專利名稱：電磁離合器機械手的制作方法
專利說明
一.技術領域本實用新型涉及一種包裝物件傾斜輸送裝置，尤其是一種電磁離合器機械手，適于需要將各類包裝物件分類定量輸出的商店、倉庫等場所應用。
二.
背景技術：
已知的將各類包裝物件分類定量輸出的商店、倉庫等場所，一般是將包裝物件分類擺放在貨架上，由顧客或客戶自選種類自取數量后買單走人，實踐證實其存在管理效率低下、包裝物件易失竊、帳物不符等問題。為解決這些問題，人們采取了各種各樣的措施，如用輸送帶將顧客或客戶選定的包裝物件人工分類定量輸出，讓顧客或客戶買單后將其在貨架外圍取走，又如用斜板或管道將顧客或客戶選定的包裝物件人工分類定量輸出，也是讓顧客或客戶買單后將其在貨架外圍取走等等，雖能防止包裝物件失竊，但還需人工分類定量，管理效率提高有限。
三.
發明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種包裝物件傾斜輸送裝置，尤其是一種電磁離合器機械手，它既能防止包裝物件失竊，又能自動進行分類后的定量輸出，從而極大地提高管理效率。
為達到上述目的，本實用新型是這樣實現的它包括一臺電路控制裝置及計算機，一個斜置的格柵貨架，一個對接格柵貨架用來點撥貨物的機械手，以及一個間隙對接機械手的貨物擋條，所述的機械手包括多個繞有線圈的工字型鐵芯和對應的鐵鉤配套置于鉸鏈有止退蓋板的條框內，鐵鉤的鉸桿連接工字型鐵芯插板的插槽，線圈連接電路控制裝置及計算機，由此當電路控制裝置及計算機對線圈通電或斷電時，使工字型鐵芯產生或消除磁力，工字型鐵芯產生或消除磁力又使鐵鉤吸合或離放，從而使機械手的鐵鉤可向上吸合填補間隙并點撥止于擋條的貨物或向下離放落至止退蓋板上。
本實用新型因為采用傾斜的設有格柵的貨架，分類的貨物可以在自重條件下下滑，再傳輸至貨架外圍顧客處，所以能防止貨物失竊；同時由于貨架直接對接機械手和間隙對接擋條，所以機械手的鐵鉤可以將被擋條止住的貨物托起滑越擋條下落；此外由于鐵鉤的鉸桿連接工字型鐵芯插板的插槽，在配套的電路控制裝置及計算機的支持下，鐵鉤可向工字型鐵芯的吸板與條框的止退蓋板之間擺動，完成電磁吸合或離放動作，所以結構簡單、自動化程度高。
四.
圖1是根據本實用新型提出的電磁離合器機械手聯系包裝物件傾斜輸送裝置局剖主視圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是根據本實用新型提出的電磁離合器機械手主視圖。
圖4是圖3所示電磁離合器機械手的核心部件主視圖。
圖5是圖4所示核心部件的單鐵鉤俯視圖。
圖6是圖4所示核心部件的一種雙鐵鉤俯視圖。
圖7是圖4所示核心部件的另一種吸舌單鐵鉤俯視圖。
圖8是圖4所示核心部件的另一種吸舌雙鐵鉤俯圖。
圖9是圖4所示核心部件的吸舌鐵鉤與工字型鐵芯吸板吻合局剖示意圖。
圖10是圖4所示核心部件的單線圈電路圖。
圖11是圖4所示核心部件的一種雙線圈電路圖。
附圖中的標識分別表示1.擋條 2.機械手 3.貨物 4.貨架 5.格柵 6.條框 7.線圈 8.工字型鐵芯 8a.插槽 8b.插板 8c.吸板 9.鐵鉤 9a.鉸桿 9b.吸舌 10.止退蓋板 11.鉸鏈 α.安裝傾角 β.吻合傾角
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構和實施例。
五.具體實施方式
如圖1、圖2所示的電磁離合器機械手，它包括一臺電路控制裝置及計算機，一個斜置的格柵貨架，一個對接格柵貨架用來點撥貨物的機械手，以及一個間隙對接機械手的貨物擋條，所述的設有格柵5的貨架4對接機械手2、間隙對接擋條1的安裝傾角α為15～60°，安裝傾角α越大，包裝物件3應越輕巧，反之則越重拙；參見圖3，所述的機械手2包括繞有線圈7的工字型鐵芯8和對應的鐵鉤9配套置于鉸鏈11有止退蓋板1的條框6內，止退蓋板10可沿鉸鏈11插入條框6和沿雙向箭頭所示方向合離，為減少鐵鉤9落至止退蓋板10的撞擊噪聲，還可在止退蓋板10被撞擊處設置塑膠條或海綿條；如圖4所示，鐵鉤9的鉸桿9a連接工字型鐵芯8插板8b的插槽8a，鐵鉤9可向工字型鐵芯8的吸板8c與條框6的止退蓋板10間擺動，實線鐵鉤9示意吸合動作，虛線鐵鉤9示意離放動作；如圖5、圖7所示的是單鐵鉤9，單鐵鉤9分設有吸舌9b與不設吸舌9b兩種，前者是為了加大吸合面積，后者雖較簡單，但也完全有效；如圖6、圖8所示的是雙鐵鉤9，雙鐵鉤9對應兩個繞有線圈7的工字型鐵芯8，以托起較寬或較重的包裝物件3，雙鐵鉤9同樣分設有吸舌9b與不設吸舌9b兩種；參見圖9，設有吸舌9b的鐵鉤9與工字型鐵芯8的吸板8c斜面吻合，其吻合傾角β為60～90°，以方便離合和控制擋條1與機械手2的間隙；如圖10、圖11所示，所述的工字型鐵芯8上繞有的線圈7為兩個抽頭；條框6內置多個繞有線圈7的工字型鐵芯8，單數的繞有線圈7的工字型鐵芯8，其各個線圈7的兩個抽頭分別連并電路控制裝置，雙數的繞有線圈7的工字型鐵芯8，其每兩個線圈7的兩個抽頭串聯，另兩個抽頭分別并連電路控制裝置。線圈7的外置抽頭連接電路控制裝置及計算機，由此當電路控制裝置及計算機對線圈7通電或斷電時，使工字型鐵芯8產生或消除磁力，工字型鐵芯8產生或消除磁力又使鐵鉤9吸合或離放，從而使機械手2的鐵鉤9可向上吸合填補間隙并點撥止于擋條1的貨物或向下離放落至止退蓋板10上。
所述的鉸鏈11有止退蓋板10的條框6內置有3～16個對應每欄格柵5的繞有線圈7的工字型鐵芯8。每一個鐵鉤9與一個或兩個繞有線圈7的工字型鐵芯8裝配為一套組件。
權利要求1.一種電磁離合器機械手，它包括一臺電路控制裝置及計算機，一個斜置的格柵貨架，一個對接格柵貨架用來點撥貨物的機械手，以及一個間隙對接機械手的貨物擋條，其特征在于所述的機械手〔2〕包括多個繞有線圈〔7〕的工字型鐵芯〔8〕和對應的鐵鉤〔9〕配套置于鉸鏈〔11〕有止退蓋板〔10〕的條框〔6〕內，鐵鉤〔9〕的鉸桿〔9a〕連接工字型鐵芯〔8〕插板〔8b〕的插槽〔8a〕，線圈〔7〕連接電路控制裝置及計算機，由此當電路控制裝置及計算機對線圈〔7〕通電或斷電時，使工字型鐵芯〔8〕產生或消除磁力，工字型鐵芯〔8〕產生或消除磁力又使鐵鉤〔9〕吸合或離放，從而使機械手〔2〕的鐵鉤〔9〕可向上吸合填補間隙并點撥止于擋條〔1〕的貨物或向下離放落至止退蓋板〔10〕上。
2.根據權利要求1所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的設有格柵〔5〕的貨架〔4〕對接機械手〔2〕、間隙對接擋條〔1〕的安裝傾角〔α〕為15～60°。
3.根據權利要求1所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的鐵鉤〔9〕設有一可與工字型鐵芯〔8〕的吸板〔8c〕斜面吻合的吸舌〔9b〕。
4.根據權利要求3所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的鐵鉤〔9〕吸舌〔9b〕與工字型鐵芯〔8〕的吸板〔8c〕斜面吻合的吻合傾角〔β〕為60～90°。
5.根據權利要求1所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的鐵鉤〔9〕為單鐵鉤或雙鐵鉤。
6.根據權利要求1所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的工字型鐵芯〔8〕上繞有的線圈〔7〕為兩個抽頭；條框〔6〕內置單數的繞有線圈〔7〕的工字型鐵芯〔8〕，其各個線圈〔7〕的兩個抽頭分別并聯電路控制裝置；條框〔6〕內置雙數的繞有線圈〔7〕的工字型鐵芯〔8〕，其每兩個線圈〔7〕的各一個抽頭串聯，另各一個抽頭分別并連電路控制裝置。
7.根據權利要求1或3或4或5或6所述的電磁離合器機械手，其特征是每一個鐵鉤〔9〕與一個或兩個繞有線圈〔7〕的工字型鐵芯〔8〕裝配為一套組件。
8.根據權利要求1或3或4或5所述的電磁離合器機械手，其特征是所述的鉸鏈〔11〕有止退蓋板〔10〕的條框〔6〕內置有3～16個對應每欄格柵〔5〕的繞有線圈〔7〕的工字型鐵芯〔8〕及其對應個數的鐵鉤〔9〕。
專利摘要本實用新型涉及一種電磁離合器機械手，它包括一臺電路控制裝置及計算機，一個斜置的格柵貨架，一個對接格柵貨架用來點撥貨物的機械手，以及一個間隙對接機械手的貨物擋條，所述的機械手包括多個繞有線圈的工字型鐵芯和對應的鐵鉤配套置于鉸鏈有止退蓋板的條框內，鐵鉤的鉸桿連接工字型鐵芯插板的插槽，線圈連接電路控制裝置及計算機，由此當電路控制裝置及計算機對線圈通電或斷電時，使工字型鐵芯產生或消除磁力，工字型鐵芯產生或消除磁力又使鐵鉤吸合或離放，從而使機械手的鐵鉤可向上吸合填補間隙并點撥止于擋條的貨物或向下離放落至止退蓋板上，具有物件存放展示與提取分離、結構簡單、自動化程度高特點，適應于需要將各類貨物分類定量輸出的商店、倉庫等場所應用。
文檔編號B65G47/88GK2753697SQ20042009756
公開日2006年1月25日 申請日期2004年11月2日 優先權日2004年11月2日
發明者畢于夫 申請人:畢于夫