有開口，通過所謂的腔室蓋以真空封閉的方式關閉這些開口。這些腔室蓋具有安裝在它們上面的適當的處理工具，如陰極和例如渦輪分子泵或油擴散泵的泵。例如EP 4 007 253描述了這類涂層流水線，這里通過參考的方式引用了EP 4 007 253的全部公開內容。
腔室設有腔室蓋以及腔室蓋上安裝處理工具的該布置使得調換處理工具很容易，并且很容易接近腔室，即僅需提升和移開或調換腔室蓋。
根據現有的技術，標準的作法是采用工作間吊車來達到該目的，該吊車通常由行車構成，該行車能夠制造成在安裝于天花板的兩條滑軌上橫跨工作間。為實現工作間吊車接近的最大可能覆蓋區域，該升降機設計成使得該升降機還可在行車上移動，使得所述升降機例如滑輪組能夠與轉臂吊車的移動方向成直角地移動。這表明，如果轉臂吊車的滑軌安裝在工作間的側壁處，該吊車通常仍能夠到達整個工作間。
相應地，調換涂層流水線構件例如腔室蓋的慣例工序為在工作間里的涂層流水線邊堆積將要新安裝的構件，通過吊車將要調換的構件從涂層流水線處移開，然后通過吊車在玻璃涂層流水線中安裝新的構件。該操作需要至少兩人，其中一人手動操作吊車，而另外一人通過抓住自由懸掛在吊車上的構件而使它們保持穩定。此外，這兩人必須從舊構件和新構件中連接和釋放吊車的緊固裝置。
總而言之，就所需的人工和時間而言，該工序十分昂貴。
發明內容
從而，本發明的目的在于克服這些缺點，并提供允許簡單而有效地調換涂層流水線特別是連續操作的玻璃涂層流水線的構件的解決方案。更具體地，本發明的目的在于提供合適的裝置和結合了合適的裝置的涂層流水線。
通過具有權利要求1的特征的裝置和具有權利要求12的特征的涂層流水線而實現本目的。實用的實施例形成了從屬權利要求的主題。
上文概述的、針對該問題所提出的解決方案為在可變柔性操作的工作間吊車處安裝運送系統，該運送系統特別適應和適合于涂層流水線，而且，盡管其使用柔性有限，但該系統在用于調換和運送涂層流水線構件時更為有效，從而這類運送系統的附加成本是合理的。從而，所討論的該涂層流水線設有精確限定的運送通道，沿該通道移動至少一個配置了至少一個升降機的可移動行車，以接收將要調換的構件。因為該運送通道已精確地適合于涂層流水線，能夠精確而便捷地操縱該可移動行車，使之進入正確的升起和放下位置。更重要的是，所設計的解決方案確保設置在可移動行車上的升降機在二維中的至少一維上自動采取即被確實地引導至將要提起的構件之上的正確位置。
相對于第二維，操作員、或通過利用計算機控制的定位系統能夠適當地移動該行車；在后一情形中，僅需指示將要調換的涂層流水線構件，而系統將隨后自動操縱行車至正確位置。達到此目的所需的全部裝置為可移動行車上和/或沿運送通道的適當的傳感器以及相應的計算單元。
通過這樣的系統，能夠實現例如構件的半自動調換，其中僅需將升降機緊固至將要調換或拾起的構件，并且/或者手動觸發升起和放下。
然而，優選地該裝置構造成使得能夠全自動地調換構件。通過例如以使構件能夠自動接合與松開的方式協調所述一個或多個升降機上的緊固裝置和設置在構件上用于與升降機接合的裝置即緊固裝置，可以簡單地實現這一點。可通過例如提供可旋轉的夾持器而容易地實現構件的自動接合與松開，可以旋轉所述可旋轉的夾持器直至夾持器與構件的底切口接合以拾起構件，或者引導夾持器經過這些底切口以松開構件。
根據一個優選實施例，在可移動行車上設置多個升降機，使得可同時調換多個構件例如腔室蓋。除了同時拾起和運送一些構件之外，這些升降機經常具有同時拾起將要調換的構件和新構件的優點，從而減少了可移動行車的行進距離和時間。
限定運送通道的引導件例如滑軌優選地延伸越過整個涂層流水線即沿著涂層流水線的全部長度，使得沿流水線的任何地方都可調換構件。
優選地，通常在不包括任何可調換構件的區域內例如在進口或出口區域和緩沖區域內也設置用于調換和運送構件的裝置。這些區域可從而有利地用作為放下和/或拾起區域，用于方便地放置和/或存貯構件(新構件或將要調換的構件)，從而無需在涂層流水線旁邊的側向存貯。其有用的結果是節約了大量的空間。
在該情形下，如果放下和/或拾起區域、行車和升降機構造成使得允許在例如架子上堆疊構件，就具有進一步的優點。
該運送系統即運送通道與引導件一起優選地在涂層流水線上或與其鄰近或在其上方，優選的以滑軌為形式的引導件安裝在涂層流水線上、地板上或工作間天花板上。
除滑軌外，也可設計其它合適的引導件，如帶有適當調節的可移動元件如滑動元件、齒輪等的圓形引導件、磁力懸浮軌道、齒條等。在該情形下同樣可設計所有類型的合適的驅動裝置。
在另一優選實施例中，在行車上設有操作站或操作員的控制臺，從而允許運送監控或就近操作。
從以下對兩個實施例的詳細描述和附圖中，可清楚地理解本發明進一步的優點、特性和特征。這些附圖純粹是示意性的。
圖1為具有根據本發明裝置的玻璃涂層流水線的透視圖，并示出了在涂層區域內拾起的腔室蓋。
圖2為圖1的具有根據本發明裝置的玻璃涂層流水線的視圖，并示出了在放下/拾起區域內放下的腔室蓋。
圖3示出了根據本發明的在玻璃涂層流水線上的裝置的第二個實施例。
圖4示出了在第一個操作位置的圖3所示的第二個實施例；以及圖5示出了在第二個操作位置的圖3所示的第二個實施例。
具體實施例方式
圖1示出了具有入口區域3和涂層區域2的玻璃涂層流水線的透視圖，在入口區域3和涂層區域2的每一區域內相繼地布置了多個所謂的隔間，在涂層處理的過程中引導底層即窗格玻璃通過這些隔間。而在入口區域3中，不同的腔室(隔間)起到了鎖的作用，使得可將窗格玻璃不連續地引入至抽空的涂層區域2內，接下來的腔室起到了泵腔室、即泵級的作用，并且/或者起到了涂層腔室的作用；特別地在底層連續移動而通過的各個涂層腔室中，可施加不同的涂層，一般可使得一系列不同或相同的涂層沉積在玻璃底層上。
在涂層區域2中，各個腔室在頂部設有開口，通過腔室蓋10以真空封閉的方式關閉這些開口。優選地，如果在腔室蓋10上安裝涂層流水線的不同構件，諸如渦輪分子泵或擴散泵的泵，以及陰極和適當的隔板布置(未示出)，則可以容易地將這些構件與腔室蓋10一起安裝在涂層腔室上或插入涂層腔室內。
在圖1所示的實施例中，玻璃涂層流水線的由相鄰腔室組成的上側設有滑軌4形式的運送通道——在玻璃涂層流水線1的相對的縱向側中的每一側上有一個滑軌4——和可在滑軌4上移動的行車6。該行車6包括兩個平行梁9，這些梁9在它們之間具有空隙，并由橫梁11相互連接。后者，即同樣相互平行的其間具有空隙的橫梁11在與玻璃底層移動穿過腔室的方向平行地運行。梁9和橫梁11的該框架在每一梁9的端部具有垂直的支撐件8；這些支撐件在它們的下端部設有輥子或輪子，至少在其中兩個支撐件8的情形下，這些輥子或輪子由位于它們上方的電機(未示出)驅動。這些輪子在滑軌4上運行，使得行車6在電機的驅動下可沿玻璃涂層流水線1移動。除了輪子之外，也可設計其它可移動元件如滑行裝置等。
行車6設有升降機7，通過該升降機7可抓住并提升腔室蓋10，并在適當的位置隨后再次放下和松開這些腔室蓋10。
行車6還設有操作站14，操作人員可在其上行走以監測操作，或者如緊固或松開升降機。優選地操作站14可設置成可從中控制所有操作的控制臺。
通過將滑軌4即行車6的運送通道分配給玻璃涂層流水線，并調節升降機7使之適合將要提起的腔室蓋10，能夠例如為了達到調換陰極的目的而進行對腔室蓋10的全自動調換。為達到該目的，在涂層區域2內移動行車6至一個位置，在該位置處，可由升降機7抓住并提升將要調換的腔室蓋10以及將要調換的陰極。如此拾起的腔室蓋10提升得足夠高，以使行車6再次沿運送通道4或滑軌4移動。
如圖2所示，在鎖區域3上方設有放下/拾起區域，在該鎖區域3內沒有例如腔室蓋等可調換的構件。除此之外，在涂層流水線的那些以后無需調換的區域內也可形成可變的放下/拾起區域。
將已移開的腔室蓋10在鎖區域3的拾起/放下區域內放下，并把可能已準備在該處的、用于安裝的腔室蓋10拾起并運送至涂層流水線內的正確位置，以便安裝。
為了可同時拾起多個將要調換的構件例如腔室蓋10，可設置行車6的尺寸，使得能夠同時拾起多個相鄰的腔室蓋。從而，必須提供足夠數量的升降機7。通過這類構造，不僅可同時移開或安裝多個相鄰的腔室蓋，而且在安裝和移開的操作期間，行車6內可同時容納將要移開的腔室蓋10和將要安裝的新的腔室蓋10，從而避免了再次移動行車6的需要并大量減少了安裝時間。
以類似的方式，可以在玻璃涂層流水線1上，即在該處設置的、并包括運送通道4和可移動行車6的運送系統中，安裝多個行車6，從而允許在多個位置同時調換構件。
圖3所示的進一步的實施例中，相當的構件設有相同的附圖標記，從而無需詳細解釋。從圖3所示的透視圖中顯而易見的是，在只示出了一個涂層區域的圖3中的涂層流水線構造成類似于玻璃涂層流水線1，可將更多的腔室如處理和傳送腔室加在該涂層流水線上。在該實施例中，傳送行車6和滑軌4的布置更為緊湊。
雖然如前一實施例那樣將滑軌4中的一條滑軌安裝至玻璃涂層流水線的一側，但是在其上側，另一滑軌4位于平臺13上，該平臺13設置在玻璃涂層流水線1旁邊并容納控制電器。從而通過這一構造，在行車6的一側處無需支撐件8，使得梁和它們的支撐件形成L形，而不是如圖1和2的實施例中的U形。從而，在圖3的實施例中，首先在支撐件8上、然后直接在梁9上設置用于引導行車6的輪子或輥子。這里，至少在梁9的一根梁上的輪子或輥子也設有直接分配給它們的以電機5為形式的驅動裝置。在圖3的實施例中，還可見用于待涂覆底層的運送平面12。
在圖4和5中，示出了位于兩個不同操作位置的、根據圖3的第二個實施例；這里，相當的構件也設有相同的附圖標記，從而無需詳細解釋。在圖4所示的操作位置，行車6沿運送通道4定位，而且在將要移開的腔室蓋10的上方處具有升降機7。該定位使得升降機7的所需的夾持器15垂直地設置在腔室蓋10的相應的接合裝置(未示出)的上方。一旦完成定位操作，可使升降機7的夾持器15與腔室蓋10的接合裝置接觸，從而腔室蓋10被提離腔室。
如圖5所示，升降機7將腔室蓋10垂直提升至其中腔室蓋10的底部位于腔室上方的一個位置。如圖4和5所示，腔室蓋10可設有用于與備用泵連接的連接管道16。在圖5中，腔室蓋10提離后就可看到位于其后的、而且同樣設有類似的連接管道16的泵站17。通過移動行車6，可將腔室蓋10沿運送通道4移離腔室，并在位于如鎖區域3上方的放下/拾起區域內將其放下。
如為了節省時間，當然也可為行車6配置更多的升降機7，在移開腔室蓋10之前將一個或更多的其它腔室蓋10配合至這些升降機7。這些替代腔室蓋10中的一個腔室蓋從而可定位在通過移開腔室蓋10而打開的開口上方，然后通過降低替代腔室蓋關閉該開口。通過這一方式，能夠更加有效地完成腔室蓋的調換。
通過合適的定位系統可全自動地控制剛才所描述的操作。然而，也可將行車6設計成帶著站14上的操作人員，并且使操作人員操縱控制系統。可替換地，平臺13上的操作人員也可控制操作，或者可從其它位置控制和監測操作。
權利要求
1.一種用于調換與運送涂層流水線(1)的構件、特別是玻璃涂層流水線的腔室蓋的裝置，該裝置具有的運送系統包括運送通道(4)和至少一個可沿所述運送通道移動的行車(6)，所述行車(6)設有至少一個用于拾起將要調換的構件(10)的升降機(7)，其特征在于運送通道(4)具有引導件，這些引導件為所討論的涂層流水線(1)形成精確指定的運送通道，該運送通道沿涂層流水線設置，使得可沿運送通道移動的、并具有升降機(7)的行車(6)將所述升降機(7)確實地正好引導至將要調換的構件(10)的正確的提起和放下位置。
2.根據權利要求1的裝置，其特征在于該運送系統可以位于涂層流水線(1)上或位于其附近，或者可以環繞涂層流水線或位于其上方。
3.根據權利要求1或2的裝置，其特征在于通過可特別位于涂層流水線(1)之上或在其旁邊或在其上方的滑軌(4)、齒條、圓形引導件或磁力懸浮軌道形成引導件。
4.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于行車(6)具有多個升降機(7)，特別地布置這些升降機(7)使得同時調換涂層流水線構件成為可能。
5.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于提供至少一個放下和/或拾起區域(3)，用于方便地放置和/或存貯涂層流水線(1)的構件(10)。
6.根據權利要求5的裝置，其特征在于行車(6)包括與將要配合在放下和/或拾起區域上的升降機(7)正好一樣多的、或比將要配合在放下和/或拾起區域上的升降機少的升降機(7)，該放下和/或拾起區域用于方便地放置和/或存貯涂層流水線構件。
7.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于提供兩個或更多的行車(6)。
8.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于行車(6)構造成龍門吊車或由具有兩根相互平行的梁(9)的框架形成，這些梁(9)擱在支撐件(8)和/或可移動元件上，并且與至少兩個橫梁(11)相互連接，而升降機(7)安裝在這些梁上或在這些梁之間。
9.根據權利要求8的裝置，其特征在于梁(9)及其支撐件(8)形成U或L形。
10.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于可移動行車(6)具有輪子、輥子、滑動元件、齒輪或滑行裝置和/或它們的驅動裝置(5)。
11.根據前述權利要求中任一個權利要求的裝置，其特征在于提供可編程數據處理系統以控制該裝置，該系統與行車和/或運送通道上的傳感器裝置一起特別允許構件的全自動或半自動調換，特別地，通過將要調換的構件處的行車的、依據用戶的適當輸入的自動定位實現該調換。
12.一種涂層流水線，特別是用于大面積、方格狀或板狀底層的連續涂層的真空處理裝置，優選地為玻璃涂層流水線，其特征在于根據前述權利要求中任一個權利要求的用于調換和運送構件的裝置。
13.根據權利要求12的涂層流水線，其特征在于將要移開的涂層流水線構件(10)、特別是腔室蓋并優選為安裝在其上的陰極和泵包括用于接合一個或多個升降機(7)的裝置，所述裝置具有如下性質，即協調升降機和該用于接合升降機(7)的裝置，使得自動的特別是遙控的接合與松開成為可能。
14.根據權利要求12或13的涂層流水線，其特征在于涂層流水線(1)具有入口區域(3)、出口區域和/或緩沖區域，這些區域中的一個或多個區域構造成為涂層流水線的構件的放下和/或拾起區域。
15.根據權利要求12至14中任一個權利要求的涂層流水線，其特征在于運送通道(4)延伸越過整個涂層流水線(1)，特別地也延伸越過放下和/或拾起區域。
16.根據權利要求13的涂層流水線或根據權利要求1至11中任一個權利要求的裝置，其特征在于升降機具有確實接合的和/或摩擦式的夾持器。
17.根據權利要求13的涂層流水線或根據權利要求1至11中任一個權利要求的裝置，其特征在于升降機具有用于構件的止動安全裝置，特別防止在運送、提起和下降過程中的滑移。
全文摘要
本發明涉及一種涂層流水線(1)，特別是用于大面積、方格狀或板狀底層優選為玻璃底層的連續涂層的真空處理裝置，并從而涉及用于調換與運送涂層流水線的構件(10)的裝置，所述裝置具有的運送系統包括運送通道(4)和至少一個可沿所述運送通道移動的行車(6)，所述行車(6)設有至少一個用于拾起將要調換的構件的升降機(7)，該運送通道具有引導件，這些引導件為所討論的涂層流水線(1)形成精確指定的運送通道(4)，該運送通道沿涂層流水線(1)設置，使得可沿運送通道(4)移動的、并具有升降機(7)的行車(6)自動地將所述升降機正好引導至將要調換的構件(10)的正確的提起和放下位置。
文檔編號B65G47/90GK1757584SQ200510099480
公開日2006年4月12日 申請日期2005年9月5日 優先權日2004年9月3日
發明者圭多·哈滕多夫 申請人:應用薄膜有限公司