專利名稱：折疊機的平行折疊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及可同時進行平行折疊的折疊方式和排紙的切換的折疊機的平行折疊裝置。
背景技術：
在卷紙轉輪印刷機中，具有把印刷后干燥冷卻了的紙卷裁成規定長度，并在寬和長的方向折疊的折疊機。
這種折疊機有多種構造，例如具有如圖12所示的平行折疊裝置(參照專利文獻1)。
由此，在印刷后冷卻干燥并送入折疊機的入紙部的紙卷W的行進方向設置把該紙卷W裁成規定尺寸并折疊的平行折疊裝置1。該平行折疊裝置1具有以圖中箭頭所示方向轉動的裁斷筒2、折疊筒3、第一夾筒4。
送到所述裁斷筒2和折疊筒3之間的紙卷W用裁斷筒2的圖中未示出的裁斷刀裁成規定的尺寸，同時用折疊筒3的未圖示的針保持卷在折疊筒3的下側周面。由所述針保持的裁斷紙卷通過與下面折疊筒3的圖中未示出的刀片的協動由第一夾筒4的夾板5a～5d(多個配置在圓周四等分的位置的夾板軸6a～6d的軸向)夾住折疊成一半同時成為一個折頁拼接在上側周面。
在所述第一夾筒4的下游側，所述的上第二夾筒7和下第二夾筒8對接，在上第二夾筒7的下游側設置上切斷折疊裝置9，在下第二夾筒8的下游側設置下切斷折疊裝置10。
在把所述上第二夾筒7周面四等分位置配置的夾爪軸11a～11d的軸向設置多個夾爪裝置(以下稱夾爪)12a～12d，在把下第二夾筒8的周面分為兩等分的位置配置的夾爪軸13b、13d的軸向設置多個夾爪裝置(以下稱夾爪)14b、14d。所述上第二夾筒7的夾爪12a～12d依次與第一夾筒4的夾板5a～5d相對，下第二夾筒8的夾爪14b，14d分別和第一夾筒4的夾板5b，5d相對。另外，圖12中的15是排紙用的葉輪，16是排紙用的傳送帶。
另外，在所述第一夾筒4設置圖中未示出的凸輪機構，通過改變切換使第一夾筒4的下第二夾筒8的夾板5b，5d開啟動作夾持開啟凸輪的位相進行把一頁一頁運送的折頁在折疊筒3和第一夾筒4的對接位置使夾板5a～5d動作而保持在第一夾筒4上以后，從該第一夾筒4的夾板5a～5d僅送向所述上第二夾筒7的夾爪12a～12d所謂的上匯合排紙和從第一夾筒4的夾板5a～5d送向所述上第二夾筒7的夾爪12a、12c和所述下第二夾筒8的夾爪14b，14d所謂的上下分開排紙的切換。
(專利文獻1)特開2002-60128號公報發明內容然而，在專利文獻1所述的折疊機的平行折疊裝置中，即使進行切換上匯合排紙和上下分開排紙，由于使第一夾筒4的上第二夾筒7用的夾板5a，5c打開動作的開啟夾持凸輪是固定的，在平行折疊后在第一夾筒4和上第二夾筒7及/或下第二夾筒8之間存在不能進行折疊方式(折疊二次及折疊三次)和不折疊的折疊方式(折疊一次)的切換的問題。
為此，本發明的目的是提供可同時進行平行折疊方式和排紙的切換的折疊機的平行折疊裝置。
為達到所述目的，本發明的折疊機的平行折疊裝置具有運送片狀物的折疊筒、在圓周方向多處具有把保持在所述折疊筒上的片狀物夾起的夾持保持裝置的第一夾筒、與所述第一夾筒對接并在圓周方向多處具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉動地被支撐的一個第二夾筒、與所述第一夾筒對接并具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉動地被支撐的另一個第二夾筒。還具有切換裝置，在所述折疊筒和所述第一夾筒的對接位置使夾持保持裝置動作、把所述運送的片狀物保持在所述第一夾筒后，以從所述第一夾筒的夾持保持裝置僅送向所述一個第二夾筒的夾持保持裝置，或者從所述第一夾筒的夾持保持裝置送向所述一個第二夾筒的夾持保持裝置和所述另一個第二夾筒的夾持保持裝置的方式，進行排紙路徑的切換，同時，在所述各個排紙路徑從所述第一夾筒在所述一個第二夾筒和/或所述另一個第二夾筒之間進行折疊方式的切換。
另外，所述第一夾筒的夾持保持裝置由支持第一凸輪從動件的第一夾持保持裝置和支持第二凸輪從動件的第二夾持保持裝置構成。所述切換裝置由固定在框側的關閉夾持凸輪和相對框側可自由移動地被支撐的一側用開啟夾持凸輪和另一側用開啟夾持凸輪構成，同時通過所述關閉夾持凸輪和所述一側用開啟夾持凸輪和所述第一凸輪從動件的協動使所述第一夾持保持裝置動作，同時通過所述關閉夾持凸輪和所述另一側用開啟夾持凸輪和所述第二凸輪從動件的協動使所述第二夾持保持裝置動作。
另外，所述一側用開啟夾持凸輪固定在轉動部件上，所述另一側用開啟夾持凸輪通過第一驅動裝置在一個第二夾筒和另一個第二夾筒之間移動，所述第一驅動裝置由支持部件支撐，所述支持部件固定在所述轉動部件上，所述轉動部件由第二驅動裝置轉動。
另外，所述第二驅動裝置串聯連接兩個氣缸。
根據所述構成的本發明，由切換裝置可以同時進行上或下匯合排紙和上下分開排紙的排紙切換和平行折疊的折疊方式的切換，實現使用性廣泛的折疊機。
圖1是表示本發明一個實施例的轉輪印刷機的折疊機的示意側視圖；圖2是表示該轉輪印刷機的凸輪機構的構造說明圖；圖3是表示該轉輪印刷機的圖2的箭頭A的向視圖；圖4是表示該轉輪印刷機的圖2的B-B線剖面圖；圖5是表示該轉輪印刷機的控制方框圖；圖6是表示該轉輪印刷機的折疊方式的不同排紙的氣缸動作說明圖；圖7是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖；圖8是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖；圖9是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖；圖10是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖；圖11是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖；圖12是現有的折疊機的平行折疊裝置的示意側視圖。
具體實施例方式
以下通過實施例用附圖詳細說明本發明的折疊機的平行折疊裝置。
實施例圖1是表示本發明一個實施例的轉輪印刷機的折疊機的示意側視圖，圖2是表示該轉輪印刷機的凸輪機構的構造說明圖，圖3是表示該轉輪印刷機的圖2的箭頭A的向視圖，圖4是表示該轉輪印刷機的圖2的B-B線剖面圖，圖5是表示該轉輪印刷機的控制方框圖，圖6是表示該轉輪印刷機的折疊方式的不同排紙的氣缸動作說明圖，圖7～圖11是表示該轉輪印刷機的凸輪動作說明圖。
如圖1所示，印刷后，冷卻干燥并送入折疊機的入紙部的紙卷W送向各一對展平輥20→橫機筒21→展平輥22，送到把該紙卷W裁成規定尺寸并折疊的平行折疊裝置23。該平行折疊裝置23具有以圖中箭頭所示方向轉動的裁斷筒24、折疊筒25、第一夾筒26和上下第二夾筒27、28。
送到裁斷筒24和折疊筒25之間的紙卷W用裁斷筒24的圖中未示出的裁斷刀裁成規定的尺寸，同時用折疊筒25的未圖示的針保持卷在折疊筒25的下側周面。由所述針保持的裁斷紙卷(片狀物)通過與下面折疊筒25的圖中未示出的刀片的協動由第一夾筒26的夾板29a～29d(多個夾持保持裝置，其配置在圓周四等分的位置的夾板軸30a～30d的軸向)夾住折疊成一半同時成為一個折頁(片狀物)拼接在上側周面。另外，在配置于把第一夾筒26的圓周四等分的位置的刀片軸65a～65d的軸方向設置多個刀片64a～64d(夾持保持裝置)。
在所述第一夾筒26的下游側，所述的上第二夾筒27(一個第二夾筒)和下第二夾筒28(另一個第二夾筒)對接，在上第二夾筒27的下游側裝置上下成對的上運送帶組31A和位于該上運送帶組31A前部的上切斷折疊裝置32A，在下第二夾筒28的下游側設置上下成對的下運送帶組31B和位于該下運送帶組31B后部的下切斷折疊裝置32B。在上運送帶組31A下游側設置排紙用的葉輪33和傳送帶34。所述第一夾筒26，上第二夾筒27和下第二夾筒28由齒輪機構(圖中未示出)連接分別以規定轉速旋轉。
在把所述上第二夾筒27周面四等分位置配置的夾爪軸35a～35d的軸向設置多個夾爪裝置(夾持保持裝置，以下稱夾爪)36a～36d，同樣在夾板軸67a～67d的軸向分別設置多個夾板(夾持保持裝置)66a～66d。另外，在把下第二夾筒28周面兩等分位置配置的夾爪軸37b，37d的軸向設置多個夾爪裝置(夾持保持裝置，以下稱夾爪)38b，38d，同樣在夾板軸69b，69d的軸向設置多個夾板(夾持保持裝置)68b，68d。所述上第二夾筒27的夾爪36a～36d依次與第一夾筒26的夾板29a～39d相對，下第二夾筒28的夾爪38b，38d分別只和第一夾筒26的夾板29b，29d相對。
另外，所述第一夾筒26設置后述的凸輪機構41(切換裝置)進行運送路徑切換，即把一頁一頁運送的折頁在折疊筒25和第一夾筒26的對接位置使夾板29a～29d動作而保持在第一夾筒26上以后，從該第一夾筒26的夾板29a～29d僅送向上第二夾筒27的夾爪36a～36d進行所謂的上匯合排紙，或者從第一夾筒26的夾板29a～29d交叉送向上第二夾筒27的夾爪36a、36c和下第二夾筒28的夾爪38b，38d進行所謂的上下分開排紙。
另外，通過所述凸輪機構使在第一夾筒26的夾板29a～29d的開啟夾持的轉動位相(位置)在三段相互切換可以把平行折疊的折疊方式改變成折疊一次、折疊兩次或折疊三次。此時，在折疊筒25也可以對應所述折疊方式用雙重缸構造調整圖中未示出的針和刀片的位置關系。另外，在上第二夾筒27和下第二夾筒28也可以對應所述折疊方式用圖中未示出的凸輪機構控制切換上第二夾筒27的夾爪36a～36d、夾板66a～66d及下第二夾筒28的夾爪38b、38d、夾板68b、68d(夾持保持裝置)。即是，折疊兩次和折疊三次時，在第一夾筒26的刀片64a～64d和上第二夾筒27的夾板66a～66d和下第二夾筒28的夾板68b、68d之間切換夾持，在該切換夾持時第一夾筒26的夾板29a～29d進行開啟夾持動作。另外，圖1中的40A，40B，40C是導板。
另外，所述凸輪機構41，如圖2至圖4所示，具有使第一夾筒26的夾板29a～29d進行關閉動作的夾持關閉凸輪42、使第一夾筒26的夾板29a、29c(第一夾持保持裝置)開啟動作的上(一個)夾持開啟凸輪43、使第一夾筒26的夾板29b、29d(第二夾持保持裝置)開啟動作的下(另一個)夾持開啟凸輪44。從而形成跨在夾持關閉凸輪42和上夾持開啟凸輪43由第一夾筒26的夾板軸30a、30c(第一夾持保持裝置)端支撐的凸輪從動件45可以隨動。另外，形成跨在夾持關閉凸輪42和下夾持開啟凸輪44上由第一夾筒26的夾板軸30b、30d(第二夾持保持裝置)端支撐的凸輪從動件46可以隨動。
所述夾持關閉凸輪42用螺紋結合在可相對軸承箱48(轉動部件)自由轉動卡合的套筒49上，該套筒49通過安裝用板部50a～50c與框47螺紋結合。軸承箱48支撐第一夾筒26的軸端使其可自由轉動。另外，軸承箱48本身也可以相對折疊機的框47自由轉動。上夾持開啟凸輪43螺紋結合在軸承箱48的端面，下夾持開啟凸輪44螺紋結合在自由轉動卡合在套筒49的外周的旋轉環51上。
在該旋轉環51的框側端面在周向形成兩個槽51a，為使在該槽51a內突出，通過設在軸承箱48的兩個擋塊52a、52b與槽51a的端面有選擇地接觸使旋轉環51定位在周向兩個位置上。即是，螺紋結合在旋轉環51上的下夾持開啟凸輪44的位相可以在上匯合排紙位置和上下分開排紙位置進行切換。
另外，所述旋轉環51通過環53和桿54與螺紋結合在所述軸承箱48的支撐板55(支撐部件)的一端部連接，作為在該支撐板55的另端部用銷56結合的頭部基端的第一驅動裝置的氣缸C的活塞桿前端用銷57與所述桿54的中間部結合。從而，從如圖4所示的氣缸C的OFF(收縮)狀態變成ON(伸長)狀態，使從上匯合排紙切換或上下分開排紙，即從下夾持開啟凸輪44的位相與上夾持開啟凸輪43的位相一致的位置移動到大致旋轉90°的位置。另外，由所述氣缸C的伸縮而使槽51a的端面與擋塊52a、52b接觸時，形成在氣缸C有某種程度推力的狀態下接觸。
另外，在位于框47之外的軸承箱48，作為第二驅動裝置的氣缸B的活塞桿前端用銷58結合，該氣缸B的頭部基端用銷60結合在可自由擺動地支撐在框47上的雙臂曲柄59的一端。雙臂曲柄59的另一端用銷61結合作為第二驅動裝置的氣缸A的活塞桿前端，該氣缸A的頭部基端用銷62結合在框47上。從而，從圖3所示的氣缸A的ON(伸長)和氣缸B的OFF(收縮)狀態變成氣缸B的ON(伸長)狀態或氣缸A的OFF(收縮)狀態，使軸承箱48定位在周向三個位置。
即，螺紋結合在軸承箱48上的上夾持開啟凸輪43和通過軸承箱48上的支撐板55與可整體旋轉的旋轉環51螺紋結合的下夾持開啟凸輪44的位相可同時在折疊方式的折疊一次、折疊二次和折疊三次的三個位置切換。圖3中結合片48a的實線位置是折疊二次，其右邊的虛線位置是折疊一次，左方的虛線位置是折疊三次。
另外，所述結合片48a在折疊一次和折疊三次的各位置用設在框47上的擋塊63a、63b在氣缸B有某種程度推力的狀態下接觸而定位，同時，在折疊二次的位置在從安裝在框47上作為第三驅動裝置的氣缸D突出的擋塊63c在氣缸B有某種程度推力的狀態下接觸而定位。同樣，雙臂曲柄59也用設在框47上的擋塊63d、63e在氣缸A有某種程度推力的狀態下接觸而定位。
另外，所述氣缸A～D，如圖5所示，用控制裝置70控制驅動。在控制裝置70輸入從折疊方式輸入部71和排紙輸入部72來的信號，對應折疊方式和排紙方法如圖6所示控制所述氣缸A～D的伸縮。
對此構成，以下參照圖6所示的折疊方式的不同排紙的氣缸動作說明圖，說明凸輪機構41的作用。
首先，在上下分開排紙的一次折疊時，氣缸C為ON(伸長)，旋轉環51旋轉到圖4中逆時針方向的最大限。由此，下夾持開啟凸輪44定位于離開上夾持開啟凸輪43大約90°的位置。
另外，與氣缸A和B同時OFF(收縮)的同時氣缸D也為OFF，軸承箱48不受擋塊63c的限制而在圖3中逆時針方向旋轉到最大限。由此，如圖7所示上夾持開啟凸輪43定位在最接近第一夾筒26和上第二夾筒27對接點的位置，而下夾持開啟凸輪44定位在最接近第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點的位置。
結果，如圖7所示，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)用上夾持開啟凸輪43使夾板29a、29c開啟夾持(參照圖7中上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，從而上第二夾筒27的夾爪38a、38c切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后，用下夾持開啟凸輪44使夾板29b、29d開啟夾持(參照圖7中的的下夾持開啟凸輪44開啟夾持提升曲線S3)，從而下第二夾筒28的夾爪36b、36d切換夾持，在上切斷折疊裝置32B側(參照圖1)排紙。
另外，在上下分開排紙的折疊二次時，氣缸C為ON，氣缸B為OFF與折疊一次時不變，控制氣缸A和氣缸D同時從OFF成ON，控制軸承箱48以圖3中順時針方向旋轉不久受到擋塊63c的限制。由此，如圖8和圖9所示，上夾持開啟凸輪43和下夾持開啟凸輪44一同從折疊一次位置例如逆時針旋轉23.5°，并定位。
結果，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)用上夾持開啟凸輪43使夾板29a、29c在通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后(折頁長度的一半)開啟夾持(參照圖7中的上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協動上第二夾筒27的夾板66a、66c進行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的一次折疊的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后，在夾板29b、29d通過第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點以后(折頁長度的一半)用下夾持開啟凸輪44開啟夾持(參照圖7中下夾持開啟凸輪44的開啟夾持提升曲線S3)，同時在第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協動下第二夾筒28的夾板68a、68c進行折疊二次，在下切斷折疊裝置32B側(參照圖1)排紙。
接著，在上下分開排紙的折疊三次時，氣缸A為ON，氣缸C為ON與折疊二次時不變，控制氣缸B從OFF到ON，氣缸D從ON到OFF，軸承箱48不受擋塊63c的限制在圖3中順時針方向旋轉到最大限。由此，如圖10和圖11所示，上夾持開啟凸輪43和下夾持開啟凸輪44一同從折疊一次位置例如逆時針旋轉31°，并定位。
結果，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)用上夾持開啟凸輪43在夾板29a、29c通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后(折頁長度的2/3)開啟夾持(參照圖7中的上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協動上第二夾筒27的夾板66a、66c進行折疊三次，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后，在夾板29b、29d通過第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點以后(折頁長度的2/3)用下夾持開啟凸輪44開啟夾持(參照圖7中的下夾持開啟凸輪44的開啟夾持提升曲線S3)，同時在第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協動下第二夾筒28的夾板68b、68d進行折疊三次，在下切斷折疊裝置32B側(參照圖1)排紙。
最后，上匯合排紙時，不論折疊方式除氣缸C控制為從上下分開排紙的ON到OFF之外，其他的氣缸A、B和D都控制成與上下分開排紙時同樣。
由此，旋轉環51旋轉到圖4中順時針方向的最大限，從下夾持開啟凸輪44的位相離開上夾持開啟凸輪43的位相90°的位置移向位置一致。
結果，在折疊一次時，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)用上夾持開啟凸輪43使夾板29a、29c開啟夾持(參照圖7中的上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，從而上第二夾筒27的夾爪36a、36c切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的折疊一次的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)用與上夾持開啟凸輪43處于同一位相的下夾持開啟凸輪44使夾板29b、29d開啟夾持(參照圖7中的下夾持開啟凸輪44的開啟夾持提升曲線S3)，從而上第二夾筒27的夾爪36b、36d切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
在折疊二次時，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的一次折疊的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在夾板29a、29c通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后(折頁長度的一半)，用上夾持開啟凸輪43開啟夾持(參照圖7中的上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協動上第二夾筒27的夾板66a、66c進行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的一次折疊的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在夾板29b、29d通過第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點以后，(折頁長度的一半)用與上夾持開啟凸輪43處于同一位相的下夾持開啟凸輪44開啟夾持(參照圖7中的下夾持開啟凸輪44的開啟夾持提升曲線S3)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協動上第二夾筒27的夾板66b、66d進行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
以下，在折疊三次時，在與折疊筒25對接點附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關閉夾持的一次折疊的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在夾板29a、29c通過第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點以后(折頁長度的2/3)，用上夾持開啟凸輪43開啟夾持(參照圖7中的上夾持開啟凸輪43的開啟夾持提升曲線S2)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協動上第二夾筒27的夾板66a、66c進行折疊三次，在上切斷折疊裝置32A側(參照圖1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關閉夾持的一次折疊的折頁(參照圖7中的夾持關閉凸輪42的關閉夾持提升曲線S1)在夾板29b、29d通過第一夾筒26和下第二夾筒28的對接點以后(折頁長度的2/3)，用與上夾持開啟凸輪43處于同一位相的下夾持開啟凸輪44開啟夾持(參照圖7中的下夾持開啟凸輪44的開啟夾持提升曲線S3)，同時在第一夾筒26和上第二夾筒27的對接點附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協動上第二夾筒27的夾板66b、66d進行折疊三次，在上切斷折疊裝置32B側(參照圖1)排紙。
這樣，根據本發明，由于在第一夾筒26上分別單獨形成夾持關閉凸輪42、上夾持開啟凸輪43、下夾持開啟凸輪44，并設置相對夾持關閉凸輪42可自由轉動的上夾持開啟凸輪43和下夾持開啟凸輪44，同時設置相對上夾持開啟凸輪43可自由轉動的下夾持開啟凸輪44，所以通過下夾持開啟凸輪44和上夾持開啟凸輪43旋轉位相不同可進行上下分開排紙，使其位相一致可進行上匯合排紙。另外，通過使上夾持開啟凸輪43和下夾持開啟凸輪44的旋轉位相相對夾持關閉凸輪42在三個位置變化而實現一次折疊、二次折疊、三次折疊的折疊方式切換。
另外，由于借助軸承箱48驅動上夾持開啟凸輪43和下夾持開啟凸輪44旋轉的氣缸A和B及借助旋轉環51驅動下夾持開啟凸輪44旋轉的氣缸C由控制裝置70控制驅動，所以可實現排紙切換和折疊方式切換的自動化，在減輕操作人員負荷的同時使切換操作更迅速。
另外，在軸承箱48的各折疊方式位置和旋轉環51的各排紙位置因為氣缸A及B和氣缸C具有某種程度的推力使軸承箱48和旋轉環51定位在與擋塊63a～63e、52a、52b相接觸的位置，所以即使受到外界的反力也可以抵消這些反力，可保證定位。
另外，由固定在框47側的夾持關閉凸輪42和相對框47可移動的支撐的上夾持開啟凸輪43及下夾持開啟凸輪44構成凸輪機構41，同時通過所述夾持關閉凸輪42及上夾持開啟凸輪43與凸輪從動件45的協動而使夾板29a、29c動作，通過所述夾持關閉凸輪42及下夾持開啟凸輪44與凸輪從動件46的協動而使夾板29b、29d動作。這樣在共同具有排紙切換和折疊方式切換的凸輪機構41上只用盡量少的數個凸輪就可以完成功能，從而由減少部件數量而實現結構簡單，降低成本。另外，由于把旋轉環51支撐在由作為其驅動裝置的氣缸C和氣缸A及B驅動轉動的軸承箱48上，進一步實現了減少零件數量。
另外，本發明不限于上述實施例，在不脫離本發明宗旨的范圍內可以進行各種變更。例如，可代替作為驅動裝置的氣缸而采用電動機。另外，也可以把折頁從夾板～夾爪的傳遞變為從夾爪～夾爪的傳遞。另外，在上述實施例，公開的是作為一個第二夾筒的上第二夾筒(有四個爪)，作為另一個第二夾筒的下第二夾筒(有兩個爪)的例，也可以把作為一個第二夾筒的下第二夾筒(有四個爪)，作為另一個第二夾筒的上第二夾筒(有兩個爪)(此時下為匯合排紙)。另外，片保持裝置的個數也可以使上第二夾筒為兩個(兩個爪)，下第二夾筒為一個(一個爪)。
權利要求
1.一種折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，具有運送片狀物的折疊筒、在圓周方向多處具有把保持在所述折疊筒上的片狀物夾起的夾持保持裝置的第一夾筒、與所述第一夾筒對接并在圓周方向多處具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉動地被支撐的一個第二夾筒、與所述第一夾筒對接并具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉動地被支撐的另一個第二夾筒，還具有切換裝置，所述切換裝置在所述折疊筒和所述第一夾筒的對接位置使夾持保持裝置動作、把所述運送的片狀物保持在所述第一夾筒后，以從所述第一夾筒的夾持保持裝置僅送向所述一個第二夾筒的夾持保持裝置，或者從所述第一夾筒的夾持保持裝置送向所述一個第二夾筒的夾持保持裝置和所述另一個第二夾筒的夾持保持裝置的方式，進行排紙路徑的切換，同時，在所述各個排紙路徑從所述第一夾筒在所述一個第二夾筒和/或所述另一個第二夾筒之間進行折疊方式的切換。
2.如權利要求1所述折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，所述第一夾筒的夾持保持裝置由支持第一凸輪從動件的第一夾持保持裝置和支持第二凸輪從動件的第二夾持保持裝置構成，所述切換裝置由固定在框側的關閉夾持凸輪和相對框側可自由移動地被支撐的一側用開啟夾持凸輪和另一側用開啟夾持凸輪構成，同時通過所述關閉夾持凸輪和所述一側用開啟夾持凸輪和所述第一凸輪從動件的協動使所述第一夾持保持裝置動作，同時通過所述關閉夾持凸輪和所述另一側用開啟夾持凸輪和所述第二凸輪從動件的協動使所述第二夾持保持裝置動作。
3.如權利要求2所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，具有使所述另一側用開啟夾持凸輪轉動的第一驅動裝置和同時使所述一側用開啟夾持凸輪與所述另一側用開啟夾持凸輪轉動的第二驅動裝置。
4.如權利要求3所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，所述一側用開啟夾持凸輪固定在轉動部件上，所述另一側用開啟夾持凸輪通過第一驅動裝置在從第一夾筒向一個第二夾筒過渡的位置和從第一夾筒向另一個第二夾筒過渡的位置之間移動，所述第一驅動裝置由支持部件支撐，所述支持部件固定在所述轉動部件上，所述轉動部件由第二驅動裝置轉動。
5.如權利要求4所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置通過雙臂曲柄連接兩個氣缸。
6.如權利要求3所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，用所述第一驅動裝置進行排紙路徑的切換。
7.如權利要求3所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，用所述第二驅動裝置進行折疊方式的切換。
8.如權利要求4所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，具有與所述轉動部件接觸并限制所述轉動部件位置的第一擋塊、與所述轉動部件接觸并限制所述轉動部件位置的第二擋塊、設置成可通過第三驅動裝置突出縮入、突出時與所述轉動部件接觸并在所述第一擋塊和所述第二擋塊之間限制所述轉動部件位置的第三擋塊。
9.如權利要求8所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，具有輸入折疊方式的折疊方式輸入部和輸入排紙路徑的排紙輸入部，還具有基于輸入折疊方式輸入部的折疊方式和/或輸入所述排紙輸入部的排紙路徑，對所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置和所述第三驅動裝置進行驅動控制的控制裝置。
10.如權利要求1所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，所述切換裝置進行一次折疊、二次折疊和三次折疊的折疊方式切換。
11.如權利要求1所述的折疊機的平行折疊裝置，其特征在于，所述第一夾筒在圓周方向四處具有夾持保持裝置，所述一個第二夾筒在圓周方向四處具有夾持保持裝置，所述另一個第二夾筒在圓周方向兩處具有夾持保持裝置。
全文摘要
一種同時進行平行折疊的折疊方式和排紙的切換的折疊機的平行折疊裝置。其具有運送折頁的折疊筒(25)、在圓周方向多處具有把保持在折疊筒上的折頁夾起的夾板(29a～29d)的第一夾筒(26)、與第一夾筒對接并在圓周方向多處具有保持折頁的夾爪(36a～36d)且可自由轉動地被支撐的上第二夾筒(27)、與第一夾筒對接且具有保持折頁的夾爪(38b、38d)可自由轉動地被支撐的下第二夾筒(28)。還具有凸輪機構(41)，其把所述運送的折頁在折疊筒和第一夾筒的對接位置使夾板動作保持在所述第一夾筒后，進行排紙路徑的切換，以從第一夾筒的夾板送向上第二夾筒和下第二夾筒中的任意一個夾爪。或者從第一夾筒的夾板送向上第二夾筒的夾爪和下第二夾筒的夾爪，同時在第一夾筒和上第二夾筒和/或下第二夾筒之間改變使夾板動作的位相。
文檔編號B65H45/16GK1693171SQ20051006709
公開日2005年11月9日 申請日期2005年4月29日 優先權日2004年4月30日
發明者渡邊孝夫 申請人:小森公司