專利名稱：巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法
技術領域：
本發明涉及物流倉儲技術領域，特別是涉及自動化立體倉庫的倉儲方法。
背景技術：
為適應現代化生產的需要，對各種貨物進行高效、有序存儲，實現倉庫的自動化管理，提高管理質量和管理水平，自動化立體倉庫的應用越來越廣。如何提高自動化立體倉庫綜合效率，提高其可靠性成為業界所關注的問題。隨著機械、電子、自動控制、計算機和信息技術的發展，新的自動化立體倉庫的倉儲方法具備了實現的基礎。
經文獻檢索，對已有的自動化物流倉儲方法專利分析如下公開號為CN1293148密集型自動化物流倉儲方法及其裝置，包括物品檢測、物品入庫及存儲和物品出庫等。該專利要點計算機管理調度系統將信息傳送至自動控制系統控制入出庫輸送機將貨物經由自動輸送系統送至入出庫站臺，由巷道堆垛機或自動導引叉車與立體倉庫實現貨物的轉移連接。該方法為巷道一端實現貨物入出庫的自動化物流倉儲方法。
總結現有的自動化物流倉儲方法，特別是自動化立體倉庫的倉儲方法將貨物入出庫設備置于巷道一端。這一方法在物流方向與入庫(或出庫)方向一致時，貨物入庫后再取出(或入庫)時要逆向重復搬運；一端作為入出庫通道時，多巷道共用的入出庫設備及線路相對于多個巷道堆垛機成為系統瓶頸，影響系統可靠性。
發明內容
對原有自動化立體倉庫布局和系統硬件、軟件進行調整，相應地拓展設備布局，擴充相應設備，增補控制模式和控制程序來實現一種更加高效、可靠的自動化物流倉儲方法以解決如下問題當物流方向與自動化立體倉庫的入庫(或出庫)方向一致時，將自動化立體倉庫順應物流方向布置，避免貨物入庫后再取出(或入庫)時的逆向重復搬運，提高系統運行效率；采用巷道兩端均可入出庫的設備布局，其兩端的設備可同時使用，提高了設備總體利用率及自動化立體倉庫的入出庫能力，同時其兩端的入出庫設備和搬運線路可作為冗余提高整個系統的可靠性。
技術方案在原有自動化立體倉庫(2)的基礎上對其系統硬件設備進行如下擴充在巷道(21)另一端增加入出庫設備(3)(4)。如圖1設備布置平面示意圖所示僅為一種可能的使用方式，入出庫設備(3)(4)可以但不限于是自動(鏈式或輥道)輸送機、入出庫站臺等；巷道堆垛機(1)可對貨位進行雙向操作，根據實際情況入庫設備(3)和出庫設備(4)的放置位置可根據需要對調；在巷道(21)一端分別布置的入庫設備(3)和出庫設備(4)可合而為一成為入出庫設備(3)(4)，放置位置可任選放置于原入庫設備(3)或出庫設備(4)一側；當貨物入庫、出庫及自動化立體倉庫(2)要求不處于同一平面時，入庫設備(3)和出庫設備(4)在巷道(21)某一端的放置位置也可在同一垂直立面上選擇適合的單層或多層放置。以上設備布置方式對應地在計算機管理調度系統(5)和自動控制系統(6)中進行軟件更改。
軟件進行如下調整計算機管理調度系統(5)增加自動化立體倉庫使用模式的相應功能，自動化立體倉庫運行模式示意圖如圖2所示；增加兩端入出庫的調度控制部分，每一項貨物處理都區分其狀態，貨物處理狀態示意圖如圖3所示，根據其狀態決定在自動化立體倉庫(2)巷道(21)的左端或右端進行入庫或出庫操作，其他操作原理不變；自動控制系統(6)則增加新增設備的自動控制程序，其控制原理與另一端設備相同，對堆垛機控制程序增加在巷道(21)另一端入出庫站臺(33)(43)操作的控制程序，其控制原理與其在另一端時相同，確保巷道堆垛機(1)在兩端的入出庫站臺(33)(43)都能進行貨物交接。
有益效果本發明利用現有技術手段以簡單明了的方法擴展了自動化立體倉庫的使用方法，使得自動化立體倉庫的使用者可以靈活選擇自動化立體倉庫的使用模式；順應物流的方向布置自動化立體倉庫，在提高自動化立體倉庫運行效率、設備總體利用率和入出庫能力的同時提高自動化立體倉庫的可靠性。這一自動化物流倉儲方法在很多應用場合有其實用價值。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
附圖名稱圖1為設備布置平面示意圖。
圖2為自動化立體倉庫運行模式示意圖。
圖3為貨物處理及站臺選擇模式流程圖。
圖中標號所示設備名稱圖中1為有軌或無軌巷道堆垛機，2為自動化立體倉庫，21為巷道，22為貨架，23為貨位，3為入庫設備，31為入庫連接設備，32為自動輸送機，33為入庫站臺，4為出庫設備，41為出庫連接設備，42為自動輸送機，43為出庫站臺，5為計算機管理調度系統，6為自動控制系統。
附圖描述圖1為設備布置平面示意圖。具體表示一個具有兩個巷道(21)的自動化立體倉庫(2)，每個巷道(21)擁有一臺有軌或無軌巷道堆垛機(1)作為進行存取貨物的主要設備，沿巷道(21)往復運行將貨物存放至貨架(22)支撐而成的貨位(23)。在自動化立體倉庫(2)的每個巷道(21)兩端都布置入庫設備(3)和出庫設備(4)。本圖主要說明這些設備在自動化立體倉庫(2)的巷道(21)兩端都布置。入庫設備(3)和出庫設備(4)可以由圖示設備組成，也可以根據實際情況由其它設備組成。入庫設備(3)可包含入庫連接設備(31)，自動輸送機(32)，入庫站臺(33)；出庫設備(4)可包含出庫連接設備(41)，自動輸送機(42)，出庫站臺(43)。所有設備的運行由計算機管理調度系統(5)進行管理調度并將相關信息傳送至自動控制系統(6)控制設備運行。
圖2為自動化立體倉庫運行模式示意圖。具體表示在自動化立體倉庫(2)的巷道(21)兩端都布置入庫設備(3)和出庫設備(4)之后，自動化立體倉庫(2)對貨物入出庫線路和設備的使用理論上可以有16種模式，其中模式1為具備完全功能的模式即自動化立體倉庫(2)的巷道(21)兩端都可以用于貨物入出庫。在實際應用中模式16即兩端都不能入出庫的模式和模式6，8，11，12，14，15即只入不出或只出不入的情況是不存在的。其它可行的模式是模式1功能的簡化，分為三種情況一、有一端不能入庫或出庫模式2，3，5，9；二、僅左端或右端出入庫即一端出入庫模式4，13；三、一端入另一端出即順應物流方向設置自動化立體倉庫時可選的運行模式7，10。
圖3為貨物處理及站臺選擇模式流程圖。具體表示自動化立體倉庫(2)處于圖2所示運行模式1即具備完全功能的模式時貨物處理及站臺選擇模式判別選擇流程圖，根據設備選型和設備布置的情況，貨物的處理及站臺選擇可以根據貨物處理任務要求，選擇在巷道(21)的左端或右端及巷道(21)一端的左側或右側進行入出庫操作。
具體實施例方式以下給出一種可能的實施方式，實際運用中不限于這一方式自動化立體倉庫(2)順應物流方向布置，為方便敘述設定物流方向為圖1設備布置平面示意圖中的從左至右方向，建立多個巷道(21)，巷道(21)兩端都布置入庫設備(3)和出庫設備(4)，并且如圖1設備布置平面示意圖所示將入庫設備(3)和出庫設備(4)分設，巷道(21)兩端的入庫設備(3)置于巷道順應物流方向的左側，巷道(21)兩端的出庫設備(4)置于巷道順應物流方向的右側。根據圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示的可行模式對計算機管理調度系統(5)和自動控制系統(6)中進行了軟件更改，系統可實現圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示的模式1功能，針對可行的模式設定了相應的運行參數。
正常情況下自動化立體倉庫(2)運行于圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示模式7即左入右出模式。貨物入庫時，入庫設備(3)將貨物送至如圖1設備布置平面示意圖所示巷道左側的入庫站臺(33)交由巷道堆垛機(1)存入貨位(23)中；貨物出庫時，巷道堆垛機(1)將貨物從貨位(23)中取出送至如圖1設備布置平面示意圖所示巷道右側的出庫站臺(43)交由出庫設備(4)送出。
特殊情況下，自動化立體倉庫(2)可運行于圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示模式1即全功能左右均可入出庫模式。實際使用的功能為模式1的簡化。
如入庫的貨物需要退貨則自動化立體倉庫(2)運行于圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示模式3即左入出右出模式。此時巷道堆垛機(1)將貨物從貨位(23)中取出送至如圖1設備布置平面示意圖所示巷道左側的出庫站臺(43)交由出庫設備(4)送出。
如巷道右側由于某種原因出庫設備(4)出現故障貨物不能正常出庫則自動化立體倉庫(2)運行于圖2自動化立體倉庫運行模式示意圖所示模式4即左入出模式。此時巷道堆垛機(1)將貨物從貨位(23)中取出送至如圖1設備布置平面示意圖所示巷道左側的出庫站臺(43)交由出庫設備(4)送出。
如自動化立體倉庫(2)巷道(21)右端垂直面上一層和二層都有貨物出庫要求，則在自動化立體倉庫(2)巷道(21)右端建筑物的一層和二層都布置入庫設備(3)和出庫設備(4)解決。
如果在自動化立體倉庫(2)以外貨物的運送是使用自動導航車(英文名稱AGV)的話，自動導航車(英文名稱AGV)的運行線路也需要配置，并根據自動化立體倉庫(2)的使用模式確定自動導航車(英文名稱AGV)運行狀態。
在如上實施方案中，自動化立體倉庫(2)巷道(21)兩端都布置有入出庫設備(3)(4)，減少了逆向重復搬運，提高了自動化立體倉庫運行效率、設備總體利用率、入出庫能力及其可靠性。
權利要求
1 巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法，通過對巷道一端入出庫的自動化立體倉庫的布局和系統硬件、系統軟件進行相應調整即拓展設備布局，擴充相應設備，增補控制模式和控制程序實現。
2 如權利要求1所述的巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法，其設備布局沿順應物流方向布置，減少逆向重復搬運。
3 如權利要求1所述的巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法，其系統硬件設備進行如下擴充在巷道(21)另一端增加入出庫設備(3)(4)如圖1設備布置平面示意圖所示，這些設備可以但不限于是自動(鏈式或輥道)輸送機、入出庫站臺等。
4 如權利要求1所述的巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法，其系統軟件調整、擴充包括計算機管理調度系統(5)和自動控制系統(6)的調整、擴充。
5 如權利要求4所述的巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法計算機管理調度系統(5)增加自動化立體倉庫使用模式的相應功能，自動化立體倉庫運行模式示意圖如圖2所示；增加兩端入出庫的調度控制部分，每一項貨物處理都區分其狀態，貨物處理狀態示意圖如圖3所示，根據其狀態決定在自動化立體倉庫(2)巷道(21)的左端或右端進行入庫或出庫操作，其他操作原理不變。
6 如權利要求4所述的巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法自動控制系統(6)增加新增設備的自動控制程序，對巷道堆垛機(1)控制程序增加在巷道(21)另一端入出庫站臺(33)(43)操作的控制程序，確保巷道堆垛機(1)在巷道(21)兩端的入出庫站臺(33)(43)都能進行貨物交接。
全文摘要
本發明通過對巷道一端入出庫的自動化立體倉庫的布局和系統硬件、系統軟件進行相應調整即拓展設備布局，擴充相應設備，增補控制模式和控制程序實現巷道兩端均可入出庫的雙向自動化物流倉儲方法。其設備布局沿順應物流方向布置，減少逆向重復搬運。系統硬件設備進行如下擴充在巷道(21)另一端增加入出庫設備(3)(4)如圖1設備布置平面示意圖所示，這些設備可以但不限于是自動(鏈式或輥道)輸送機、入出庫站臺等。系統軟件調整、擴充包括計算機管理調度系統(5)和自動控制系統(6)的調整、擴充，確保巷道堆垛機(1)在巷道(21)兩端的入出庫站臺(33)(43)都能進行貨物交接。本發明利用現有技術手段以簡單明了的方法擴展了自動化立體倉庫的使用方法，使得自動化立體倉庫的使用者可以靈活選擇自動化立體倉庫的使用模式；順應物流的方向布置自動化立體倉庫，在提高自動化立體倉庫運行效率、設備總體利用率和入出庫能力的同時提高自動化立體倉庫的可靠性。這一自動化物流倉儲方法在很多應用場合有其實用價值。
文檔編號B65G1/137GK1785766SQ20051004860
公開日2006年6月14日 申請日期2005年11月4日 優先權日2005年11月4日
發明者吳頎 申請人:吳頎