專利名稱：用于軟管操作的遙控裝置的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及軟管系統，更具體地說，涉及控制軟管系統的流體流動和纏繞操作。本發明進一步涉及軟管系統的節能方面。
背景技術：
典型的軟管用于連接位于軟管近端或遠側端的開/關閥門。例如，花園軟管被安裝到房子或其他建筑物外的龍頭上，用傳統的手動拴或閥門打開或關閉龍頭處的水流。由于軟管被設計成從龍頭伸出許多碼遠的距離，具有一種在軟管遠側端或噴嘴端打開或關閉水流的方法將很方便。因此，許多手動設備，例如噴槍，被提供成用于安裝在軟管的噴嘴端，這樣不必重復地返回龍頭處就能打開或關閉水流。
盡管這些附屬裝置在噴嘴端打開或關閉水流方面是有效的，但當不再使用軟管時，水源處的水流依然開放常常不合人意。沿軟管整個長度的持續水壓由于很多原因不合人意。在多種長度軟管之間的結合部，噴嘴和噴嘴附屬裝置(例如噴槍)的結合部，龍頭和軟管之間的結合部，壓力將趨于形成泄漏通道。另外，持續的壓力也會沿軟管本身形成泄漏。這些部位持續的泄漏將導致花園地面被淹沒或泥濘，特別是在用戶必須去打開或關閉水流的靠近龍頭的地方。此外，由于沿軟管線的持續壓力，操作軟管、將其搬來搬去或盤繞起來儲藏將很困難。這導致用戶到水源處用例如外面龍頭上的手動拴來關閉水流。然而，夠到龍頭通常不太方便。通常龍頭被阻隔或很難夠到，龍頭周圍的區域也往往因漏水而很泥濘。
通過在軟管內提供一種可遙控的電力驅動閥或流通控制器，這些問題已經在一定程度上被解決。通過遙控，閥門可選地打開或關閉軟管內的流體流通通道。然而，存在著限制遙控設備使用的能量消耗問題。遙控系統主要涉及由電池或低能電源供電的遙控發射機及其受控單元。該受控單元連接到通常由持續電源、而不是電池供電的接收器上。因此，遙控發射機會典型地由電池供電而成為真正的“無線”，但接收器通常用電線連接到較大的或持續的電源上。發射機之所以可以依靠電池或低能電源工作，是因為它僅需要在向接收器發射無線信號時吸收能源；因此，發射機不需要時時吸收能源。另一方面，接收機不能以此方式工作，因為它不知道何時會有指令送來。換句話說，在傳統裝置中，接收器必須持續監測輸入信號，因此必須時時運行。持續監測輸入信號所需的能量通常會在幾天內耗盡電池能源。這就造成了完全無線，或全電池操作的遙控設備是不實用的。
還存在電機化的軟管卷筒。該卷筒本身帶有機械的和電子的控制器。
發明內容
因此，存在對軟管系統內的流體流動以及電機化卷筒改進控制的需求。還存在減少操作各種附加的流體流動控制器和/或電機化卷軸的遙控系統所需能源的需求。為滿足這些需求，本申請為軟管系統提供了允許遙控附加的流通控制器和電機化卷軸的各種實施例。
另一方面，本發明提供一種軟管控制系統，包括流通控制器、軟管卷繞設備、電子部件以及遙控裝置。該流通控制器包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥。與流通控制器的出口流體連通的軟管卷繞設備包括軟管可纏繞在其上的可旋轉卷筒、以及連接成用于旋轉該卷筒的電動機。電子部件與閥門和電機通信，并被構造成傳送電力以驅動閥門和電機。電子部件包括被構造成接受用于控制閥門與電機的無線指令信號的無線接收器。遙控裝置包括手控裝置和無線發射機。無線發射機被構造成向無線接收器發射用于控制閥門與電機的指令信號。手控裝置連接到無線發射機上以允許對無線發射機的控制。
另一方面，本發明提供一種軟管控制系統，包括流通控制器、軟管可纏繞在其上的可旋轉的軟管卷軸卷筒、被連接成旋轉該卷筒的可控電機、電子部件、以及遙控裝置。流通控制器具有入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成能可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥門。電子部件與閥門與電機通信。遙控裝置被構造成發送無線指令信號給電子部件，以控制閥門與電機。
另一方面，本發明提供一種軟管控制系統，包括流通控制器、軟管可纏繞在其上的可旋轉的軟管卷軸卷筒、被連接成旋轉該卷筒的可控電機、電子部件、以及遙控裝置。流通控制器具有入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道，以及被安置成能可選擇地關閉流體流通通道的閥門。入口被構造成與家用水龍頭相配合，出口被構造成與水軟管相配合。接收器被構造成接收用于控制閥門與電機的無線指令信號。遙控裝置被構造成向接收器發射用于控制閥門與電機的無線指令信號。
另一方面，本發明提供一種節能系統，包括無線接收器和能量控制單元。無線接收器被構造成接收無線信號，該無線信號控制至少一個用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和用于控制流經軟管系統的流體流動的電力驅動閥。無線接收器只有在通電狀態下才能接收無線信號。能量控制單元被構造成在一個周期中，對無線接收器在通電與不通電狀態之間反復切換。在一個實施例中，能量控制單元被構造成在每個周期期間將無線接收器保持在不通電狀態不大于設定時間。在此實施例中，系統進一步包括遙控裝置，其被構造成發射控制至少一個電機和閥門的無線指令信號，該遙控裝置被設置成每個信號發射的持續時間至少和設定時間期間一樣長。
另一方面，本發明提供一種節能系統，包括無線接收器和能量控制單元。無線接收器被構造成接收無線信號，該無線信號控制至少一個用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和用于控制流經軟管系統的流體流動的電力驅動閥。無線接收器只有在通電狀態下才能接收無線信號。能量控制單元被構造成通過施加用于啟動機械設備移動的初始電壓并且隨后在機械設備開始移動之后和將要停止之前減小機械設備的電壓而減少能量消耗。在一個實施例中，機械設備是閥門。另一個實施例中的機械設備是電機。
另一方面，本發明提供以下方法無線閥門指令信號被接收用于控制電力驅動閥，該閥門被安置成能夠可選擇地關閉流經軟管系統的流體流通通道。閥門被安置并用于響應無線閥門指令信號。無線卷軸指令信號被接收用于控制電機，該電機連接成旋轉軟管可纏繞在其上的卷筒。電機響應無線卷筒指令信號而被啟動。
另一方面，本發明提供以下方法無線閥門指令信號從遙控裝置發射給無線接收器。依據此無線閥門指令信號控制流經軟管系統的流體流動。無線卷筒指令信號從遙控裝置發射給無線接收器。依據此無線卷軸指令信號控制電機，該電機被連接成旋轉軟管可纏繞在其上的卷筒。
另一方面，本發明提供一種通過檢測來自遙控發射機的無線信號以節約能源的方法。依照此方法，在一個周期中，無線接收器在通電與不通電狀態之間被反復切換。無線接收器被構造成接收無線信號，該無線信號控制至少一個用于用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和用于控制流經軟管系統的流體流動的電力驅動閥。無線接收器只有在通電狀態下才能接收無線信號。如果無線接收器在通電狀態接收到無線信號，則停止向不通電狀態的轉換。
另一方面，本發明提供一種節能閥門控制器，包括流通控制器及與該流通控制器連接的電子部件。流通控制器包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成能可選則地關閉流體流通通道的電力驅動閥。電子部件包括被構造成接收用于控制閥門的無線指令信號的無線接收器，而且能量控制單元被構造成在一個周期中，對無線接收器在通電與不通電狀態之間反復切換。
另一方面，本發明提供一種節能閥門控制器，包括流通控制器及與該流通控制器連接的電子部件。流通控制器包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成能可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥。電子部件包括無線接收器和能量控制單元。接收器被構造成接收用于控制閥門的無線指令信號。能量控制單元被構造成通過施加用于啟動閥門移動的初始電壓并在閥門開始運轉之后和將要停止閥門的移動之前減小閥門的電壓來減少能量消耗。
另一方面，本發明提供一種通過流通控制器減少能量消耗的方法。依照此方法，接收器被反復打開或關閉，接收器被構造成接收無線指令信號來控制流通控制器的電力驅動閥。如果接收器接收到無線指令信號，則接收器保持打開以允許接收器向電力驅動閥傳送指令信號。
另一方面，本發明提供一種通過流通控制器減少能量消耗的方法。依照此方法，在檢測單元檢測到無線信號之前，電子邏輯單元保持不通電狀態。電子邏輯單元被構造成從檢測單元接收信號并處理信號以控制流通控制器中的閥門。當檢測單元檢測到無線信號時，電子邏輯單元開始啟動。
還有另一方面，本發明提供一種減少系統能量消耗的方法，用于控制軟管系統內的至少一個流體流動和電機，該電機用于驅動卷軸旋轉以纏繞軟管系統的軟管。依照此方法，施加初始電壓以啟動機械設備的移動。該初始電壓在機械設備開始運轉之后和被指令將要停止移動之前被減小。
為概述發明及相對于在先技術而實現的優點，以上描述了本發明的某些目的與優點。當然，容易理解，在依照發明的某些特定實施例，并非所有這些目的或優點都必須實現。因此，例如，本領域的技術人員會發現，本發明可以用一種完成或優化本文所教導的一個或一組優點的方式，而非一定完成本文所教導或建議的其他目的或優點的方式來體現或實現。
所有這些實施例均試圖包括在本文所公開的本發明的保護范圍內。在以下參照所附附圖對優選實施例的具體描述中，本發明的各種實施例對本領域的技術人員將顯而易見，本發明不局限于所公開的任何具體優選實施例。
圖1A所示為根據優選實施例的遙控閥門的示意圖。
圖1B所示為根據優選實施例構造的流通控制器的剖面示意圖。
圖2所示為根據另一個實施例的遙控閥門的示意圖，該閥門置于軟管的兩段之間。
圖3A示意性地說明了根據實施例的遙控裝置。
圖3B示意性地說明了根據另一個實施例的遙控裝置。
圖4示意性地說明了根據另一個實施例的用于遙控流體流動和卷筒操作的系統。
圖5所示為一種實施例的電子裝置的圖示。
圖6所示為能量控制單元的實施例。
圖7A所示為圖6所示的運算放大器的輸出管腳1處的電壓曲線。
圖7B所示為圖6所示的正相輸入管腳3處的電壓。
圖7C所示為圖6所示的反相輸入管腳4處的電壓。
圖8所示為另一個實施例的能量控制單元。
圖9所示為另一個實施例的能量控制單元。
圖10A所示為說明圖9所示的點p2處的電壓圖。
圖10B所示為圖9所示out1處的電壓圖。
圖10C所示為圖9所示out2處的電壓圖。
圖10D所示曲線顯示了當點p2處電壓降至1.4伏以下時，圖9所示的端口out1與out2兩端電壓會變為0。
具體實施例方式
以家庭澆水或洗滌應用的花園軟管為背景做說明，技術人員將會容易地理解優選實施例的原理和優點能應用到其他類型的軟管產品中。例如，除示出的流體應用外，流經軟管的流體流動可以包括其他應用的壓縮空氣或負壓抽氣。
圖1A示出了本發明的一個實施例。流體源以建筑12的墻延伸出的水龍頭10的形式為例示出。龍頭10包括具有手控裝置14的閥門或栓塞。與龍頭10連通的軟管管道16從近側端18延伸至遠側端20，并終止于噴嘴22。噴嘴22通常被構造成接收附加裝置。優選地，噴嘴接收手工啟動的噴嘴附加裝置(未顯示)，例如水槍。
流通控制器30被置于軟管管線16的遠側端20與水龍頭10之間的某處。圖1B中具體顯示的流通控制器30限定了從入口34到出口36的流體流通通道。理想的是，入口34配備有內螺紋以便接收常規水龍頭出口的外螺紋。類似的，流通控制器出口36限定了標準直徑和螺距的外螺紋以便接收常規花園軟管結合部的內螺紋。沿流通通道32的電力驅動閥38，例如電磁閥，可選地允許或禁止經其流通。這些具有入口和出口的電力驅動閥為市場上可購買的灑水器計時系統。如果術語“輔助的”用于描述流通控制器30，則該流通控制器可能仍是系統中唯一的控制器。換句話說，術語“輔助的”不一定意味著一定存在控制流通的其他方法；而是指，該術語用于作為區分流通控制器與例如手控裝置14之類的其他項目的輔助。
在示出的實施例(圖1A，1B，2，4，5)中，流通控制器30包括電子設備40，其被構造成從例如發射機或遙控裝置50(圖1A，2，3A，3B，4，5)的遙控源接收和傳送信號，或指令信號。因此，輔助以天線42的電子設備40包括無線接收器，其被構造成從遙控源接收電磁信號的，并將這些信號轉換成能打開或關閉電力驅動閥38的信號。另外，如圖4所示，流通控制器30可通過一根或多根電線118連接到用于驅動卷軸卷筒116旋轉的電機114。因此，流通控制器30可發送信號以控制電機114對卷軸的操作，電機指令信號通過接線118傳送給電機。該接線也可向流通控制器30和電機114中的一個或兩個傳送電源。在示出的實施例中，電機114由連接到電源的電插頭120供電。接線118向流通控制器30傳送電源。通信方式的實例包括紅外線(IR)和射頻(RF)通信。
如圖5所示，無線接收器41包括某種類型的檢測單元44，例如RF接收器集成電路(IC)芯片，其被構造成檢測引入的無線信號。另外，接收器41可包括邏輯單元或電路43，其被構造成分析和譯碼由檢測單元檢測到的引入的無線信號，如果有的話，并判斷要產生什么響應。接收器41更優選地被構造成和電力驅動設備進行電力通信，以便使電信號轉換成物理變量，例如閥門的沖力。檢測單元44和邏輯單元43不需要在物理上局限于設置在單個外殼或接收器41內。
要說明的是，盡管被圖示為外部部件，天線42仍然能可選地合并到流通控制器30的外殼內。同樣在圖1B中示出的是以電池47形式出現的獨立DC電源。可以理解的是，流通控制器30能可選地由建筑物12上的電插座或太陽能電池或其它的AC電流供電。
在另一個實施例中，邏輯單元位于接收器之外。該邏輯單元可以是專用集成電路(ASIC)，或標準IC譯碼單元。更優的，邏輯單元在不需要時能夠關閉。
另外，如圖5所示，電子設備40可包括降低接收器41能量消耗的“能量控制單元”。當接收器41由電池47供電時，能量控制單元45將特別有價值。如以上背景技術部分介紹的，由于接收器必須持續監測無線信號，常規的無線接收器消耗大量能源。如果接收器由電池供電，電池電源會在非常短期內耗盡，例如一周或更短。能量控制單元45克服這種限制。在一個能量控制單元45的實施例中，接收器41可以工作達六個月。在一個實施例中，能量控制單元可使接收器工作比不帶能量控制單元的接收器的工作時間的長二十倍。
在一個實施例中，能量控制單元45一般通過關閉接收器41的檢測單元44和在“合理響應時間內”關閉所有其他電子設備而進行操作。“合理響應時間”指用戶在操作遙控發射機50時不會注意或不在意的時間間隔。在另一個實施例中，“合理響應時間”被定義為比來自遙控發射機50的信號持續時間稍短。例如，當發射機50啟動導致信號持續3秒鐘時，檢測單元44的關閉時間最好短于3秒鐘。在可選擇的實施例中，檢測單元44的關閉時間比來自發射機50的信號持續時間長。在這些實施例中，發射的信號可能沒被檢測單元44檢測到，這將造成充足的等待時間。在一個可選實施例中，合理響應時間體現在以下方面，一些實施例是作為水龍軟管操作設備的，用戶可以容忍在所在位置發生變化前等待幾秒鐘。在一個可選實施例中，合理響應時間是由電池的必要壽命和電池中的當前能量決定的時間間隔。例如，如果電池，或電池組，應當在接收器41內持續使用一年，但電池組只能對檢測單元提供一周時間的持續動作，能量控制單元45將只在每52秒中的大約1秒內啟動檢測單元。51秒的向下循環會在從發射機50發出的信號初期到軟管16內有水流流動之間造成很長時間的延遲，但這僅僅是時間間隔如何設置的一個事例。盡管如此，檢測單元44只需在一秒內的一小段時間監測信號是否正被接收。例如，檢測單元44可只在每秒中的1/50秒，或20毫秒內打開。這是充足的時間來識別信號是否正被接收并可節省數量可觀的能源。
一旦能量控制單元45啟動了檢測單元44，就檢測單元查找信號。反復開關檢測單元44的過程和其他耗電設備限制了用于持續監測引入的無線信號的能量。如果檢測單元在設定的時間內檢測不到信號，能量控制單元45就優選地在另一時間間隔內關閉檢測單元的電源，從而重復一次循環。
在另一實施例中，能量控制單元45同樣關閉邏輯單元43。邏輯單元43不需要在一定時間后自動重新打開。而是，只有在檢測單元44檢測到無線信號后，邏輯單元43才需要打開。在一種實施例中，信號是從遙控發射機50發出的用于打開或關閉閥門38或驅動電機114的有效指令。
在這些節能實施例的任意一個中，設備被構造成在無線信號被檢測到和信號停止之后返回其節能模式。也就是，檢測到信號導致能量控制單元45允許設備用更多能源，信號結束也會使得能量檢測單元讓電子組件40返回其低能耗狀態。在一些實施例中，包含信號停止后的延遲會更理想，以免另一信號可能緊隨其后。例如，即便在關閉閥門的信號停止發送之后，仍保持電子組件40完全運作可能是有效的，因為有可能倒卷軟管的信號會隨后到達。
一方面，為了節省電池壽命，能量控制單元45使用運算放大器反復選開關擇檢測單元。
圖6顯示了能量控制單元的優選實施例。能量控制單元優選包括超低耗雙穩態振蕩器。該振蕩器包括運算放大器U1A，多個電阻R1、R2、R3、R4和R5，電容器C1和二極管D1。除此之外，預算放大器U1A具有正相輸入管腳3、反相輸入管腳4、輸出管腳1。電阻R1、R2和R3組成分壓器，其提供運算放大器U1A正相輸入管腳3的兩個電壓之一。電阻R3提供磁滯以穩定運算放大器。此實施例中接收器是RF接收器，其他通信方式也可用于替代RF通信。圖7A、7B和7C顯示了運算放大器各管腳處的電壓。圖7A是運算放大器輸出管腳1處的電壓，圖7B是正相輸入管腳3處的電壓，圖7C是反相輸入管腳4處的電壓。
由于分壓器的作用，正相管腳3處的電壓在輸出管腳1電壓為高時為高高。電容器C1充電，逐漸增大反相管腳4處的電壓直到與正相管腳3處電壓相等為止。此時運算放大器U1A將輸出管腳1降至其低電平Vol。由于沒有電容器連接到正相管腳3，因此沒有時間延遲，管腳1處的低輸出立即減小管腳3的電壓。低輸出電壓同樣造成電阻R4與R5內的電流流動并降低電容器C1兩端的電壓。電容器兩端的電壓不能立即改變，因此，反相輸入4的電壓逐漸減小。當管腳4處的電壓減少至正相管腳3的電壓時，運算放大器U1A的輸出管腳1升高到運算放大器的高電平Voh。輸出管腳1的高輸出造成電阻R4內的電流流動，并升高電容器C1兩端的電壓。隨著電容器充電，反相輸入管腳4處的電壓升高。當反相管腳4處的電壓等于正相管腳3的電壓時，輸出管腳1切換到Vol，因此重復了一次持續循環。正相期間(Tp)與時間常數成比例，該常數由電阻R4的阻值乘以電容器C1的容量決定。反相期間(Tn)與時間常數成比例，該常數為電阻R3與R4并聯的合成電阻乘以電容器C1的容量。時間常數定義為((R4*R3)/(R4+R3))*C1。
當運算放大器U1A的輸出管腳1為高電平時，三極管Q1沒有基極電流且不導通。這就斷開了RF接收器U2的電源。當運算放大器U1A的輸出管腳1為低電平時，三極管Q1有基極電流流通于電阻R6內并且打開，于是三極管Q1的集電極電壓接近于Battery+的電壓。這就接通了RF接收器U2的電源。如以上描述的，RF接收器U2接收能量的時間Tn與時間常數成比例。在優選實施例中，Tn為總循環時間Tn+Tp的1/20。優選地，RF接收器在每次循環的2％到20％時間內打開，更優選的是，在大約3％到10％之間。通過使電阻R1與R2不等以組成另外的分壓器，開關持續時間將被進一步改進。
如果接收到RF信號，RF接收器U2會輸出信號到數據管腳10。當數據管腳10的輸出為高電平時，電流導通二極管D2，給電容器C2充電。當電容器C2兩端電壓高于0.6伏時，電流導通電阻R8和三極管Q2的基發射極接點。當電流導通三極管Q2的基發射極接點時，三極管Q2接通并且集電極電壓接近于接地電壓。這就造成電流流經電阻R7和三極管Q1基發射極接點，因此保持三極管Q1在接通狀態，給RF接收器U2提供電源。這就完成了當指令譯碼和執行后給RF接收器U2提供電源的功能。在此實施例中，RF接收器U2接收RF數據并將其譯碼。當RF接收器不再接收信號，數據管腳10變為低電平并且對RF接收器U2的能源控制恢復到雙穩態振蕩器。
RF接收器U2解譯了指令之后，會輸出結果到數據管腳D0、RF接收器U2的管腳2、和/或數據管腳D1、RF接收器U2的管腳3。如果功能1端口被允許，RF接收器U2輸出高電平到數據管腳D0(管腳2)。如果功能0端口被允許，其輸出高電平到數據管腳D1(管腳3)。數據管腳D0(管腳2)處的高電平會造成電流流經二極管D4內，并拉升允許功能1端口至高電平。數據管腳D1(管腳3)處的高電平會造成電流流經二極管D3，并拉升允許功能0端口至高電平。在如圖8所示的另一能量控制單元實施例中，能量控制單元優選包括運算放大器U1A，多個電阻R1、R2、R3、R4和R5，以及電容器C1，以組成類似于上述實施例的超低耗雙穩態振蕩器。
當運算放大器U1A的輸出管腳1為高電平時，三極管Q1沒有基極電流且不導通。這就斷開了RF接收器U2的電源。在此實施例中，RF接收器U2只作為接收器使用。如圖8所示，RF接收器U2傳送數據到ASIC U3進行譯碼。當運算放大器U1A的輸出管腳1為低電平時，三極管Q1有基極電流流經電阻R6，并且接通，于是三極管Q1的集電極處的電壓接近于Battery+的電壓。集電極高電壓接通RF接收器U2的電源。
當接收到指令時，數據管腳8上的RF接收器U2的輸出用于維持RF接收器U2的電源。如果接收到RF命令，RF接收器U2會輸出信號到數據管腳8。當數據管腳8的輸出為高電平時，電流導通二極管D2，給電容器C2充電。當電容器C2兩端的電壓高于0.6伏時，電流導通電阻R8和三極管Q2的基發射極接點。三極管Q2接通并且集電極處的電壓接近于接地電壓。這就造成電流流經電阻R7和三極管Q1基發射極接點。因此，三極管Q1被保持在接通狀態，在指令被譯碼的同時，給RF接收器U2提供電源。
當指令被譯碼時，數據管腳8上的RF接收器U2的輸出同樣用于維持ASIC U3的電源。當電容器C2兩端電壓高于0.6伏時，電流導通電阻R11和三極管Q3的基發射極接點。三極管Q3接通并且集電極電壓接近于接地電壓。這就造成電流流經電阻R12和三極管Q3基發射極接點，因此三極管Q4被保持在接通狀態，給ASIC U3提供電源。當ASIC U3譯碼了指令并確定指令為有效指令時，其輸出高電平到功能允許端口，該功能允許端口打開電子設備的電源以實現相應功能。RF接收器U2的數據管腳8被斷開，能量循環返回到雙穩態振蕩器的控制下。
在如圖9示出的另一實施例中，能量控制單元為打開或關閉閥門所需的時間間隔而改變施加在閥門操作設備上的電壓。在一種實施例中，為啟動閥門移動，能量控制單元在閥門上施加恒定電壓并持續足夠的時間以克服閥門的初始摩擦力。然后，當閥門移動時，能量控制單元在隨后的時間期間內減小電壓。這種過程減少了打開或關閉閥門所需的總能量。當用戶按下開關S 1時，二極管D1的陽極連接到Battery+。二極管D1導通并且二極管D1陰極的電壓升高至二極管的“擊穿”電壓(比如0.6伏)。同樣的，當允許功能0的電壓升高時，二極管D2導通并且二極管D1陰極的電壓升高至0.6伏。當二極管D1或D2的陰極電壓都為高時，電容器C1兩端電壓改變。電容器C1兩端的電壓不能立即改變，于是電流流經電阻R4和三極管Q1的基發射極接點。三極管Q1接通并使基發射極接點電壓飽和。電流流經電阻R5和三極管Q2的基發射極接點。另外，電流流經電阻R6和三極管Q3的基發射極接點。最終電流足夠使Q2和Q3飽和，因此有效地將Out1和Out2分別連到Battery+和Battery-上。
隨著電容器C1充電，電阻R4兩端的電壓減小。當三極管Q1不再飽和時，電阻R5和R6內的電流會降低，這會造成三極管Q2和Q3不再飽和。Out1處的電壓會從Battery+緩慢下降，Out2處的電壓會從Battery-緩慢上升。這有效地減小了Out1與Out2間的電壓，也就是水閥兩端的電壓。隨著閥門兩端的電壓減小，閥門消耗的能量也減小。當三極管Q1、Q3和Q4關閉時，閥門的電源被斷開。
圖10A、10B、10C和10D說明了緩慢降低水閥兩端電壓的過程。圖中數字僅為真實數字的參考值，并會隨元件值的不同而變化。在圖10A中，圖表說明了點P2的電壓，該點是電阻R3和R4與電容器C1的結點。圖10B是Out1處的電壓圖。圖10C是Out2處的電壓圖。注意當P2處的電壓減至1.4伏以下時，電壓不足以使三極管Q2和Q3飽和，端口Out1和Out2處的電壓相等。如圖10D中示出的，當P2處的電壓減至1.4伏以下時，端口Out1和Out2兩端的電壓為0。電壓的變化過程提供了施加在閥門兩端的完整電壓以減弱摩擦并開始閥門移動，然后在閥門移動的時期減小電壓來最小化能量消耗。
類似電路可用于全部設備以進一步限制其他功能的能量消耗。在優選實施例中，針對每個功能允許設置都有一個電路。
在實施例中，幾個上述能量消耗單元被一起使用。可以使用任意結合，并且設想所有三個能量消耗單元的結合。在一種實施例中，電壓整形電路與任一能量控制單元一起使用。當能量控制單元涉及其對軟管的流通控制器，尤其是控制閥門的操作被描述后，本領域技術人員會意識到該能量控制器可用于需要最小化能量消耗的任意情況。不管接收單元是否由電池供電或是否包括流通控制器，這都是正確的。
重新參照圖1A，設備進一步包括遙控裝置50，其能夠與上述流通控制器30的電子設備40進行無線通信。相應的，遙控裝置50包括無線發射機和電源(最好是電池47)。在一種實施例中，系統基于射頻操作。在一種優選實施例中，使用從433MHz到900MHz范圍內的頻率。但是，在其它實施例中，紅外線或其他范圍的電磁射線也可使用。優選地，DC電流的發射機發射最小范圍100英尺，更優選地，最小范圍200英尺。在示出的實施例中，遙控裝置50安裝在軟管16上，非常靠近噴嘴22。遙控裝置50可用任何適當的方式安裝在軟管16上，包括圖示的標準連接帶。
現在參照圖2，另一實施例說明了控制流通的系統。在此實施例中，流通控制器也位于水龍頭10與終止于遠端20的噴嘴22之間。但是，流通控制器30置于軟管管線的中間位置，而不是直接置于軟管管道的近端18。即，流通控制期30置于第一軟管段或段16a和第二軟管段或段16b之間。另外，遙控裝置50被顯示為由用戶的手54自由地握住，而不是安裝在軟管上。如所示的，遙控器50可以非常小，例如遙控裝置有時掛在鑰匙鏈上或作為汽車安全遙控裝置的鑰匙的一部分。
圖3A示出了鑰匙鏈遙控裝置50的簡單實施例。在此簡單實施例中，遙控裝置50簡單地固定位于打開和關閉狀態之間的電力驅動閥38(圖8B所示)。遙控裝置50包括用于用戶操作的手動操作控制器。在示出的實施例中，“ON”按鈕58表示電力驅動閥38的打開狀態，“OFF”按鈕59表示電力驅動閥38的關閉狀態。可以理解的是，在其他配置中，依據信號發出時的閥門的當前狀態，按鈕可用于打開或關閉電力驅動閥38。在更復雜的配置中，ON和OFF按鈕之一或全部可用于從完全打開狀態至完全關閉狀態連續地部分打開或部分關閉閥門。相似的，通過控制電力驅動閥38的打開程度，單個標度盤可用于控制流通速率。
現在參照圖3B示，其出了具有更復雜手控裝置的遙控裝置。從圖4和相關下文中可以更好理解，此遙控裝置操作所有流通控制器30和用于纏繞軟管至軟管卷筒和/或從軟管卷筒解繞軟管軟管纏繞機械。例如，遙控裝置50可以操作圖4(下面描述)所示實施例的電機114。在此裝置中，示出了單個閥門控制按鈕62，按下按鈕62將發送信號給流通控制器30的電子設備40(圖1B)，以切換電力驅動閥于打開和關閉狀態。可以理解的是，閥門控制按鈕62可以被圖3A所示的兩個按鈕代替，或被上段中提到的任意可選方式代替。
圖3B的遙控裝置也包括一個或多個用于控制軟管纏繞操作的按鈕。在示出的實施例中，遙控裝置50包括“stop”按鈕64，用于停止軟管卷繞設備的電機操作；“forward”按鈕66，用于從軟管卷軸解繞軟管；“rewind”按鈕68，用于向軟管卷軸卷筒纏繞軟管。要說明的是，這些按鈕符號的使用是效仿錄音機、激光唱盤、視頻重放設備的標準符號。在其他裝置中，可以理解的是，當軟管卷軸簡單配置為通過牽拉軟管而手工解繞時，“forward”按鈕66可以取消。另外，在這種配置中可以提供一個按鈕(代替“stop”和“rewind”按鈕)，用于在再次纏繞和關閉狀態之間切換軟管卷軸電機。相關的電子設備和軟管卷繞設備也可被構造成用于在一下快速輕擊按鈕時，導致短暫、定時的再次纏繞；在按鈕被按下較長時間時，完全再次纏繞軟管。熟練的技術人員容易接受，可以對電子設備進行許多改進，以操作流通控制器和軟管卷繞設備。
現在參照圖4，示出了一種軟管控制設備100，包括軟管卷繞設備110、流通控制器30和遙控裝置50。軟管的第一段16a從流體源或水龍頭10傳送流體到流通控制器30。在示出的實施例中，軟管卷繞設備110包括軟管卷筒外殼112內的流通控制器30，盡管在其他配置中，流通控制器30可在軟管卷筒外殼112外與其相連。如所示的，軟管卷繞設備110還包括用于旋轉軟管卷筒116的電機114。第二軟管段16B纏繞在卷筒116上并終止于例如水槍或伸出桿(未顯示)之類的軟管噴嘴22或連接設備的遠端20。如圖所示，遙控裝置50通過連接帶52或其他適當方式連接到軟管末端20，正位于噴嘴22的上游端。
優選的，流通控制器30被直接或間接地連接到軟管卷筒的上游端。因此，流通控制器30內的水被關閉后，盡管水槍14被打開而且第一軟管段16a內有水壓，仍然不會遇到第二軟管段16b內的水壓帶來的困難，第二軟管段16b可以容易地纏繞到卷筒116上。流通控制器30和第二軟管段16b間可以直接進行流體連通，但優選的是通過第三軟管段16c進行引導，第三軟管段16c形成完整的管道和該完整的管道與第二軟管段16b之間的卷筒116上的進一步連接。在實施例中，來自遙控裝置的一條信號指令從流通控制器30關閉流體流動并且啟動軟管卷繞設備的再次纏繞。此處描述的實施例的優點之一是，遙控操作閥門和遙控操作卷筒的結合使其他設備優點的更完全地展現出來。例如，如上所述，流通控制器30使卷筒更有效地纏繞和解繞軟管。同樣的，遙控裝置對卷筒的優點使用戶可以完全享受流通控制器30的遙控控制，因為沒有它，如果用戶想把軟管放回，必須返回到軟管的原始位置處。
流通控制器30還通過示出的電源接線118連接到軟管卷筒電機114上，軟管卷筒電機114又連接到電源上，例如相對大功率的蓄電池(未顯示)，或通過連接到電源或建筑物12的出口的所示出的電纜120。注意電源接線118既可以傳送來自電子設備40(圖1B)的電信號，又可以傳送來自軟管卷繞設備110的電源的電能到流通控制器30，由此省略了流通控制器30的獨立電源。接線118包括一根或多根電線。可以理解的是，如上述參照圖3B討論的，通過示出的接線118，流通控制器30譯碼和傳遞來自流通控制器50的信號，用于操作軟管卷筒。本領域的技術人員會理解，在一些實施例中，電子設備40的精確位置不需要在流通控制器30體內。例如，包括無線接收器41的電子設備40可被放置在軟管卷繞設備110或軟管卷筒外殼112內，或甚至是軟管卷繞設備外部或頂部的任何位置。確實，在一些實施例中，只要電子設備40能將其接收的信號傳送給流通控制器30，實踐上電子設備可放置在任何位置。決定將電子設備放置在何處的重要考慮因素包括本發明指出的那些指導原則，以及本領域普通技術人員都能意識到的。例如，圖4的配置具有將可能的電源、電纜120放置在距離流通控制器30入口很遠的地方的優點。這是有好處的，因為當電力驅動閥38關閉時，流通控制器的入口部分仍然承受著軟管內物體的全部壓力。封閉的流通控制器30的入口部分有比靠近噴嘴的軟管部分更大泄漏的可能性。如果流體連電時是有危險的(例如，水或某些易爆氣體)，設備在電流主源和流體的可能泄漏源之間提供盡可能大的距離是有益的。
在許多實施例中，電子部件40包含在流通控制器30內，在一些實施例中把某些電子設備置于其他位置會比較有益。例如，為了使某些遙控設備更易接觸接收器，把無線接收器置于軟管卷筒外殼112之外會比較有益。可選的，限制流通控制器30內的電子設備的數量會比較理想；因此，電子設備可放置在其他地方并通過攜帶打開或關閉閥門的信號的電線與電力驅動閥相連。在一個實施例中，電子設備40主要包含在軟管卷繞設備110內。在另一實施例中，電子設備40包含在軟管卷筒外殼112內或其上。在優選實施例中，電子設備40主要包含在流通控制器30內。
雖然未示出，仍然可以理解，軟管卷筒優選地包括在軟管纏繞時使其分散到卷筒表面的機械，由此避免纏結并使效率最大化。最優選的，軟管卷繞設備110使用類似于2002年7月23號公布的Mead，Jr.的美國專利號6,422,500中公開的機械，該申請被轉讓給本申請的申請人，其公開的內容在本文中參照引用。特別的，該專利圖示在圖8A和8B中，相關正文涉及一種通過在具有軟管孔的外殼和容納在外殼內的卷筒之間的相對轉動而把軟管分布到軟管卷軸上的方法。用于連接卷筒沿水平軸線的旋轉和周圍外殼的旋轉的機械包括在所結合的專利權中示出的螺旋槽，或包括眾多其他連接裝置中的任何一種。
在實際操作中，軟管卷繞設備110和流通控制器30可接到水龍頭10上并放置在任何方便的位置。在不使用時，第二軟管段16b纏繞在軟管卷筒116上，或許只有噴嘴22從軟管卷筒外殼112內伸出。在不使用時，盡管水龍頭處的水槍10可能保持打開，流通控制器30仍然應優選處于關閉位置，這樣第二軟管段16b內部在不使用時具有比使用時更小的壓力。因此把泄漏的風險最小化了，至少流通控制器30的上游端和軟管段16b易于纏繞到卷筒上并由于軟管的特性可被輕微壓縮。在另一實施例中，由于當軟管不被使用時軟管段16b壓強很小，為了有助于軟管解繞，可增加軟管段16b內的壓力，因此使軟管膨脹并有助于軟管的解繞。這可以通過打開，至少部分打開電力驅動閥而實現。本領域技術人員可能意識到，圖4所示的實施例中，這種軟管的預膨脹會導致水流在用戶需要水之前噴出軟管。然而，第二流通控制器可放置在朝向噴嘴22的更下游端，或手控裝置也被安置在噴嘴上。
在實施例中，由于很多原因，可在軟管段上使用多重流通控制器。最主要地兩個原因是，或許有多個流通出口，或者因為在軟管的特定段需要有特定的軟管特性。
當需要操作軟管時，用戶可牽拉噴嘴22并從卷筒116把軟管自由地解繞下來。在其他實施例中，電機114可以啟動(例如，通過使用遙控裝置50)并自動展開和解繞軟管。當用戶充分牽拉軟管并到達他想要使用流體的地方后，用戶使用遙控裝置50打開流體控制器30中的流體控制閥門38。由于水槍14已經打開，不需要為了打開軟管跑到水龍頭10處，那里可能很難夠到，或由于漏水而很泥濘。在從打開水龍頭到返回噴嘴間的去往水龍頭10的特殊旅行中，水流也不會隨便流通，甚至在沒有手工驅動噴嘴連接裝置可用時也是這樣。而是，當水流開始時，用戶已經到位并手持噴嘴了。更近一步的，用戶不需要為了關閉水流返回水龍頭10處，而是使用遙控裝置50在流通控制器50處關閉水流。
如本領域技術人員意識到的，在一些實施例中，上述特定配置導致的情形下流體在軟管中流通并接觸到電流的機會大大減小了。然而，為進一步減少風險，有效地密封大部分用電的部件會非常有益。
本領域的技術人員將會理解，在不脫離本發明保護范圍的情況下，可以對上述方法和結構作各種刪除、增添、和改進。所有這些改進和更改均在如附加的權利要求所界定的本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種軟管控制系統，包括流通控制器，包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥；與流通控制器的出口流體連通的軟管卷繞設備，該軟管卷繞設備包括軟管可纏繞在其上的可旋轉卷筒、以及連接并用于旋轉該卷筒的電機；與上述閥門和電機通信的電子部件，該電子部件包括被構造成用于接收無線指令信號以便控制閥門和電機的無線接收器，該電子部件被構造成傳送電能來驅動閥門和電機；遙控裝置，包括手控裝置和無線發射機，該無線發射機被構造成向無線接收器發射指令信號以便控制閥門與電機，該手控裝置連接到無線發射機上以允許無線發射機的控制。
2.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述無線接收器與流通控制器集成為一體。
3.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述電子部件包括集成電路(IC)芯片。
4.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述無線接收器為射頻(RF)接收器。
5.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述電子部件進一步包括電子邏輯單元，該電子邏輯單元被構造成從無線接收器接收無線指令信號并處理所述指令信號以便控制閥門和電機。
6.根據權利要求5所述的軟管控制系統，其特征在于，所述邏輯單元包括IC譯碼單元。
7.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述電子部件被構造成在下列位置定位閥門，所述位置為介于使流體流通通道完全關閉的完全關閉位置和使流體流通通道完全打開的完全打開位置之間的多個位置中的任意位置。
8.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述流通控制器的入口被構造成和水龍頭出口相配合，該出口被構造成和軟管相配合。
9.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述流通控制器的入口與出口被構造成和軟管段的兩端相配合。
10.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，進一步包括軟管，所述軟管具有與流通控制器的出口流體連通的近端，遙控裝置靠近軟管的遠端處安置。
11.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述軟管卷繞設備和流通控制器設置在同一外殼內。
12.根據權利要求1所述的軟管控制系統，其特征在于，所述遙控裝置的手控裝置包括一個或多個用于向無線接收器發送指令信號以便控制電機的電機控制器，和一個或多個用于向無線接收器發送指令信號以便控制閥門的閥門控制器。
13.一種軟管控制系統，包括流通控制器，包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選則地關閉流體流通通道的電力驅動閥；軟管可纏繞在其上的可旋轉卷筒；連接并用于旋轉該卷筒的電控電機；與所述閥門和所述電機通信的電子部件；用于向電子部件發射無線指令信號以便控制閥門與電機的遙控裝置。
14.一種軟管控制系統，包括流通控制器，包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選擇地關閉流體流通通道的閥門，該入口被構造成和家用水龍頭相配合，該出口被構造成和水軟管相配合；軟管可纏繞在其上的旋轉卷筒；被連接成旋轉該卷筒的電機；被構造成接收無線指令信號以便控制閥門和電機的接收器；被構造成向接收器發射無線指令信號以便控制閥門與電機的遙控裝置。
15.一種節能系統，包括被構造成接收無線信號的無線接收器，該無線信號控制至少一個用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和控制流經軟管系統的流體流動的電力驅動閥，無線接收器只有在通電狀態下才能接收無線信號；能量控制單元，被構造成在一個周期內對無線接收器在通電與不通電狀態之間反復轉換。
16.根據權利要求15所述的節能系統，其特征在于，所述能量控制單元使無線接收器在周期的大約2-20％的時間內保持通電狀態。
17.根據權利要求16所述的節能系統，其特征在于，所述能量控制單元使無線接收器在周期的大約3-10％的時間內保持通電狀態。
18.根據權利要求15所述的節能系統，其特征在于，所述無線接收器包括被構造成檢測和接收無線指令信號的檢測單元、以及被構造成從檢測單元接收指令信號的電子邏輯單元，該邏輯單元進一步被構造成處理所述指令信號以控制至少一個電機和閥門，其中能量控制單元被構造成在無線接收器接收到無線信號之前，將邏輯單元保持不通電狀態。
19.根據權利要求15所述的節能系統，其特征在于，所述能量控制單元包括運算放大器。
20.根據權利要求15所述的節能系統，其特征在于，所述無線接收器包括射頻(RF)接收器。
21.根據權利要求15所述的節能系統，其特征在于，所述能量控制單元被構造成在每個周期期間保持無線接收器不通電的狀態不大于設定的時間期間，該系統進一步包括被構造成發射用于控制至少一個電機和閥門的無線指令信號的遙控裝置，該遙控裝置被構造成每個指令的發射持續時間和所述設定的時間期間一樣長。
22.一種節能系統，包括被構造成接收無線信號的無線接收器，該無線信號用于控制至少一個用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和控制流體流經軟管系統的流體流動電力驅動閥，該無線接收器只有在通電狀態下才能接收無線信號；能量控制單元，該被構造成通過對機械設備的初始移動施加初始電壓并隨后在機械設備開始移動之后和將要停止之前減小機械設備的電壓來減少能量消耗。
23.根據權利要求22所述的節能系統，其特征在于，所述機械設備為閥門。
24.根據權利要求22所述的節能系統，其特征在于，機械設備為電機。
25.一種方法，包括接收無線閥門指令，該無線閥門指令信號用于控制電力驅動閥，該閥門被安置成可選擇地關閉流經軟管系統的流體流通通道；響應于無線閥門指令信號設置閥門位置；接收用于控制電機的無線卷軸指令信號，該電機被連接成旋轉軟管可纏繞在其上的卷筒；響應于無線卷軸指令信號啟動電機。
26.一種方法，包括從遙控裝置發射無線閥門指令信號給無線接收器；依據此無線閥門指令信號來控制流經軟管系統的流體流動；從遙控裝置發射無線卷軸指令信號給無線接收器；依據此無線卷軸指令信號來控制電機，該電機被連接成旋轉軟管可纏繞在其上的卷筒。
27.根據權利要求26所述的方法，其特征在于，控制流體流動包括控制電力驅動閥的運動，該電力驅動閥被安置成可選擇地關閉流經軟管系統的流體流通通道。
28.一種在檢測來自遙控發射機的無線信號時保存能源的方法，包括在一個周期中，反復在通電與不通電狀態之間切換無線接收器，該無線接收器被構造成接收無線信號，該無線信號控制至少一個用于驅動軟管卷軸旋轉的電機和控制流經軟管系統的流體流動的電力驅動閥，該無線接收器只有在其通電狀態下才能接收無線信號；如果無線接收器在其通電狀態下接收到無線信號，則停止將其切換到不通電狀態。
29.根據權利要求28所述的方法，其特征在于，進一步包括使無線接收器在周期的大于2-20％的時間期間內保持通電狀態。
30.根據權利要求29所述的方法，其特征在于，進一步包括使無線接收器在周期的大于3-10％的時間期間內保持通電狀態。
31.根據權利要求28所述的方法，其特征在于，進一步包括保持電子邏輯單元為不通電狀態，該電子邏輯單元被構造成從無線接收器接收指令信號并處理所述信號以控制至少一個電機和閥門；如果無線接收器接收到無線信號，則將電子邏輯單元切換到通電狀態。
32.根據權利要求28所述的方法，其特征在于，進一步包括從遠處向無線接收器發射無線指令信號，每個信號的發射持續時間至少和設定時間期間一樣長；在每個周期期間，保持無線接收器為不通電狀態不大于所述設定時間期間。
33.一種節能閥門控制器，包括流通控制器，包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥；與所述流通控制器通信的電子部件，該電子部件包括被構造成接收用于控制閥門的無線指令信號的無線接收器；以及被構造成在一個周期中對無線接收器在通電與不通電狀態之間反復切換的能量控制單元。
34.根據權利要求33所述的節能閥門控制器，其特征在于，進一步包括用于處理所述信號的電子邏輯單元，其中能量控制單元被構造成在無線接收器接收到無線指令信號之前將電子邏輯單元保持在不通電狀態，能量控制單元被構造成在接收器接收到無線指令信號之后將電子邏輯單元切換到通電狀態。
35.一種節能閥門控制器，包括流通控制器，包括入口、出口、限定在入口與出口之間的流體流通通道、以及被安置成可選擇地關閉流體流通通道的電力驅動閥；與所述流通控制器通信的電子部件，該電子部件包括被構造成接收用于控制閥門的無線指令信號的無線接收器；以及能量控制單元，該能量控制單元被構造成通過施加用于啟動閥門移動的初始電壓并在閥門開始移動之后和將要停止閥門的移動之前減小閥門的電壓來減少能量消耗。
36.一種通過流通控制器減少能量消耗的方法，所述方法包括反復打開和關閉接收器，該接收器被構造成接收用于控制流通控制器的電力驅動閥的無線指令信號；如果接收器接收到無線指令信號，則保持接收器打開以允許接收器向電力驅動閥傳送指令信號。
37.一種通過流通控制器減少能量消耗的方法，所述方法包括在檢測單元檢測到無線信號之前，電子邏輯單元保持在不通電狀態，電子邏輯單元被構造成從檢測單元接收信號并處理所述信號以控制流通控制器中的閥門；當檢測單元檢測到無線信號時，啟動電子邏輯單元。
38.一種減少系統能量消耗的方法，該系統用于控制軟管系統內的至少一個流體流動和電機，該電機用于驅動卷軸卷筒旋轉以纏繞軟管系統的軟管，所述方法包括施加用于啟動機械設備的移動的初始電壓；以及在機械設備開始運轉之后和命令機械設備停止移動之前，減小所述初始電壓。
39.根據權利要求38所述的方法，其特征在于，所述機械設備為被安置成可選擇地關閉流經軟管系統內的流體流通通道的閥門。
40.根據權利要求38所述的方法，其特征在于，所述機械設備為驅動卷軸卷筒旋轉的電機。
全文摘要
一種軟管控制系統，包括接收器(40，42)和發射機(50)，通過它們可以遙控流經軟管(16)水的流通并將軟管在卷軸上的纏繞和解繞。系統優選地具有節能的優點，例如，通過使用能量控制單元，可以減少系統內電子設備(40)的能量消耗，卻不會無故打斷設備使用。接收器可被用于軟管控制系統的不同方面或整個軟管控制系統。
文檔編號B65H75/40GK1787738SQ200480012827
公開日2006年6月14日 申請日期2004年3月12日 優先權日2003年3月13日
發明者杰弗里·M·哈林頓, 馬丁·克貝爾, 諾貝特·克扎爾, 拉蒙·安東尼·卡馬尼奧, 邁克爾·J·李 申請人:巨杰公司