專利名稱：紙張處理裝置和設有該紙張處理裝置的成像裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種紙張處理裝置以及一種設有該紙張處理裝置的成像裝置。
背景技術：
在成像裝置例如復印機、打印機、傳真機或者它們的多功能復合設備中，已知這樣的裝置，其中，成像裝置的主體設有紙張處理裝置，用于對在成像之后從該主體中排出的紙張進行處理，例如進行裝訂。
該紙張處理裝置將從成像裝置主體排出的紙張傳送至紙張處理部分，然后執行紙張堆垛對齊操作，用于使這種排出的紙張進行堆垛和對齊，并執行例如裝訂操作的處理，用于裝訂紙張，且在該處理之后將紙張或紙張堆垛(下文中稱為紙張堆垛(垛))排出至堆垛盤(紙張堆垛裝置)。
而且，該紙張處理裝置通常布置在成像裝置主體的橫向側，但是已知這樣的結構，其中，紙張處理裝置的主體位于成像裝置上方，以便不會使成像裝置的面積過大，從而節省空間(例如參考日本專利申請公開No.2001-72311)。
不過，當這樣的現有紙張處理裝置只設有一個堆垛盤時，在該紙張處理裝置被裝入新型復合打印機(該復合打印機有多種模式(功能)，例如復印機、打印機、傳真機等)中時，根據復印、打印、傳真等模式而輸出的紙張被排出和堆垛在相同堆垛盤上。
當根據各種模式而輸出的紙張堆垛在相同堆垛盤上時，很難確定(分辨)堆垛的紙張分別是在何種模式下輸出的，因此不能滿足用戶的需要。
發明內容
本發明考慮了這些情況，本發明的目的是提供一種紙張處理裝置，該紙張處理裝置能夠節省空間，并能夠很容易地分辨紙張是根據何種模式輸出；本發明的另一目的是提供一種裝備有該紙張處理裝置的成像裝置。
根據本發明，前述目的能夠通過一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置來實現，該紙張處理裝置用于被容納在形成于成像裝置中的空間內；包括多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛處理后的多個紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述多個紙張堆垛裝置。
本發明的特征還在于包括紙張處理部分，用于在成像后處理紙張；以及排出裝置，該排出裝置排出由紙張處理部分處理的紙張，其中，由紙張處理部分處理的紙張通過排出裝置而選擇性地堆垛在多個紙張堆垛裝置上。
在本發明中，通過使裝入形成于成像裝置中的空間內的紙張處理裝置具有能夠獨立地升高和降低的多個紙張堆垛裝置，并通過選擇性地在這些多個紙張堆垛裝置上堆垛紙張，從而能夠節省空間，且能夠很容易地辨別紙張是根據何種模式輸出。還可以根據模式(例如復印、打印、傳真等)來實現分類堆垛，并提供最適于辦公需要的裝置。
當多個紙張堆垛裝置布置成能夠獨立地升高和降低的狀態時，在有外來物質或者大量紙張堆垛在最上側的紙張堆垛裝置上的情況下，在最上側堆垛裝置被上限傳感器檢測到之前，該外來物質或該紙張可能抵靠在成像裝置的容納空間的上表面上。還有，當紙張堆垛裝置即使在外來物質或紙張抵靠于成像裝置的容納空間的上表面上之后還繼續升高時，可能導致外來物質、紙張或紙張堆垛裝置破裂。
因此，本發明的另一方面是提供一種紙張處理裝置，該紙張處理裝置能夠節省空間，并能夠防止紙張堆垛裝置或堆垛在該紙張堆垛裝置上的紙張破裂；本發明的另一目的是提供一種裝備有該紙張處理裝置的成像裝置。
在本發明的另一方面，提供了一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于被容納在形成于成像裝置中的空間內；包括多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛處理后的多個紙張；升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述多個紙張堆垛裝置；以及限制裝置，該限制裝置限制紙張堆垛裝置的升高。
還有，在本發明的另一方面中，限制裝置可以至少布置在所述多個紙張堆垛裝置中的最上側紙張堆垛裝置內。
還有，在本發明的另一方面中，限制裝置可以設置成這樣，即，當升高紙張堆垛裝置的扭矩超過預定扭矩時，并不將升高和降低裝置的驅動力傳遞給紙張堆垛裝置。
在本發明的該另一方面中，通過使裝入形成于成像裝置中的空間內的紙張處理裝置具有能夠獨立地升高和降低的多個紙張堆垛裝置，通過提供用于限制紙張堆垛裝置升高的限制裝置，并通過由該限制裝置來限制紙張堆垛裝置的升高，從而能夠節省空間，并防止紙張堆垛裝置或堆垛在紙張堆垛裝置上的紙張破裂。還可以根據模式(例如復印、打印、傳真等)來實現分類堆垛，并提供最適于辦公需要的裝置。
在前述現有紙張處理裝置中，用于堆垛處理過的紙張(堆垛)的堆垛盤布置在紙張排出口下面，這樣，將根據從堆垛盤至紙張排出口的距離來限制堆垛盤的紙張堆垛量，且在該距離較短時，紙張堆垛量變得更少。
當這樣的紙張處理裝置裝入具有多種模式(功能)例如復印機、打印機、傳真機等的新型復合打印機中時，且當紙張堆垛量有限且紙張根據復印、打印、傳真等模式而輸出時，紙張可能很快到達并阻塞紙張排出口。
考慮到這種情況，本發明的又一方面是提供一種紙張處理裝置，該紙張處理裝置能夠節省空間和堆垛大量紙張；并提供一種裝備有該紙張處理裝置的成像裝置。
在本發明的又一方面，提供了一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于被容納在形成于成像裝置中的空間內；包括一排出裝置，該排出裝置排出處理后的紙張；紙張堆垛裝置，該紙張堆垛裝置堆垛從排出裝置排出的紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低紙張堆垛裝置；其中，該升高和降低裝置能夠使紙張堆垛裝置運動至紙張排出口上方，該紙張排出口用于通過排出裝置來排出紙張。
還有，在本發明的另一方面中，在紙張排出口上方可以設有用于使紙張堆垛裝置運動的空間。
在本發明的該另一方面中，通過使裝入形成于成像裝置中的空間內的紙張處理裝置具有能夠獨立地升高和降低的多個紙張堆垛裝置，并通過使紙張堆垛裝置運動至紙張排出口的上面，從而能夠節省空間，并能夠堆垛大量紙張。還可以根據模式(例如復印、打印、傳真等)來排出和堆垛大量紙張，并提供最適于辦公需要的裝置。
還有，當為了裝入具有多種模式(功能)例如復印機、打印機、傳真機等的新型復合打印機中而使紙張處理裝置具有與復印、打印、傳真等模式相對應的、在多個垂直位置的多個紙張排出口時，紙張處理裝置的高度變得更大。還有，當這樣的紙張處理裝置位于成像部分上面時，復合打印機可能變得笨重。
考慮到這種情況，本發明的又一方面是提供一種紙張處理裝置，該紙張處理裝置能夠節省空間和抑制高度尺寸；并提供一種裝備有該紙張處理裝置的成像裝置。
在本發明的又一方面，提供了一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于被容納在形成于成像裝置中的空間內；
包括排出裝置，該排出裝置排出處理過的紙張；多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛從排出裝置排出的紙張；升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低紙張堆垛裝置；以及公共的紙張排出口，用于通過排出裝置而排出紙張；其中，排出裝置將紙張從公共排出口選擇性地排出至紙張堆垛裝置。
還有，在本發明的該又一方面中，公共紙張排出口可以布置在沿紙張堆垛空間的高度方向的近似中心處，多個紙張堆垛裝置可垂直運動地布置在該紙張堆垛空間中。
在本發明的該又一方面中，通過使裝入形成于成像裝置中的空間內的紙張處理裝置具有公共的紙張排出口并具有能夠獨立地升高和降低的多個紙張堆垛裝置，并通過將紙張從公共紙張排出口選擇性地排出至多個紙張堆垛裝置，從而能夠節省空間，并限制高度尺寸。
在本發明的該又一方面中，紙張堆垛裝置可以構成為這樣，即，其具有基本水平的紙張堆垛表面。還有，紙張堆垛裝置可以設有紙張按壓裝置，該紙張按壓裝置按壓堆垛在紙張堆垛裝置上的紙張。
在該結構中，具有基本水平的表面的紙張堆垛裝置能夠有效利用狹窄空間。還有，即使具有紙張堆垛裝置的基本水平的表面，紙張按壓裝置也能夠有效保持堆垛和對齊特性。
通過下面結合附圖對本發明優選實施例的說明，將更清楚本發明的這些和其它目的、特征和優點。
圖1是表示裝備有本發明的紙張處理裝置的成像裝置的結構的剖視圖；圖2是表示紙張處理裝置的結構的視圖；圖3是表示紙張排出至紙張處理裝置的處理盤上時的狀態的視圖；
圖4是表示用于紙張處理裝置的偏離輥和傳送輥的驅動機構的視圖；圖5A、5B和5C是表示偏離輥的功能以及與它相關的紙張運動的視圖；圖6A和6B是表示紙張夾持部件的功能的第一視圖；圖7A和7B是表示紙張夾持部件的功能的第二視圖；圖8A和8B是表示用于紙張處理裝置的紙張堆垛排出部件的驅動機構的視圖；圖9是表示當紙張堆垛排出部件將紙張堆垛排出至堆垛盤上時的狀態的視圖；圖10是表示紙張處理裝置的紙張夾持部件的功能的視圖；圖11A和11B是表示用于紙張處理裝置的按壓部件的驅動機構的視圖；圖12是表示用于紙張處理裝置的堆垛盤的驅動機構的視圖；圖13A和13B是表示紙張處理裝置的堆垛盤(下部儲箱)、堆垛盤(上部儲箱)和閘門(shutter)的功能的第一視圖；圖14A和14B是表示用于紙張處理裝置的閘門的驅動機構的視圖；圖15A和15B是表示紙張處理裝置的堆垛盤(下部儲箱)、堆垛盤(上部儲箱)和閘門的功能的第二視圖；圖16A和16B是表示紙張處理裝置的堆垛盤(下部儲箱)、堆垛盤(上部儲箱)和閘門的功能的第三視圖；圖17A和17B是表示紙張處理裝置的堆垛盤(下部儲箱)、堆垛盤(上部儲箱)和閘門的功能的第四視圖；圖18A和18B是表示紙張處理裝置的堆垛盤(下部儲箱)、堆垛盤(上部儲箱)和閘門的結構的第四視圖；圖19是表示紙張處理裝置的控制部分的結構的方框圖；圖20是表示紙張處理裝置的紙張處理操作的一部分的流程圖；圖21是表示紙張處理裝置的紙張處理操作的剩余部分的流程圖；
圖22是表示通過偏離輥而偏離的紙張進行裝訂時的狀態的視圖；以及圖23是表示用于限制紙張處理裝置的堆垛盤的升高的另一機構的視圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖介紹本發明的優選實施例。
圖1是表示設有本發明的紙張處理裝置的成像裝置的結構的剖視圖，圖中表示了成像裝置500；成像裝置主體500A；閱讀器部分(圖像輸入裝置)120，該閱讀器部分120布置在成像裝置主體500A的上表面上，用于讀出原件圖像以便轉換成圖像數據；自動文件供給器(ADF)300，該自動文件供給器(ADF)300布置在閱讀器部分120的上表面上；紙張處理裝置400，用于處理成像后從成像裝置主體500A中排出的紙張；以及打印機部分200，該打印機部分200有多個紙盒204、205，并根據打印指令而將圖像數據作為可視圖像輸出至紙張上。
當通過在前述結構的成像裝置500中讀出原件圖像而形成圖像時，首先，堆垛在自動文件供給器(ADF)300上的未示出的原件一個接一個地傳送至閱讀器部分的臺板玻璃102上。
然后，當原件傳送至臺板玻璃102上的預定位置時，閱讀器部分120的燈103打開，且掃描儀單元104運動，以便照射原件。從原件反射的光通過反射鏡105、106、107和透鏡108而傳遞給CCD圖像傳感器109，該CCD圖像傳感器執行電處理(例如光電轉換和原始數據處理)。
然后，這樣進行電處理的圖像信號在打印機部分200的曝光控制部分201中轉換成調制光信號，該調制光信號照射在感光鼓202上。該照射光在感光鼓202上形成潛像，該潛像通過顯影裝置203進行顯影，以便在感光鼓202上形成調色劑圖像。
然后，紙張S與調色劑圖像的前端同步地從供紙盒204或205傳送，且調色劑圖像在轉印部分206中轉印至紙張S上。轉印至紙張S上的調色劑圖像在定影部分207中進行定影，然后，紙張S從紙張排出部分208中排出。
然后，完成成像并從紙張排出部分208中排出的紙張S傳送給紙張處理裝置400，并在該紙張處理裝置400中根據預先指定的工作模式而受到處理，例如揀選或裝訂，并被堆垛在合適的盤(堆垛盤421或堆垛盤422)上。
下面將介紹紙張處理裝置400。
如圖1中所示，紙張處理裝置400裝入形成于成像裝置主體500A側部的空間SP內，并不從主體500A中凸出，且該紙張處理裝置400除了用于揀選紙張的揀選功能之外還提供有裝訂功能，用于通過例如圖4中所示的裝訂器單元420來執行裝訂操作。如圖2所示，它提供有處理盤410，用于處理從成像裝置主體500A中連續排出的紙張S；堆垛盤(下部儲箱)421和堆垛盤(上部儲箱)422，用于最終堆垛在處理盤410上處理的紙張堆垛；并且，將其構成和控制成這樣，即，在處理盤421上形成多個紙張的堆垛(紙張數目與原件數目相同)，并將各紙張堆垛排出和堆垛在堆垛盤(下部儲箱)421或堆垛盤(上部儲箱)422上。
該結構和控制使得多個(在本實施例中為兩個)堆垛盤421、422能夠獨立升高和降低，從而提供一種新穎結構。還有，該結構和控制不僅能夠在復印工作的輸出操作中在堆垛盤421、422上進行分類堆垛，而且能夠在遠離成像裝置的輸出工作中(例如在打印工作或傳真工作中)進行分類堆垛，從而滿足用戶需要。
在圖1所示的實施例中閱讀器部分和自動文件供給器(ADF)布置在成像裝置主體上，但是當沒有這些構件時，紙張處理裝置400自然位于成像裝置(或打印機部分)上。這樣，自然能夠節省空間。
下面將介紹紙張處理裝置400的結構。
參考圖2，紙張接收部分401接收從成像裝置主體500A排出的紙張S，且由紙張接收部分401接收的紙張S在由進口傳感器403檢測之后通過傳送輥405和偏離(offset)輥407而被傳送，并如圖3所示傳送至處理盤410上，該處理盤410構成處理過的紙張的堆垛裝置，并布置在用于紙張處理的紙張處理部分400B中。這樣堆垛在處理盤410上的紙張S由紙張堆垛排出傳感器415來檢測。
偏離輥407由柱形部件構成，并用作紙張傳送裝置，它的外周部分由具有橡膠狀彈性的彈性部件(例如橡膠或泡沫部件)構成，且該偏離輥407由偏離輥保持器406支承，以便可繞偏離軸511(圖4中所示)垂直運動。
偏離輥保持器406通過拾取(pickup)螺線管433而繞作為支點的偏離軸511向上或向下運動。更具體地說，通過螺線管臂512、杠桿保持器513、分離杠桿514和偏離輥保持器406，偏離輥407能夠通過拾取螺線管的開/關操作而升高或降低。
當紙張S傳送至處理盤410時，用作位置控制裝置的拾取螺線管433接通，以便通過螺線管臂512、杠桿保持器513、分離杠桿514和偏離輥保持器406而使得偏離輥407運動至不妨礙紙張S的傳送的上部位置，因此，紙張S能夠不受偏離輥407妨礙地傳送至處理盤410上。
還有，偏離輥407通過同步皮帶523、輥齒輪524、惰齒輪525、偏離齒輪526、偏離皮帶輪527和同步皮帶522而由傳送馬達431驅動，能夠向前或向后旋轉，用于驅動傳送輥405，如圖4所示，且該偏離輥407通過傳送馬達431的旋轉而沿傳送方向(下文中稱為向前旋轉)或沿與傳送方向相反的方向(反向旋轉)旋轉，且旋轉量與傳送馬達431的旋轉量相對應。
在本實施例中，圖2中所示的進口傳感器403檢測所傳送的紙張，且當紙張通過傳送輥405而被傳送預定距離時，拾取螺線管433關閉，因此偏離輥407通過它的重量而降低，以便落在(抵靠在)紙張上，同時沿紙張傳送方向旋轉，然后在預定時間傳送該紙張，且在預定時間后再沿反向旋轉。
該反向旋轉使得紙張的后端抵靠在紙張后端止動器411上，該紙張后端止動器411豎直地布置在處理盤410的、沿傳送方向的上游端，并用作限制部件，用于限制紙張S沿紙張傳送方向的位置，從而使紙張S沿傳送方向對齊。
在圖4中表示了定位壁416，該定位壁416構成橫向端限制部件，用于限制沿與紙張傳送方向(下文中稱為方向)垂直的方向的紙張的端部位置；以及裝訂單元420，該裝訂單元420位于處理盤410的定位壁附近，并構成裝訂裝置，該裝訂裝置對形成于處理盤410上的紙張堆垛進行裝訂處理。通過偏離馬達齒輪432a、偏離小齒輪516和偏離軌道515，偏離輥407可通過偏離馬達432的驅動而沿寬度方向運動和接近定位壁416，該偏離馬達432能夠向前或反向旋轉，并與偏離輥407配合而構成運動裝置。
當偏離輥407接近定位壁416時，通過抵靠在紙張后端止動器411上而沿傳送方向對齊的紙張通過偏離輥407的摩擦力而朝著定位壁416傳送，并在由紙張按壓部件510校正彎曲的情況下在紙張端部處抵靠在定位壁416上，從而沿寬度方向定位。在紙張S抵靠于定位壁416上之后，偏離輥407朝著定位壁416運動(在紙張上滑動)預定量，然后停止。
由于有這樣的偏離輥407，通過使偏離輥407沿紙張傳送方向旋轉(如圖5A所示)而使排出至處理盤410上的紙張朝著堆垛盤傳送，然后通過偏離輥407的反向旋轉(如圖4B所示)而使該紙張返回直至紙張后端止動器411，并通過使后端抵靠在后端止動器411上而使該紙張對齊。
在圖5A至5C以及圖6A、6B、7A、7B和22(后面將介紹)中介紹了這樣的結構，其中，與圖4中不同，偏離輥407布置在偏離輥保持器406內部，但是該區別只是設計區別，該結構的功能與圖4中所示沒有區別。
然后，偏離輥407在與紙張S接觸的狀態下沿偏離軸511朝著定位壁416運動，如圖5C所示，從而使得紙張S的、沿寬度方向的端部抵靠在定位壁416上，且紙張S沿寬度方向對齊。
另一方面，參考圖4，紙張夾持部件412用作紙張(堆垛)保持裝置，它通過偏壓裝置560的偏壓力而從上面按壓已對齊的紙張S的后端部分。當紙張S沿寬度方向對齊然后在后端對齊時(后面將介紹)，并且當之后通過拾取螺線管433而使偏離輥407升高時(如圖6A所示)，從紙張夾持部件412上面按壓這樣對齊的紙張S，如圖6B所示。
這樣從上面按壓紙張S能夠將已經排出(傳送)至處理盤410上的紙張保持在預定位置，且不會受到隨后傳送的紙張S的影響或通過隨后傳送的紙張S而運動。
當偏離輥407反向旋轉時，紙張夾持部件412向上旋轉，如圖7A中所示，以便接收紙張S，當紙張S與偏離輥407一起沿寬度方向運動以用于端部對齊時，紙張夾持部件412也向上旋轉，如圖7B所示，以便并不構成阻止紙張運動的負載。
在圖8A和8B中，紙張堆垛排出部件413表示為將處理后的紙張堆垛排出至堆垛盤(下部儲箱)421或堆垛盤(上部儲箱)上的排出裝置的實例，該紙張堆垛排出部件413以可旋轉的方式支承紙張夾持部件412，并使得對齊的紙張堆垛或對齊和裝訂的紙張堆垛在由紙張夾持部件412保持的狀態下朝著布置在處理盤410下游側的堆垛盤(下部儲箱)421或堆垛盤(上部儲箱)422運動，如圖9中所示。
然后，當到達處理盤410的前端部分(該前端部分構成在圖9中以實線表示的紙張排出位置)時，紙張堆垛排出部件413在由紙張夾持部件412將紙張堆垛SA保持在堆垛盤421或422上的狀態下停止，然后朝著紙張后端止動器411返回，同時釋放紙張夾持部件412作用在紙張堆垛SA上的保持作用，從而使紙張堆垛SA落下。該結構允許使用基本水平角度(大約10°或更小)的處理盤410和堆垛盤421、422(如圖2、9所示)，而不是現有技術的傾斜堆垛盤(角度為大約30°)。這能夠在有限空間內獲得穩定的堆垛能力，例如即使本實施例中的堆垛盤有較小角度(例如大約9°)也能獲得穩定的堆垛能力。
還有，排出和堆垛在堆垛盤421、422上的紙張堆垛SA由用作紙張按壓裝置的按壓部件421A(如圖2所示)來按壓。由按壓部件421A這樣按壓紙張堆垛SA不僅能夠防止由于紙張彎曲而降低堆垛性能，而且防止已經堆垛的紙張由于受到隨后紙張的推動而降低堆垛性能(例如堆垛位置移動)。因此，能夠在堆垛盤的角度很小的情況下(如本實施例)獲得穩定的堆垛特性，而不是如上述大約30°角度的現有技術堆垛盤。
下面參考圖8A和8B，布置在滑動齒輪A 553和B 554(該滑動齒輪A 553和B 554通過皮帶551和皮帶輪552而由紙張堆垛排出馬達430驅動旋轉)上的銷A 553a和B 554a與該滑動齒輪A 553和B 554成一體旋轉，并隨著該滑動齒輪的移動而在形成于紙張堆垛排出部件413中的未示出的引導狹槽中運動。
在該結構中，紙張堆垛排出部件413通過紙張堆垛排出馬達430而沿滑動導軌555在通向堆垛盤(下部儲箱)421或堆垛盤(上部儲箱)422的紙張排出位置(如圖8B所示)以及處于紙張后端止動器411附近的初始位置(如圖8A所示)之間運動。通常，紙張堆垛排出部件413通過紙張堆垛排出馬達430的通電而固定在初始位置。
參考圖10，當偏離輥407在紙張傳送后停止旋轉時或者當偏離輥407沿寬度方向移動時，用于使紙張夾持部件412旋轉的夾持螺旋管434接通，從而通過在紙張夾持部件412上的杠桿434a和釋放杠桿部分412a而使得紙張夾持部件412向上旋轉。
按壓部件421A接收由布置在滑動齒輪B 554下面的凸輪B 554b通過按壓部件556、杠桿部分557和線圈彈簧558而傳遞動力(如圖11A所示)，從而進行旋轉。還有，在并不傳遞動力的狀態下，按壓部件421A通過返回線圈彈簧559而位于從堆垛盤421、422的紙張堆垛表面退后的狀態，如圖11B所示。
在該結構中，在紙張堆垛排出部件413通過由堆垛排出馬達430的旋轉引起的滑動齒輪A 553和B 554的旋轉而將紙張堆垛排出至堆垛盤421、422上之后，當凸輪B 554b釋放作用在按壓部件556上的按壓功能時，按壓部件421A通過返回線圈彈簧559而采取使得紙張堆垛能夠落在堆垛盤421、422的堆垛表面上的狀態。
然后，當紙張堆垛落在堆垛盤421、422上，且紙張堆垛排出部件413返回至后端止動器411時，在滑動齒輪B 554下面的凸輪B 554b驅動按壓部件556，從而通過杠桿部件567和線圈彈簧558而使按壓部件421A旋轉，并使得按壓部件421A保持該紙張堆垛。
在本實施例中，在紙張S沿寬度方向移動(如上所述)之后，偏離輥407在停止對齊操作時再次反轉，以便校正紙張傳送方向的誤差，從而實現較高精度的對齊。然后，當對指定數目的紙張完成對齊處理時，夾持螺旋管434關閉紙張夾持部件412，從而保持紙張堆垛。
下面將參考圖12介紹堆垛盤421、422的驅動操作。首先，構成升高和降低裝置的一個實例的托盤馬達530通過皮帶531、皮帶輪532和旋轉軸533而向布置在該旋轉軸兩端上的蝸桿a 534和b 535傳遞動力。然后，動力從蝸桿a 534傳遞給蝸輪a 536，然后從與該蝸輪a 536成一體的齒輪1a 537傳遞給齒輪2a 538，并從與該齒輪2a 538成一體的齒輪3a 539傳遞給齒條a 540。
還有，動力從蝸桿b 535傳遞給蝸輪b 541，然后從與該蝸輪b 541成一體的齒輪1b 542傳遞給齒輪2b 544，并從與該齒輪2b 544成一體的齒輪3b 543傳遞給齒條b 545。堆垛盤421、422能夠通過這樣傳動而升高或降低。
參考圖12，彈簧561纏繞在離合器a 560上，該離合器a 560與皮帶輪532聯接旋轉，而離合器b 562布置在彈簧561的另一側。還有，壓入旋轉軸533中的銷563裝配在離合器b 562的槽中。該結構允許合適的扭矩傳遞給旋轉軸533，然后，動力通過該旋轉軸533傳遞給布置在旋轉軸兩端的蝸桿a 534和蝸桿b 535。
當堆垛盤421、422可垂直運動地布置在紙張堆垛空間SP1(后面將介紹)內時(如在本實施例)，且在堆垛盤421或422由于某種原因而并不停止于預定位置，而是繼續升高的情況下，不僅堆垛盤421、422或該堆垛盤421、422上堆垛的紙張可能抵靠上部堆垛盤，而且最上側的堆垛盤(上部儲箱)422或該堆垛盤422上的紙張也可能抵靠在閱讀器部分120的底表面(參考圖1)上，該底表面構成紙張堆垛空間SP1的上表面。因此，在本實施例中，提供了上限傳感器547，作為用于限制堆垛盤(上部儲箱)422的運動的傳感器(后面將介紹)。
不過，當存在外來物質或大量紙張堆垛在堆垛盤(上部儲箱)上時，該外來物質或紙張可能在上限傳感器547檢測到堆垛盤(上部儲箱)422之前抵靠在紙張堆垛空間SP1的上表面上。
當在外來物質或紙張這樣進行抵靠之后繼續升高堆垛盤(上部儲箱)422時，可能導致外來物質、紙張或堆垛盤(上部儲箱)422破裂，但是在本實施例中，線圈彈簧561作為限制裝置布置在托盤馬達530和堆垛盤(上部儲箱)422(421)之間(如前所述)，因此，當升高堆垛盤(上部儲箱)422的扭矩超過預定扭矩時，托盤馬達530的驅動力將不傳遞給堆垛盤(上部儲箱)422。
更具體地說，當外來物質或紙張抵靠在紙張堆垛空間SP1的上表面上，然后產生超過線圈彈簧561所設扭矩的負載時，與托盤馬達530一起旋轉的皮帶輪532環繞旋轉軸533滑動，因此，構成用于將托盤馬達530的驅動力傳遞給堆垛盤(上部儲箱)422的驅動軸的旋轉軸533將停止，從而使堆垛盤(上部儲箱)422不再升高。還有，當即使在經過預定時間后上限傳感器547仍然沒有檢測到堆垛盤(上部儲箱)442時，CPU 100(后面將介紹)停止托盤馬達530的驅動，從而停止升高堆垛盤(上部儲箱)422。
因此，當外來物質或紙張抵靠在紙張堆垛空間SP1的上表面上時，線圈彈簧561限制堆垛盤(上部儲箱)422的升高，從而避免堆垛盤(上部儲箱)422或堆垛在該堆垛盤上的紙張等破裂。
圖23表示了用于當外來物質或紙張抵靠在紙張堆垛空間SP1的上表面上時停止升高堆垛盤(上部儲箱)422的另一結構，其中，離合器b 562的盤部分562a提供有恒定節距的狹槽(編碼器)，且該編碼器由用作用于檢測旋轉軸533的旋轉的傳感器的旋轉傳感器564來檢測。
在該結構中，當存在外來物質時，在堆垛盤(上部儲箱)422完成升高之前負載增加，且在負載超過預設扭矩的情況下旋轉軸533停止時，旋轉傳感器564的開/關操作停止。當檢測到該變化時，CPU 100停止驅動托盤馬達530，從而停止升高堆垛盤(上部儲箱)422。
下面將介紹堆垛盤(下部儲箱)421和堆垛盤(上部儲箱)422的盤轉換操作。
堆垛盤(下部儲箱)421和堆垛盤(上部儲箱)422能夠通過齒條和齒輪而獨立地由托盤馬達530升高或降低，如前面參考圖12所述。具有獨立驅動源并能夠獨立地升高和降低的這種結構使得堆垛盤(下部儲箱)421和堆垛盤(上部儲箱)422能夠選擇地接收由紙張堆垛排出部件413排出的處理過的紙張。
在圖1或2所示的狀態中(其中，多個(n，在本實施例中為2)堆垛盤(紙張堆垛裝置)位于紙張排出口400A的兩側，該紙張排出口400A用于通過紙張堆垛排出部件(排出裝置)來排出紙張)，因為一空間布置在堆垛盤(下部儲箱)421下面，因此能夠堆垛大量紙張，且因為即使當堆垛盤(上部儲箱)422處于退后狀態時也能夠通過轉換上部和下部儲箱(后面將介紹)而在上部儲箱上進行堆垛，因此還能夠堆垛更大量的紙張。
下面將介紹當堆垛盤(下部儲箱)421處于能夠接收紙張的位置且堆垛盤(上部儲箱)422退后至上側時(圖13A)，使堆垛盤(上部儲箱)422運動至能夠在紙張排出口400A下面接收紙張的位置的操作。
在堆垛盤(下部儲箱)421下面有能夠檢測下限的下限傳感器546，且在本操作中，堆垛盤(下部儲箱)421首先降低至由下限傳感器546檢測的位置。
然后，圖4中所示的吸引螺旋管433接通，以便通過偏離輥保持器406而使偏離輥407運動至上部等候位置，如圖14A所示，然后在該狀態下接通電磁離合器517，以便連接傳送馬達431的驅動，然后，傳送馬達431旋轉預定量，以便通過電磁離合器517的齒輪部分517a、惰齒輪518、凸輪齒輪519和閘板杠桿520而降低閘板521，如圖14B所示。
這樣降低閘板521以便關閉處理盤410的紙張排出口400A，將形成用于紙張后端的引導表面(圖15A)，從而在移動堆垛盤(上部儲箱)422時防止已經堆垛在該堆垛盤中的紙張反向進入處理盤。
然后，當完成閘板521的降低時，堆垛盤(上部儲箱)422開始降低，并在經過按壓部件421A之后停止于一定位置(圖15B)。然后，閘板521升高并停止于合適位置，然后，退后的按壓部件421A運動至能夠按壓紙張的狀態，且堆垛盤(上部儲箱)422升高，并在移動至用于接收紙張的位置之后停止(圖16A)。移動至該位置使得能夠象在堆垛盤(下部儲箱)421中一樣接收紙張。
下面將介紹當堆垛盤(上部儲箱)422處于能夠接收紙張的位置且堆垛盤(下部儲箱)421退后至下側時(圖16A)，使堆垛盤(下部儲箱)421運動至能夠接收紙張的位置的操作。
這時，按壓部件421A首先返回至退后位置，且閘板521降低以便防止已經堆垛在堆垛盤(上部儲箱)422中的紙張通過紙張排出口400A而反向進入處理盤(圖16B)。然后，堆垛盤(上部儲箱)422開始通過紙張排出口400A而升高至位于紙張排出口400A上面的空間SPU中。
當運動至紙張排出口400A上面的空間SPU中的堆垛盤(上部儲箱)422由布置在該空間SPU的上限附近(在本實施例中，在閱讀器部分120的底面附近，參考圖1)的上限傳感器547檢測時，托盤馬達530停止，從而停止堆垛盤(上部儲箱)422(圖17A)。
然后，閘板521升高至合適位置，并在打開紙張排出口400A之后停止(圖17B)。然后，退后的按壓部件421A運動至能夠按壓紙張的狀態，且堆垛盤(下部儲箱)421升高，并在移動至用于接收紙張的位置之后停止(圖13A)。運動至該位置使得紙張能夠由堆垛盤(下部儲箱)421接收。
因此，通過使裝入形成于成像裝置主體500A側部的空間SP內(參考圖1)的紙張處理裝置400具有能夠獨立地升高和降低的多個紙張堆垛盤421、422)，并通過選擇地在這些堆垛盤421、422上堆垛紙張，從而能夠節省空間，且即使當紙張處理裝置400裝入具有多種模式(例如復印機、打印機、傳真機等)的復合打印機中時，也能夠很容易地分辨紙張是根據何種模式輸出的。還可以根據模式(例如復印、打印、傳真等)來實現分類堆垛，并提供最適于辦公需要的裝置。
還有，通過使堆垛盤(上部儲箱)422運動至高于紙張排出口400A，能夠在形成于成像裝置主體500A側部的空間SP中利用用于使堆垛盤421、422垂直運動的紙張堆垛空間SP1內的、在紙張排出口400A上面的空間SPU作為紙張堆垛空間，從而能夠堆垛大量紙張。
當利用在紙張排出口400A上面的空間SPU作為用于紙張堆垛的空間時，優選是紙張排出口400A布置在沿紙張堆垛空間SP1的高度方向的近似中心處。布置在該位置的紙張排出口400A能夠通過有效利用紙張堆垛空間SP1而堆垛大量紙張。
在前述中，已經解釋了具有兩個作為紙張堆垛裝置的堆垛盤的情況，但是通過提供多個(n)堆垛盤，并通過使多個(n)紙張堆垛裝置中的(n-1)個堆垛盤可運動至紙張排出口400A上面的空間SPU中，能夠通過有效利用紙張堆垛空間SP1而堆垛大量紙張。
還有，與本實施例中相同，通過利用紙張排出口400A作為在多個模式(例如復印機、打印機、傳真機等)中的公共紙張排出口，且通過選擇地將紙張從公共紙張排出口400A排出至多個堆垛盤，能夠節省空間和降低高度尺寸。且通過利用紙張排出口400A作為公共紙張排出口并通過利用單個紙張堆垛排出部件413將紙張從紙張排出口400A排出至各堆垛盤上，還可以簡化結構，從而降低成本。
在堆垛盤421、422的、沿紙張排出方向的下游端以可抽出的方式儲存有作為預備紙張堆垛裝置的子托盤421a，如圖18A所示。堆垛盤421、422定位成并不從成像裝置主體500A上凸出，并能夠堆垛常用尺寸的紙張，例如A4、B5或信紙尺寸(或更小尺寸的紙張)。
另一方面，當堆垛更大尺寸的紙張(例如A3、B4或法定尺寸)時，儲存在堆垛盤421或422內的子托盤421a在需要時被抽出。在本實施例中，子托盤421a還設有另一個可滑動的子托盤421b，且兩個子托盤421a、421b根據紙張尺寸而被抽出，如圖18B所示，以便能夠令人滿意地進行紙張堆垛。還有，另一堆垛盤422(上部儲箱)也有類似結構。
圖19是表示紙張處理裝置400的控制部分的結構的方框圖，其中，CPU 100用作本實施例中的控制裝置。CPU 100中提供有ROM 110，用于儲存與圖30和21中所示的控制步驟相對應的程序。CPU 100通過讀出該程序來控制各個部分。
CPU 100中還提供有儲存工作數據和輸入數據的RAM 112，且CPU 100通過根據前述程序參考儲存在RAM 121中的數據而進行控制。而且，CPU 100在它的輸入口處與傳感器(例如進口傳感器403和紙張堆垛排出傳感器415)連接，且在它的輸出口處與馬達和螺線管(例如傳送馬達431、偏離馬達432、紙張堆垛排出馬達430、拾取螺線管433和夾持螺線管434)連接。根據這些傳感器的狀態，CPU 100根據前述程序來控制例如與輸出口相連的馬達和螺線管的負載。
CPU 100還提供有串行接口(I/O)130，并與成像裝置主體500A(的控制部分)交換控制數據，并且還根據由成像裝置主體500A(的控制部分)通過串行接口(I/O)130傳遞的控制數據來控制各個部分。
當成像裝置主體500A了解由紙張排出部分208排出的紙張尺寸時，由微型計算機系統構成的、紙張處理裝置400的控制部分能夠通過與成像裝置主體500A的控制部分串聯連通而了解插入處理盤410中的紙張的尺寸。
因此，對于每個從成像裝置主體500A排出(傳送)的紙張S，紙張處理裝置400的控制部分(CPU 100)都認識到該紙張的尺寸，并控制偏離馬達432，從而控制偏離輥407沿寬度方向的運動量。因此，偏離輥407的運動量與插入處理盤410內的紙張S的尺寸相對應，從而使得紙張的側部確實抵靠在定位壁416上。
在本實施例中，因為在堆垛盤421上的紙張堆垛構成處理盤410的一部分，因此當紙張堆垛SA從處理盤410排出時，堆垛盤421通過堆垛盤升高和降低馬達(托盤馬達)(參考圖12)而降低，直到堆垛的紙張的最上側表面基本與處理盤410匹配。
下面將參考圖20和21中所示的流程圖來介紹如上述構成的本實施例紙張處理裝置400的紙張處理操作。
首先，當成像裝置主體500A開始成像操作時，紙張處理裝置400的CPU 100(參考圖19)判別是否從成像裝置主體500A接收紙張排出信號(S100)。當接收了紙張排出信號時(S100中為Y)，拾取螺線管433接通(S110)，以便向上拉動由偏離輥保持器406支承的偏離輥407。
然后，傳送馬達431接通(S120)，以便使得布置在紙張排出通路上的傳送輥405能夠沿與成像裝置主體500A的紙張排出方向相同的方向傳送紙張。然后，第一紙張的前端經過進口傳感器403并接通該傳感器(S130中為Y)，然后紙張到達傳送輥405，從而接收來自該傳送輥405的驅動力，且當紙張離開成像裝置主體500A的紙張排出部分208(參考圖1)時，完成紙張傳遞。
然后，紙張通過傳送輥405而傳送給處理盤410，且在紙張離開傳送輥405之前使拾取螺線管433斷開(S150)，從而使得偏離輥407通過它的重量而落在紙張上。然后，如圖5A所示，紙張S通過偏離輥407而傳送至預定位置(S160)。當紙張傳送至預定位置時(S160中為Y)，傳送馬達431的旋轉停止(S170)，以便停止傳送紙張S。
然后，當偏離輥407的旋轉停止時，夾持螺線管434接通(S180)，從而打開布置在紙張后端止動器411附近的初始位置處的紙張夾持部件412，如圖5B所示。然后，傳送馬達431沿與傳送方向相反的方向進行反轉，以便由偏離輥407拉回紙張S(S190)，從而使紙張的后端抵靠在紙張后端止動器411上。
在使紙張的后端抵靠在紙張后端止動器上時偏離輥407的旋轉量這樣選擇，即考慮到在從成像裝置主體500A傳送時可能引起的紙張S的偏斜供給，將使得傳送量稍微大于從紙張S停止的位置返回至紙張后端止動器411的距離。因此，即使在傳送之后，偏離輥407仍然旋轉預定時間，使紙張S抵靠在紙張后端止動器411上。
這樣，紙張S能夠確實抵靠在紙張后端止動器411上。當在反向旋轉該預定時間的過程中紙張抵靠在后端止動器411上時，偏離輥407在紙張上空轉(滑動)。
然后，利用來自成像裝置主體500A的尺寸信息對所排出的紙張的尺寸進行核查(S200)，并根據排出的紙張S的尺寸來計算偏離位移量，該偏離位移量是紙張S沿寬度方向的位移量，是將排出至處理盤410上的紙張S按壓在定位壁416上所需的(S210)。
然后驅動偏離馬達432以便起動偏離輥407的偏離運動(S220)。當偏離輥407這樣運動時，與偏離輥407接觸的紙張S通過偏離輥407的摩擦力而與該偏離輥407一起朝著定位壁416運動。在該狀態下，紙張夾持部件412向上旋轉，如圖7B所示，以便不會對紙張S的運動形成負載。
通過使偏離輥407這樣進行偏離運動，紙張抵靠在定位壁416上，如圖5C所示，從而使紙張S沿寬度方向對齊。在使得紙張S抵靠在定位壁416上之后，偏離輥407在紙張S上滑動一定時間，然后停止。然后，為了校正在偏離運動之后沿傳送方向的對齊偏差，偏離輥407再次反轉，以便執行拉回紙張S的對齊操作(S230)，從而完成第一紙張S的對齊。
然后，當這樣完成第一紙張S的對齊時，拾取螺線管433打開(S240)，以便升高偏離輥407，如圖6A所示，并斷開夾持螺線管(S250)。因此，紙張夾持部件412關閉，如圖6B所示，以便夾緊和保持已經對齊的紙張，因此，將防止首先排出的紙張由下一個排出的紙張帶動。
然后，如圖6B所示，在升高狀態中，偏離輥407通過偏離馬達432并通過齒條和小齒輪而返回初始位置。
然后，檢查裝在處理盤410上的紙張S是否為與用于復印的原件的最后頁相對應的最終紙張(S270)，當根據由成像裝置主體500A傳送的信息判斷并不是最后紙張時(S270中為N)，程序返回步驟S100，以便接收由成像裝置主體500A傳遞的紙張排出信號，并重復上述流程，直到最后的紙張S裝入處理盤410中。
在該結構中，每次從成像裝置主體500A中排出紙張S時，紙張處理裝置400的控制部分(CPU)識別紙張S，并計算適用于該紙張S的偏離運動量。因此，與偏離輥407接觸的紙張S根據所計算的運動量而進行對齊，并與定位壁416對齊。
另一方面，當判斷紙張為最后的紙張時(S270中為Y)，在處理盤410上形成與用于復印的原件一致的紙張堆垛。然后，檢查是否選擇了裝訂處理(S280)，當選擇了時(S280中為Y)，驅動裝訂機單元420，以便在圖22所示的裝訂位置中進行裝訂處理。
當并沒有選擇裝訂處理(S280中為N)時或者在完成裝訂處理之后，在紙張堆垛SA由紙張夾持部件412夾持的狀態下，紙張堆垛排出部件413通過紙張堆垛排出馬達430而朝著堆垛盤421前進，從而排出紙張堆垛SA(S300)。
然后，與紙張堆垛SA的排出操作同步地進行堆垛盤421的運動(降低)(S310)，然后使紙張堆垛排出部件413返回至初始位置(S320)。然后，傳送馬達431停止，以便停止傳送輥405和偏離輥407的旋轉(S330)，且拾取螺線管433斷開(S340)，以便降低偏離輥407，從而完成一系列步驟。
如前所述，在使紙張的后端抵靠在紙張后端止動器411上時將偏離輥的旋轉量選擇為使得傳送量稍微大于從紙張S停止的位置到往回至紙張后端止動器411的距離，即通過即使在偏離輥407沿反向旋轉而將紙張S傳送一個用于使紙張后端抵靠在紙張后端止動器411上的距離之后仍然使偏離輥407沿反向旋轉，紙張S能夠確實抵靠在紙張后端止動器411上。
這樣，通過不需要很多部件的簡單結構就能夠使紙張S沿紙張傳送方向穩定對齊。且因為紙張并不以飄動方式排出，因此紙張能夠在很小位置偏差的情況下穩定傳送。
在前述說明中，當裝訂一紙張堆垛時，偏離輥407起到揀選裝置的作用，而在紙張堆垛抵靠于定位壁416上之后進行裝訂處理，但是當不進行裝訂處理時，紙張可以在不通過偏離輥407揀選的情況下排出。
而且，在本實施例中，構成用于裝訂紙張堆垛SA的裝訂裝置的裝訂機單元420設置為固定類型，布置在定位壁416附近，但是本發明并不局限于該類型，裝訂機單元420可以構成為活動類型，并能夠沿紙張傳送方向或寬度方向運動。
通過使用這種活動類型的裝訂機單元420并使得該裝訂機單元420沿紙張傳送方向或沿寬度方向運動，可以沿紙張傳送方向或沿寬度方向在紙張堆垛SA的其它位置或多個位置進行裝訂處理。
還有，本實施例利用偏離輥407作為紙張傳送裝置，該裝置使紙張S沿寬度方向運動，且偏離馬達432作為驅動裝置，但是本發明并不局限于該結構，通過由一種結構的紙張傳送裝置(該紙張傳送裝置通過一部件自身運動而沿傳送方向傳送紙張)和驅動裝置(該驅動裝置使該紙張傳送裝置沿寬度方向運動)來構成移動裝置，也可以獲得相同效果。
還有，在本實施例中，CPU通過讀出ROM(或RAM)中的、與圖20或21所示流程圖相對應的程序來進行控制，但是通過由硬件執行該控制程序中的處理，也能夠獲得相同效果。
在本實施例中，已經介紹了通過紙張處理裝置400的控制部分(CPU 100)來控制堆垛盤421、422的升高和降低、裝訂操作等的實例，但是本發明并不局限于該實例，這些控制也可以通過在成像裝置主體中的控制部分來實施。
還有，如上所述，紙張處理裝置400將裝入形成于成像裝置中的空間SP內，而不從該空間SP中凸出，但是本發明當然還包括根據所處理的紙張的尺寸而使堆垛盤421、422的端部從成像裝置主體500A中凸出的情況。
盡管已經參考本文所述結構介紹了本發明，但是本發明并不局限于所述詳情，本申請將覆蓋為了改進目的或落在下面的權利要求范圍內的這些變化或改變。
本申請要求日本專利申請Nos.2004-123556(申請日為2004年4月19日)、2004-123557(申請日為2004年4月19日)、2004-123558(申請日為2004年4月19日)和2004-123559(申請日為2004年4月19日)的優先權，這些專利文獻被本文參引。
權利要求
1.一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置包括被容納在形成于成像裝置中的空間內；多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛處理后的紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述多個紙張堆垛裝置。
2.根據權利要求1所述的紙張處理裝置，還包括紙張處理部分，用于在成像后處理所述紙張；以及排出裝置，該排出裝置排出由所述紙張處理部分處理的紙張；其中，由所述紙張處理部分處理的紙張通過所述排出裝置而選擇地堆垛在所述多個紙張堆垛裝置上。
3.根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，其中用于將紙張從所述排出裝置排出的紙張排出口布置在沿紙張堆垛空間的高度方向的近似中心處，所述多個紙張堆垛裝置布置在該紙張堆垛空間中，以便能升高和降低。
4.根據權利要求3所述的紙張處理裝置，其中在所述多個(n個)紙張堆垛裝置中的(n-1)個紙張堆垛裝置可在所述紙張堆垛空間內在所述紙張排出口上面的空間中運動。
5.根據權利要求4所述的紙張處理裝置，其中在所述多個(n個)紙張堆垛裝置中，使至少一個紙張堆垛裝置等候在所述紙張排出口下面。
6.根據權利要求4所述的紙張處理裝置，其中在所述多個(n個)紙張堆垛裝置中，使至少一個紙張堆垛裝置等候在所述紙張排出口上方。
7.根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置設有備用紙張堆垛裝置，該備用紙張堆垛裝置可沿紙張排出方向的下游方向而抽出。
8.根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，還包括紙張按壓裝置，該紙張按壓裝置按壓堆垛在所述紙張堆垛裝置上的紙張。
9.根據權利要求2所述的紙張處理裝置，還包括已處理紙張堆垛裝置，其在所述成像之后處理紙張時儲存紙張；紙張保持裝置，該紙張保持裝置布置在所述排出裝置上，并將紙張保持在所述已處理紙張堆垛裝置上；以及紙張運動裝置，該紙張運動裝置使所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；其中，在紙張排出時，所述排出裝置使得在已處理紙張堆垛裝置上的處理過的紙張運動至使得所述紙張能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；以及所述紙張保持裝置保持所述紙張，直到所述紙張運動裝置使得所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置，并當所述紙張運動裝置返回時釋放所述紙張，以便在所述紙張堆垛裝置上堆垛所述紙張。
10.根據權利要求9所述的紙張處理裝置，其中所述已處理紙張堆垛裝置包括裝訂裝置和揀選裝置中的至少一個，該裝訂裝置能夠裝訂多個所述紙張，而該揀選裝置能夠沿與所述紙張的傳送方向垂直的方向來揀選所述紙張。
11.根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，還包括限制裝置，該限制裝置限制所述紙張堆垛裝置的升高。
12.根據權利要求11所述的紙張處理裝置，其中所述限制裝置布置在所述多個紙張堆垛裝置中的至少最上側的紙張堆垛裝置中。
13.一種成像裝置，包括成像部分；以及根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于在成像后處理紙張。
14.根據權利要求13所述的成像裝置，還包括控制部分，該控制部分在成像裝置主體中或在所述紙張處理裝置中，用于至少控制通過所述升高和降低裝置來升高和降低所述多個紙張堆垛裝置的操作。
15.一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置包括被容納在形成于成像裝置中的空間內；多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛處理后的多個紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述多個紙張堆垛裝置；以及限制裝置，該限制裝置限制紙張堆垛裝置的升高。
16.根據權利要求15所述的紙張處理裝置，其中所述限制裝置至少布置在所述多個紙張堆垛裝置中的最上側的紙張堆垛裝置內。
17.根據權利要求15或16所述的紙張處理裝置，其中所述限制裝置設置成這樣，即，當升高所述紙張堆垛裝置的扭矩超過預定扭矩時，并不將所述升高和降低裝置的驅動力傳遞給所述紙張堆垛裝置。
18.根據權利要求17所述的紙張處理裝置，還包括傳感器，用于檢測所述紙張堆垛裝置的上限位置；其中，當即使在從所述紙張堆垛裝置開始升高經過預定時間之后，所述傳感器仍然沒有檢測到所述紙張堆垛裝置時，所述升高和降低裝置的驅動停止。
19.根據權利要求17所述的紙張處理裝置，還包括傳感器，用于檢測驅動軸的旋轉，該驅動軸用于將所述升高和降低裝置的驅動傳遞給所述紙張堆垛裝置；其中，當所述紙張堆垛裝置開始升高之后所述傳感器沒有檢測到所述驅動軸的旋轉時，所述升高和降低裝置的驅動停止。
20.根據權利要求15或16所述的紙張處理裝置，還包括紙張處理部分，用于在成像后處理所述紙張；以及排出裝置，該排出裝置排出由所述紙張處理部分處理的紙張；其中，由所述紙張處理部分處理的紙張通過所述排出裝置而選擇地堆垛在所述多個紙張堆垛裝置上。
21.根據權利要求15或16所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置設有備用紙張堆垛裝置，該備用紙張堆垛裝置可沿紙張排出方向的下游方向而抽出。
22.根據權利要求15或16所述的紙張處理裝置，還包括紙張按壓裝置，該紙張按壓裝置按壓堆垛在所述紙張堆垛裝置上的紙張。
23.根據權利要求20所述的紙張處理裝置，還包括已處理紙張堆垛裝置，該已處理紙張堆垛裝置在所述成像之后處理紙張時儲存該紙張；紙張保持裝置，該紙張保持裝置布置在所述排出裝置上，并將紙張保持在所述已處理紙張堆垛裝置上；以及紙張運動裝置，該紙張運動裝置使所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；其中，在紙張排出時，所述排出裝置使得在所述已處理紙張堆垛裝置上的處理過的紙張運動至使得所述紙張能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；以及所述紙張保持裝置保持所述紙張，直到所述紙張運動裝置使得所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置，并當所述紙張運動裝置返回時釋放所述紙張，以便在所述紙張堆垛裝置上堆垛所述紙張。
24.根據權利要求23所述的紙張處理裝置，其中所述已處理紙張堆垛裝置包括裝訂裝置和揀選裝置中的至少一個，該裝訂裝置能夠裝訂多個所述紙張，而該揀選裝置能夠沿與所述紙張的傳送方向垂直的方向來揀選所述紙張。
25.一種成像裝置，包括成像部分；以及根據權利要求15或16所述的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于在成像后處理紙張。
26.根據權利要求25所述的成像裝置，還包括控制部分，該控制部分在成像裝置主體中或在所述紙張處理裝置中，用于至少控制所述紙張堆垛裝置的升高限制操作。
27.一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置包括被容納在形成于成像裝置中的空間內；排出裝置，該排出裝置排出處理過的紙張；多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛從所述排出裝置排出的紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述紙張堆垛裝置；其中，該升高和降低裝置能夠使紙張堆垛裝置運動至紙張排出口上方，該紙張排出口用于通過所述排出裝置來排出紙張。
28.根據權利要求27所述的紙張處理裝置，其中在所述紙張排出口上面設有用于使所述紙張堆垛裝置運動的空間。
29.根據權利要求28所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置有多個，且在所述多個(n個)紙張堆垛裝置中的一些(n-1個)所述紙張堆垛裝置可運動至所述紙張排出口上方的空間中。
30.根據權利要求27或28所述的紙張處理裝置，還包括閘板，用于當所述紙張堆垛裝置運動至所述紙張排出口上方時關閉所述紙張排出口。
31.根據權利要求27或28所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置設有備用紙張堆垛裝置，該備用紙張堆垛裝置可沿紙張排出方向的下游方向而抽出。
32.一種成像裝置，包括成像部分；以及如權利要求27或28所述的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于在成像后處理紙張。
33.一種用于在成像后處理紙張的紙張處理裝置，該紙張處理裝置包括被容納在形成于成像裝置中的空間內；排出裝置，該排出裝置排出處理過的紙張；多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛從所述排出裝置排出的紙張；升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述紙張堆垛裝置；以及公共的紙張排出口，用于通過所述排出裝置而排出紙張；其中，所述排出裝置將紙張從所述公共排出口選擇地排出至所述紙張堆垛裝置。
34.根據權利要求33所述的紙張處理裝置，其中所述公共紙張排出口布置在沿紙張堆垛空間的高度方向的近似中心處，所述多個紙張堆垛裝置布置在該紙張堆垛空間中，以便升高和降低。
35.根據權利要求33或34所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置設有備用紙張堆垛裝置，該備用紙張堆垛裝置可沿紙張排出方向的下游方向而抽出。
36.根據權利要求33或34所述的紙張處理裝置，還包括紙張按壓裝置，該紙張按壓裝置按壓堆垛在所述紙張堆垛裝置上的紙張。
37.根據權利要求33或34所述的紙張處理裝置，還包括已處理紙張堆垛裝置，該已處理紙張堆垛裝置在所述成像之后處理紙張時儲存該紙張；紙張保持裝置，該紙張保持裝置布置在所述排出裝置上，并將紙張保持在所述已處理紙張堆垛裝置上；以及紙張運動裝置，該紙張運動裝置使所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；其中，在紙張排出時，所述排出裝置使得在已處理紙張堆垛裝置上的已處理過的紙張運動至使得所述紙張能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置；以及所述紙張保持裝置保持所述紙張，直到所述紙張運動裝置使得所述紙張運動至能夠排出至所述紙張堆垛裝置上的位置，并當所述紙張運動裝置返回時釋放所述紙張，以便在所述紙張堆垛裝置上堆垛所述紙張。
38.根據權利要求37所述的紙張處理裝置，其中所述已處理紙張堆垛裝置包括裝訂裝置和揀選裝置中的至少一個，該裝訂裝置能夠裝訂多個所述紙張，而該揀選裝置能夠沿與所述紙張的傳送方向垂直的方向來揀選所述紙張。
39.根據權利要求33或34所述的紙張處理裝置，其中在所述多個(n個)紙張堆垛裝置中，一些(n-1個)所述紙張堆垛裝置可運動至所述紙張排出口上方的空間中。
40.一種成像裝置，包括成像部分；以及根據權利要求33或34所述的紙張處理裝置，該紙張處理裝置用于在成像后處理紙張。
41.根據權利要求1或2所述的紙張處理裝置，其中所述紙張堆垛裝置的紙張堆垛表面為基本水平的。
42.根據權利要求41所述的紙張處理裝置，還包括紙張按壓裝置，該紙張按壓裝置按壓堆垛在所述紙張堆垛裝置上的紙張。
全文摘要
本發明提供了一種紙張處理裝置，該紙張處理裝置能夠節省空間，并能夠很容易地分辨紙張輸出模式。用于在成像后處理紙張的本發明的紙張處理裝置容納在形成于成像裝置中的空間內，并包括多個紙張堆垛裝置，這些紙張堆垛裝置堆垛處理后的紙張；以及升高和降低裝置，該升高和降低裝置獨立地升高和降低所述多個紙張堆垛裝置。
文檔編號B65H29/38GK1689948SQ200510065280
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月19日 優先權日2004年4月19日
發明者佐伯直人, 鈴木裕, 高田篤, 永山昭人 申請人:佳能精技股份有限公司