專利名稱：帶狀運動物張緊差調節糾偏方法及設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶狀運動物糾偏方法及設備，尤其是一種結構簡單、應用范圍廣、糾偏效果好的帶狀運動物張緊差調節糾偏方法及設備。
背景技術：
目前，在冶金、化工、印刷、印染、環保等行業的工藝中均有帶狀物運動過程，如環保行業的污泥脫水就是采用有帶狀物運動過程的濾帶式脫水機。濾帶式脫水機是用透水性很強的上下兩層濾帶，通過兩層濾帶之間的重力、壓榨力和剪切力，將泥漿中水份壓出，達到污泥脫水的目的，這上下兩層濾帶就是運動的帶狀物。在帶狀物運動過程中，必須設有可使帶狀物張緊的張緊輥，張緊輥兩端分別與張緊輥的張力驅動裝置相接，兩個張緊輥的張緊力始終是相同的。由于帶狀運動物在運行過程中會受多種因素影響而必然出現左右偏移的現象，為消除這種偏移，此前均采用糾偏輥對偏移的帶狀物進行左右偏移的調節。糾偏輥是一種一端相接于一個固定在機架上的變向軸承，另一端可通過糾偏缸的伸縮進行切向擺動的機械裝置。糾偏缸的伸縮與否決定糾偏輥的擺動方向，是通過安裝在機架上的偏移傳感器(行程開關等)，以及在控制系統的控制之下實現的。由于糾偏輥的轉動切線方向與帶狀運動物前進方向在帶狀物平面內的投影呈一個較大的夾角，所以糾偏輥將對帶狀運動物產生一橫向拉扯力，糾偏輥前后擺動的方向不同，橫向拉扯力的方向便會不同，這樣便可實現對帶狀運動物的糾偏。此種糾偏方式存在著如下缺點1.結構復雜需要較復雜的機械結構，以保證糾偏輥前后擺動自如，存在著零件多、機械慣性大、有機械空徊、響應慢等問題。
2.帶狀物的寬度受到限制隨著目前生產力的逐步提高，生產過程中的帶狀運動物的寬度將逐漸增加。例如，軋鋼機所軋的鋼板的寬度、印染布料的寬度、污泥脫水機濾帶的寬度等，都有不斷加大的趨勢。與此同時，為實現相同的糾偏能力，糾偏輥的長度也應不斷加長。但隨著糾偏輥的加長，糾偏輥擺動端的擺動幅度就必須加大，設備內的應力便會越來越大，設備在水平及垂直方向的力柱密度就會越來越小，這樣便導致糾偏輥的擺動幅度很難跟上帶狀物寬度增加的步伐。
3.應用范圍小由于糾偏輥糾偏技術存在零件多，機械慣性大、有機械空徊、響應慢等問題，在對糾偏精度要求非常高的場合，這種糾偏方式有時便顯得力不從心。特別是無法直接將其應用在運動速度高達每秒幾十米，精度要求往往又以毫米計的軋鋼機、印刷機、印染機等設備上。
4.影響帶狀運動物的質量由于糾偏輥在實施糾偏的過程中，糾偏輥前后帶狀運動物要承受非常大的橫向剪切力，當帶狀物的強度無法承受這樣大的剪切力時，將對帶狀物形成傷害。如，在現代超薄鋼板的扎制過程中，當鋼板的厚度小于一毫米時，有時經過糾偏輥的糾偏后，在鋼板上，特別是邊緣部位，會形成很多細碎的裂紋，大大降低了鋼板質量。
發明內容
本發明的目的是為了解決現有技術所存在的帶狀運動物寬度受制約、結構復雜、應用范圍小等技術問題，提供一種結構簡單、應用范圍廣、糾偏效果好的帶狀運動物張緊差調節糾偏方法及設備。
本發明的技術解決方案是一種帶狀運動物張緊差調節糾偏方法，其特征在于有如下步驟a.監測帶狀運動物偏移狀態；b.降低背離偏移方向張緊輥的張緊力。
在降低偏移方向張緊輥的張緊力的同時可增加另一端張緊輥的張緊力。
一種帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅動裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調節裝置通過張緊力控制裝置與張緊力驅動裝置相接。
所述的偏移傳感器為行程開關1，張緊力驅動裝置為氣缸2、3，所述的張緊力調節裝置為減壓閥4、5，所述的張緊力控制裝置為電磁閥6、7。
所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測器8，張緊力驅動裝置為液壓缸9、10，所述的張緊力調節裝置為PLC控制系統11及與PLC控制系統11相接的比例調壓閥12、13，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統11及與PLC控制系統11相接的電磁閥14、15。
本發明與現有技術最大的區別是根據帶狀運動物偏移狀態，及時調整張緊輥的張緊壓力，使兩端的張緊力具有偏差，達到糾偏的目的。具有如下優點1.結構簡單、故障率低、可靠性高沒有糾偏輥等復雜的機械部分，只需要對動力源進行調節，對氣路或油路進行控制即可，結構簡單、故障率低、可靠性高。
2.對帶狀運動物寬度無限制由于不靠糾偏輥進行糾偏，這樣糾偏能力便不再受糾偏輥擺動幅度的限制，因此，對帶狀運動物寬度也就沒有限制。從理論上講帶狀運動物寬度可以無限增加，但考慮到制造、使用方面的困難，帶狀運動物寬度可以增加至5米，大大提高了單機的生產能力。
3.應用范圍廣由于能夠實現連續調節控制，即根據帶狀物左右偏移量，對張緊輥兩側張力驅動裝置的張緊力進行連續微量調節，這樣便可保證帶狀運動物能夠始終保持在規定的位置附近，除可應用在運動速度慢、精度要求差的設備上，還可在運動速度高達每秒幾十米，精度要求以毫米計的軋鋼機、印刷機、印染機等設備上應用。
4.對產品質量無任何影響由于不依靠糾偏輥糾偏，對于帶狀運動物無任何橫向剪切力，不會對帶狀物形成傷害。
圖1為本發明實施例1、2的原理框圖。
圖2為本發明實施例1的結構示意圖。
圖3為本發明實施例2的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合
本發明的具體實施方式
。
實施例1實施例1是一種定點調節設備。如圖1所示帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅動裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調節裝置通過張緊力控制裝置與張緊力驅動裝置相接。具體結構可如圖2所示偏移傳感器是設置在機架上的行程開關1，張緊力驅動裝置為氣缸2、3，張緊力調節裝置為減壓閥4、5，所述的張緊力控制裝置為電磁閥6、7。
具體連接方式是空壓機16、過濾器17、開關閥18相接，開關閥18的輸出分別與減壓閥4、5相接，減壓閥4、5的輸出均與電磁閥6、7相接，電磁閥6、7的輸出端分別與氣缸2、3相接，氣缸2、3與張緊輥的兩端相接。行程開關1分別與供電電源19及電磁閥6、7相接。
工作原理空壓機產生高壓氣體經過減壓閥4、5后再通過電磁閥6、7與氣缸2、3相接，由于減壓閥4、5減壓程度不同(可設定)，則通過減壓閥4、5后的空氣壓力不同。電磁閥6、7受行程開關的控制，有得電和失電兩個過程。行程開關1處于第一狀態時，電磁閥6得電，氣缸2由減壓閥4供氣，電磁閥7失電，氣缸3由減壓閥5供氣，若減壓閥4的減壓程度大于減壓閥5的減壓系數，則氣缸2輸出給張緊輥左端的張緊力小于氣缸3輸出給張緊輥右端的張緊力。帶狀運動物在張緊輥表面滑動時，就會偏移至摩擦力小的方向，即張緊力小的方向(向左偏移)。此時，帶狀運動物繼續偏移將碰到行程開關1，改變行程開關為第二狀態，則電磁閥6失電，氣缸2由減壓閥5供氣，電磁閥7得電，氣缸3由減壓閥4供氣，則氣缸2輸出給張緊輥左端的張緊力大于氣缸3輸出給張緊輥右端的張緊力，帶狀移動物將向右移動。即監測帶狀運動物偏移狀態；降低背離偏移方向張緊輥的張緊力，在降低偏移方向張緊輥張緊力的同時增加另一端張緊輥的張緊力。
實施例2實施例2是一種連續調節設備。如圖1所示帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，有偏移傳感器，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調節裝置通過張緊力控制裝置與張緊力驅動裝置相接。具體結構可如圖3所示所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測器8，張緊力驅動裝置為液壓缸9、10，所述的張緊力調節裝置為PLC控制系統11及與PLC控制系統11相接的比例調壓閥12、13，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統11及與PLC控制系統11相接的電磁閥14、15。
具體連接方式是定量泵20、過濾器21相接后分別與比例調壓閥12、13相接，比例調壓閥12、13的輸出分別與電磁閥14、15相接，電磁閥14、15的輸出端分別與液壓缸9、10相接，液壓缸9、10與張緊輥的左右兩端相接。紅外線感應傳感器8與PLC控制系統11相接，PLC控制系統11的輸出分別與比例調壓閥12、13、電磁閥14、15相接。
工作原理高壓油經過比例調壓閥12、13后再經過電磁閥14、15與液壓缸9、10相接。當高精度光柵偏移檢測器8監測到帶狀運動物偏移后，將偏移信號處理并送至PLC控制系統11，PLC控制系統11將根據偏移量的大小及方向經計算后輸出信號對比例調壓閥12、13進行PID調節(增大或減小)，同時根據系統工作的需要對電磁閥14、15實施控制。如液壓缸9與張緊輥左端相接，液壓缸10與張緊輥右端相接，當高精度光柵偏移檢測器8監測到帶狀運動物向左偏移后，立即便會對兩個比例調壓閥12、13進行調整，從而使左端液壓缸9壓力大于右端液壓缸10的壓力，使帶狀運動物向右偏，直至回到正常的運動位置。
此時，降低背離偏移方向的液壓缸10的張緊力是必需的，可以保持比例調壓閥12的原有輸出油壓力以及電磁閥14的狀態不變，也可以控制比例調壓閥12增大輸出油的壓力。
由于比例調壓閥12、13可根據實際情況進行連續微量調節，以保證帶狀運動物能夠始終保持在規定的位置附近，甚至可以將運動速度高達每秒幾十米的帶狀運動物的偏移精度限制在毫米級，應用在軋鋼、印刷、印染等場合。
權利要求
1.一種帶狀運動物張緊差調節糾偏方法，其特征在于有如下步驟a.監測帶狀運動物偏移狀態；b.降低背離偏移方向張緊輥的張緊力。
2.根據權利要求1所述的帶狀運動物張緊差調節糾偏方法，其特征在于在降低偏移方向張緊輥張緊力的同時增加另一端張緊輥的張緊力。
3.一種帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅動裝置，其特征在于與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調節裝置通過張緊力控制裝置與張緊力驅動裝置相接。
4.根據權利要求3所述的帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，其特征在于所述的偏移傳感器為行程開關(1)，張緊力驅動裝置為氣缸(2)、(3)，所述的張緊力調節裝置為減壓閥(4)、(5)，所述的張緊力控制裝置為電磁閥(6)、(7)。
5.根據權利要求3所述的帶狀運動物張緊差調節糾偏設備，其特征在于所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測器(8)，張緊力驅動裝置為液壓缸(9)、(10)，所述的張緊力調節裝置為PLC控制系統(11)及與PLC控制系統(11)相接的比例調壓閥(12)、(13)，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統(11)及與PLC控制系統(11)相接的電磁閥(14)、(15)。
全文摘要
本發明公開一種帶狀運動物張緊差調節糾偏方法，有如下步驟監測帶狀運動物偏移狀態；降低偏移方向張緊輥的張緊力。其設備是有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅動裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調節裝置通過張緊力控制裝置與張緊力驅動裝置相接。與現有技術最大的區別是根據帶狀運動物偏移狀態，及時調整張緊輥的張緊壓力，使兩端的張緊力具有偏差，達到糾偏的目的。具有結構簡單、故障率低、可靠性高；對帶狀運動物寬度無限制以及應用范圍廣等優點。
文檔編號B65H23/032GK1702030SQ20051004632
公開日2005年11月30日 申請日期2005年4月27日 優先權日2005年4月27日
發明者祝冰 申請人:大連經濟技術開發區排水管理有限公司